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TEMARIO

1. PRINCIPIO DE ENERGIA POTENCIAL MINIMA


1.1
1.2
1.3

Funcional de Energa Potencial


Grafica de la funcin de Energa Potencial
Principio de equilibrio de trabajo externo y trabajo interno

2. EJEMPLO ELEMENTAL DE ANALISIS ESTRUCTURAL


2.1 Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
distribuida

3. PRINCIPIO DE ENERGIA POTENCIAL MINIMA APLICACIN


3.1 Integracin directa
3.2 Mtodos aproximados (mtodo Rayleigh-Ritz)
3.2.1 Solucin por el mtodo de Ritz (#1)
3.2.2 Solucin por el mtodo de Ritz (#2)

4. INTRODUCCION AL METODO DEL ELEMENTO FINITO

5. ECUACIONES HERMITIANAS

PRINCIPIO DE ENERGIA POTENCIAL MINIMA

KL
Donde se considera lo siguiente:
E = es el mdulo de elasticidad del material
L=
es la longitud inicial de la barra
A = es el rea inicial de la seccin transversal
P = Carga axial actuante

La Rigidez del sistema se maneja con la siguiente expresin:

E
KL = A
L

Desplazamiento correspondiente a la condicin de

equilibrio esttico:

dest =

P
KL

LP
A
E

Componente paralela a eje x del campo


vectorial de desplazamientos

x
u ( x ) =
L

Por ser estado uniaxial de esfuerzos

x ( )=
la barra.

d
u( x )
dx

Donde
= desplazamiento total del extremo libre de

FUNCIONAL DE ENERGIA POTENCIAL:


equilibrio=

LP
AE

da=dy dz

dV =dx da=dx dy dz
u
x

u
x
= x=
x
E

u
dx
dx

x
u
dU =( x da ) = (dy dz)
dx
2 2
dx
dU =

x u
(dx dy dz)
2 dx

Por lo tanto

1 ( E x ( ))
U ()=
( AL)
2
E

dU =

x u
dV
2 x

Finalmente

W ( ) =P

()=W ( )U ()

x
U=
V
2E

d
AE
( ) P
d
L
d
LP
( ) =0 solve ,
d
AE
funcional de energa potencial
variacin con respecto a

valor de que hace que la


energa potencial del sistema sea
mnima.

este es el desplazamiento mximo


que ocurre en el extremo libre de la
barra en tensin.

GRAFICA DE LA FUNCION DE ENERGIA POTENCIAL


Asignando valores numricos a las variables que intervienen:
E=1

x ( )=

L=1

A=1

P=1

L
2

1 ( E x ( ))
x ( )=
( A L)
2
E
W ( ) =P
( )=U ( )W ()
= -1, -0.99..3

Observar que la energa potencial es mnima cuando el = 1, por lo tanto este


es el valor que minimiza la energa potencial del sistema, y es la respuesta
buscada.

equilibrio=

LP
=1
AE

PRINCIPIO DE EQUILIBRIO DE TRABAJO EXTERNO Y


TRABAJO INTERNO
2

1 (E x ( equilibrio ) )
1
( A L )=0.5 P equilibrio=0.5
2
E
2
Si queremos evaluar el valor del desplazamiento, tal que existe igualdad entre
trabajo interno y trabajo externo, el resultado es:
2
1 (E x ( sol ))
1
( A L )= P sol resolviendo , sol 0
2
E
2
1

()

La solucin trivial se desecha ( =0) y la respuesta buscada es = 1

EJEMPLO ELEMENTAL DE ANALISIS


ESTRUCTURAL
Viga simplemente apoyada con carga
uniformemente distribuida
La solucin obtenida en los cursos de Mecnica de Materiales para el caso de
una viga simplemente apoyada es observada desde una perspectiva diferente.

1. Funcin de momento flexionante

M ( x )=

w x ( Lx )
wL
w x2
x
simplificando
2
2
2
M

L
L2 w
simplificando
2
8

()

2. FUNCION SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA


(Ordinary Diferrential Equation = ODE)

Y s ( x )=

wL 3
w
W L3
x
x4
x
12 E I
24 E I
24 E I
Ys

L
5 L4 w
simplificando
2
384 E I

()

3. VERIFICACION DE LA VALIDEZ DE LA SOLUCION DE LA ODE


Ecuacin diferencial ordinaria

M (x )
d2
Y ( x )=
2 s
EI
dx
Calculo de la funcin residuo generada:

r ( x) =

M (x)
d
Y ( x )
simplificando 0
2 s
EI
dx
Por lo tanto, la ecuacin se cumple en TODO el dominio.

PRINCIPIO DE ENERGIA POTENCIAL MINIMA


APLICACIN
Conceptos aplicados:
Energa interna de deformacin elstica recuperable (trabajo interno)
Energa externa de deformacin (trabajo externo)
Estado de equilibrio estable cuando la energa potencial del sistema es
mnima
Caso de estudio: Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
distribuida
Datos:
W=1

L=1

E=1

I=1

Se obtiene la funcin matemtica que satisface la ecuacin diferencial de


equilibrio de las barras rectas en flexin de los textos de mecnica de
materiales.
Funcin solucin de la ecuacin diferencial de equilibrio esttico de la viga en
flexin:

wL 3
w
wL
4
y d ( x , C )=C
x
x
x
12 E I
24 E I
24 E I
yd

( L2 , 1)=0.013
Flecha al centro del claro
4

5wL
=0.013
384 E I
Flecha mxima (formula conocida)

NOTA: Cuando C=1 se tiene la funcin solucin que se reporta en las distintas referencias sobre el
tema de la Mecnica de Slidos.

Energa interna de deformacin (energa elstica recuperable):


L

U ( C )=
0

EI d 2
y (x ,C ) dx
2 d x2 d

Trabajo externo:
L

W e (C )= w y d ( x , C ) dx
0

ENERGIA POTENCIAL DEL SISTEMA ES:

(C )=U ( C )W e (C)

d
C
1
(C )

dC
120 120
variacin con respecto a C

d
( C )=0 resolver ,C 1
dC
valor de C que hace que la energa
potencial del sistema sea mnima.

Principio de equilibrio de Trabajo externo y trabajo interno.


L

2
E2I ddx 2 y d (x , 1) dx=4.167 x 103
0

Trabajo interno
L

1
w y d ( x , 1 ) dx=4.167 x 103

2 0
Trabajo externo
Si queremos evaluar el valor del desplazamiento, tal que existe igualdad entre
trabajo interno y trabajo externo, el resultado es:
2

E I d2
1
0
y (x , C) dx= w y d ( x ,C ) dx resolviendo , C equilibrio
2 d x2 d
20
1

()

Se desecha ( =0) y la respuesta buscada es = 1

MISMO CASO DE ESTUDIO


POR EL METODO DE INTEGRACION DIRECTA
La ecuacin diferencial se satisface con el siguiente polinomio algebraico
de cuarto orden y aplicando las tcnicas estndar de integracin de
ecuaciones diferenciales.

y e ( x )=

wL 3
w
wL
x
x 4
x
12 E I
24 E I
24 E I

METODOS APROXIMADOS
Mtodo de Rayleigh-ritz
El mtodo consiste en proponer una funcin matemtica continua,
derivable y de variacin suave que satisfaga las condiciones de frontera
del medio continuo.
Enseguida se calcula la funcin de ENERGA POTENCIAL del sistema. Esta
funcin depender de los parmetros desconocidos de la funcin intento
propuesta (#1)
Solucin por el mtodo de RITZ

y Ritzl ( x , C )=C sin

(#1)

( xL )
funcin intento

Se escribe la funcin de energa potencial (en funcin de la constante C),


a continuacin se busca el valor de C que minimiza la funcin.
L

1
d
U ( C )= E I
y Ritz 1 (x , C) dx
2
d x2
0
L

W e (C )= (w ) y Ritzl ( x ,C ) dx
0

ENERGIA POTENCIAL DEL SISTEMA ES:

(C )=U ( C )W e (C)
d
5 C4
(C )
dC
2

variacin con respecto a C

C equilibrio=

d
4
( C )=0 solve ,C 5
dC

valor de C que hace que la


energa potencial del sistema sea
mnima.

y Ritzl

( L2 , C
ye

equilibrio

) =100.386

Nota: la senoide subestima la flecha


mxima en un 0.4% respecto a la
solucin exacta!
ANALISIS COMPARATIVO EN TERMINOS DE LA DISTRIBUCION
ESPACIAL DE LA ENERGIA DE DEFORMACION.

