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C5 1 Transmision Fuerza y Movimiento
C5 1 Transmision Fuerza y Movimiento
DE FUERZA Y MOVIMIENTO
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¿QUÉ SON LOS MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
FUERZA Y MOVIMIENTO?
Los mecanismos de transmisión de fuerza y movimiento tiene la función de transmitir el
movimiento, la fuerza y la potencia generada por elementos motrices (motores eléctricos,
motores de combustión interna o sistemas mecánicos manuales) hasta otros puntos o
mecanismo de la propia máquina.
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Mecanismos de transmisión lineal
Dentro del grupo de transmisión lineal están las palancas y los sistemas de
poleas.
Las palancas.
La palanca es un sistema de transmisión
lineal, constituido por una barra rígida que
gira en torno a un punto de apoyo o
articulación.
En toda palanca se incluye una resistencia
R y una fuerza F y la finalidad de la fuerza
F es vencer la resistencia R (con ahorro o
multiplicación de esfuerzo).
Las palancas están gobernadas por una ley que dice “una palanca estará en
equilibrio cuando el momento de la fuerza F por su distancia a al punto de apoyo,
sea igual al momento de la resistencia R por su distancia b al punto de apoyo”.
FXa=RXb
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Mecanismos de transmisión lineal
Según la ubicación del punto de apoyo con respecto al punto de aplicación de la fuerza y
el punto de aplicación de la resistencia a lo largo de la palanca, se pueden distinguir 3
clases de palancas:
Palancas tipo I ó de primer grado,
Palancas tipo II ó de segundo grado
Palancas tipo III ó de tercer grado.
En las palancas de segundo grado la resistencia está ubicada entre la fuerza aplicada
y el punto de apoyo, el efecto de la fuerza aplicada se ve aumentada a medida que el
brazo de palanca (BP) sea mucho mayor que el brazo de resistencia (BR).
Algunos ejemplos puntuales de palancas de segundo grado son el destapador, la
carreta, la guillotina de papel etc.
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Mecanismos de transmisión lineal
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Mecanismos de transmisión lineal
Tres conceptos muy importantes relacionados con las máquinas simples son los de
ventaja mecánica (VM), ventaja de velocidad (VV) y eficiencia (e).
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Mecanismos de transmisión lineal
F=R/2
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Mecanismos de transmisión lineal
Los Polipastos
Es un sistema integrado de un número par de poleas, en este
sistema la mitad de ellas deben ser fijas y la otra mitad móviles,
en un polipasto la fuerza necesaria para vencer una resistencia
es mucho menor que los sistemas de poleas mencionados
anteriormente y es función del numero de poleas del sistema.
Tipos de polipastos:
a) Según su número de ramales:
Cuando una de las poleas no tiene más que una garganta
o es un motón, el polipasto se llama «aparejo sencillo».
En los demás casos, es «aparejo doble». Según el
número de vueltas que da la cuerda en las poleas se
llaman de cuatro, de seis, etc. cordones o «guarnes»,
tomando también con relación al objeto y a la forma en
que se aplica un sobrenombre o denominación particular
como las de «aparejo de gancho», «aparejo de rabiza»,
«aparejo de burel y estrobo», etc.
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Mecanismos de transmisión lineal
Aparejo diferencial 11
Aparejo factorial Aparejo potencial
Aparejo Factorial
Su fórmula es: P
T
2n
Donde:
T = tensión o potencia
P = Peso o carga
n = número de poleas móviles
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Aparejo Potencial
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Aparejo Diferencial
Donde:
Q R r P = tensión o potencia
P Q = Peso o carga
2 R R = radio de la polea mayor
r = diferencia entre los radios de
las poleas fijas
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Mecanismos de transmisión circular
Estos mecanismos “transforman” movimientos de rotación en otros movimientos de
rotación. La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar
o reducir la velocidad de giro de un eje tanto cuanto se desee.
Por ejemplo: el motor de una lavadora gira a alta velocidad, pero la velocidad del
tambor que contiene la ropa, gira a menor velocidad; es necesario, pues, este tipo de
mecanismo.
Para desempeñar su misión, las máquinas disponen de partes móviles encargadas de
transmitir la energía y el movimiento de las máquinas motrices a otros
elementos.
