BOLETÍN DE PRODUCTO

Tractor de orugas
Sistemas de dirección

SOLO PARA USO INTERNO

Introduciendo el
Tractor de orugas
Sistemas de dirección

Traducido del inglés al español - www.onlinedoctranslator.com

 1. Introducción 1.1

2 transferencia de energía 2.1

3 Operaciones de dirección
Dirección Normal 3.1
Carga desigual 3.2
Cuesta arriba/abajo 3.3
Condiciones de suelo blando vs. duro 3.3

4 sistemas de dirección
D41P-6 78 kilovatios 105 CV 11080kg 24,430 libras 2,6 metros3 3,4 yardas3
Embrague-Freno 4.1
Palanca de mando Komatsu 4.3
Control en la punta de los dedos (FTC) 4.3
Engranado 4.4
Caso J.I.
Vestidor
Hidrostático/Diferencial 4.8
Komatsu
Oruga

5 Hidrostática de doble vía 5.1

BOLETÍN DE PRODUCTO

6 Resumen 6.1

7 sistemas de dirección 7.1

Tractor de orugas
Sistemas de dirección

D38E-1 60 kilovatios 80 cv 8074 kg 17,800 libras 1,45m3 1.9 yardas3

Introducción Productividad
Características

Introducción Transferencia de energía

El propósito de este boletín de producto es:
● Ayude al vendedor a comprender la mecánica básica relacionada con la
transferencia de potencia a través de varios tipos de sistemas de dirección de
tractores de orugas.
● También se discutirá el funcionamiento y las ventajas/desventajas de cada tipo de
sistema de dirección. Los cuatro tipos de sistemas de dirección utilizados en los tractores
de orugas en la actualidad son:
- Embrague-freno
La transferencia de potencia desde el motor a través del convertidor de par y la
transmisión es similar a la de otros equipos móviles (observe la ilustración 1). Sin
embargo, las similitudes cesan en el mecanismo de accionamiento de la dirección.
Durante las operaciones de conducción rectas e ideales que consisten en una distribución
uniforme de la carga y un terreno nivelado, cada rueda dentada motriz recibe el 50 % de la
potencia transmitida a través de la transmisión. Esto proporciona una transferencia de
energía relativamente eficiente al suelo. Dado que las operaciones de explanación y
desgarramiento no suelen realizarse en condiciones tan ideales, el operador debe
manipular los controles de dirección para corregir cualquier variación de dirección o de

- Engranado carga. Las siguientes secciones explicarán en detalle cómo se diseñan los cuatro tipos de
sistemas de dirección y cómo funcionan.
- Hidrostático/Diferencial
- Hidrostática de doble vía. ilustración 1
Esfuerzo de torsión

Convertidor
● El apéndice resume el tipo de sistemas de dirección empleados por los
Transmisión
modelos de tractores de oruga fabricados actualmente.
Motor
Direccion
Unidades

Final
Conducir

1.1 2.1
Direccion Direccion
Operaciones Operaciones

Las condiciones de operación típicas para explanación, desgarramiento y empuje dan como

Direccion
resultado condiciones de carga desiguales para la máquina (ilustración 2). La carga desigual
tiende a girar la máquina en la dirección del lado cargado, lo que hace que el operador
desembrague o frene el lado descargado para mantener la máquina en movimiento en línea

Operaciones
En condiciones normales del suelo y distribución uniforme de la carga,
recta. Esta acción da como resultado una pérdida de tracción general muy parecida a la que
se analiza en la sección anterior sobre el funcionamiento normal de la dirección. Girar la
máquina en una condición de carga desigual implica menos participación del operador en el
desembrague o el frenado al girar hacia la dirección de la carga.