Debe observarse que la energa interna de deformacin est en funcin


de la magnitud del momento flexionante actuante en la seccin
transversal analizada. Por esta razn, es posible estudiar la variacin de
la energa de deformacin a travs de la variacin del momento
flexionante.

Ritzl ( x )=

d2
y
x , C R ) simplificando 2 C R sin( x)
2 Ritzl (
dx

M Ritzl ( x , C ) =E I ( 2 C sin ( x ) )

Funcin momento a partir de la


funcin solucin intento.

wL
w
M e ( x )=E I
x x 2
2
2

Funcin momento a partir de la


funcin exacta.

VERIFICACIN DE LAS CONDICIONES NATURALES DE FRONTERA.

( ))

d
x
C0 sin

4
L
dx
0

4 C0 sin

( Lx )
0

L0

q ( x ,C )=E I C

( ))

x
sin
4
L
L

Funcin Q a partir de la funcin


solucin intento.

d4
q e ( x )=E I 4 y e ( x )
dx

Funcin Q a partir de la funcin


solucin exacta.

SOLUCION POR EL METODO DE RITZ (#2)

y R 2 ( x , C )=( Lx ) C x

Funcin intento

Se escribe la funcin de energa potencial (en funcin de la constante C),


a continuacin se busca el valor de C que minimiza la funcin.
L

1
d2
U ( C )= E I
y R 2 ( x , C) dx W e ( C )= (w ) y R 2 ( x , C ) dx
dx 2
0 2
0

ENERGIA POTENCIAL DEL SISTEMA ES:

(C )=U ( C )W e (C)
d
1
( C ) 4 C
dC
6

variacin con respecto a C

C equilibrio=

d
1
( C )=0 resolviendo , C
dC
24
valor de C que hace que la
energa potencial del sistema sea
mnima.

y R2

( L2 , C ) =80
L
y ( )
2
equilibrio

Nota: la senoide subestima la flecha


mxima en un 20% respecto a la
solucin exacta!
ANALISIS COMPARATIVO EN TERMINOS DE LA DISTRIBUCION
ESPACIAL DE LA ENERGIA DE DEFORMACION.
Debe observarse que la energa interna de deformacin est en funcin
de la magnitud del momento flexionante actuante en la seccin
transversal analizada. Por esta razn, es posible estudiar la variacin de
la energa de deformacin a travs de la variacin del momento
flexionante.

( x )=

d2
y R 2 ( x ,C ) simplificando 2C
d x2

M ( x ,C )=E I (2 C)

Funcin momento a partir de la


solucin intento

VERIFICACION DE LAS CONDICIONES NATURALES DE FRONTERA

D 4 ( x )=

d4
y ( x , C ) simplificando 0
4 R2
dx

q ( x ,C )=E I D 4 ( x )

Funcin q a partir de la funcin


solucin intento.

q e ( x )=E I

d
y (x)
4 e
dx
Funcin q a partir de la funcin
solucin exacta

INTRODUCCION AL METODO DEL ELEMENTO


FINITO
Caso de estudio: viga simplemente apoyada con carga uniformemente
distribuida y carga concentrada aplicada al centro del claro.
Datos:
W=1

L=1

E=1

I=1

P=0.4

Aplicando la tcnica de solucin por el mtodo de integracin directa

y p=

P x p 3 L2
x p2
12 E I 4

y w=

wL 3
w
w L3
x
x 4
x
12 E I
24 E I
24 E I

y d ( x )= y w + y p

Con la siguiente consideracin:

x p=Lx si x>

L
de otra manera x p =x
2

Tcnica de solucin por el mtodo aproximado de Ritz


Funcin Intento

y ( x , C ) =C sin

( xL )

