UNIVERSIDAD NACIONAL

INTERCULTURAL DE LA AMAZONIA
FACULTAD DE INGENIERIA
AGROINDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS AGROINDUSTRIALES
(CB – F211)
PROFESORA: ING. MS. C. LILIANA FLORES DE HERNÁNDEZ
¿Qué es la Ingeniería Agroindustrial?
2

La Ingeniería Agroindustrial es la rama de la

Ingeniería que basándose en las Ciencias de la
Matemática, Ciencias Naturales como Física, Química,
Biología, ciencias cruzadas como la Bioquímica,
Biotecnología, Ciencias Económicas, Administrativas, y
Ciencias de la Ingeniería, las aplica tanto a los procesos
productivos como de gestión en la agroindustria, sean
estas dedicadas a procesos tanto alimentarios como no
alimentarios.
Las diversas ramas de la agroindustria son: pesquera,
agrícola, frutícola, ganadera, forestal, alimenticias en
general.
¿Qué es la Automatización?
3

La Automatización es este conocimiento aplicado , que

usa instrumentos y equipos para conseguir los
objetivos de la producción industrial. A los Ingenieros
Agroindustriales nos corresponde su aplicación
específica en la Industria de Procesos Agroindustrial.
Los objetivos de la Automatización Industrial son los
de facilitar que las operaciones industriales se realicen
con seguridad, eficiencia, alta calidad y alta
operatividad.
Con mucha frecuencia, la Automatización de un
proceso es la única forma de conseguir un resultado
positivo, y puede representar la diferencia entre una
industria exitosa y competitiva ó una industria en
problemas.
 ¿Porqué Automatizar?
4

Razones Razones Razones Razones

Técnicas Económicas Operativas Administ.

Calidad
Procesos homogénea, Seguridad,
Mayor
que no se menor mayor
productividad
pueden consumo de facilidad de
, integración
operar en energía y operación,
de recursos y
Manual. materias, mejor nivel
de personal.
menores laboral del
tiempos. personal.
Integrando la Administración y la
Producción
5

• Los objetivos de la
Automatización industrial
encajan perfectamente dentro
de los objetivos de la Gestión
Empresarial y esto lo
entenderemos mejor
analizando los conceptos que
vienen a continuación.
La Cadena de Suministros
6

• Vivimos embebidos en la “Aldea Global”.

• La “Cadena de Suministros” es un concepto de la
Gestión Empresarial: Toda empresa forma parte de
una cadena donde se consumen productos
producidos por otra empresa y, a su vez, nuestros
productos pueden ser insumos de otras empresas.
• El éxito de nuestros clientes significa el éxito de
nosotros como proveedores y, a su vez, nuestro
éxito significa el éxito de nuestros proveedores: esto
implica que debe haber colaboración estrecha en
post de los objetivos comunes.
• La Cadena de Suministros significa la Integración
de Recursos y Esfuerzos de Proveedores y Clientes.
Integrando la Administración y la
Producción
7

• Dentro de nuestra institución, cada sección y área

y cada integrante deben trabajar coordinadamente
en función del objetivo global.
• Cada área es proveedor de bienes y servicios de
otras áreas y a su vez recibe bienes y servicios de
ellas.
•Debe haber integración de recursos y esfuerzos
entre las diferentes áreas de una empresa: debe
haber integración entre la Administración y la
Producción.
• ¡Cada persona debe ser experto en su tema y en la
visión global de su grupo! ¡Esta es la Clave de la
Excelencia!
Integrando la Administración y la
Producción
8

• La Automatización Industrial cumple un papel

clave al permitir que todas las áreas compartan la
información y las herramientas para cumplir la
función de cada uno.
• La Automatización de la Gestión Administrativa
tradicionalmente estuvo separada de la
Automatización de la Producción, sin embargo, bajo
los nuevos conceptos, es cada vez mayor y
obligatoria la integración de ambas áreas y en ello el
uso de Redes Industriales cumple un gran papel.
• Un Sistema Integrado, con una interrelación
correcta entre sus diferentes áreas, permite a sus
integrantes una colaboración eficiente para
beneficio del negocio.
 Aportes de un Sistema de
Supervisión y Control
9