Dirección Normal dirigir la máquina con el sistema de embrague y freno requiere que el
Carga desigual
operador desembrague la oruga en el mismo lado de la dirección
deseada de la máquina (ejemplo: desembrague la oruga derecha para
girar a la derecha) para lograr un giro gradual. vueltas Para giros más
severos o cerrados, el operador puede frenar la oruga en el mismo lado Empujar una carga desigual
de la dirección deseada de la máquina. Se pueden aplicar varias
proporciones de desembrague y frenado para dar como resultado un
rango ilimitado de radios de giro. Dado que la máquina conduce
principalmente a través de una sola oruga mientras se la dirige, solo está
Desigualmente distribuida
disponible la mitad de la tracción normal (el 100 % de la potencia
carga de la cuchilla
potencial del motor debe transferirse al suelo utilizando solo el 50 % de
la superficie de contacto disponible de la oruga de la máquina) .
Distribución desigual de la carga durante

el desgarramiento, el uso de cabrestante

o el uso de accesorios de hoja

banco de una pendiente

Empuje la carga de un raspador

Doze arriba, abajo o a través de una

pendiente empinada

ilustración 2

3.1 3.2
Direccion Sistemas de dirección
Operaciones

Se requiere menos desembrague y frenado cuando se realizan cambios de dirección
mientras se opera en una condición cuesta arriba, que cuando se opera en terreno llano. Al
Cuesta arriba/abajo
viajar cuesta abajo, la dirección mediante el uso de los embragues funciona hacia atrás. Si la
colina es lo suficientemente empinada, la gravedad intentará hacer rodar el tractor más
rápido que el motor que lo impulsa. Si se suelta un embrague de la dirección, la gravedad
tiende a empujar esa oruga más rápido que la oruga que sigue avanzando, por lo que el
tractor girará en la dirección opuesta a la oruga liberada. Para superar esta tendencia, se
Direccion
Sistemas
El sistema de dirección de embrague y freno es el diseño fundamental y el sistema de
dirección más utilizado en el mercado actual. Hay varios diseños diferentes del sistema
Embrague-Freno
de dirección con embrague y freno (observe las ilustraciones 3 y 4) según el fabricante,
pero todos los diseños regulan la transferencia de potencia y el control direccional
utilizando embragues para conectar y desconectar la potencia y frenos para reducir la Freno de banda de contracción
velocidad o detener la conducción. ruedas dentadas (observe la ilustración 5).
multidisco
Históricamente, la mayoría de los fabricantes empleaban el tipo de freno de dirección Embrague

debe jalar la palanca de dirección lo suficiente como para producir algo de resistencia al de banda de contracción. Casi todos los tractores recién introducidos utilizan frenos de
frenado o se debe desembragar la vía opuesta para proporcionar la dirección de giro disco lubricados que ofrecen una vida útil mejorada, una reparación más fácil y
deseada (dirección cruzada). también reducen o eliminan la necesidad de ajustes periódicos.

freno de pedal

Embrague multidisco y
Las condiciones de suelo blando ofrecen una mayor resistencia a la rodadura. Al realizar
Blando vs Duro correcciones de dirección en estas condiciones, la máquina realizará giros más cerrados y
Freno de banda de contracción
Sistema de dirección

Condiciones del suelo
de menor radio. En condiciones muy blandas, la resistencia acumulada por la tierra puede ilustración 3
ser lo suficientemente grande como para evitar girar y ejercer una gran presión sobre la Contratación Contratación
Banda Banda
vía. Bajo tales condiciones, los giros se realizan mejor usando movimientos de frenado/
sacudidas cortos para disminuir la acumulación de tierra frente a la oruga y reducir el
empaquetamiento dentro de las orugas. Las condiciones de suelo duro ofrecen una menor ilustración 4
resistencia a la rodadura para las orugas. Al realizar cambios de dirección en estas
condiciones, la máquina realizará giros más lentos y de mayor radio. Sistema de dirección de freno de banda de contratación

multidisco multidisco
Freno Embrague

Sistema de dirección de freno Embrague multidisco y

y embrague de disco único Sistema de freno de dirección

ilustración 5

3.3 4.1
Sistemas de dirección Sistemas de dirección

Embrague-freno—Sistema de velocidad única

Esfuerzo de torsión

Convertidor

Transmisión
Freno Freno
Conducir Conducir
Embrague Embrague
Embrague Embrague

Komatsu introdujo los sistemas de dirección con joystick a principios de la década de