Trabajo interno
L

( )) dx

x
U ( C )= E I C 2 sin
L
L
0 2
Trabajo Externo
L

W e (C )=
0

( ))

w
x
L
C sin dxP y , C
2
L
2

( )

Consideraciones:
C=0, 0.0010.06

Es = 0.01

Ei = 0

(C )=U ( C )W e ( C ) Energia Potencial

Valor de C que hace que el trabajo interno

sea igual al trabajo externo

C = 0.02949

FLECHA EXACTA CALCULADA AL CENTRO DEL CLARO

5 w L4 P L4
L
+
=0.021354 y d
=0.021354
384 E I 48 E I
2

()

( L2 ,C ) =138.122
L
y ( )
2

NOTA: la senoide sobrestima la flecha mxima respecto a la solucin


exacta!
ANALISIS COMPARATIVO EN TERMINOS DE LA DISTRIBUCION
ESPACIAL DE LA ENERGIA DE DEFORMACION.

M ( x ,C )=E I

d
y ( x , C)
dx 2

Funcin intento a partir de la funcin

solucin intento

M d ( x )=E I

d2
y d ( x)
dx 2

Funcin momento a partir de la funcin

solucin exacta
2

M w=

wL
x
P
xw M p= x p
2
2
2

Consideraciones:

L
x p=Lx si x > de otra manera x p =x
2

M estatica ( x )=M w + M p

VERIFICACION DE LAS CONDICIONES NATURALES DE FRONTERA

( ))

x
q ( x ,C )=E I C 4 sin
L
L

funcin Q a partir de la funcin solucin intento

q d ( x ) =E I

d4
y (x)
4 d
dx

funcin Q a partir de la funcin solucin exacta

ECUACIONES HERMITIANAS
Caso de estudio: Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
distribuida.
La ecuacin diferencial de equilibrio aplicable a este medio continuo, puede ser
resuelta mediante TECNICAS DIFERENTES.
Tcnica de solucin por el mtodo de integracin directa.

En casos anteriores, la ecuacin diferencial se satisface con el siguiente


polinomio algebraico de cuarto orden:

y e ( x )=

wL 3
w
w L3
x
x 4
x
12 E I
24 E I
24 E I

w x ( Lx )
d2
(
)
e x = 2 ( y e ( x ) ) simplificando
curvatura correspondiente
2EI
dx

Esta funcin se obtiene de tcnicas comunes de integracin de ecuaciones


diferenciales.
2

w x (
y fix ( x )=
Lx 2) linea elastica de vigadoblemente empotrada
24 E I

w ( L2 6 L x +6 x 2 )
d2
fix ( x )= 2 ( y fix ( x ) ) simplificando
12 E I
dx
curvatura correspondiente
SOLUCION POR EL METODO DE RITZ (RAYLEIGH-RITZ)
El mtodo consiste en proponer una funcin matemtica continua, derivable y
de variacin suave que satisfaga las condiciones de frontera del medio
continuo.
Enseguida se calcula la funcin de ENERGIA POTENCIAL del sistema. Esta
funcin depender de los parmetros desconocidos de la funcin intento
propuesta.

y Ritzl ( x , y a , a , y b , b )=

ya

2 x3 3 x2
2 x 2 x3
3 x2 2 x 3
x 2 x 3

+
1
+
x
+
+
y

+
+
a
b
b
L L2
L L2
L3
L2
L2
L3

Ritzl ( x )=

) (

) (

) (

d2
y
x , y a , a , y b , b )
2 Ritzl (
dx

Ritzl ( x ) y b

( L6 12L x ) ( 4L 6Lx ) y ( L6 12L x ) ( 2L 6Lx )


2

Se escribe la funcin de energa potencial (en funcin de las constantes) y se


busca el valor de las constantes que minimizan la funcin.
L

1
d2
U ( x , y a , a , y b , b ) = E I
y Ritzl ( x , y a , a , y b , b ) dx
dx 2
0 2

