14-2.

qxd 3/12/09 18:26 Page 997

SECCIÓN 14.2 Integrales dobles y volumen 997

La dificultad para evaluar una integral simple ea f sxd dx depende normalmente de la

EXPLORACIÓN
El volumen de un sector
de paraboloide
El sólido del ejemplo 3 tiene una
base elíptica (no circular). Consi-
derar la región limitada o acotada
por el paraboloide circular
z5 a2 2 x2 2 y 2,
y el plano xy. ¿Cuántas maneras de
hallar el volumen de este sólido se
conocen ahora? Por ejemplo, se
podría usar el método del disco para
encontrar el volumen como un sóli-
do de revolución. ¿Todos los méto-
b
función ƒ, y no del intervalo [a, b]. Ésta es una diferencia importante entre las integrales
simples y las integrales dobles. En el ejemplo siguiente se integra una función similar a la
de los ejemplos 1 y 2. Nótese que una variación en la región R lleva a un problema de inte-
gración mucho más difícil.
EJEMPLO 3 Hallar el volumen por medio de una integral doble
a > 0
Hallar el volumen de la región sólida acotada por el paraboloide z 5 4 2 x2 2 2y 2 y el
plano xy.
Solución Haciendo z 5 0, se ve que la base de la región, en el plano xy, es la elipse
x2 1 2y 2 5 4, como se muestra en la figura 14.19a. Esta región plana es vertical y hori-
zontalmente simple, por tanto el orden dy dx es apropiado.

!s4 22 x d ≤ y ≤ !s4 22 x d
dos emplean integración? 2 2
Límites o cotas variables para y: 2
z

Límites o cotas constantes para x: 22 ≤ x ≤ 2

a2
El volumen está dado por

V5 EE 2 !s42x 2dy2

22 2!s42x 2dy2
s4 2 x 2 2 2y 2d dy dx Ver figura 14.19b.

E3
−a
2

4
2y 3 !s42x 2dy2
y
a a
5 s4 2 x dy 2
2
dx
3 2!s42x 2dy2

E
x 22
2
4
5 s4 2 x2d3y2 dx
3!2 22

5
4
3!2 2py2
E
py2
16 cos 4 u du x 5 2 sen u.

5
64
3!2
s2d
0
py2

Ecos4 u du

128 3p
5
3!2 16 1 2 Fórmula de Wallis.

5 4!2p.

NOTA En el ejemplo 3, observar la z Superficie: Base: −2 ≤ x ≤ 2

utilidad de la fórmula de Wallis para f(x, y) = 4 − x2 − 2y2 − (4 − x2)/2 ≤ y ≤ (4 − x2)/2
py2
evaluar e0 cosn u du. Esta fórmula se 4 y
puede consultar en la sección 8.3. n
2

x
−1 1
−1
∆x
−2
2 y Volumen:
3
2 (4 − x2)/2
x (4 − x2 − 2y2) dy dx
−2 − (4 − x2)/2

a) b)
Figura 14.19
14-2.qxd 3/12/09 18:26 Page 998

998 CAPÍTULO 14 Integración múltiple

En los ejemplos 2 y 3, los problemas se podrían haber resuelto empleando cualquiera

de los órdenes de integración porque las regiones eran vertical y horizontalmente simples.
En caso de haber usado el orden dx dy se habrían obtenido integrales con dificultad muy
parecida. Sin embargo, hay algunas ocasiones en las que uno de los órdenes de integración
es mucho más conveniente que otro. El ejemplo 4 muestra uno de estos casos.

