EQUIPO 3

2.3 Método De
La Energía
2.3 Método De La Energía.
• En un sistema conservativo la energía total
es constante y la ecuación diferencial de
movimiento puede establecerse también,
utilizando el principio de conservación de
la energía. Para las vibraciones libres de un
sistema sin amortiguamiento, la energía es
en parte cinética y en parte potencial. La
energía cinética “T” es almacenada en la
masa en virtud de su velocidad mientras
que la energía potencial “U” es
almacenada en forma de energía elástica
de deformación o de trabajo realizado en
un campo de fuerza tal como el
•  

• Si nuestro interés se limita a la

frecuencia natural del sistema, se le
puede determinar mediante las
siguientes consideraciones. Por el
principio de conservación de la
energía, podemos escribir:
•• En
  donde 1 y 2 representan dos instancias
de tiempo. Sea 1 el instante en que la
masa esta pasando por su posición de
equilibrio estatico y sea U1 = 0 el nivel de
referencia para la energía potencial. Sea 2
el tiempo correspondiente al máximo
desplazamiento de la masa. En esta
posición, la velocidad de la masa es cero y,
por lo tanto, T2 = 0.
• Tenemos entonces:
••  Sin
embargo, si el sistema esta
experimentando un movimiento
armonico, T1 y T2 son valores
máximos y, por lo tanto,

• 
• Que conduce de inmediato a la
frecuencia natural.
ejemplo
2.4 Masa
Efectiva
2.4 Masa Efectiva
• la masa efectiva de una partícula es la
masa que parece tener en un cristal
según el modelo semiclásico de
transporte.

• La masa efectiva, m*, se determina

por la estructura de bandas y varía
según el tipo de material. Depende de
la curvatura de la superficie E-k.
• Es el medio que acumula energía cinética
en el sistema. También se le denomina
elemento de inercia.
• Las fuerzas de inercia vienen dadas de
acuerdo a la segunda Ley de Newton
como:
2.4 Masa Efectiva
• El método de energía puede ser utilizado
para sistemas con masas concentradas o
distribuidas siempre que el movimiento de
cada punto del sistema sea conocido. En
sistemas en los cuales las masas están
unidad por conectores rígidos, palancas o
engranajes, el movimiento de las
diferentes masas pueden expresarse en
términos del movimiento x de algún punto
especifico y el sistema, es simplemente de
un grupo de libertad puesto que solo una
coordenada es necesaria. La enerjia
cinetica pueden escribirse como
•
• Por analogía para el movimiento de
rotación se
•
• En donde m es la masa efectiva o una
masa equivalente concentrada en un
punto especifico. Si la rigidez en ese
punto es también conocida, la
frecuencia natural puede calcularse de
la ecuación

• De esta manera es posible tener en cuenta

masas previamente ignoradas y llegar así a un
mejor estimado de la frecuencia fundamental.
EJEMPLO
2.5
amortiguamiento
viscoso
• el amortiguamiento, se define como la capacidad
de un sistema o cuerpo para disipar energía.
También se define como la fuerza que se opone al
movimiento de los cuerpos, en contacto con
sólidos o fluidos, en función de su velocidad.
• Su representación matemática es la siguiente:
• F = Cv
• donde:
• F= Fuerza de oposición al movimiento(N),
• C= Amortiguamiento del sistema(N-s/m),
• v= Velocidad del sistema(m/s)
• El amortiguamiento es un parámetro
fundamental en el campo de las
Vibraciones, al desarrollar modelos
matemáticos para el estudio y
análisis de vibración en sistemas
mecánicos, como lo son: estructuras,
motores, maquinaria rotativa,
turbinas, automóviles, etc.
•
• Esto debido a que todo sistema mecánico
disipa energía en forma de pérdidas, ya sea
en baleros, rodamientos, , ejes, engranes, etc.
• Para el Control de Vibraciones, se utiliza el
concepto de amortiguamiento, ya que
sabiendo que este disipa energia del sistema,
podremos controlar las amplitudes de
vibración y la misma en el sistema. Tener un
sistema mecánico y proporcionarle energía es
provocar una vibración, que depende del tipo
de energía suministrada
• a asimismo, existen diferentes
mecanismos o tipos de amortiguamiento,
según sea su naturaleza:
• Amortiguamiento fluido.- Se produce por
la resistencia de un fluido al movimiento
de un sólido, siendo este viscoso o
turbulento.
• Amortiguamiento por histéresis.- Se
ocasiona por la fricción interna molecular
o histéresis, cuando se deforma un cuerpo
sólido.
•   Con viscosidad, la fuerza es directamente
proporcional, mientras que en la turbulenta
la fuerza esproporcional al cuadrado de
velocidad.
• En la amortiguación sera (o de Coulomb)
la fuerza esconstante, el amortiguamiento
solido es debido a las fuerzas internas.
• Amortiguamiento viscoso F a x
• Amortiguamiento turbulento F a x2
• Amortiguamiento seco F = cte
• Amortiguamiento solido
• Uno de los amortiguadores mas presentes en
sistemas vibratorios es el viscoso. En los resortes
existe la contante elástica K que elimina la
proporcionalidad de F a X. En los amortiguadores
del tipo viscoso existe otra componente
llamada coeficiente de amortiguamiento y
generalmente se denota como C
• e tal forma que la fuerza de un amortiguador Fd
queda determinada como .
• Fd = cx (Ec. 2.12)
• Donde las unidades para el sistema M.K.S son:
• Fd = New x = m/s c = Nw – s
•
• v
• Ejemplo 2.5
• El amortiguados mostrado en la figura tiene
una fuerza de 98 New a una velocidad de
0.01 m/s2 Calcule el coeficiente de
amortiguamiento.
•  
•  
• Fd = cx
• C = Fd = 98
• X 0.01
• C = 9800 Nw – s
•
• La fuerza de amortiguamiento
viscoso es proporcional a la velocidad
y si se toma en cuenta, la ecuación
de movimiento para vibración libre
queda como: