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Sensor ultrasonico
Manual de Aplicacin
Murata
Manufacturing Co., Ltd.
Cat.No.S15E-5
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Introduccion
Un sensor ultrasonico transmite ondas ultrasonicas en
el aire y detecta la reflection de las ondas en un objeto.
Existen muchas aplicaciones para los sensors
ultrasonicos, como sistemas de alarma de intrucion,
aperture de puertas automaticas y sensors de respaldo
para automobiles
Aacompaado por el rpido desarrollo de la tecnologa de
procesamiento de la informacin, nuevos campos de
aplicacin, tales como equipos de automatizacin de
fbricas de automviles y la electrnica, estn
aumentando y debe seguir hacindolo
.
Utilizando su tecnologia unicade fabricacion de ceramic
piezoelectrica desarrollada durante muchos aos,
Murata ha desarrollado varios tipos de sensors
ultrasonicos que son compactos y sim embargo tienen un
alto rendimiento.
La informacion contenida en este catalogo lo ayudara a
hacer un uso eficaz de nuestros sensors ultrasonicos.
08.10.31
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CONTENIDO
Caracteristicas electricas
1.
2.
3.
4.
.. 5
4 Aplicaciones
... 8
5 Pruebas en el ambiente .
08.10.31
Principios de construccion y
operacion
Caracteristicas electricas
Aplicaciones
Pruebas en el ambiente
13
!Aviso! ....................................................................................... 14
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2. Refleccion
Con el fin de detectar la presencia de un objeto, las
ondas ultrasnicas se reflejan en los objetos.
Porque el metal, madera, hormign, vidrio, caucho y
papel, etc. reflejan aproximadamente el 100% de las
ondas ultrasnicas, estos objetos pueden ser fcilmente
detectados.
3. Efectos de temperatura
La velocidad del sonido de ondas de propagacin "c" se
expresa mediante la siguiente frmula.
c = 331,5 + 0.607t (m / s) donde T = temperatura ( C)
Es decir, como la velocidad del sonido vara segn la
temperatura periferica
Frequency
4. Atenuacion
Attenuation (dB)
08.10.31
20 (kHz)
40 (kHz)
80 (kHz)
200 (kHz)
0.1
0.5
1.0
5.0
10.0
Distance (m)
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08.10.31
2
Cuando se aplica tensin a las cermicas
piezoelctricas,la distorsin mecnica se genera de
acuerdo a al tiempo y la frecuencia de voltaje.
Por otro lado, cuando se aplica la vibracin a la cermica
piezoelctrica, se produce una carga elctrica.
Mediante la aplicacin de este principio, cuando se
aade una seal elctrica a un vibrador, construida de 2
laminas de ceramaica piezoelctrica
Case
Horn
Metal Plate
Ceramics
Base
Lead Terminal
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Metal Case
Piezoelectric
Ceramic
Lead Wire
Base
Shielding
Material
Cable
Base
Shielding
Material
Lead Terminal
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08.10.31
Caracteristicas electricas
S.C.M.
OSC.
Amp.
U.S.
30cm
F.C.
Anechoic Room
U.S.
S.C.M.
Amp.
: Ultrasonic Sensor
: Standard Capacitor Microphone
: Amplifier
F.C.
: Frequency Counter
2. Caracteristicas de sensibilidad
La sensibilidad es la unidad que indica la el nivel de
recepcion del sonido y se expresa por la siguiente formula.
S
Sensitivity=20log
(dB)
Sp
OSC.
S.C.M.
So
RL
F.C.
Amp.
U.S.
30cm
RL
U.S.
S.C.M.
Amp.
OSC.
Sp.
F.C.
:
:
:
:
:
:
:
Anechoic Room
3.9k
Ultrasonic Sensor
Standard Capacitor Microphone
Amplifier
Oscillator
Tweeter
Frequency Counter
0dB=10V/Pa
3. Radiacion
El sensor ultrasnico est instalado en una mesa. A
continuacin, se mide la relacin entre el ngulo y la
presin de sonido (sensibilidad).
Para expresar la radiacin con precisin, el ngulo en el
que el nivel de presin acstica (sensibilidad) atena 6
dB en comparacin con el frente que se llama el ngulo
atenuacin media con una expresin de 1/2.
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Caracteristicas electricas
4. Ratings
The ratings and dimensions of representative types of
these ultrasonic sensors appear in Table 1. Also frequency characteristics of sensitivity and sound pressure are
shown in Figs. 8 and 9 and their radiation characteristics Figs. 10 and 11.
Part Number
Item
MA40E7R/S
MA40E8-2
Construction
Using Method
Nominal Frequency (kHz)
Overall Sensitivity
Sensitivity
(dB)
(dB)
Sound Pressure
Directivity
(dB)
(deg)
Capacitance
(pF)
Detectable Range
Dimension
(m)
(mm)
Weight
(g)
85 min.
87 min.
100
75
103 min.
10050
220020%
2800
4400
74 min.
106 min.
Operating
Temperature Range (C)
MA40MF14-5B
30 - +85
0.2 - 3
1812h
40 - +85
0.2 - 1.5
148h
149h
4.5
2.4
100 Vp-p
Square waves 40kHz
Pulse width
0.4 ms
Interval
100 ms
160 Vp-p
Square waves
40kHz
Pulse width
0.8ms
Interval
60 ms
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Electrical Characteristics
0dB=18Vpp
0dB=18Vpp
08.10.31
0dB=18Vpp
3
75kHz
600s
250s
Interval
Interval
125s
Interval
The sensor can be used in the operating temperature range. Please refer to the individual specification for the temperature drift of Sensitivity/
Sound pressure level or environmental characteristics in that temperature range.