EJEMPLO 4 Comparación de diferentes órdenes de integración

z
Superficie: Hallar el volumen de la región sólida R acotada por la superficie
2
x
f )x, y) e
f sx, yd 5 e2x
2
Superficie.
1
y=0 y los planos z 5 0, y 5 0, y 5 x y x 5 1, como se muestra en la figura 14.20.

z=0
Solución La base de R en el plano xy está acotada por las rectas y 5 0, x 5 1 y
1
y 5 x. Los dos posibles órdenes de integración se muestran en la figura 14.21.
x 1
y
x=1 y=x
y y

R: 0 ≤ x ≤ 1 R: 0 ≤ y ≤ 1
La base está acotada por y 5 0, y 5 x, y
0≤y≤x y≤x≤1
x 5 1.
Figura 14.20 (1, 1) (1, 1)
1 1

∆y

(1, 0) (1, 0)
x x
∆x 1 1

1 x 2
1 1 2
e−x dy dx e−x dx dy
0 0 0 y

Figura 14.21

Estableciendo las integrales iteradas correspondientes, se ve que el orden dx dy requiere la

primitiva (o antiderivada) ee2x dx, la cual no es una función elemental. Por otro lado con
2

el orden dy dx se obtiene la integral

EE 1

0 0
x
e2x dy dx 5
2
E 0
1
2x 2
e y dx
x

4
0

5 E 1

0
xe2x dx
2

4
1
1
5 2 e2x
2

2 0

52 1
1 1
2 e
21 2
e21
5
2e
< 0.316.

NOTA Tratar de utilizar un integrador simbólico para evaluar la integral del ejemplo 4. n
 1053714_1402.qxp 10/27/08
14-2.qxd 3/12/09 1:30Page
18:26 PM Page
999 999

1053714_1402.qxp 10/27/08 1:30 PM Page 999

SECCIÓN 14.2 Integrales dobles y volumen 999

14.2 Double Integrals and Volume 999

EJEMPLO 5Volumen de una 14.2

regiónDouble
acotada porand
Integrals dos 999
superficies
Volume
EXAMPLE 5 Volume of a Region Bounded by Two Surfaces
Paraboloide: Plano:
Hallar el volumen de la región sólida R acotada superiormente por el paraboloide
Paraboloid: z Plane: Find the volume of the solid region R bounded above by the paraboloid
x2y−2 y2
z z 5 1 2 x22 2
EXAMPLE 5 y2Volume of a Region
e inferiormente plano z 5
por elBounded 2 y,Surfaces
by1Two como se muestra en la figura
z = z1=−1x −
2− z = z1 =− 1y − y z 5 1 2 x 2 y and below by the plane z 5 1 2 y, as shown in Figure 14.22.
2
14.22.
Paraboloid: z 1 1 Plane: Find the volume
Solution of z-
Equating the solidyou
values, region R boundedthatabove
can determine by the paraboloid
the intersection of the two
z = 1 − x2 − y2 z=1−y z5Solución
1 2 x 2 2Igualando
y2 and belowlos valores
by the z, se determina
plane z 5 1
surfaces occurs on the right circular cylinder given by 2 que
y, as la intersección
shown in de14.22.
Figure las dos superficies
se produce en el cilindro circular recto dado por
Solution1 2Equating 2 z-
5 11 2 x22values,
2 yy22 you canxx22determine 2 yy22.. that the intersection of the two
5 yy 2
yy 5
1
surfaces12occurs 2
on thex right 5
circular cylinder given by
Because
Como the volume
el volumen de R ofesR la
is diferencia
the difference
entrebetween
el volumen the volume under the paraboloid
bajo el paraboloide y el volumen
1 1 y
y 12
and 5 1 2 xunder
y volume
the
2 2 ythe plane, you
2 x 5have
2 y2y. 2
1 bajo el plano, se tiene

EEEE EEEE
1
!y2y 2 1 !y2y 2
x Because the volume 1of 1 R is the difference between the volume
!y2y 2 !y2yunder
2 the paraboloid
x
and theVolume 5 s1 you 2 y d2 dx dy 2 1
2 x have
2 2
s1 2 yd dx dy
2 s1 2 x 2 y d dx dy 2
R: 0 ≤ y ≤ 1 1 y volume
Volumeunder
Volumen 5 0 the!y2y plane, 2 2 s1 2 yd dx dy