Velocidad
norte mi
máxima epSed
Onorte mi
1990. El diseño de la palanca universal permite al operador controlar todas las
Embrague-Freno Palanca de mando Komatsu
continuado funciones direccionales, de rango y de dirección a través del sistema de una palanca
universal. El joystick envía una señal al control de función correspondiente para activar
ilustración 6
la válvula. El sistema Komatsu cuenta con varillaje hidráulico y mecánico para enviar la

Los controles que se utilizan para activar el sistema de dirección con embrague y freno señal desde el joystick a la función direccional, de rango o de dirección adecuada.

varían según el fabricante. Los diversos métodos incluyen joystick, control con la punta de
los dedos, palancas manuales, pedales o palancas manuales y pedales interconectados
(observe la ilustración 6).
Caterpillar introdujo el sistema FTC a mediados de la década de 1990. Este sistema es
una pequeña parte del sistema de dirección electrónico de embrague y freno (ECB) que
Control de la punta de los dedos
envía señales a la válvula de dirección. La dirección se logra de la misma manera que la
disposición tradicional de embrague/freno, sin embargo, el proceso se realiza (FTC)
electrónicamente. El módulo de control electrónico (ECM) recibió señales del operador a
través del movimiento de las palancas de dirección del controlador de la punta de los
dedos. El ECM activa el embrague de dirección apropiado o la válvula solenoide de
frenado para lograr las solicitudes de dirección.

4.2 4.3
Sistemas de dirección Sistemas de dirección

Los sistemas de dirección con engranajes han estado disponibles en varios vehículos sobre Una dificultad importante es que es necesario manipular numerosos controles. Hay tres o cuatro

orugas durante muchos años. IHC (International Harvester) y Terratrac, por nombrar dos, palancas para el control de la dirección y el rango de velocidad de la pista, además de dos pedales

introdujeron los sistemas de dirección con engranajes hace años, con el objetivo principal de operados con el talón para la selección del rango de transmisión, más dos pedales de embrague/

superar la mayoría o todas las limitaciones asociadas con el rendimiento de la pista sin freno para un control preciso de la dirección y un pedal de freno.

motor o sin embrague con sistemas de embrague y freno como se describió anteriormente. Además, el operador también necesita usar el control manual del acelerador, el
acelerador de pie y el control de la hoja (observe la ilustración 8).

En la actualidad, dos grandes productores que ofrecen un sistema de Si bien Case afirma que el tren de potencia está "dividido en componentes" para
dirección por engranajes son JI Case, sucesor de Terratrac, y Dresser, sucesor facilitar el servicio, un estudio exhaustivo de las ubicaciones de todos los engranajes,
de IHC. ejes, carcasas, paquetes de embrague y freno, etc. muestra que están ensamblados en
engranado
una gran estructura que constituye la mayor parte de la mitad trasera de la topadora.
Caso J.I.
Parece necesario un desmontaje mayor de estos componentes cuando se requieren
El sistema Case combina las funciones de dirección con los componentes de
reparaciones de la transmisión o del sistema de dirección.
transmisión y dirección. Case ofrece dos versiones, pero ambas son
similares en principio. La línea de productos de tractores de oruga Case cubre cuatro modelos que van desde 67 a 118 HP

que se utilizan principalmente en la preparación de sitios residenciales y actividades de contratistas

En el primer diseño, después de que el flujo de potencia sale del convertidor de torque,
de servicio liviano que tienden a obtener las menores ventajas de rendimiento de los sistemas de
ingresa a una sección de transmisión primaria de dos velocidades. Luego, la potencia se
dirección sin embrague/freno.
divide en rutas dobles, una a cada vía a través de trenes de engranajes alto/bajo y de avance/
retroceso y hacia las ruedas dentadas (observe la ilustración 7).

