Universidad Rafael Landívar

Facultad de Ingeniería
Repaso de Evaluación Comprensiva

REPASO ÁREA MECÁNICA

Esteban Castillo 1026517

Guatemala, 19 de enero del 2022

CIENCIAS DE LOS
MATERIALES
Extrusión: es un proceso utilizado para crear
objetos con sección transversal definida y fija, el
molde se llama “troquel” y se caracteriza en hacer
elementos con secciones transversales
complejas.
Extrusión hidrostática
Tratamientos térmicos de los metales:
Templado, recocido, revenido (dureza y tenacidad
deseada) y recocido (elimina los efectos
realizados en el metal por el templado y el
revenido)
Cementación: tratamiento superficial que se le
hacen a los aceros para adquirir dureza. (usado
en la fabricación de engranes)
Doblado: es la deformación de láminas alrededor
de un determinado ángulo. Ocasiona tensión en
fibras externas y compresión en las internas.
PROPIEDADES DE LOS
MATERIALES
Propiedades Mecánicas
Describe la forma en que los materiales
se comportan frente a fuerzas aplicadas.
Elasticidad: Capacidad de un material de
recobrar la forma cuando cesa la causa
que lo deforma. (Hule, Nylon, Látex,
grafeno)
Plasticidad: Que tanto puede deformarse
plásticamente sin romperse. (materiales
dúctiles y maleables)
Ductilidad: Capacidad de un material
para ser deformado plásticamente y de
manera sostenible en forma de hilos.
(hierro, cobre, latón)
Maleabilidad: Capacidad de un material
para ser deformado plásticamente y de
manera sostenible en forma de láminas.
(oro, plata, platino).
Fragilidad: llegan a su punto de ruptura
con la más mínima deformación, opuesto
a ductilidad. (Vidrio, ladrillo, cerámica,
aceros con mucho carbono)
Dureza: Capacidad que tiene un material
de soportar esfuerzos sin deformarse
permanentemente. (Diamante, acero)
Ensayo de dureza Brinell: Se usa un penetrador
esférico de un metal más duro, se mide el
diámetro de la huella que deja su perforación y a
partir de una fórmula se obtiene la dureza.
Ensayo de dureza Vickers: Se usa un
penetrador de diamante, se mide las longitudes
diagonales de la huella que deja su perforación y
se saca la media aritmética de las mismas, a partir
de una fórmula se obtiene la dureza.
Ensayo de dureza Rockwell: Se usa un
penetrador de cono y con 2 cargas sucesivas, se
mide el incremento de la profundidad entre las dos
cargas y mediante tablas se determina su dureza.
Ensayo no destructivo de rebote: no
destructivo, menos preciso.
Tenacidad: Energía total que es capaz
de absorber durante el proceso de
deformación plástica hasta la rotura, en
condiciones de IMPACTO. (metales,
granito, madera, algunos plásticos).
Resiliencia: Capacidad del material para
absorber energía cuando es deformado
elásticamente y devolverla. Es el nombre
de la reversión espontánea que
caracteriza a la elasticidad. (materiales
elásticos).
Maquinabilidad: Facilidad de cortar por
arranque de virutas.
Soldabilidad: Facilidad unir por
soldadura.
Forjabilidad: Facilidad para someterse a
deformación sin agrietarse.