E EEEE
1 R: 0 ≤ y ≤ 1

EE
2 !
0 2 y2y
2 ≤x≤ 2 1 ! 0 y2y !
2 y2y 2
2y2y 1 !0 y2y
2
2!y2y 2
− y−y ≤x≤ y−y y
− y −2 y y −
2 1 ! 2
x
Volume 5 1 !y2ys s
50 !y2y 2 1 2y x2 2
2 2
d d
2
y 2 y2 xdx2 dy 2
dx dy s 12 yd dx dy
R: 0 ≤ y ≤ 1 s d
5 02 2!y2y 2 y 2 y 2 2 x 2 dx dy 0 2!y2y 2

E EE33
y
− y − y 2 ≤ yx ≤ y − y2 1 ! 0 y2y2!2 y2y 2
1 3 !y2y 2 2
5 s d
44 d
y22 y 2 x2x 3x 2!y2y
dx dydy
1
50 !y2y ss y2 2 y 2x 2
d
5 02 y 2 y x 2 3 2!y2y 2 dy

E 3EE
y
1 0
3 2!y2y 2
3 !y2y 2
4
1 x
5 55 s s 1
d d
44 y 2 y x 223y2
2
yy22yy2 3y2 dy
0 3 s d 3dydy
2!y2y 2

E11 2121 22EE

30
1 0
4 4 1 213y2
s df
1
1 5 5 4y 21 y 1 dy
1
ss d dg g
122 2y 2y2211 2 3y2dy
2 3y2
f
2 2 350 3 8 dy

1 21EE2E
3 8 0 0
1 1
4 1 1ppy2y2 cos 4 4u
2 55 1 fcos
1 2us2y 2 1d g2y 2dy 2 3y2
x 53 6 8 0 2 dduu 2y 2 115 sin uu.
5sen

E EE
x 6 22ppy2y2 2
−1 − 1 1 py2
u
1 4
2 2 1 ppy2
cos
y2
4 du
2 2
5 5 11 2y 2 1 5 sin u
x 6526py2 cos 2cos 4dduu
6 00

E11 2121 22
Figure 14.22
− 1Figura 14.22 1
2 2 py2
1 1 3p4
5 55 1 cos3p du5 p . Wallis’s de
Fórmula Formula
Wallis.
Figure 14.22 6 0 66 16 16 32
1 p 3p
5 5 32.1 21 2
6 16
Wallis’s Formula ■

p
5 .
Valor promedio de una función ■
Average Value 32 of a Function
Recordar de la sección 4.4 que para una función f en una variable, el valor promedio de f
Recall[a,
sobre from Section 4.4 that for a function f in one variable, the average value of f on
b] es
Average
fa, bg is Value of a Function

fa, bg is
1
b2a a E
Recall from Section b 4.4 that for a function f in one variable, the average value of f on
f sxd dx.

Given E
R bas2shown
Dada una
b
1 a function f in two variables, you can find the average value of f over the region
f sxd dx.de f en dos variables, se puede encontrar el valor de f sobre la región R
a afunción
in the following definition.
como se muestra en la siguiente definición.
Given a function f in two variables, you can find the average value of f over the region
R as shown in the following
DEFINITION definition.VALUE OF A FUNCTION OVER A REGION
OF THE AVERAGE
DEFINICIÓN DEL VALOR
If f is integrable PROMEDIO
over the DE UNA
plane region R, FUNCIÓN SOBRE UNA
then the average REGIÓN
value of f over R is

EE
DEFINITION OF THE AVERAGE VALUE OF A FUNCTION OVER A REGION
Si f es1integrable sobre la región plana R, entonces el valor promedio de f sobre R
Ifesf is integrablef sx, over
yd dAthe plane region R, then the average value of f over R is
A R

EE
1 A is the area of R.
where
A R
f sx, yd dA

dondeAAisestheel area
where área of
deR.
R.
14-6.qxd 3/12/09 18:32 Page 1029

SECCIÓN 14.6 Integrales triples y aplicaciones 1029

z
Para hallar los límites dado un orden determinado de integración, por lo general se
z = g2(x, y)
aconseja determinar primero los límites más interiores, que pueden ser funciones de las
dos variables exteriores. Después, proyectando el sólido Q sobre el plano coordenado de
las dos variables exteriores, se pueden determinar sus límites de integración mediante los
Q métodos usados para las integrales dobles. Por ejemplo, para evaluar

z = g1(x, y)

x y
EEE
Q
f sx, y, zd dz dy dx

Proyección sobre el plano xy primero se determinan los límites de z, y entonces la integral toma la forma