Monitoreo Remoto Control de Proceso

 RM & D Control Supervisor  OpenProcessTM Monitoreo
 WebVIEW  Visualización de Proceso  Batch Manager

 PocketVIEW  Alarmas y Reportes  Historian

Remoto
 Conectividad de Equipos
 WebGateway
 Recolección de Datos
 Pager

PMCS

Conexión
a ERP HMI for CNC
 Data
Alta Acquisition
Disponibilidad MES Calidad  Cell Control
 Tracker
 Redundancia  Control de Ruta
 SPC  Interface de
 fxManager  Datos Operador
 WIP Tracking
SCADA  System Sentry Históricos
 Six Sigma
Función de la Automatización y el Control de
Procesos en nuestro País
10

• La Globalización implica enorme interacción entre

naciones y países y alta competencia por conseguir
el bienestar para sus ciudadanos.
• El uso de la Tecnología y el Conocimiento ha
diferenciado paises que suministran “materias
primas” y los que suministran “productos
acabados”. Estos últimos obtienen mayores ventajas
y beneficios y condicionan a los demás “países
dependientes”.
• Los productos intercambiados se clasifican en
“comodities” cuya fabricación requiere tecnologías
y conocimientos comunes en todos los países, y en
“specialties” cuya fabricación requiere “know how”
y tecnología especial.
Función de la Automatización y el Control de
Procesos en nuestro País
11

• La fabricación de “specialties” requiere operaciones

exigentes con márgenes de error estrechos donde las
modernas estrategias de control de procesos toman
papel clave y de primerísima importancia.
• Es nuestra labor y responsabilidad como Ingenieros
agroindustriales aplicar las nuevas estrategias de
Control Avanzado para conseguir mejores productos,
de menor costo, con procesos más flexible y seguros.
• En el futuro próximo tenemos el reto de desarrollar
nuestra industria en áreas claves: biotecnología,
nuevos materiales, alimentos, farmacología, etc.
Tenemos los recursos naturales, tomemos la decisión y
vayamos a un futuro más favorable para nuestro país.
PROCESOS POR LOTES

13
PROCESOS CONTINUOS

14
 LAZO SIMPLE DE REALIMENTACIÓN

Setpoint

Controlador Proceso

Elemento de Variable
Transmisión medida

Indicador o
Registrador

15
 CONCEPTO DE CONTROL REALIMENTADO

Perturbaciones

Variables Variables
Proceso
Manipuladas Controladas

Valores necesarios Valores

de la variable medidos de la
manipulada variable controlada

Valor deseado

16
 CLASES DE INSTRUMENTOS

1. En función del instrumento.

1.1 Instrumentos ciegos.

• Presostatos
• Termostatos
• Transmisores sin indicación.

17
 1.2 Instrumentos indicadores.

Poseen un índice y una escala graduada en la que puede

leerse el valor de la variable.

18
 1.3 Elementos primarios.

SENSOR DE NIVEL PT100 PTC

HUMEDAD BIMETALICO ULTRASONICO

19
CELDA FOTOVOLTAICA ENCODER POTENCIOMETRO

CAUDAL PRESION DE MEMBRANA

LDR

20
 1.4 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

                                         

21
22
Sensores y Transmisores

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
 Sensor

Se llama sensor al instrumento que produce una

señal, usualmente eléctrica en la actualidad,
(antiguamente se utilizaban señales hidráulicas), que
refleja el valor de una propiedad, mediante alguna
correlación definida.
 Sensor

La relación entre la variable del proceso

y el fenómeno físico en el que se basa el
sensor es dada por la ganancia (KT) del
sensor.