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EJERCICIOS
1,- ¿De cuántas poleas está compuesto un polipasto potencial con el que se
podría levantar 1000 Kg de peso ejerciendo una fuerza de 125 Kg?.
En el caso de que sea un polipasto exponencial de cuantas poleas
deberíamos disponer?
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Mecanismos de transmisión circular
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Mecanismos de transmisión circular
RELACIÓN DE VELOCIDAD
La transmisión de movimientos
entre los dos ejes está en función
de los diámetros de las dos poleas,
cumpliéndose en todo momento:
D1 x V1 = D2 x V2
Definiendo la relación de velocidades como:
Velocidad eje conductor Diámetro polea conducida
I
Velocidad eje conducido Diámetro polea conductora
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Mecanismos de transmisión circular
Datos: D1 2 1
V1 = velocidad de la polea entrada) es de 200 rpm. a) i
V2 = velocidad de la polea salida es la incógnita D2 40 20
D1 = diámetro de la polea entrada es 2 cm
D2 = diámetro de la polea salida es 40 cm
V1 D1 200 2 400
b) V1 D1 V2 D2 V2 V2 10 rpm
D2 40 40
c) Se trata de un aparato reductor porque la velocidad de la polea de salida es menor
que la velocidad de la polea de entrada (V2 < V1).
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Mecanismos de transmisión circular
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Mecanismos de transmisión circular
MULTIPLICADORES DE VELOCIDAD
La mejor forma de conseguir que
una máquina disponga de cierta
variedad de velocidades empleando
el sistema polea-correa consiste en
el empleo de poleas múltiples
colocadas según se muestra en la
figura.
Para un correcto funcionamiento
del sistema es necesario disponer
de un sistema que permita
modificar la tensión de la correa
para facilitar el emparejamiento de
las poleas.
Este sistema es muy empleado en
los taladros sensitivos.
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Mecanismos de transmisión circular
MULTIPLICADORES DE VELOCIDAD
TREN DE POLEAS:
Para conseguir una gran reducción o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir
a diámetros excesivamente grandes o pequeños, se puede hacer uso de poleas múltiples con
diámetros diferentes montadas sobre un mismo eje.
Una de las poleas hace de
conducida de la anterior mientras
que la otra hace de conductora de
la siguiente.
Según cual se elija como
conductora o como conducida
tendremos un reductor o un
amplificador de velocidad.
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Mecanismos de transmisión circular
MULTIPLICADORES DE VELOCIDAD
TREN DE POLEAS: Db
Características:
• Absorben las vibraciones y choques
• Son silenciosas y tienen larga vida útil
• Las distancias entre ejes pueden ser
relativamente grandes.
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Correas de Transmisión
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Clasificación de las correas
Correas planas: actualmente ya en desuso y sustituidas gradualmente por las trapezoidales,
se utilizaban sobretodo en aquellas transmisiones donde no se requerían grandes pares ni la
velocidad lineal que alcanza la correa fuera elevada (> 5 m/s). También pueden emplearse
cuando la distancia entre ejes de poleas es elevada. Las correas planas se dividen a su vez en
correas "sin fin", también llamadas correas continuas, y correas abiertas, que se denominan así
porque se suministran abiertas para su montaje posterior.
Correas trapezoidales o de sección en "V": que permiten transmitir pares de fuerzas más
elevados, y velocidades más altas (hasta los 30 m/s).
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Clasificación de las correas
Correas trapezoidales o de sección en "V": que permiten transmitir pares de fuerzas más
elevados, y velocidades más altas (hasta los 30 m/s).
Las correas trapezoidales o correas en "V" trabajan a
partir del contacto que se establece entre los flancos
laterales de la correa y las paredes del canal de la polea.
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Clasificación de las correas
Correas trapezoidales o de sección en "V":
Constitución
Núcleo
Constituido de una mezcla de cauchos especiales que le proporcionan a la correa una alta
resistencia mecánica y una gran capacidad de flexión para un rango de temperatura de
trabajo amplio, de entre -10 ºC y 90 ºC.
No obstante, esta parte de la correa es sensible al contacto con aceites, grasas, u otros
agentes químicos, por lo que se recomienda evitar un prolongado contacto de la correa con
estas sustancias.
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Clasificación de las correas
Correas trapezoidales o de sección en "V":
Constitución
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Clasificación de las correas
Correas trapezoidales o de sección en "V":
Constitución
Recubrimiento
Es una envolvente textil que recubre y protege a los demás elementos de la correa.
Consiste en una tela mixta de algodón-poliéster que ofrece una excelente resistencia a la
abrasión, además de proporcionar un elevado coeficiente de rozamiento o fricción con la
superficie de la polea.
Un elevado coeficiente de rozamiento entre correa y polea es importante porque se logra
una mejor y óptima transmisión de potencia.
El material del recubrimiento debe ofrecer una buena resistencia a los agentes ambientales
que puedan dañar la correa, como aceites, polvo, a las altas temperaturas y radiación.
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Clasificación de las correas
Correas dentadas o síncronas:
Cuando se requiere transmitir elevados régimen de potencia, y elevadas velocidades de
giro, va a suponer el empleo de poleas de reducido diámetro y la utilización de poleas
dentadas o síncronas.
Garantizan una relación de transmisión constante al disminuir el riesgo de
deslizamiento sobre la polea.
Le confiere una mayor flexibilidad longitudinal lo que le permite poder adaptarse a
poleas de diámetros más pequeños.
Es una mejor opción cuando se requiera
exactitud en la relación de transmisión, unido a
exigencias de altas velocidades de giro, o que
por consideraciones de diseño no sea posible el
engrase o lubricación de los componentes de la
transmisión.
No son tan exigentes en el requerimiento de un
tensado inicial de la correa, como ocurre con las
correas trapezoidales.
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Clasificación de las correas
Correas dentadas o síncronas:
Constitución
Elementos de una correa síncrona
1, núcleo de la correa,
2, las fibras de refuerzo,
3, el recubrimiento exterior
Núcleo
El núcleo está compuesto de un caucho de altas prestaciones
reforzado con fibras sintéticas orientadas de tal modo que le
proporciona una gran rigidez en sentido transversal.
De igual manera, el cojín que es la parte del núcleo que queda por
encima de los tensores de refuerzo consta de fibras sintéticas
orientadas que le proporcionan del mismo modo una elevada rigidez
transversal.
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Clasificación de las correas
Correas dentadas o síncronas:
Constitución
Elementos de una correa síncrona
1, núcleo de la correa,
2, las fibras de refuerzo,
3, el recubrimiento exterior
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Clasificación de las correas
Correas dentadas o síncronas:
Constitución
Elementos de una correa síncrona
1, núcleo de la correa,
2, las fibras de refuerzo,
3, el recubrimiento exterior
Recubrimiento
Envolvente textil que recubre a la correa y proporciona
protección de los agentes nocivos exteriores.
De igual forma que para las correas trapezoidales, el
recubrimiento debe tener buenas propiedades de conductividad
para eliminar la electricidad estática que se vaya acumulando,
así como de comportarse adecuadamente para un amplio rango
de temperaturas de trabajo (generalmente, de -10 ºC a 90 ºC), y
de ofrecer buena resistencia a los aceites.
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Características de la transmisión por correas
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Características de la transmisión por correas
Pc P K
donde
Pc es la potencia corregida;
P es la potencia transmitida del motor conductor;
K es el factor de corrección que varía entre 1.1 y 1.8; normalmente se usa 1.4
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Cálculos importantes en la
transmisión por correa
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Cálculos importantes en la
transmisión por correa
Relación de transmisión
La relación de transmisión se calcula de acuerdo a la siguiente expresión:
i = relación de transmisión
n1 D2 n1 = rpm de la polea motora
i
n 2 D1 n2 = rpm de la polea conducida
D1 = diámetro de la polea motora
D2 = diámetro de la polea conducida
Diámetros de poleas
Generalmente se parte del conocimiento del diámetro de alguna de las poleas, de la
polea motora o de la polea conducida.
Así, si se parte del diámetro de la polea motora (D1), el diámetro de la otra polea, la
conducida (D2), se obtendría a partir de la relación de transmisión (i).
n1 D2 D2
i D2 i D1 o D1
n 2 D1 i
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Cálculos importantes en la
transmisión por correa
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Cálculos importantes en la
transmisión por correa
Longitud de la correa
La longitud primitiva de la correa (Lp) de una transmisión se calcula directamente a
partir de la siguiente expresión:
(D d ) (D d ) 2
Lp 2 E
2 4E
donde,
Lp = longitud primitiva de la correa (mm)
E = distancia entre ejes (mm);
D = diámetro de la polea mayor (mm)
d = diámetro de la polea menor (mm)
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Cálculos importantes en la
transmisión por correa
donde,
180 57
D d a es el ángulo de contacto sobre la polea menor
E E es la distancia entre ejes de poleas;
D es el diámetro de la polea mayor;
d es el diámetro de la polea menor;
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Cálculos importantes en la
transmisión por correa
d n donde,
Vt Vt velocidad lineal o tangencial de la correa en m/s
60 1000 d diámetro de la polea menor (mm);
n rpm de la polea menor;
Debe entenderse que la velocidad lineal de una correa trapezoidal no debe sobrepasar
los 30 m/s, dado que a partir de esta velocidad las fuerzas centrífugas son de una
magnitud tal que podría desencajar la correa de la ranura de la polea.
Si se necesitasen velocidades superiores a los 30 m/s se deberá utilizar poleas
especiales que eviten este inconveniente.
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Ejemplo de aplicación:
En la transmisión horizontal por correa plana, la distancia entre los ejes de las poleas
es de 2,5 m; La potencia del motor de arranque es de 12 HP, y 1800 rpm. La
relación de transmisión es de 3. Calcular:
a) El diámetro en pulgadas de la polea conductora
b) El diámetro en pulgadas de la polea conducida
c) El ángulo de contacto entre la polea de menor diámetro y la correa.
d) Velocidad lineal de la correa
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Mecanismos de transmisión circular
Dentro de los engranajes más comunes están los engranajes rectos, los engranajes
helicoidales, lo engranajes cónicos rectos, los engranajes cónicos helicoidales, los
helicoidales cruzados, lo engranajes hipoides y engranajes de tornillo sin fin.
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Mecanismos de transmisión circular
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Un engranaje: es un conjunto mecánico compuesto de dos o más ruedas dentadas,
cuyos dientes, enlazados entre sí, transmiten un movimiento circular de un árbol a otro.
La transmisión se realiza por empuje de un diente a otro, impidiendo el deslizamiento entre
las ruedas, lo que permite transmitir grandes potencias.
Características de las
ruedas dentadas
• Circunferencia de dedendo ( o de
raíz): es aquella sobre la que se
apoyan los dientes.
• Circunferencia de adendo (o de
cabeza): es la que limita el dentado
por la parte exterior.
• Circunferencia primitiva (F):
Cuando las dos ruedas engranan.
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Características de las
ruedas dentadas
– Paso circular (p).
Es el arco de circunferencia primitiva
comprendida entre los centros de dos
dientes consecutivos, de modo que
puede escribirse:
Dp
p
z
Donde z es el número de dientes.
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Características de las
ruedas dentadas
– Paso circular (p).
Es el arco de circunferencia primitiva
comprendida entre los centros de dos
dientes consecutivos, de modo que
puede escribirse:
Dp
p
z
Donde z es el número de dientes.
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Características de
las ruedas dentadas
– Módulo (m).
Es la relación que existe entre el
diámetro primitivo (Dp) y el
número de dientes (z).
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CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
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CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
Engranajes de eje paralelo
Los engranes de eje paralelo son el tipo de engranaje más simple y común. Conectan ejes
paralelos y pueden transferir grandes cantidades de potencia con alta eficiencia.
En esta clasificación, los engranajes rectos y los engranajes helicoidales son los dos
principales tipos.
Engranajes rectos
Los engranajes rectos son los más simples y
el tipo más común.
En la figura se muestra este tipo de
engranajes.
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CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
Engranajes helicoidales
En la figura se muestra una transmisión por engranaje helicoidal, con los dientes de engranes
cortados en una espiral que se envuelve alrededor de un cilindro.
Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto,
tienen una acción más suave que los dientes de los engranajes rectos.
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Engranajes helicoidales
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CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
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ENGRANAJES
Al igual que ocurría en el casos de sistemas con ruedas, en los sistemas de engranajes
podremos tener sistemas reductores (cuando la velocidad del piñón es menor que la de
la motriz), sistemas multiplicadores (cuando la velocidad del piñón es mayor que la de
la motriz), o sistemas en los que la velocidad no se modifica.
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CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
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TRENES DE ENGRANAJE
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TIPOS DE TRENES DE ENGRANAJE
– Trenes de engranaje en serie. Son aquellos en que cada eje tiene solo un
engranaje.
– Trenes de engranaje en paralelo. Son aquellos en los que cada eje tiene dos o más
engranajes solidarios entre sí.
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Relación de transmisión en trenes de engranajes
Tren de engranajes V2 V3
V4
En el dibujo puede verse que las velocidades de giro de los ejes (V 1, V2, V3 y V4) se van
reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor número de dientes a una de mayor
número.
Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar solidarias
entre sí (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.
ZB Z D Z F
Relación de transmisión
ZA ZC Z E
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Tren compuesto de engranajes
Si disponemos de dos o más árboles provistos de diversas
ruedas dentadas de modo que al menos dos de ellas giran
solidariamente sobre el mismo árbol, obtenemos un tren
compuesto de engranajes.
El tren compuesto que aparece en la figura está formado por
dos engranajes simples, el formado por las ruedas 1 y 2, y el
que forman las ruedas 3 y 4.
Suponiendo el árbol M como el árbol motriz. Sobre él va
montada la rueda 1, que actúa como conductora de la rueda 2.
El árbol I es un árbol intermedio. Sobre el que se monta la
rueda 2 (conducida), que recibe el movimiento de la 1, y la
rueda 3, que actúa de conductora y transmite el movimiento a
la rueda 4.
El cálculo de la relación de transmisión es idéntico al del sistema de poleas
compuesto.
Donde iT = relación de transmisión total
Z 1 Z 3 V4
iT i1 2 i3 4 V = velocidad de las ruedas (rpm)
Z = número de dientes
Z 2 Z 4 V1
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Mecanismo de tornillo sin fin
El mecanismo de tornillo sin fin está compuesto por un engranaje helicoidal (rueda) y un
tornillo que se monta perpendicularmente al eje de la rueda.
El sistema posee una relación de transmisión muy baja, por lo que por cada vuelta del
tornillo acoplado al eje motriz, la rueda avanzara solo un diente, esta condición lo hace
un excelente mecanismo de reducción de velocidad, hay que tener en cuenta que el
mecanismo solo función cuando el tornillo es el elemento motriz, de lo contrario se
bloquea.
Las características de este mecanismo lo hace útil en sistemas cuentavueltas, en sistemas
reductores y para tensar cuendas de guitarras.
La relación de transmisión para un mecanismo de tornillo sin fin está dada por la
siguiente relación:
i=1/Z
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Mecanismo de tornillo sin fin
Aplicaciones:
En nuestra vida cotidiana lo podemos ver
claramente en las clavijas de una guitarra. En este
caso, la cuerda es recogida con precisión por eje de
transmisión de una pequeña rueda dentada que es
conducida por un tornillo que gira gracias a la
acción de la clavija.
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Mecanismo de cremallera – piñón
El mecanismo de cremallera piñón está compuesto por el conjunto de una rueda dentada
de dientes rectos y una cremallera o barra dentada.
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Mecanismo de tornillo – tuerca
Mecanismo compuesto por un eje roscado (husillo) y una tuerca con la misma rosca
que el eje.
Observando la figura, si se gira la manivela soldada a la tuerca hace que la tuerca se
desplace linealmente sobre el husillo (y viceversa).
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Mecanismo de manivela – torno
El mecanismo de manivela y torno está compuesto
por una manivela que va solidaria a un tambor que
se hace girar al rotar la manivela.
Este mecanismo permite disminuir la fuerza que
sería necesaria si la fuerza lineal se realizara
directamente.
En este mecanismo a medida que se alarga la
longitud de la manivela (BF) menor será el esfuerzo
(F) para hacer girar la manivela.