La región sólida Q se encuentra entre dos

superficies
EE 3E g2sx, yd

g1 sx, yd
4
f sx, y, zd dz dy dx.
Figura 14.53
Proyectando el sólido Q sobre el plano xy, se pueden determinar los límites de x y de y de
la misma manera que se hizo en el caso de las integrales dobles, como se muestra en la
figura 14.53.
0≤z≤2 4 − x2 − y2
z
EJEMPLO 2 Integral triple para hallar un volumen
4
Hallar el volumen del elipsoide dado por 4x 2 1 4y 2 1 z 2 5 16.

Solución Como en la ecuación x, y y z juegan papeles similares, el orden de integración

es probablemente irrelevante, y se puede elegir arbitrariamente dz dy dx. Además, se
pueden simplificar los cálculos considerando sólo la porción del elipsoide que se encuen-
tra en el primer octante, como se muestra en la figura 14.54. Para el orden dz dy dx, se
determinan primero los límites o cotas de z.
2
1 0 ≤ z ≤ 2!4 2 x 2 2 y 2
x
2
Los límites o cotas de x y y son, como se ve en la figura 14.55, x y y y 0 ≤ x ≤ 2 y
0 ≤ y ≤ !4 2 x 2, por lo que el volumen del elipsoide es
y

V5 EEE
Q
dV

EE E
2 !42x2 2!42x2 2y2
Elipsoide: 4x2 + 4y2 + z2 = 16
58 dz dy dx
0 0 0

EE 4
Figura 14.54 2 !42x2
2!42x2 2y2
58 z dy dx
0 0 0

y 0≤x≤2
0 ≤ y ≤ 4 − x2
5 16 EE 0
2 !42x2

0
!s4 2 x 2d 2 y 2 dy dx
Tablas de integración (apéndice
B), fórmula 37.

x2 + y2 = 4
58 E3
0
2
y!4 2 x 2 2 y 2 1 s4 2 x 2d arcsen
arcsin 1 y
!4 2 x 2 24
!42x2

0
dx

1 58 E0
2
f0 1 s4 2 x 2d arcsen
arcsins1d 2 0 2 0g dx

x
58 E 12
0
2
s4 2 x 2d
p
2
dx
1 2 2

3 4
x3
5 4p 4x 2
3 0
Figura 14.55
64p
5 .
3
14-7.qxd 3/12/09 18:33 Page 1039

SECCIÓN 14.7 Integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas 1039

z Para visualizar un orden de integración determinado ayuda contemplar la integral ite-

rada en términos de tres movimientos de barrido, cada uno de los cuales agrega una dimen-
sión al sólido. Por ejemplo, en el orden dr du dz, la primera integración ocurre en la dirección
r, aquí un punto barre (recorre) un rayo. Después, a medida que u aumenta, la recta barre
θ =π (recorre) un sector. Por último a medida que z aumenta, el sector barre (recorre) una cuña
2
θ =0 sólida como se muestra en la figura 14.64.
Integrar con respecto a r

z EXPLORACIÓN

Volumen de un sector paraboloide En las z

páginas 997, 1006 y 1028, se pidió resumir
θ =π las formas, conocidas para hallar a2
2
θ =0 el volumen del sólido acotado por
Integrar con respecto a u el paraboloide
z 5 a 2 2 x 2 2 y 2, a > 0
z −a
y el plano xy. Ahora ya se conoce un método a a y
más. Utilícese para hallar el volumen del sólido. x
Comparar los diferentes métodos. ¿Cuáles
θ =π son las ventajas y desventajas de cada uno?
2
θ =0