Forja: proceso para darle utilidad a un metal,
moldeándolo, perfeccionándolo, mejorando sus
propiedades mecánicas y solidez metalúrgica, a
través de una deformación plástica controlada por
medio de impacto o presión. (FORJA BAIERTA Y
FORJA CERRADA)
Propiedades fisicoquímicas
Las físicas son aquellas que cambian la
apariencia del material (densidad, punto
de ebullición, punto de fusión,
conductividad) pero no su composición, y
las químicas son las que cambian su
composición (resistencia a la oxidación,
reducción, combustión, hidrolisis).
Oxidación: se produce cuando se combina el
oxígeno del aire y el metal. La oxidación es
superficial y no es destructivo.
Corrosión: Reacción química entre un metal y su
ambiente, que produce un deterioro del mismo y
de sus propiedades.
Calor especifico: cantidad de calor necesaria
para aumentar la temperatura de la unidad de
masa de un cuerpo en 1°.
Calor latente: Calor necesario para cambiar de
estado sin que la temperatura varie.
Calor sensible: Calor necesario para cambiar la
temperatura si cambiar de estado.
MATERIALES USADOS EN LA
INGENIERÍA:
METALES
Tienen una estructura cristalina en donde
los átomos están colocados de una
forma ordenada.
Se caracterizan por:
 buena conductividad eléctrica y
térmica.
 Aleados (combinación de 2 o
más) tienen resistencias
relativamente altas.
 Dúctiles y resistentes al impacto.
 Resistentes a esfuerzos.
Clasificación
Permaloy: es una aleación de hierro y níquel, se
caracteriza por su amplitud de campo magnético.
No Ferrosos: Elementos metálicos que
no contienen hierro, o lo tienen en muy
bajo porcentaje. (cobre, aluminio, estaño,
zinc, latón, bronce, magnesio, titanio,
oro).
POLIMEROS
Tienen largas cadenas moleculares
basadas en compuestos orgánicos.
Se caracterizan por:
 Buenos aislantes térmicos y
eléctricos. (Excepciones)
 Baja densidad
 Baja temperatura de
ablandamiento.
Clasificación
Plásticos: Materiales sintéticos
provenientes del petróleo que se
procesan por moldeo o deformación.
 Termoplásticos: se pueden
reciclar por aplicación de calor.
(pvc, nylon, polietileno)
 Termoestables: no se pueden
reciclar porque se degradan por
calor. (Epóxico, poliuretano,
melamina)
Elastómeros: Son polímeros elásticos
fabricados con una combinación de
azufre en la celulosa. (Neopreno,
caucho).
Vulcanizado: es cuando se agrega azufre a la
celulosa con la que se fabrican polímeros.
CERÁMICOS
Son materiales inorgánicos formados por
elementos metálicos y no metálicos
enlazados químicamente entre sí.

Ferrosos: Alto porcentaje de hierro. Se caracterizan por:

(acero, hierro fundido, hierro dulce).  Dureza
 Baja conductividad térmica y
eléctrica.
  Ligero / baja dencidad
 Poca fricción
 Frágiles y poco tenaces.
 Zona de fluencia: se deforma sin
aumentar el esfuerzo.
 Zona de deformación plástica
uniforme: se deforma
considerablemente con un leve
incremento del esfuerzo.
 Zona de deformación plástica
localizada: aunque disminuya la
tensión, se sigue deformando
hasta la ruptura.

ESTRUCTURAS CRISTALINAS Y
AMORFAS:
COMPUESTOS Cristalina: Átomos e iones ordenados en
Unión de dos o más tipos de materiales forma periódica.
con el objeto de obtener una propiedad
única que por uno solo ellos no es Factor de empaquetamiento: porcentaje de la
posible obtener. celda unitaria ocupada por átomos.
Polimorfismo, Alotropía: Capacidad de muchos
elementos y compuestos de existir en más de una
DIAGRAMA ESFUERZO- forma cristalina en diferentes condiciones de
DEFORMACIÓN: temperatura y presión.

 Cubica centrada en el cuerpo BCC: 2

átomos por celda, FE=68%
 Cubica centrada en las caras FCC: 4
átomos por celda, FE=74%
 Hexagonal compacta: 2 átomos por
celda, FE=74%

Amorfa: Átomos e iones NO ordenados.

(mayor resistencia, mejores
características de corrosión y
propiedades magnéticas, etc.)

Partes del diagrama Los materiales con estructuras cristalinas

pueden volverse amorfas si se solidifica
Zona Elástica: Se integra por la zona de a gran velocidad.
proporcionalidad y la de no
proporcionalidad. En la primera, el
esfuerzo es proporcional a la DIAGRAMA FASE:
deformación, y en la segunda no hay Los diagramas de fase son
proporción, pero sigue siendo elástica. representaciones gráficas de las fases
existentes en función de la temperatura y
Ley de Hooke: el alargamiento unitario que
presión.
experimenta un cuerpo elástico es directamente
proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo.

Zona Plástica: cuando el material llega a

este punto, la deformación es
irreversible. Se compone de las
siguientes áreas:

ACEROS:
DIAGRAMA HIERRO-CARBON
Es un diagrama de fase que en el eje
horizontal muestra el porcentaje de
carbono que existe en el hierro y en el
eje vertical la temperatura que se
encuentran las aleaciones.
Fases solidas del acero
Austenita: 2.11% de carbono, y puede
existir entre los 727 °C hasta los 1492
°C. Posee una estructura cristalina FCC
(Dúctil, buena tenacidad, soldabilidad, no
magnética)
Ferrita: 0.022% de carbono debido a que
posee una estructura cristalina BCC.
(Suave pero dura a comparación de la
austenita, dúctil, magnética)
Cementita: 6.67% de carbono, material
duro y frágil debido a su alta
concentración de carbono.
Perlita: Se encuentra por debajo de los
727 °C. Posee propiedades intermedias
entre la ferrita y cementita.
Clasificación del Acero:
El fosforo y el azufre son impurezas indeseables
en la realización de acero, entre más tenga peor
será la calidad del acero.
Aceros al carbono: solo llevan carbono.
 Aceros de bajo carbono (%C <
0.25)
 Aceros de medio carbono (0.25 <
%C < 0.55)
 Aceros de alto carbono (2 > %C >
0.55)
Aceros aleados: solo llevan carbono y
uno o más elementos.
 Aceros de baja aleación
(elementos aleantes < 5%)
 Aceros de alta aleación
(elementos aleantes > 5%)
Aceros rápidos: serie de aceros que se
usan en herramientas, generalmente de
series M y T. Con molibdeno y wolframio,
tienen buena resistencia a la temperatura
y al desgaste.
Aceros inoxidables: contienen un mínimo
del 10.5% en Cromo y un máximo del
1.2% de Carbono (es “casi” imposible ver
con % de C tan alto)
Fundiciones
Fundición Blanca: combinación de hierro
con carbono en fase de cementita. Baja
plasticidad y tenacidad, siendo además
extremadamente difíciles de mecanizar
Fundición Gris: Compuesta por ferrita en AISI:
la que se dispersan laminillas de grafito.
su nombre al aspecto grisáceo de sus
superficies de fractura, consecuencia de
la presencia de grafito. (baja tenacidad,
amortiguación alta, buena
maquinabilidad)

Fundición Dúctil: Combinaciones de

resistencia, tenacidad y plasticidad
mucho mejores que las fundiciones SAE:
grises. Gracias a las formas esferoidal de
las partículas de grafito.

Fundición estruchada: intermedia entre la

blanca y la gris, donde parte del carbono
se encuentra combinado, formando
cementita y la otra parte libre en forma
de grafito.
Aleaciones amarillas
Cobre: Alta conductividad eléctrica y
térmica, resistente a la corrosión, alta
ductilidad.
Latón (cobre + zinc): Más duro que el
cobre, fácil de mecanizar, grabar y fundir,
resistente a la oxidación y no permite
tratamientos térmicos (tornillos,
candados, joyería)
Bronce (cobre + estaño): Ofrece mayor
resistencia a la corrosión, dureza y
durabilidad que el cobre, bajo coeficiente
de fricción (equipo hidráulico).
Por otro lado, dentro de los aceros al
carbono, según su contenido, se pueden
diferenciar los siguientes grupos:
 Aceros de muy bajo % de
carbono (desde SAE 1005 a
1015)
 Aceros de bajo % de carbono
(desde SAE 1016 a 1030)
 Aceros de medio % de carbono
(desde SAE 1035 a 1053)
 Aceros de alto % de carbono
(desde SAE 1055 a 1095)
ESTÁTICA
 Definición de torque
 Flexión, deflexión y pandeo
 momento de área

Conformado: término colectivo para todos los

Primera ley de newton: Inercia.
procedimientos que permiten una deformación
Segunda ley de newton: F=ma (ley fundamental
plástica de metales y aleaciones metálicas.
de la dinámica)
Tercera ley de newton: principio de acción y
reacción.
Nomenclatura del acero
En la estática se considera que los
cuerpos son rígidos y existen en
ASTM:
equilibrio. Cuando un cuerpo rígido esta
en equilibrio, quiere decir que:
∑ F=0
∑ T =0
T= Torque o momento. Fuerza aplicada
de tal manera para que algo gire
  Por secciones: luego de obtener las
reacciones, se toman secciones de las
armaduras para hacer sumatoria de
momentos y sumatorias de fuerzas.