100 %TO

100 %TO
KT  [ ]
PV max  PV min PV

0 %TO

PVmin PVmax
 Sensor

El sensor ideal es un instrumento que no altera la

propiedad medida. Por ejemplo, si se mide
temperatura, el sensor ideal no debería aportar ni
recibir calor, es decir debería tener una masa igual a
cero; o no debería estar en contacto con la masa a la
que le esta midiendo la temperatura.
 Transmisores

Los transmisores son instrumentos que convierten

la salida del sensor en una señal suficientemente
fuerte como para transmitirla al controlador o a otro
aparato receptor.
Las señales de salida del transmisor pueden ser
neumáticas, eléctricas o digitales
CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

CAMPO DE MEDIDA

Conjunto de valores de la variable medida que están

comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la

capacidad de medida o de transmisión del instrumento.

Se expresa estableciendo los dos valores extremos.

48
ALCANCE SPAN.

Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del

campo de medida del instrumento.

ERROR.
Es la diferencia algebraica entre el valor medido o transmitido
por el instrumento y el valor real de la variable medida

EXACTITUD.
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a
dar lecturas próximas al valor verdadero de la magnitud
medida.

49
PRECISIÒN.

•Es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento.

•Intervalo donde es admisible que se situé la magnitud de la

medida.

•Define los limites de error cometido cuando el instrumento

se emplea en condiciones normales de servicio durante un

periodo de tiempo determinado.

50
FORMAS DE EXPRESAR LA PRECISION.

Un instrumento para medición de temperatura tiene un rango

De 100 ºC a 300ºC.

1. Tanto por ciento del alcance.

Para una lectura de 100ºC con una precisión de 0.5%

200
100  0.5 *  100  1
100

La medida estará comprendida entre [ 99 , 101 ]

51
2. En unidades de la variable medida.

 1º C.

3. Tanto por ciento de la lectura efectuada.

Precisión de  1 % de 100ª C.

1º C

4. Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida.

Precisión de  5 % de 300ª C.

 1.5º C

52
ZONA MUERTA.

Es el campo de valores de la variable medida que no hace variar

la indicación o la señal de salida del instrumento.

Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.

SENSIBILIDAD.

Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la

variable que lo ocasiona, después de haber alcanzado el estado de

reposo.

53
 Ejemplo.

Si en un transmisor electrónico de 0 a 10 bar la presión pasa de

5 a 5.5 bar y la señal de salida de 11.9 a 12.3 mA.

La sensibilidad es:

12.3  11.9
20  4  0.5 mA
5.5  5 bar
10

54
HISTERESIS.

Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados

por el índice o la pluma del instrumento para el mismo valor

cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre

toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

55
PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION

1. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION CAPACITIVA.

C

C

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

Cambio de capacidad.

56
2. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION INDUCTIVA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

Cambio de la autoinductancia de un devanado único.

57
3. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION PIEZOELECTRICA

Q

E

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

cambio de la carga electrostática Q, o tensión E,
generadas por ciertos materiales cuando se encuentran
sometidos a un esfuerzo mecánico.

58
4. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION RESISTIVA

Convierten un cambio en la magnitud a medir en un

cambio en la resistencia debido a diversos medios.

59
5. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION POR GALGAS
EXTENSIOMETRICAS

Convierten un cambio de

la magnitud a medir en un

cambio de resistencia

debida a una deformación

en dos o cuatro brazos de

un puente Wheatstone.

60
 6. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION FOTOVOLTAICA

Convierte un cambio de la magnitud a medir en un cambio

en la tensión generada cuando la iluminación incidente
sobre una unión entre ciertos materiales cambia.

61
7. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION TERMOELECTRICA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

cambio de la fuerza electromotriz ( Fem. ), generada por
la diferencia de temperaturas existente entre las uniones
de dos materiales distintos. Efecto Seebeck.

62
 CLASIFICACION DE LOS TRANSDUCTORES

Los transductores se pueden clasificar teniendo en

cuenta varios criterios.

1. Según la señal de salida.

• Analógicos.
• Digitales.

2. Según su relación entrada-salida. FDT.

• Orden cero.
• Orden uno.
• Orden dos.

63
Transductor de tipo 0.

Y(t) = k*x(t)

64
Transductor de tipo 1.

dy(t)
a1  a0 y(t)  bu(t)
dt
Parámetros.