Este mecanismo se emplea para :
➢ Obtención de un movimiento lineal a partir
de uno giratorio: en grúas, barcos de pesca
(para recoger las redes de pesca, izar o arriar
velas, levar anclas...), pozos de agua (elevar el
cubo desde el fondo) ....
➢ Obtención de un movimiento giratorio a partir de uno lineal: en peonzas
(trompos), arranque de motores fuera-borda, etc.
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Mecanismos de transformación de movimiento
circular en rectilíneo alternativo ó viceversa.
Dentro del grupo de transformación de movimiento circular en rectilíneo alternativo ó
viceversa están el mecanismo de biela - manivela, el mecanismo de leva - seguidor y el
mecanismo de cigüeñal.
Mecanismo de biela – manivela
El mecanismo de biela - manivela es muy común dada la capacidad de transformar un
movimiento rotacional en movimiento alternativo lineal.
En este mecanismo la manivela realiza un movimiento circular o rotacional de movimiento
solidario con la biela, la cual se articula con el elemento que describe el movimiento lineal
alternativo.
Este sistema también funciona a la
inversa, es decir, tiene la capacidad de
convertir el movimiento lineal
alternativo en movimiento rotacional
como es el caso especifico de los
motores de combustión interna.
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Mecanismos de transformación de movimiento
circular en rectilíneo alternativo ó viceversa.
Mecanismo de cigüeñal
El cigüeñal puede interpretarse como una configuración de múltiples manivelas y
bielas, es decir el cigüeñal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo
árbol que tiene movimiento rotativo o circular y sobre el cual se conectan las bielas
para generar el movimiento lineal.
Este mecanismo es empleado en motores de combustión interna de múltiples
cilindros y en máquinas alternativas.
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Mecanismos de transformación de movimiento
circular en rectilíneo alternativo ó viceversa.
Es empleado en sistemas de
apertura y cierre de válvulas de
motores de combustión interna, en
programadores de lavadoras, es
decir la apertura y cierre de circuitos
que gobierna el funcionamiento de
un mecanismo.
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TRANSMISIÓN POR CADENAS
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Mecanismos de transmisión por cadena
Los mecanismos de transmisión por cadena, son mecanismos compuestos por
dos ruedas dentadas unidas mediante una cadena, este tipo especial de
ruedas dentadas son conocidas como sprocket.
El sprocket motor se llama comúnmente PIÑON; el sprocket conducido se
conoce como CATALINA.
El comportamiento de este tipo de trasmisión es similar a las transmisiones
mediante poleas y correa, pero con la ventaja de que, al ser las ruedas
dentadas, la cadena no corre peligro de deslizarse.
Este tipo de sistemas tiene la capacidad de transmitir mucha más potencia que
el sistema de trasmisión por correas y en algunos caso las características
robustas y de gran tamaño de las cadenas aumenta más su capacidad y
resistencia.
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
En casos en que no pueden utilizarse las transmisiones por correa, estas se pueden
sustituir por las transmisiones por cadenas, constituidas por cadenas de eslabones
articulados que se adaptan a ruedas dentadas, que hacen el efecto de poleas, formando
un engrane. Es aplicable cuando las distancias entre los centros de los árboles
conductor y conducido es demasiado corta para usar correas y demasiado largas para
utilizar engranajes.
Estos sistemas constituyen uno de los métodos más eficientes utilizados para transmitir
potencia mecánica, dado que los dientes de las ruedas dentadas evitan que la cadena se
resbale. Esta condición les da más capacidad de trasmisión y las hace más confiables.
El sistema consta de dos ruedas dentadas y un
miembro deformable formado por una serie
de eslabones rígidos que pueden tener un giro
relativo entre ellos los cuales constituyen una
cadena. Estos sistemas trasmiten el
movimiento entre los ejes por medio del
empuje generado entre los eslabones de la
cadena y los dientes de las ruedas, que en la
práctica se conocen como sprockets.
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Clasificación de los Sistemas de
transmisión por cadena
Los sistemas de trasmisión por cadena se pueden
clasificar en función de las características de las
cadenas y su aplicación. En general se pueden
destacar tres grupos de cadenas, las cuales son, las
cadenas de rodillos, cadenas para ingeniería y
cadenas silenciosas.