CARGAS INTERNAS

Fuerza axial: Fuerzas que van en

dirección del eje x. En el diagrama: -,
+

Fuerza axial: Fuerzas que van en

dirección del eje Y. Se representa con la
función de la carga distribuida y cargas
puntuales. En el diagrama: arriba +,
abajo-

Momento flector: Integral de la función de

la carga distribuida (área debajo de la
CARGAS DISTRIBUIDAS función) En el diagrama: sentido del
reloj+, sentido contrario a la mas
Fuerzas distribuidas a lo largo de una manecilla del reloj -
superficie y tienen un impacto uniforme
en toda la pieza. Diagrama carga axial, carga cortante y
momento flector
Una forma de trabajar estas es
convertirlas en cargas puntuales. Para
esto, se obtiene la carga resultante a
partir del área de la carga distribuida y se
coloca en el centroide de la forma que
tenga la carga distribuida.

W= valor de la carga distribuida (N/m)

Tipos de apoyos: es importante considerar que el

tipo de apoyo tiene una repercusión en el análisis
estático de los elementos, dependiendo del apoyo
se pueden encontrar: fuerzas de reacción sobre
cada eje y hasta momentos en cada eje. (ver
anexo 1 de mecánica)

ARMADURAS
Se pueden trabajar:
 Por nodos: luego de encontrar las
reacciones, en cada nodo se hace una
sumatoria de fuerzas para cada eje y se
encuentran las fuerzas ejercidas por cada
barra de la armadura.
 Si hay espacios vacíos, el signo de su área es
negativo.

Cálculo de inercias en figuras

compuestas.

Paso1: una vez calculadas las coordenadas para

el centroide de la figura, utilizar la fórmula para
encontrar la inercia de cada figura simple respecto
al eje que pasa por el centroide de la figura
compuesta. (si es respecto a al eje X utilizar la
coordenada Y´ de la figura compuesta y
viceversa)

I ´ =Icm+ A∗(d )2
Icm= Inercia de la figura simple.
A=Área de la figura simple.
d= Distancia entre el centroide de la figura simple
y el centroide de la figura compuesta.

Si hay espacios vacíos, el signo de su inercia es

negativo.

Paso2: sumar todas las inercias para encontrar la

inercia de la figura compuesta.
CENTROIDES E INERCIAS ∑ I ´=I total
Inercia: Es la medida de la dificultad que tiene un
cuerpo a cambiar su estado de reposo o
movimiento. Un cuerpo tiene mayor resistencia a
RESISTENCIA DE
modificar su estado dinámico, tiene más inercia.
MATERIALES I
Cálculo de centroides en figuras
compuestas Deformación unitaria (ε): relación
existente entre la deformación total y la
longitud inicial del elemento, es
adimencional.
δ
ε=
L
Deformación (δ ): Que tanto se alargó el
material.
Paso1: descomponer la figura en varias figuras
simples y llenar la tabla con los datos. Cuando la sección trasversal de la pieza
varía, se debe obtener la ecuación del
X ´=
∑ ( A∗X ) área en términos de X para integrar.
∑A Dilatación Térmica: aumento de la sección

Y ´=
∑ (A∗Y ) trasversal y alargamiento axial debido al cambio
de la temperatura. La dilatación de cada material
∑A difiere por el coeficiente de dilatación térmica. (La
madera y el PVC son materiales que sufren mayor
Paso2: utilizar las formulas para encontrar las deformación por dilatación térmica, 1.5 y 4 veces
coordenadas “X” y “Y” del centroide de la figura más que el acero respectivamente)
compuesta.
ESFUERZOS
Un esfuerzo es la fuerza interna que
hace un elemento para no ser deformado
por cargas externas aplicadas. (N/m2)