• Constante de tiempo
• Tiempo de retardo.
• Tiempo de
establecimiento

65
Transductor de tipo 2.
d2 y(t) dy(t)
a2 2
 a1  a0 y(t)  b0u(t)
dt dt

y(s) kw2n
 2
u(s) s  2ζwns  w2n

66
 Sensores de Temperatura mas Comunes: Termocuplas

En el año 1821, Seebeck notó que al juntar dos

conductores de metales distintos, de manera que se
forme un circuito eléctrico cerrado, fluía una
corriente eléctrica que dependía de la diferencia de
temperatura entre las junturas.
 Termocuplas

Consiste en dos alambres de diferentes metales o

aleaciones (platino-rodio, níquel y níquel-cromo,
hierro-constantán), un galvánometro que mide las
tensiones eléctricas (milivoltios) creadas por el
calentamiento del punto de soldadura (extremos
soldados)
Termocuplas
 Termométros de resistencia

Es un instrumento que consta principalmente de un

hilo metálico arrollado en un elemento de soporte,
dotado de los medios necesarios para determinar
las variaciones de su resistencia eléctrica. Se basa
en el efecto Joule-Thompson.
 Termométros de resistencia

Los materiales más usados son el níquel, el platino,

el cobre, el plomo y algunos semiconductores.

PT100". La precisión de
estos instrumentos
puede llegar a la
centésima de grado
centígrado
 Pirómetros

 Los pirómetros determinan la temperatura estudiando

el color, la cantidad y el brillo de la radiación emitida
por un cuerpo incandescente.

 Dependiendo de la característica de la radiación que

guíe la medición los pirómetros pueden ser:
 Ópticos : si se basan en el brillo de la radiación.
 De Radiación: si se basan en la cantidad o intensidad
de la radiación.
 De color.
 Sensores de Temperatura de Ultima Generación

Se han desarrollado más recientemente (1992) circuitos

integrados (por ejemplo, el LM35A) que se comportan
como una fuente de corriente en función de la
temperatura. El artefacto es lineal en todo su rango de
operación (desde 0ºK hasta que se funde, en el orden de
los 150ºC) y genera, sistemáticamente, 10-6 A/ºK (si bien
existen versiones que generan 10-6 A/ºC y 10-6 A/ºF)
 Sensores de Presión

Los dispositivos para medir presión se clasifican en

tres grupos:
 Los que se basan en la medición de la altura de una columna
de líquido
 Los que se basan en la medición de la medición de la
distorsión de una cámara elástica
 Los sensores de tipo eléctrico
 Sensores de Presión

El mas común entre los de medición de

altura de líquidos es el tubo en forma de U
 Sensores de Presión

 Aparatos medidores de presión provistos de elementos elásticos

sensibles.
 Su funcionamiento está basado en la utilización de la deformación o
el momento de flexión de elementos elásticos sensibles que perciben
la presión de un medio y la transforman en desplazamiento o
esfuerzo.

El manómetro de Bourdon es el
ejemplo típico de esta clase
 Sensores Eléctricos de Presión

Se basan en principios tales como:

 La aparición de cargas electroestáticas cuando se deforman los
cristales en una dirección determinada (Manométro
piezoelectrico).
 El cambio de la resistencia eléctrica de los conductores bajo la
acción de la presión (Manómetro de resistencia).
 Variaciones en la inductancia y capacitancia de conductores, de
uso muy limitado debido a su baja sensibilidad
 Sensores de Flujo

Rotámetros:
 Es el medidor de área más importante, en él, la caída de presión es
prácticamente constante, mientras que el área por la que circula el
fluido varía con la velocidad de flujo. A partir de un calibrado, se
relaciona el área con la velocidad de flujo.
 Sensores de Flujo

Venturi
 Es un medidor de carga o presión variable, el principio general de
funcionamiento es la reducción de presión asociada al aumento de
velocidad o energía cinética que sufre un fluido cuando se coloca
una constricción
 Sensores de Flujo

Tubo de Pitot:
 Mide la velocidad local a lo largo de una línea de corriente por
la diferencia de presión del impacto y la presión estática
 Sensores de Flujo Magnéticos

 Se basan en la creación de potencial eléctrico por el movimiento de un

fluido conductor a través de un campo magnético generado
exteriormente. Según la ley de Faraday de la inducción
electromagnética, el voltaje generado, es directamente proporcional a
la velocidad del flujo del fluido
 Sensores de Concentración

 Cromatografía: Designa procesos basados en la diferencia

de velocidades a que los componentes individuales de una
mezcla emigran por un medio estacionario bajo la
influencia de una fase móvil.
 Sensores de Concentración

 Espectrofotometro:
 La interacción de la radiación con la materia. Cuando la
radiación pasa de un medio vacío a través de una porción de
materia, ésta actúa con los átomos y moléculas con que se
cruza. La naturaleza específica de la materia hace variar esta
interacción y como consecuencia, la radiación puede ser
transmitida, absorbida, reflejada o dispersada en diversos
grados
 Sensores de Concentración

Ph metro:
Clasificación de los sensores según el principio de
funcionamiento

• Contacto
• Interruptores de posición
• Táctiles
• Proximidad
• Inductivos
• Capacitivos
• Ultrasónicos
• Fotoeléctricos
• Piezoeléctricos
• Polímeros
Interruptores de posición
• Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha
habido contacto o no con algún objeto, sin considerar la
magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos
sencillos cuyo uso es muy variado.

• Estos sensores suelen ser interruptores de límite o

microinterruptores, que son sencillos dispositivos eléctricos
que cuando se contacta con ellos cambian de estado.

• Final de carrera: se usan para saber si una parte móvil de

una máquina ha llegado a un punto

• Táctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de

robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Ejemplo de sensor tactil
 Sensores de array táctil

Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en

realidad está constituido por una matriz de pequeños
sensores de fuerza
 Sensores de array táctil

• Permiten además reconocer formas en los objetos

• Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una
almohadilla elastomérica
• Cuando se comprime cambia su resistencia eléctrica de
manera proporcional a la fuerza aplicada
 Sensores de proximidad

Son dispositivos que detectan señales para actuar

en un determinado proceso u operación, teniendo
las siguientes características:

 Son dispositivos que actúan por inducción al acercarles un

objeto.
 No requieren contacto directo con el material a detectar.

 Son los más comunes y utilizados en la industria

 Se encuentran encapsulados en plástico para proveer una

mayor facilidad de montaje y protección ante posibles
golpees
Aplicaciones de los sensores de proximidad:

Control de cintas transportadoras,

Control de alta velocidad
Detección de movimiento
Conteo de piezas,
Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y
alarma
Sistemas de control como finales de carrera. (PLC
´s)
Sensor óptico.
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
Detectores para control de presión
 Selección según los materiales del sensor
MATERIAL DE LA CARCASA

•Acero inoxidable
•Latón, niquelado o cubierta con Teflón.
•Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual
está reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente
resistente a los cambios de forma, resistente a la abrasión,
al calor y al frío, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-
etileno), ácidos (p. Ej. 28% ácidos sulfúricos), agua de mar,
agua caliente 70°C etc.

•Para temperaturas hasta 150 °C, se usa Ryton, un sulfuro

de polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad
hasta 200 °C. Los componentes electrónicos están inmersos
en una resina epoxy bajo la resina moldeada al vacío.
 Selección según los materiales del sensor
MATERIALES DEL CABLE

•PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estándar de la industria

eléctrica condicionalmente resistente a todos los aceites y
grasas, disolventes y no se debilita, con elevada resistencia
ala abrasión.

•PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas,

disolventes, y con una elevada resistencia a la abrasión.

•SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50

°C hasta + 180 ‘”c) moderadamente resistente a la
corrosión, y a todos los aceites, grasas y disolventes.
¡MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN!

Ing.
Ing. Ms.
Ms. C.
C. Liliana
Liliana Flores
Flores de
de Hernández
Hernández
172