El segundo enfoque de Cases incluye avance/retroceso con la sección de transmisión

primaria de dos velocidades y luego se separa en alta/baja para cada pista.

Ambos métodos proporcionan giros motorizados engranados mediante la colocación de

una pista en el rango bajo y la otra en el rango alto.

El primer sistema descrito también permite la colocación simultánea de una oruga en avance
y la otra en retroceso, proporcionando así la contrarrotación del tractor. Dado que estos
sistemas dan como resultado giros motorizados en solo ciertos radios fijos, según el rango de
velocidad de transmisión particular seleccionado, se requiere un control de dirección
adicional para proporcionar una maniobrabilidad completa del vehículo. Por lo tanto, los
paquetes de embrague izquierdo y derecho en los conjuntos de engranajes de oruga son
controlados individualmente a través de controles de pie por parte del operador, para
proporcionar el desembrague, y con más movimiento del pedal para activar el conjunto de
freno correspondiente. También hay un pedal único para la aplicación simultánea de los
frenos derecho e izquierdo para controlar la velocidad del tractor.
Alta velocidad izquierda
Embrague de pista

Pista izquierda
Entrada desde
Velocidad baja izquierda
Freno
final izquierdo
Convertidor

ilustración 8
Embrague de pista
Conducir
Adelante izq. Alta velocidad derecha

Embrague Embrague de pista

Pista derecha
Freno

Velocidad baja derecha

Embrague de pista

Marcha atrás izquierda

Embrague Delantero derecho

Gama baja Gama alta

Embrague
Inversa derecha
Embrague Embrague
Embrague

Final derecho
Conducir

ilustración 7

4.4 4.5
Sistemas de dirección Sistemas de dirección

Vestidor El operador controla el sistema de dirección de engranajes de dos velocidades de Dresser con dos

El sistema de dirección con engranajes de dos velocidades de Dresser combina los elementos empleados palancas de mano convenientemente ubicadas a la izquierda del operador accionan

en los sistemas de dirección de embrague y freno convencionales con un juego de engranajes planetarios y hidráulicamente los paquetes de embrague planetario refrigerados y lubricados por aceite, sin

su paquete de embrague activador para cada transmisión por oruga (observe la ilustración 9). ajustes, paquetes de embrague planetario, paquetes de embrague de dirección de discos múltiples

Planeta de rango bajo
Engranaje de anillo
Discos de freno
rango bajo
Discos de dirección
y frenos, un control para cada oruga . Al mover la palanca hacia atrás desde su posición de avance
Alto rango
Engranaje cónico de los discos de dirección normal (o rango alto), a una posición de tope (o baja), el paquete de embrague planetario y su área
de tren de engranajes se acoplan proporcionando un giro de potencia máxima. Al tirar de la palanca Alto A
más hacia atrás, se desacopla el paquete del embrague de la dirección. Tirar completamente hacia
Bajo B

atrás activa los frenos (observe la ilustración 11). Dado que los frenos se aplican por resorte y se

engranado liberan hidráulicamente, el apagado del motor también aplicará los frenos. Un solo pedal
continuado
Desembragar C
proporciona un frenado independiente para la operación cuesta abajo.

Freno D

El sistema de dirección con engranajes de dos velocidades Dresser consta de un solo módulo

rango bajo
encerrado dentro del bastidor principal trasero del tractor. Este módulo incluye los paquetes de
Gama alta
Engranaje planetario
embrague, los paquetes de freno, los juegos de engranajes planetarios y también el juego de piñón
Centro
rango bajo Transmisión ilustración 9
Engranaje solar Eje del piñón de entrada
y cónico principal que transmite el flujo de potencia desde la transmisión hasta la dirección. La
Engranaje planetario—Sistema de dos velocidades
estría del engranaje del piñón de entrada y las estrías de salida izquierda y derecha están
Esfuerzo de torsión La activación del embrague respectivo proporciona flujo de potencia a través del conjunto
Convertidor
ligeramente redondeadas o abombadas, lo que permite una fácil alineación con la transmisión de ilustración 11
Transmisión Alto planetario reduciendo la velocidad en un 30 % y aumentando el par en la misma cantidad
Rango Freno
conexión y los elementos de transmisión final. Todo el módulo de dirección se puede quitar y
correspondiente. El operador tiene la opción de un rango de velocidad alto o bajo que se
Embrague Embrague

reemplazar en menos de un día simplemente quitando el tanque de combustible del tractor, la

puede usar individualmente para cada oruga para un giro de potencia de radio suave
placa de cubierta del marco principal trasero y las líneas hidráulicas asociadas. Si se requiere una
(observe la ilustración 10).
Planetario Bajo alcance revisión, el módulo de dirección se puede desmontar, volver a montar y probar en el banco antes
Engranaje

Si el operador selecciona ambos rangos de baja velocidad simultáneamente, el tractor

Embrague

de volver a colocarlo dentro del bastidor principal del tractor (observe la ilustración 12).
ilustración 10 continuará en movimiento recto a una velocidad más lenta que la velocidad de
transmisión seleccionada y más rápida que la siguiente velocidad más baja. Esto mejora
las capacidades del tractor para adaptar la carga, lo que convierte al tractor en una
topadora de seis velocidades.

Este diseño proporciona radios de giro definidos, dependiendo de la velocidad del tractor,
la inclusión de embragues y frenos de discos múltiples también brinda al operador el
espectro completo de todas las maniobras del tractor y las capacidades de los tractores
topadores convencionales, como giros más amplios o cerrados que los proporcionados a
través de los conjuntos planetarios. , o incluso giros de pivote completos para giros muy
rápidos.

ilustración 12

4.6 4.7
Sistemas de dirección Sistemas de dirección

Dirección diferencial es un término empleado por Caterpillar para describir un tipo
de sistema de dirección de giro asistido introducido en varios tractores Cat de
tamaño mediano a fines de la década de 1980, específicamente, los topadores Cat
D8N y D7H/D6H (215 y 165 HP) de 285 HP.
Sistema de dirección hidrostática Komatsu (HSS)
Durante 1992, Komatsu presentó la topadora sobre orugas D65EX/PX-12 de 190 HP, y
en 1994 presentó la topadora D155AX-3 de 302 HP. Estas unidades emplean un
sistema de dirección hidrostática (HSS) que incorpora una bomba hidráulica de caudal
variable y un motor que se acciona a través de un tren de engranajes de dirección
Hidrostático/ planetaria/contraeje (observe la ilustración 13).
Oruga
El tren de fuerza Cat comienza igual que en los tractores convencionales: motor,
convertidor de par, transmisión, pero con la transmisión de la dirección modificada con la
eliminación de los conjuntos de embrague habituales y reemplazada por tres juegos de
engranajes planetarios más una bomba hidráulica de caudal variable y un motor
hidráulico (observe la ilustración). 14 y 15). Se conservan los conjuntos de frenos para el
control de velocidad del tractor cuesta abajo.
La energía para cada conjunto de oruga puede provenir de dos
fuentes: la transmisión y/o la bomba hidráulica y el motor.
ilustración 14

Diferencial Direccion
Unidad de dirección diferencial completa
Motor
Motor de dirección
Igualación de velocidad
Planetario
Correcto
Rueda de espigas

Direccion
Planetario

Izquierda
Engranaje cónico Transmisión
Rueda de espigas Transferencia de salida
Conduciendo
Engranaje
Frenos de disco húmedos Direccion Planetario ilustración 15
Planetario
ilustración 13

El tren de potencia Komatsu incluye el motor, la transmisión de flujo de par,

el convertidor de par y el sistema de dirección hidrostática que consta de una
bomba hidráulica de caudal variable y un motor.

El HSS distribuye la potencia del motor a las orugas izquierda y derecha en proporción al
movimiento de la palanca de mando. Al girar, el motor hidráulico impulsa la oruga exterior
más rápido y la oruga interior más lentamente. Esto proporciona un giro suave y potente. El
HSS proporciona a la máquina una maniobrabilidad superior simplemente moviendo la
palanca de mando hacia la izquierda o hacia la derecha con la transmisión en punto
muerto; la máquina girará en sentido contrario.

La dirección de la dirección y el control de la velocidad son superiores debido a la aplicación de un

único control de palanca universal vertical de fácil uso. Con respecto al mantenimiento y la

capacidad de servicio, el diseño de Komatsu es más modular que el de Cat en el sentido de que el

acceso a los elementos del tren de potencia es más fácil ya que no es necesario retirar los mandos

finales y las cadenas de oruga.

4.8 4.9
Sistemas de dirección Sistemas de dirección

En el tren de engranajes impulsor de la dirección, la potencia llega solo a través de la transmisión, el flujo
de potencia se divide por igual entre ambas ruedas dentadas que impulsan la topadora en línea recta,
exactamente como en el caso de una topadora con embrague/freno con ambos embragues laterales
totalmente acoplados.
Cuando el operador manipula la palanca de control de dirección, el aceite hidráulico
fluye desde la bomba al motor de dirección, girando el piñón de dirección y los
conjuntos de engranajes planetarios asociados, cambiando así las velocidades de
salida de cada rueda dentada. Mientras que la velocidad de una rueda dentada
Hidrostático/ disminuye, la velocidad de la rueda dentada opuesta aumenta en la misma cantidad,
lo que hace que la topadora gire en la dirección del lado más lento. La velocidad del
La bomba hidráulica es impulsada desde el lado de entrada del convertidor de torque
ubicado directamente detrás del motor. El motor de dirección está ubicado sobre el
bastidor principal trasero y requiere quitar el piso del compartimiento del operador,
desconectarlo de su brida de fijación, junto con las líneas hidráulicas asociadas, y
extraerlo a través de la cabina. Los diferenciales dobles del lado izquierdo y los frenos
de servicio solo se pueden quitar quitando también el conjunto de mando final
izquierdo, lo que también requiere dividir el conjunto de cadena y zapata de la oruga
izquierda. Del mismo modo, el planetario de compensación del lado derecho y el freno
de servicio también requieren la extracción del conjunto de mando final derecho y la
cadena de oruga.

Diferencial motor hidráulico determina la diferencia de velocidad entre las dos ruedas dentadas
hasta una diferencia máxima de 2 mph. El radio de giro real depende tanto de la
continuado
diferencia de velocidad entre las orugas como del movimiento de avance del tractor.

Cuanto más lenta sea la velocidad de avance, más agudo será el radio de giro para un
diferencial de velocidad de vía determinado. El sistema funciona sustancialmente igual
con el tractor en reversa. Cabe señalar que, dado que ambas pistas están
interconectadas y una no se puede detener, los giros de pivote no son posibles.

Cuando la transmisión está en punto muerto, la activación del motor de dirección hará
que una rueda dentada gire hacia adelante y la rueda dentada opuesta gire hacia atrás
proporcionando la contrarrotación del tractor.

El control de la dirección se mantiene mediante un sistema de timón ubicado a la izquierda del

operador. Este control también incluye el selector de cambios de la transmisión.

Los elementos principales del sistema de dirección Cat están ubicados en varias
regiones del tractor (observe la ilustración 16).

Palanca de bloqueo de la transmisión

Selector de engranajes de transmisión
Sistema de dirección
de control de timón de giro doble Motor hidraulico

Diferencial de dirección Sistema de dirección

Bomba hidráulica

ilustración 16

4.10 4.11
Ruta dual Resumen
Hidrostático

Ruta dual Resumen

Hidrostático
Los trenes de fuerza hidrostáticos de doble vía son comunes entre muchos de los principales
fabricantes. Caterpillar, Komatsu, Dresser, Deere, Case y Liebherr ofrecen cargadores de orugas,
mientras que algunos también ofrecen topadoras impulsadas por sistemas hidrostáticos de doble
vía.
El aspecto más alentador de los sistemas de dirección de orugas de Komatsu es el
reconocimiento por parte de prácticamente todos los fabricantes de que los tractores de
orugas funcionan de manera más eficaz y eficiente cuando están equipados con un
sistema de dirección asistida.

