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S01: Cinemática Del M.A.S. Y Péndulos
S01: Cinemática Del M.A.S. Y Péndulos
Y PÉNDULOS
Periodo, frecuencia de oscilación, amplitud, ecuación de movimiento,
péndulo físico, péndulo simple y péndulo de torsión.
Departamento de Ciencias
MEDIDA DE LA MASA DE UN ASTRONAUTA
del Sol
•El cilindro que se desliza por un
doble plano inclinado en ausencia 0
de fricción.
α α
Movimiento de un cilindro por una doble
rampa inclinada
¿QUÉ ES EL MOVIMIENTO OSCILATORIO?
x x
A A
ECUACIONES DEL MAS
m m
Reemplazando la expresión de la T 2
k
aceleración, se obtiene
d 2x
2
2
x
dt
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 01 - HT
• Sea la ecuación de
movimiento:
x(t ) A cos( t )
A , ω y δ son constantes
A es la amplitud, el desplazamiento
máximo respecto a la posición de
equilibrio.
El argumento de la función coseno,
(ωt +δ) se denomina fase y la
constante δ es el ángulo de fase.
POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
x(t ) A cos( t )
a( t ) A 2 cos( t )
EJEMPLO DE APLICACIÓN: 03 - HT
• La solución del
desplazamiento angular es:
(t)=+
EJEMPLO DE APLICACIÓN:
k I
d 2 k
2
0
dt I
ECUACIONES DEL PÉNDULO DE TORSIÓN
• La
ω=
k
I
ecuación
𝑇=2𝜋
𝐾
de
√
desplazamiento angular para
el péndulo de torsión es:
𝜃 ( 𝑡 ) =𝜃 cos (𝜔 𝑡 +𝛼 )
0
I
Por otro lado, la ecuación del torque es:
d 2θ mgd
2
=- θ
dt I
• Definiendo la frecuencia
angular.
mgd
ω=
I
PROBLEMA DE APLICACIÓN: 09 - HT