W e ( y a , a , y b , b )= (w ) y Ritzl ( x , y a , a , y b , b ) dx
0

Energa potencial del sistema es:

( y a , a , y b , b ) =U ( y a , a , y b , b )W e ( y a , a , y b , b )

d
L w 4 E I a 2 E I b 6 E I y a 6 E I y b
( y a , a , y b , b )
+
+
+

da
12
L
L
L2
L2
2

2 E I a L2 w 4 E I b 6 E I y a 6 E I y b
d
( y a , a , y b , b )

+
+

2
2
db
L
12
L
L
L

d
L w 6 E I a 6 E I b 12 E I y a 12 E I y b
( y a , a , y b , b )
+
+
+

dy a
2
L2
L2
L3
L3

d
L w 6 E I a 6 E I b 12 E I y a 12 E I y b
( y a , a , y b , b )

+
dy b
2
L2
L2
L3
L3

Escribiendo las ecuaciones algebraicas en lenguaje matricial (igualando a


cero cada una de las cuatro ecuaciones):

Reacomodando trminos:

ANLISIS COMPARATIVO DE LA DISTRIBUCIN ESPACIAL DE LA


ENERGA DE DEFORMACIN.
Debe observarse que la energa interna de deformacin est en funcin de la
magnitud del momento flexionante actuante en la seccin transversal
analizada. Por esta razn, es posible estudiar la variacin de la energa de
deformacin a travs de la variacin del momento flexionante.

M Ritzl ( x , a , b ) =E I Ritzl ( x ) funcion momentoa partir de la funcionintento


M e ( x )=E I

( w2L x w2 x ) funcion momento a partir de la funcion exacta


2

VERIFICACION DE LAS CONDICIONES NATURALES DE FRONTERA

d4
( y Ritzl ( x , a , b ) ) 0 cero cargatransversal
dx 4
q ( x , a , b )=E I ( 0 ) funcion Q a partir de la funcion solucionintento

q e ( x )=E I

d4
y e ( x ) simplificando w
dx 4
funcion Qa partir de la funcion solucion exacta

VALORES NUMERICOS USADOS PARA ANALIZAR LOS RESULTADOS


OBTENIDOS HASTA AHORA:
Datos:

W=1

E=1

I=1

y e ( x )=

wL 3
w
w L3
x
x 4
x
12 E I
24 E I
24 E I

e ( x ) =

w x(Lx)
2E I

L=1

x i=0,

L
L
20

Esta ecuacin matricial se puede particionar de manera de generarse las


siguientes submatrices:

Tal que:

Reconociendo que para este problema los desplazamientos transversales


en ambos extremos son nulos, el vector de desplazamientos es:

solucin del sistema

x 2 x 3
2 x 2 x3
y Ritzl ( x , a , b ) =b
+
+ a x
+
L L2
L L2

y Ritzl ( x )=

) (

2 ( 2 La + L b 3 a x 3 b x )
L2

SI INCLUIMOS LA CONDICION DE DEFORMACION


CORRESPONDIENTE A UNA VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA Y
CON CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:

y fix ( x )=

w x 2
( Lx )2
24 E I

w ( L26 L x+6 x 2 )
y fix ( x )=
12 E I

y Real ( x )= y Ritzl ( x , a , b ) + y fix (x)

M e ( x )=E I e ( x ) funcion momento a partir de lafuncion solucion exacta


M Ritzl ( x ) =E I Ritzl ( x )
funcion momento a partir de la funcion solucion intento
M fix ( x ) =E I fix ( x )
M real ( x ) =M Ritzl ( x ) + E I fix ( x )

2
d
(
)
q e x =E I 2 M e ( x ) funcion Q a partir de la funcion solucion exacta
dx

q Ritzl ( x )=E I

d2
M Ritzl ( x ) funcion Q a partir de la funcion solucion exacta
dx 2

q fix ( x )=E I

d
M fix ( x )
dx 2

q real ( x ) =q Ritzl ( x ) + E I

d2
E I fix (x) )
2(
dx