Las ventajas de la hidrostática de doble vía de maniobrabilidad rápida, giros motorizados, Las características promovidas por el sistema de dirección asistida de Komatsu brindan
contrarrotación efectiva y aceleración rápida son características que tienden a ser más beneficios reales a los clientes. Estos incluyen un mejor control de la dirección en
favorecidas con los cargadores sobre orugas en lugar de los bulldozers sobre orugas, debido pendientes, potencia de seguimiento continua en los giros, no es necesario "cruzar la
a los requisitos operativos únicos de los cargadores. La introducción de Caterpillar de la serie dirección" en los giros cuesta abajo y un control más preciso por parte del operador. A
hystat utiliza el sistema hidrostático de doble vía junto con pesar de estas ventajas, Caterpillar abandonó recientemente su afirmación de que
una sola palanca de mando. cualquier sistema de dirección que no sea un embrague-freno es una complicación
innecesaria que prácticamente no beneficia al usuario.
El tractor típico con transmisión hidrostática normalmente emplea dos bombas hidráulicas
Puede estar seguro cuando vende sistemas de dirección hidrostática
de desplazamiento variable accionadas por motor que impulsan dos motores hidráulicos de
Komatsu y sistemas de dirección de dos velocidades Dresser. Es Caterpillar
desplazamiento variable que impulsan las ruedas dentadas a través de conjuntos de
quien es el recién llegado y usted tiene la ventaja en términos de
transmisión final adecuados. Las principales diferencias de diseño entre las marcas tienden
características y trayectoria cuando compite contra Cat.
a centrarse en el origen y la ubicación de los componentes específicos y los sistemas de
control. Estos se relacionan directamente con los componentes específicos y los sistemas de
control empleados, reflejan la facilidad de servicio, la confiabilidad, el rendimiento y la
aceptación del operador.

Una limitación importante asociada con los sistemas hidrostáticos de doble vía es la
percepción general de que los componentes hidrostáticos tienen un precio más alto y
exhiben una vida útil más corta que los componentes del sistema mecánico y los niveles de
habilidad necesarios para reparar o reconstruir son mucho más altos. Así, la depreciación de
este tipo de tractores ha sido tradicionalmente mayor que la de tipo convencional.

5.1 6.1
Sistemas de dirección Sistemas de dirección

Sistemas de dirección

Tipos de sistemas de dirección por fabricación/modelo Tipos de sistemas de dirección por fabricación/modelo

Modelo Potencia (HP) Tipo de dirección Tipo de embrague de dirección Tipo de freno Otro/Opcional Modelo Potencia (HP) Tipo de dirección Tipo de embrague de dirección Tipo de freno Otro/Opcional
D31E/P-20 70 Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna D3C111 70 Hidrostático Ninguna multidisco Embrague-Freno

D32E/P-1 70 Embrague-Freno Disco planetario/único Disco único Ninguna D4C111 80 Hidrostático Ninguna multidisco Embrague-Freno

D37E/P-5 80 Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna D5C111 90 Hidrostático Ninguna multidisco Embrague-Freno

D38E/P-1 80 Embrague-Freno Disco planetario/único Disco único Ninguna D5M 110 Embrague-Freno multidisco multidisco Ninguna

D39E/P-1 90 Embrague-Freno Disco planetario/único Disco único Ninguna D6M 140 Embrague-Freno multidisco multidisco Ninguna

D41E/P-6 105 D6R

Oruga
Embrague-Freno Disco planetario/único Disco único Ninguna 163-183 Dif. Dirigir Ninguna multidisco Embrague-Freno

D58E/P-1B 130 Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna D7R 228 Dif. Dirigir Ninguna multidisco Embrague-Freno
Komatsu

D58EX/PX-2 150 Hidrostático Ninguna multidisco Freno de embrague D8R 302 Dif. Dirigir Ninguna multidisco Ninguna