 Normal (σ)
 Cortante (τ)
 De contacto (σ)
 Torsión (τ) Para calcular el esfuerzo cortante
 Tensión y compresión debido a la máximo se puede consultar el diagrama
flexión. (σ) de cortante y momento, el pico más alto
de la grafica es el cortante a utilizar.
Esfuerzo Normal (σ)
Esfuerzo debido a una fuerza aplicada Esfuerzo de contacto (σc)
perpendicular a la sección transversal del Debido a una al contacto de dos
cuerpo. (N/m2) elementos sometidos a una fuerza que
los mantiene unidos.
N N
σ= σc=
A Áreade contacto
Ley de Hooke: afirma que la deformación elástica
que sufre un cuerpo es proporcional a la fuerza
que produce tal deformación, siempre y cuando
no se sobrepase el límite de elasticidad
σ =E∗ε
E=Modulo elástico MPa

Relación de Poissón: razón entre la Factor de seguridad (FS)

deformación lateral (disminución de sección Factor que define la relación entre el
transversal) y la deformación unitaria axial
(alargamiento). esfuerzo ultimo (Esfuerzo de fluencia) y

()
el esfuerzo permisible. Es decir, la
σ
relación entre que tanto aguanta
¿ . unitaria laterial E realmente el material y el límite
γ= =
¿ . unitaria axial δ recomendado.
d
d: diámetro inicial. Se utiliza para tener un factor que sobre
dimensione elementos, y de esta manera
Esfuerzo Cortante (τ) (promedio) evitar que fallen. Elementos que pueden
Esfuerzo debido a una fuerza aplicada repercutir la salud de personas si fallan
perpendicular al eje principal del tiene factores de seguridad más
elemento. elevados.
V Esfuerzo ultimo
τ= FS=
A Esfuerzo permisible

El área utilizada es el área en la cual la Esfuerzo de Torsión (τ)

fuerza “rebana”. Esfuerzo debido a un torque sometido al
elemento.
T ∗r
τ=
Ip
T= torque, N*m
r= radio del elemento cilindrico
Ip= Momento de inercia polar, m4 manera que la parte de arriba esta en
compresión y la de abajo en tensión.
Momento polar de inercia (Ip): capacidad de un −M ∗y
cuerpo para oponerse a la torsión alrededor de un σ ( flexión ) =
determinado eje cuando se le aplica un par de Ix
fuerzas Ix: inercia del eje x
T∗L M: Momento flexionante
θ= Y: distancia en “Y” a analizar. (abajo - ,
G∗Ip
Θ= Def. Angular (Radianes) arriba +)
G= Modulo de rigidez
L= Longitud de la barra Ix
S=
C
Ip=Ix + Iy M
σ ( flexión ) =
O se puede obtener de las ecuaciones ya S
definidas según si eje.
C: distancia donde los esfuerzos son
maximos
S: módulo de sección

Cuando la sección trasversal de la pieza

varía, se debe obtener la ecuación del
área y el torque en términos de X para
integrar.
Cuando se evalúan figuras
TRANSMISIÓN DE POTENCIA compuestas, se debe utilizar el teorema
La potencia es cantidad de trabajo que de ejes paralelos para encontrar la
se realiza por unidad de tiempo. (Watts, inercia a utilizar.
J/s, hp)
ESFUERZO CORTANTE EN VIGAS
P=T ∗w=2 πfT En este se analiza el comportamiento del
T: torque esfuerzo cortante y no solo un promedio
W: Velocidad angular sobre la sección transversal.
f: Frecuencia (rev/s)
El escuerzo cortante máximo se
En sistema inglés (hp): encuentra sobre el eje neutro de la
2 πnT sección transversal debido a que hay un
P=T ∗w= primer momento de área mayor.
33000
n: rev/min

FLEXIÓN
Lo generan pares flexionantes, estos
hacen que una viga se doble de tal

V ∗Q
τ=
Ix∗b
V ∗3
τmax =
A∗2
B: base sección transversal
Q: primer momento de área
Encontrar Pmax: Para encontrar la carga
máxima en un elemento se deben considerar los
esfuerzos máximos permisibles. En cada formula
se debe despejar la carga, la menor será la carga
máxima a la que se puede someter el elemento.
FLUJO DE CORTANTE
Es la medida de la fuerza cortante por
unidad de longitud que necesitan
aguantar los elementos de unión (pernos,
clavos, pegamento).
En elementos unidos, la fuerza cortante
esta presente a lo largo de toda la unión.
RESISTENCIA DE
MATERIALES II
ESFUERZO PLANO
O estado plano de esfuerzos, es cuando
un elemento presenta esfuerzos
normales y cortantes únicamente en los
ejes perpendiculares a los ejes “X” y “Y”.
Las ecuaciones de transformación para
esfuerzo plano se pueden representar
gráficamente mediante un trazo conocido
como círculo de Mohr. permite visualizar
las relaciones entre los esfuerzos
normales y cortantes que actúan sobre
varios planos inclinados en un punto de
un cuerpo sometido a esfuerzos.
También puede ser utilizado para otros
valores matemáticos similares como;
deformaciones e inercias.
DEFLEXIÓN
La deflexión depende de dos factores:
 El momento de inercia
 El módulo elástico del material
Esto quiere decir que entre más
momento de inercia tiene la viga, menos
se deflactará y entre más rígido sea el
material, menos se deflactará.
 Método área-momento
Este método indica que el área
encontrada del sector seleccionado entre
dos puntos de la gráfica
momento/Inecrcia*E, es el ángulo
resultante entre las tangentes de cada
punto en la deflexión de la viga.

Pendiente de la deflexión (Θ): se obtiene

al integrar la ecuación de momento, o por
superposición.
Deflexión (δ): es la distancia que se
deflacta una viga en un pinto dado sobre
la misma. Se obtiene integrando la
ecuación de la pendiente, o por
superposición

Al integrar las ecuaciones se obtiene una

constante de integración, esta se puede
obtener a partir de tres condiciones:
 Frontera: a las orillas de la viga
se tienen condiciones 0 ya
definidas según el tipo de apoyo.
 Continuación: Cuando la
pendiente y/o la deflexión es igual
en los dos lados.
 Simetría: si la carga es uniforme,
la pendiente es 0 a la mitad de la
viga.

Superposición
Método que aísla las cargas en una
sección con el fin de analizar por
separado las deflexiones y así sumarse
todas después. Para que pueda usarse
debe cumplir 3 condiciones.
1. La ley de Hooke es válida para el
material
2. Las rotaciones y deflexiones son
pequeñas.
3. La deflexión no altera las
acciones de la carga aplicada.
tB
=(X )∗(área entre A y B)
A
X: Coordenada x del centroide del área
analizada.
PANDEO
Caso en el cual un elemento esbelto que
se encuentra en compresión, se en curva
debido a dichas cargas.

Las tablas de superposición ayudan a

determinar el ángulo y la deflexión de
cada carga por medio de ecuaciones.