Cadenas de rodillos
Se denominan de esta forma, porque son empleadas en
aplicaciones técnicas e incluyen aditamentos especiales
para que cumplan eficientemente con su propósito.
Estas cadenas son ideales para trabajo pesado, pueden
manejar velocidades de hasta 1000 pies/min y
potencias de hasta 500 HP. Estas cadenas son
empleadas en sistemas elevadores y trasportadores.
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Clasificación de los Sistemas de
transmisión por cadena
Cadenas para ingeniería
Formadas por eslabones de chapa de acero unidos mediante ejes que llevan un rodillo
giratorio. Esta característica constructiva hace que tengan la capacidad de articular
perfectamente durante el engranaje con las ruedas dentadas o sprockets. Las cadenas de
rodillos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones de trasmisión de potencia para
todas las industrias. Este tipo de cadenas se emplean cotidianamente en trasmisiones de
motocicletas, sistemas de sincronización de vehículos, en transmisiones de máquinas.
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Clasificación de los Sistemas de
transmisión por cadena
Cadenas silenciosas
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
87
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
88
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Principales cálculos
n1 Z 2
i
n2 Z1
90
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Principales cálculos
91
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Principales cálculos
Selección de la sprocket mayor
Conocido, el número de dientes de la sprocket pequeña y
la relación de transmisión se estima el número de dientes Z 2 i Z1
de la sprocket mayor. En caso de no obtener un valor
entero de dientes tomar un valor de Z 2, que no afecte
considerablemente la relación de trasmisión.
Cálculo del número de eslabones y la longitud de la cadena
Para determinar el número de eslabones de la cadena se puede emplear la siguiente
ecuación:
Donde
Z 2 Z1 Z 2 Z1
2
• Ne: Numero de eslabones de la cadena.
Ne 2 C
2 4C 2 • C: Distancia entre centros de los ejes
expresada en pasos.
• Z2, Z1: El número de dientes de la
sprocket mayor y menor
respectivamente. 92
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Principales cálculos
Longitud de la cadena (Lc)
Para calcular la longitud de la cadena se debe partir del hecho de que un paso equivale al
largo de un eslabón, como se observa en la siguiente imagen, por lo que una estimación
acertada de la longitud de la cadena será multiplicar el número de eslabones por su
longitud que corresponde a la del paso de la cadena.
Longitud de la cadena:
Lc Ne p
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Principales cálculos
Distancia entre centros ( C )
Donde
Creal C 0,5 y y = 0,02xCt Para α < 45º
y = 0,01xCt ó y = 0,015xCt Para α ≥ 45º
Siendo α el ángulo de flexión de la cadena.
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Principales cálculos
Velocidad media de la cadena (V)
La velocidad media de la cadena se calcula con la siguiente fórmula:
Donde
V Z 1 n1 p Z1: es el número de dientes de la sprocket menor.
η1: es la velocidad de la sprocket menor.
p: es el paso.
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Principales cálculos
Fuerza de tensión de la cadena por hilera
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Principales cálculos
Estimación del factor de seguridad (N)
El factor de seguridad para un sistema de trasmisión por cadena se estima con la
siguiente ecuación, el cual es función de la fuerza de tensión, el factor de servicio y la
fuerza periférica.
Fuerza de tensión
N
KS F
Principales desventajas:
Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en todos los casos
las ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de apoyos laterales
para la cadena.
Son más costosas que las transmisiones a correas.
Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas periódicas y lubricación adecuada.
Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que pueda tensarse la
cadena o bien montar un piñón tensor en el ramal flojo.
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Con frecuencia se debe retirar la cadena, se debe lavar con un disolvente para retirar
todos los rastros de lubricante y luego se debe sumergir en un lubricante de alta
viscosidad o grasa caliente para que penetre en todos los pines, bujes y rodillas.
Observar periódicamente el estado de los componentes, identificar desgastes
prematuros, despicados en los dientes o cualquier otra alteración de los componentes.
Una de las actividades más importantes para la conservación y buen funcionamiento del
sistema de trasmisión por cadena es la lubricación. La lubricación influirá directamente
en evitar el desgaste de los componentes y una operación silenciosa.
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