ELABORACIÓN DE

PLACAS PCB EN
MAQUINARÍA CNC

Electrónica II
Semana 7

1
DEFINICIONES

2
CNC

• Una máquina CNC es un dispositivo controlado vía computadora para

mover ejes de forma lineal o rotacional haciendo uso de servomotores
u otros aparatos; habilitado para tratar materiales como madera, foami,
plástico, MDF, metal, entre muchos otros. CNC son las siglas en inglés
de Computer Numerical Control (Control numérico de
computadorizado). El surgimiento de las máquinas CNC ha optimizado
el proceso técnico de creación industrial y artística, también estos
dispositivos automatizan secuencias maquinarias y técnicas que
permiten la creación de piezas que manualmente no podrían hacerse.
3
Maquina CNC

4
CNC

• Un sistema de control numérico tiene tres componentes básicos: 1) un programa de piezas, 2) una
unidad de control de máquina y 3) el equipo de procesamiento.
• El programa de piezas es el conjunto detallado de comandos que va a seguir el equipo de
procesamiento. Cada comando especifica una posición o movimiento que realizará la cabeza de
trabajo en relación con el objeto procesado.
• Una posición se define mediante sus coordenadas x-y-z.
• En las aplicaciones de máquinas herramienta, los detalles adicionales en el programa de CN incluyen
la velocidad de rotación del eje, la dirección del eje, la velocidad de alimentación, las instrucciones de
cambio de herramientas y otros comandos relacionados con la operación. (libro manufactura) El
control numérico se usa para automatizar máquinas y herramientas de manera que pueden
controlarse a través de comandos programados usando un lenguaje denominado Código G (en inglés
G-Code). Este código brinda instrucciones al controlador de movimientos sobre la forma en que cada
eje de la fresadora debe de moverse. 5
CNC

• Los componentes de la estructura de herramientas se describen por el sistema de

coordenadas cartesianas especificado por el punto original (punto de origen establecido) y
otros tres puntos seleccionados de los tres ejes perpendiculares entre sí. Estos tres puntos
son diferentes del origen del sistema de coordenadas de la máquina.
• Los parámetros, movimientos o especificaciones del programa a desarrollarse son
contralados por unos códigos estándar.
• Ese código estándar es denominado código G y M, en donde los códigos G, se definen como
comandos preparatorios que tienen que ver con el movimiento de los ejes de la máquina
(movimientos rápidos, avances, pausas, etc.). Los códigos M son comandos de ejecución
auxiliares que se requieren para el proceso de maquinado de las piezas, pero no son
propiamente considerados como movimientos de la máquina (arranque, paro, cambio de
herramienta, paro de programa, etc.) 6
CNC

• La mayor parte de máquinas CNC industriales o educativas controlan el movimiento de sus

ejes mediante controladores lógicos programables(PLC) debido a la rapidez y precisión que
estos poseen, logrando mayor precisión gracias a una retroalimentación de la posición que
se indicó mediante el código G. se trata de una computadora, utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales
como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Sin embargo, la definición más precisa de estos dispositivos es la dada por la NEMA
(Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es: “Instrumento
electrónico, que utiliza memoria programable para guardar instrucciones sobre la
implementación de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de
acciones, especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante
módulos de E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”.
7
Diagrama de funcionamiento de una máquina CNC

8
CAD/CAM

• CAD/CAM (diseño asistido por computadora y manufactura asistida por

computadora) hacen referencia al software que se utiliza para diseñar y
fabricar productos. CAD consiste en usar las tecnologías informáticas para el
diseño y la documentación de diseño. Las aplicaciones CAD/CAM se utilizan
para diseñar un producto y para programar los procesos de manufactura,
especialmente el mecanizado por CNC. El software CAM usa los modelos y
ensamblajes creados en el software CAD para generar trayectorias de
herramientas que dirijan las máquinas encargadas de convertir los diseños
en piezas físicas. El software CAD/CAM se utiliza generalmente para
maquinado de prototipos y piezas terminadas. (AUTODESK)
9
Fresadora CNC

• La fresadora es una máquina que realiza trabajos

mecanizados por arranque de viruta gracias por
el movimiento de una herramienta rotativa de varios
filos de corte (fresa). Gracias al fresado es
posible mecanizar los más diversos materiales como
madera, acero, hierro, fibra de carbono o de vidrio,
metales no férricos, etc. en todo tipo de superficies.
10
Fresadora CNC

• Las fresadoras CNC son muy similares a las convencionales y poseen las mismas
partes móviles, es decir, la mesa, el cabezal de corte, el husillo y los carros de
desplazamiento lateral y transversal. Sin embargo, no presentan palancas ni
manivelas para accionar estas partes móviles, sino una pantalla inserta en un panel
repleto de controles y una caja metálica donde se alojan los componentes eléctricos
y electrónicos que regulan el funcionamiento de motores destinados a efectuar el
mismo trabajo que hacían las palancas y manivelas de las viejas máquinas. Entre
estos componentes se encuentra el CNC, que es una computadora principalmente
responsable de los movimientos de la fresadora a través del correspondiente
software. La combinación de electrónica y motores o servomotores de
accionamiento es capaz de lograr todas las operaciones de fresado posibles. 11
CONCEPT MILL 55

• La máquina fresadora CNC Concept MIll 55 es una máquina educativa de la compañía EMCO de
procedencia austriaca, sirve para entrenarse y familiarizarse con los diferentes lenguajes que se manejan
en las máquinas EMCO, como son CAMCONCEPT, SINUMERIK OPERATE y FANUC 31. Debido a que es una
máquina educativa consume poca energía y está diseñada para trabajar con materiales como aluminio,
cobre y algunos metales.
• Está compuesta por:
– Motores de eje de alta resolución.
– Torreta de herramientas automática de 8 estaciones.
– Accionamiento principal infinitamente ajustable.
– Instalación del husillo de grabado.
– Unidad divisoria NC como cuarto eje.
– Tecnología de seguridad según el último estándar de fresadora.
12
CONCEPT MILL 55

13
PCB

• (Printed Circuit Board) Es un circuito impreso en una superficie

conductora, normalmente cobre de 35µm o 75µm, que cuenta con
pistas conductoras por las cuales fluye una corriente eléctrica y que
al mismo tiempo conecta a diferentes componentes electrónicos
en base a un diseño. Un PCB es una tarjeta usada en electrónica
para construir dispositivos electrónicos. Un PCB sirve a dos
propósitos en la creación de un dispositivo electrónico; es un sitio
para montar los componentes y provee de las conexiones eléctricas
entre componentes.
14
PCB

15
PCB

• Empieza como una fina y no conductiva lámina de un

determinado material aislante.
• El material más común que se usa es la fibra de vidrio laminado.
• Una fina capa de cobre es entonces químicamente depositada en
cada lado de este material.
• El siguiente paso es “grabar” el diagrama de conexión en el PCB.
• Este diagrama es el cableado que se requiere para conectar los
componentes en lugar de usar cables. 16
Placa con recubrimiento de
cobre.

17
Parámetros de corte

1. Velocidad de Corte. (Vc)

2. Velocidad de rotación de la herramienta. (RPM)
3. La velocidad de avance
4. Profundidad de Corte
18
1.
Velocidad de Corte

• Se define como velocidad de corte la velocidad lineal de la periferia de

la fresa u otra herramienta que se utilice en el fresado. La velocidad de
corte, que se expresa en metros por minuto (m/min), tiene que ser
elegida antes de iniciar el mecanizado y su valor adecuado depende de
muchos factores, especialmente de la calidad y tipo de fresa que se
utilice, de la dureza y la maquinabilidad que tenga el material que se
mecanice y de la velocidad de avance empleada. Las limitaciones
principales de la máquina son su gama de velocidades, la potencia de
los motores y de la rigidez de la fijación de la pieza y de la herramienta.
19
1.
Velocidad de Corte

• Como cada filo de corte de la fresa trabaja

intermitentemente sobre la pieza, cortando únicamente
durante una fracción de cada revolución de la herramienta,
los filos de corte alcanzan temperaturas inferiores a las que
se alcanzan en un torno y, en consecuencia, se utilizan
velocidades de corte mayores. No obstante, el trabajo de la
fresa en conjunto puede no considerarse intermitente, pues
siempre hay un filo de corte en fase de trabajo.
20
2. Velocidad de
rotación de la herramienta

• La velocidad de rotación del husillo portaherramientas se expresa

habitualmente en revoluciones por minuto (rpm).
• En las fresadoras convencionales hay una gama limitada de velocidades, que
dependen de la velocidad de giro del motor principal y del número de
velocidades de la caja de cambios de la máquina.
• En las fresadoras de control numérico, esta velocidad es controlada con un
sistema de realimentación en el que puede seleccionarse una velocidad
cualquiera dentro de un rango de velocidades, hasta una velocidad máxima.
• La velocidad de rotación de la herramienta es directamente proporcional a la
velocidad de corte e inversamente proporcional al diámetro de la herramienta.
21
3. Velocidad
de avance

• Es un término utilizado en la tecnología de fabricación. Es la

velocidad relativa instantánea con la que una herramienta (en
máquinas tales como máquinas de fresado, máquinas de
escariar, tornos) se enfrenta el material para ser eliminado, es
decir, la velocidad del movimiento de corte.
• Se calcula a partir de la trayectoria recorrida por la
herramienta o la pieza de trabajo en la dirección de
alimentación en un minuto. Se expresa en metros por minuto.
22
Tabla de velocidades

23
4. Profundidad
de Corte

• La profundidad de corte o profundidad de pasada es la profundidad

de la capa arrancada de la superficie de la pieza en una pasada de
la herramienta. Habitualmente se expresa en milímetros (mm).
• La anchura de corte, expresado en mm, es la anchura de la parte
de la pieza implicada en el corte. La anchura de cada corte es
directamente proporcional al diámetro de la herramienta y la
profundidad máxima de corte depende de la longitud de corte de la
herramienta.
24
ELABORACIÓN DE PLACAS PCB
UTILIZANDO EL MÉTODO DE
FRESADO.

25
• Debido a que los tableros en los que se elaboran circuitos están
compuestos de una primera capa no conductora revestida por una
superficie de cobre, para la elaboración de las placas PCB por el método de
fresado se utilizará la fresadora CNC educativa Concept Mill 55, ubicada en
el primer piso del edificio 4. El método consiste en fresar (grabar) o hacer
un camino con un método de corte con el objetivo de crear un camino de
cobre que conduzca electricidad de un punto o dispositivo a otro. Se aísla el
camino deseado haciendo un corte alrededor del camino que remueva la
cubierta superior de cobre, siendo una cubierta de aproximadamente
0.08mm a 0.150 mm de alto. 26
El sistema de elaboración utilizando
fresado en una máquina CNC se divide en
las siguientes fases principales:

Diseño del Programación Código G y

circuito en CAM mecanizado

27
1.Diseño del circuito:

• Diseño del circuito: El diseño del PCB se hace mediante un programa de

diseño CAD automatizado capaz de generar la imagen del circuito impreso o
las líneas del circuito en un formato DXF. De esta forma se crea un circuito
electrónico de cualquier característica utilizando el programa LiveWire, y
mediante una función que este programa que nos permite exportar el diseño
del circuito electrónico a diseño PCB.
• Mediante el uso del programa PCB Wizard se logra tener el diseño de circuito
impreso. Se utilizará la opción por default de las máquinas Windows para
crear una imagen de la pantalla, “crop”; y se utilizará una página web para
convertir un archivo con formato de imagen “png” a “DXF”. 28
2.Programación
en CAM:

• Una vez verificado el CAD en formato DXF, se utilizará el programa

para maquinado asistido por computadora CAM, CamConcept.
• Este programa permite seleccionar las líneas que se necesiten del
circuito y verificar que sea la escala correcta.
• Camconcept permite al usuario elegir los parámetros de profundidad
de corte, rpm y velocidad de avance.
• Siendo un programa conversacional permite el ingreso de dato
mediante una interfaz simple de utilizar y simulaciones del
mecanizado. 29
3. Código G y
mecanizado

• Se exporta el programa en código G para luego ingresarlo en

uno de los software que traduce el código G en
movimientos mecanicos para cortar y crear los caminos
conductores. Los programas disponibles son SINUMERIK
OPERATE y Fanuc 31.
• Estos programas permiten la modificación y mejora de los
parametros de corte, haciendo posible la mejora continúa
del proceso.
30
Diseño de circuito
en PCB WIZARD

31
a) Crear el circuito
– Tomar una referencia de origen
– Hacer un cuadrado que encierre el circuito
para tener una referencia en caso sea
necesario escalar.

1. Cuadrado 60x60mm
2. Origen de referencia
1
Definición de ancho de
pista y diámetro de
agujeros para taladrado.
2 32
 Definición de ancho de pista:
• Seleccionar todo el circuito y hacer doble click sobre una
pista.
• Elegir el ancho de pista de acuerdo a la corriente máxima
necesaria, la utilidad y el tamaño necesario del circuito.

Configuración de ancho de pista en PCB

WIZARD
33
 Diámetro de agujeros para taladrado:
• Seleccionar todo el circuito y presionar click derecho sobre uno de los
componentes y elegir la opción “Pads…”. Width y Height sirven para
modificar el tamaño del agujero. Hole es la opción para modificar el
tamaño de del agujero que no tendrá cobre.

Configuración de diámetro de agujeros para taladrado en PCB WIZARD

34
b) Una vez elegidos los parámetros de los caminos se
coloca la vista “Art Work” y se imprime en formato PDF.
La vista “artwork” funciona para la impresión de los
caminos, se pueden imprimir los caminos y el resto se
remueve o se pueden imprimir la toda la zona excepto
los caminos.
35
Circuito en formato para impresión

36
Transformación del
circuito impreso a
formato DXF

37
• Debido a que PCB WIZARD no es un programa específicamente
para la elaboración de PCB por el método de fresado, no cuenta
con una opción de guardarlo en una extensión CAD.
• Como solución se crea una imagen PNG del PDF guardado
anteriormente usando la opción de Windows “Crop” o “Recortar”.
• Para tener mejor calidad en la conversión a DXF es necesario
acercar el circuito(zoom) aunque no esté en la escala correcta,
debido a que la escala se ajustará en Camconcept.
38
 Programación en CAM y
elección de parámetros de
corte.

39
• Antes de iniciar la elección de ciclos y parámetros de corte, se
deben seguir los siguientes pasos.
a) Elección de la pieza en bruto del tamaño de placa PCB

40
b) Importar el archivo DXF
c) Ajustar a la escala correcta.

En la figura, el cuadro de color rojo es la referencia de una placa de

100x100m de área por lo tanto es necesario escalarlo. La escala se puede
ajustar tomando de referencia el cuadrado que rodea el circuito.
41
d) Creación de contornos (selección de las pistas a mecanizar).

• El contorno se guarda al lado derecho del programa y está señalado

de color azul.

42
 e) Ciclo y parámetros de corte

• Debido a que se crearon contorno para señalar las líneas y

circunferencias se utilizarán para el mecanizado del circuito se utilizará la
opción de fresado de contorno. En este ciclo se elegirá la profundidad de
corte(P), punto de inicio(X y Y), distancia de seguridad(Zs) y el punto de
inicio(Z).