Integrar con respecto a z

Figura 14.64
EJEMPLO 1 Hallar el volumen empleando coordenadas cilíndricas

Hallar el volumen de la región sólida Q que corta en la esfera x 2 1 y 2 1 z 2 5 4 el cilin-

sen u, como se muestra en la figura 14.65.
dro r 5 2 sin

Esfera: z
Solución Como x 2 1 y 2 1 z 2 5 r 2 1 z 2 5 4, los límites o cotas de z son
x2 + y2 + z2 = 4
2 2 !4 2 r 2 ≤ z ≤ !4 2 r 2.
Sea R la proyección circular del sólido sobre el plano ru. Entonces los límites o cotas de
sin u y 0 ≤ u ≤ p. Por tanto, el volumen de Q es
R son 0 ≤ r ≤ 2 sen
R
3 2 sen
x 3 4 r2
y V r dz dr d
0 0 4 r2
2 2 sen 4 r2
Cilindro: 2 r dz dr d
r = 2 sen θ 0 0 4 r2
2 2 sen

Figura 14.65 2 2r 4 r 2 dr d
0 0
2 2 sen
2
2 4 r2 3 2
d
0 3 0
2
4
8 8 cos3 d
3 0
2
32
1 cos 1 sen 2 d
3 0
2
32 sen 3
sen
3 3 0

16
3 4
9
9.644.
14-7.qxd 3/12/09 18:33 Page 1042

1042 CAPÍTULO 14 Integración múltiple

EJEMPLO 4 Hallar un volumen en coordenadas esféricas

Hoja superior Hallar el volumen de la región sólida Q limitada o acotada inferiormente por la hoja supe-
del cono: rior del cono z 2 5 x 2 1 y 2 y superiormente por la esfera x 2 1 y 2 1 z 2 5 9, como se
z2 = x2 + y2 z
muestra en la figura 14.70.
3
Solución En coordenadas esféricas, la ecuación de la esfera es
r2 5 x2 1 y 2 1 z 2 5 9 r 5 3.
La esfera y el cono se cortan cuando
−3
−2
1 3
2 1
2 y sx 2 1 y 2d 1 z 2 5 sz 2d 1 z 2 5 9 z5
3 3 !2
x
y, como z 5 r cos f, se tiene que
p
1!3221132 5 cos f f5 .
4
Por consiguiente, se puede utilizar el orden de integración dr df du, donde 0 ≤ r
Esfera:

≤ 3, 0 ≤ f ≤ py4, y 0 ≤ u ≤ 2p. El volumen es

x2 + y2 + z2 = 9

EEE E E E
Figura 14.70
2p py4 3
V5 dV 5 r2 sen
sin f dr df du
0 0 0
Q

5 EE2p

0 0
py4
sin f df du
9 sen

59 E 4
2p

0
2cos f
py4

0
du

59 E1 2 0
2p
12
!2
2
du 5 9p s2 2 !2 d < 16.563.

EJEMPLO 5 Hallar el centro de masa de una región sólida

Hallar el centro de masa de la región sólida Q de densidad uniforme, limitada o acotada

inferiormente por la hoja superior del cono z 2 5 x 2 1 y 2 y superiormente por la esfera
x 2 1 y 2 1 z 2 5 9.

Solución Como la densidad es uniforme, se puede considerar que la densidad en el punto

sx, y, zd es k. Por la simetría, el centro de masa se encuentra en el eje z, y sólo se necesita
calcular z 5 Mxyym, donde m 5 kV 5 9kp s2 2 !2 d por el ejemplo 4. Como z 5 r cos f,
se sigue que

Mxy 5 EEE kz dV 5 k EE E0
3

0
2p py4

0
sr cos fdr2 sen
sin f df du dr

EE
Q
2p py4
sen22 f
3

4
sin
5k r3 du dr
0 0 2

EE E
0
2p
kp 81kp
3 3
k
5 r3 du dr 5 r3 dr 5 .
4 0 0 2 0 8
Por tanto,
Mxy 81kpy8 9s2 1 !2 d
z5 5 5 < 1.920
m 9kp s2 2 !2 d 16
y el centro de masa es aproximadamente s0, 0, 1.92d.