D65EX/PX-12 190 Hidrostático Ninguna multidisco Freno de embrague D9R 405 Dif. Dirigir Ninguna multidisco Embrague-Freno

D85E/P-21 225 Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna D10R 570 Embrague-Freno multidisco multidisco Ninguna

D155AX-3 305 Hidrostático Ninguna multidisco Freno de embrague D11R 850 Embrague-Freno multidisco multidisco Ninguna

D155AX-5 310 Hidrostático Ninguna multidisco Freno de embrague 450G 70 Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna

D275A-2 405 Embrague-Freno multidisco multidisco Ninguna 550G 80 Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna

j deere
D375A-3 525 Embrague-Freno multidisco multidisco Ninguna 650G 90 Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna

D475A-2 770 Embrague-Freno multidisco multidisco Ninguna 750C 140 Hidrostática de doble vía Ninguna multidisco Ninguna

D575A-2 1050/1150 Embrague-Freno multidisco multidisco Ninguna 850C 185 Hidrostática de doble vía Ninguna multidisco Ninguna

TD7H 70 Embrague-Freno Disco planetario/único Disco único Ninguna 550G 67 Engranaje y embrague-freno multidisco multidisco Ninguna

TD8H 80 Disco único 650G 80

Caso J.I.
Embrague-Freno Disco planetario/único Ninguna Engranaje y embrague-freno multidisco multidisco Ninguna

TD9H 90 Embrague-Freno Disco planetario/único Disco único Ninguna 850G 89 Engranaje y embrague-freno multidisco multidisco Ninguna

TD12C 125 Embrague-Freno multidisco multidisco Engranaje de 2 velocidades 1150G 118 Engranaje y embrague-freno multidisco multidisco Ninguna

TD12C-XP 142 FD9 108

Vestidor

Engranaje de 2 velocidades multidisco multidisco Freno de embrague Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna

TD15C 140 Embrague-Freno Disco único multidisco Ninguna FD145 125 Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna

TD15E 175 Engranaje de 2 velocidades multidisco multidisco Freno de embrague FD195h 167 Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna

Fíat
TD20H 225 Engranaje de 2 velocidades multidisco multidisco Freno de embrague FD255 240 Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna

TD25G 325 Engranaje de 2 velocidades multidisco multidisco Ninguna FD30C 349 Embrague-Freno multidisco Banda Contratante Ninguna

TD40C 520 Engranaje de 2 velocidades multidisco multidisco Ninguna FD40B 475 Freno de embrague multidisco Banda Contratante Ninguna

PR712B 105 Hidrostático Ninguna multidisco Ninguna

PR722B 132 Hidrostático Ninguna multidisco Ninguna

liebherr PR732 180 Hidrostático Ninguna multidisco Ninguna

PR742 230 Hidrostático Ninguna multidisco Ninguna

PR751C 330 Hidrostático Ninguna multidisco Ninguna

7.11 7.2
Esta información se ha recopilado para proporcionar datos sobre el rendimiento de las máquinas KOMATSU y de la competencia en condiciones de trabajo reales. Se hizo todo lo posible para garantizar

resultados fiables. Sin embargo, debido a las muchas variables peculiares de cada trabajo (incluidas las características del material, la eficiencia del operador, la mano de obra y otros costos, las condiciones

del camino de acarreo y la altitud), ni KOMATSU LTD., ni ninguna de sus subsidiarias o distribuidores puede garantizar o garantiza expresa o implícitamente que Komatsu o el equipo de la competencia al que

se hace referencia logrará el rendimiento o incurrirá en los costos indicados en otras circunstancias, aunque similares.

La información contenida en este documento está destinada únicamente a los empleados de Komatsu ya los empleados de los distribuidores, cuyas funciones requieren el conocimiento
de dichos informes y está destinada únicamente a la información y capacitación de estos lectores. QUEDA PROHIBIDO EL USO NO AUTORIZADO DE ESTE DOCUMENTO Y LOS
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