43
• En la opción “tecnología” se seleccionará la herramienta(T), RPM(S) y
velocidad de avance(F), compensación de la herramienta y sí se
utilizará refrigerante.

44
Preparación y mecanizado

45
 1. Sujeción de la
Placa PCB.

• Debido a la poca altura de la placa y para agilizar la

producción en serie de los PCB se elaboró una base con una
caja donde se tuviera un punto de referencia fijo en “X” y
“Y”, siendo necesario solamente encontrar el decalaje en
“Z” debido a que hay placas con diferentes alturas.
• La base está elaborada para trabajar con placas de 100mm
de largo y 100 mm de ancho.
46
Base de sujeción de placa PCB en CONCEPT MILL 55

47
2. Decalaje de
origen.

• Se elige un punto (x, y, z) de la pieza en bruto como

un punto cero en coordenadas cartesianas.
• El punto cero tiene que ser el mismo que se eligió en
el programa.
• La medición se puede realizar en cualquier parte de la
pieza, siempre y cuando se sepa la medida de donde
se realizó la medición.
48
Decalaje de origen en Concept Mill 55

49
3. Montaje de la herramienta en el multiplicador de revoluciones.

Herramienta montada en multiplicador de revoluciones.

50
4. Simulación

• Siempre es conveniente hacer una simulación previa

al mecanizado.

51
Simulación de Mecanizado en Concept Mill 55

52
5.Ejecución del programa

• Durante la ejecución del programa se puede

monitorear la posición de la herramienta, la línea del
código que se está ejecutando y se ejecutará, el
tiempo de mecanizado, RPM y velocidades de
avance.

53
Interfaz de datos de mecanizado SINUMERIK OPERATE

54
6.Mecanizado

55
 Mecanizados con
diferentes parámetros

56
Mecanizado 1

Parámetro de corte programado Detalle

Profundidad de corte (mm) 0.3

Avance (mm/min) 350

Ancho de pista (mm) 2

Resultado Detalle

Continuidad entre puntos requeridos. Hay continuidad en todos los puntos requeridos.

Aislamiento de pistas y el resto de la placa. Todas las pistas están aisladas.

Ancho de pista (mm) Medición 1: 2

La medición se hará en 4 puntos distintos en Medición 2: 1.93
todo el circuito. Medición 3: 1.88
Medición 4: 1.77

57
Mecanizado 2

Parámetro de corte programado Detalle

Profundidad de corte (mm) 0.27
Avance (mm/min) 450
Ancho de pista (mm) 1
Resultado Detalle
Continuidad entre puntos Hay continuidad en todos los puntos
requeridos. requeridos.

Aislamiento de pistas y el resto de Todas las pistas están aisladas.

la placa.
Ancho de pista (mm) Medición 1: 1
La medición se hará en 4 puntos Medición 2: 0.5
distintos en todo el circuito. Medición 3: 0.82
Medición 4: 0.92

58
Mecanizado 3

Parámetro de corte programado Detalle

Profundidad de corte (mm) 0.27
Avance (mm/min) 500
Ancho de pista (mm) 0.75
Resultado Detalle
Continuidad entre puntos requeridos. Hay continuidad en todos los puntos
requeridos.
Aislamiento de pistas y el resto de la Todas las pistas están aisladas.
placa.
Ancho de pista (mm) Medición 1: 0.7
La medición se hará en 4 puntos Medición 2: 0.56
distintos en todo el circuito. Medición 3: 0.49
Medición 4: 0.68

59
 Parámetros para el diseño:
• Una herramienta fresadora con una
geometría cilíndrica con un diámetro de 0.1
a 0.3 mm para que la profundidad de corte
no afecte la anchura de las pistas.
• La profundidad de corte que se debe
utilizar está en un rango de 0.250mm a
0.300mm.
• La velocidad de corte óptima está en un
rango de 350 a 500 mm/min.
60