Es como la deflexión, pero el eje del
elemento se encuentra verticalmente, a
estos elementos se les llama columnas.
Carga critica de pandeo (Pcr): es la carga
necesaria para que una columna se pandee.
Longitud efectiva (Le): medida de longitud del
arco de acción del pandeo.
Trabajo virtual: método utilizado en resistencia
de materiales para el cálculo de desplazamientos
reales en estructuras isostáticas e hiperestáticas,
y para el cálculo de las incógnitas que no
podemos abordar con el equilibrio en las
estructuras hiperestáticas.
DINÁMICA
Dinámica: Es el estudio de los cuerpos en
movimiento, se conforma de la cinemática y la
cinética.
Cinemática: Es el estudio de la geometría del
movimiento sin considerar que lo origina.
Cinética: Es el estudio de la relación que existe
entre las fuerzas que actúan en un cuerpo y su
movimiento. (que origina al movimiento)
DINÁMICA DE PARTICULAS
Cuando se conoce la posición x de la
partícula para cualquier valor de tiempo t,
se conoce el movimiento de la partícula.
Movimiento rectilíneo uniforme: Movimiento en
el que la velocidad es constante.
Movimiento rectilíneo uniforme acelerado:
Movimiento en el que la velocidad no es
constante, pero ala aceleración es constante.
Equilibrio dinámico: Cambios debido a procesos
opuestos que se contra restan y mantienen al
elemento variando en magnitud en intervalos
pequeños.
Principio de trabajo y energía:
El trabajo realizado por todas las fuerzas
que actúan sobre una partícula es igual
al cambio de la energía cinética de la
partícula.
Conservación de la energía mecánica
Una fuerza es conservativa si su trabajo
depende sólo de las posiciones inicial y
final de su punto de aplicación.
E= ( 12 m V )+( 12 I (w ))+mgh+( 12 k x )
2 2 2
Energía cinética: capacidad que tiene un
elemento de realizar trabajo en relación con su
velocidad. (Energía debido al movimiento de los
cuerpos)
Energía Potencial: energía que almacena un
objeto y que depende de su posición con respecto
a otros objetos
Impulso
Aplicación de una fuerza por un tiempo
determinado.
Cantidad de movimiento
Es el resultado del impulso, y es que tan
difícil es llevar al reposo un elemento con
cierta velocidad.
L=mv
Principio de impulso y cantidad de
movimiento: Cuando una fuerza es aplicada en
un tiempo determinado, la cantidad de movimiento
final puede ser una suma vectorial del impulso
dado por la fuerza y la cantidad de movimiento
inicial.
CINEMÁTICA DE CUERPOS
RIGIDOS
El movimiento de un cuerpo rígido puede
ser:
 Traslación: movimiento en que
todas las partículas se mueven en
 una dirección, cuando esta  Velocidad tangencial del punto P
dirección es en línea recta (v)
entonces es una traslación A=( α∗r )− ( w2∗r )
rectilínea, si son líneas curvas
A=( α∗r ) + ( w∗v )
entonces es una traslación A: aceleración total del cuerpo rígido en
curvilínea. rotación.
α: Aceleración angular=w/t =w2/θ
Cuando un cuerpo rígido está en traslación, (α x r): componente tangencial de la
todas sus partículas tienen la misma aceleración debido a que es tangente al
velocidad y la misma aceleración. círculo descrito por P.
(w x v): componente normal, va dirigido
 Rotación alrededor de un eje fijo: al centro.
se diferencia con la traslación
curvilínea, en que todas sus Cuando α=0:
partículas se mueven alrededor θ=θ0 +wt
de un solo eje fijo. Cuando α es constante:
wf =w0 + α t

()
Movimiento plano: Movimiento de 1
partículas que se dan sobre un solo eje. ∆ θ=wo+ ∗α∗t 2
2
2 2
Movimiento plano general: No es wf −wo =2∗α∗∆ θ
traslación ni rotación, es una
combinación de ambas. Velocidad y aceleración relativa en
movimiento plano general
Centro instantáneo de velocidad cero:
Punto especifico en el cual gira un v B=v A +(w∗r B/ A )
cuerpo rígido, en este la velocidad y la
aceleración es cero. Se encuentra en la ( w∗r )=v
B
A
B/A

intersección de las perpendiculares de

)( )
las magnitudes de velocidad de un
(
2
a B=a A +( α∗r B − w ∗r B )
cuerpo rígido. A A
Todo elemento que tiene el centro de
( )( )
2
( α∗r B − w ∗r B )=a B / A
velocidad cero fuera de el mismo, esta A A
en movimiento plano.

Rotación sobre un eje fijo

CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS
EN MOVIMIENTO PLANO

∑ F X =m∗a X
∑ F Y =m∗aY
∑ F Z =m∗a Z
∑ M =Ĥ G=I∗α
a: aceleración del centro de masa G.
I: Inercia rotacional alrededor de su eje
centroidal

Estas ecuaciones quieren decir que el

movimiento del cuerpo rígido está
v=w∗rsenθ determinado por la resultante y el
1rev = 2π rad
momento resultante alrededor de “G” de
las cargas externas aplicadas.

Cantidad de movimiento angular alrededor de su

centro de masa G (HG):

H G =I∗w

Razón de cambio de la cantidad de movimiento

angular alrededor de su centro de masa G (ĤG):

Ĥ G =I∗α