Directivity, and Detectable Range is typical value. It can be changed by application circuit and fixing method of the sensor.
-40
140
RL=3.9k
0dB=10V/Pa
Distance 30cm
Sound Pressure Level (dB)
130
MA40S4R
-60
MA40E7R
-70
-80
-90
-100
120
MA40S4S
110
MA40E7S
100
90
80
30
35
40
Frequency (kHz)
45
50
30
35
Fig. 8 Sensitivity
40
Frequency (kHz)
45
50
Frequency 40kHz
Distance 30cm
Frequency 40kHz
Distance 30cm
30
60
90
30
MA40E7R
30
-10
-20
MA40S4R
60
60
-30
90
90
Attenuation (dB)
0
Attenuation (dB)
Sensitivity (dB)
-50
MA40E7S
30
-10
MA40S4S
-20
60
-30
90
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4 Aplicaciones
1. Examples of Applications
Los sensores ultrasnicos se utilizan para muchos
propsitos, tales como aplicaciones de medicin, etc.
Para ver ejemplos de estas aplicaciones, consulte los
ejemplos de la Tabla 2 y las explicaciones de la siguiente
manera. Deteccin de nivel de las seales de onda
continua (Ejemplo 1) se utiliza para las dispositivos que
cuentan y aproximacin de conmutaciones debido a la
construccin de circuito simple de estos dispositivos.
Ejemplo 2 se utiliza en dispositivos tales como puertas
automticas donde el ambiente es muy cambiante. El
sistema est dispuesto de manera que el instrumento
puede accionar solamente cuando se detecta un cierto
nmero de impulsos reflejados. Y el ejemplo 2 tambin se
utiliza para medir la distancia a un objeto, tal como la
copia de seguridad de los sensores de coches.
: transmitter
Input Signal
S
Object
R
Output Signal
Input Signal
S
Object
R
T
Output Signal
Input Signal
S
Object
R
Movement
Output Signal
Input Signal
S
Densitometers
R
Output Signal
Obstacle
S
Input Signal
R
Output Signal
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Applications
08.10.31
Vcc=12V
Id=15mA
7
4
0.01
9
10
14
15
12
11
0.01
+
4049B
(Vc:1p) (GND:8P)
Gain=32dB
17Vp-p
3.9k
Ultrasonic Sensor
(Receiver)
GND
100k
100k
100k
+
10
Out put
560p
Freq.=40kHz
1000p
4556
3
30k
100k
Rf
100k
1k
Vcc=12V
Id=15mA
150k
3.3M
Timming Pulse
8
Out
2
4
0.01
555
3
14
15
12
13
8
9
0.1
10
0.01
10
Ultrasonic Sensor
(Transmitter)
5
6
30k
100k
4011B
(Vc:14p)
(GND:7P)
560p
11
4049B
(Vc:1p)
(GND:8P)
12
20Vp-p
11
GND
Freq.=40kHz
1ms
40kHz
25ms
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Aplicaciones
0.01
1M
10k
1
1000p
TP3
1000p
1
2
2903
4069UB
2
3
1
100k
0.015
Transmitting Pulse
47k
TP4
100k
TP5
100k
+
10
20Vp-p
Object
7
16 11 12 13 14 15
6
TC5051P
10
5
8
4 3 2
Freq.=172kHz
GND
40kHz
1ms
25ms
10
16
11
4011B
MA40S4R
10
15 14 13 12 11 10 9
2
TC5022
3
4 5 6
8
13
12
10k
11
8
4556
TLR3123
4069UB
1N60
3.9k
cm
8
0.01
Timing Pulse
Rf
100k
100k
0.01
5
0.01
1
2
1S1588
4049B
(Vc:1p)
(GND:8p)
1k
0.01
10k
555
Freq.=40kHz
TP1
TP2
Vcc=12V
560p
0.01
1k7
5 3
0.01
15k
14
Standard
Oscillation
Circuit
15k
Counter
Circuit
15k
10
Distance : L
1S1588
15
Reflection Time : T
220p
12
13
Ultrasonic Sensor
(Receiver)
Receiving
Circuit
100k
8 11
MA40S4S 0.1
8
4
Control
Circuit
10k
4011B
(Vc:14p)
(GND:7p)
30k
Ultrasonic Sensor
(Transmitter)
2SC945
2SC945
08.10.31
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08.10.31
Direct Wave
4. Instalacion
Fig. 18 es un ejemplo de la instalacin de un
sensor ultrasnico.
La carcasa del sensor de ultrasonidos debe ser protegido
con material elstico, tal como caucho, esponja, etc., y se
debe tener cuidado para que la vibracin ultrasnica no
se transmite directamente al receptor desde el
transmisor.
Ultrasonic Vibration
Holder
P.W. Board
Transmitter
Receiver
(a) Bad Example
Holder
P.W. Board
Transmitter
Receiver
Elastic material
(Ex. rubber, sponge)
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Aplicaciones
5. Afilado de Radiacin
0
30
30
-10
Attenuation (dB)
60
Sensor only
-20
60
-30
90
90
d=10
=10
=30
=20
=10
0
30
Attenuation (dB)
30
60
-10
Sensor only
-20
60
-30
90
90
d=10
1/2
D
(deg) (mm) (deg)
50
10
21
28
20
32
16
30
45
12
12
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Pruebas
aaambienteambiente
Kind of Test
Conditions
Humidity Resistance
60C, 90 - 95%RH,
Thermal Shock
With -40C (30 minutes) and +85C (30 minutes) as one cycle, 100 cycles.
(Resistance of 3.9k connected between terminals of sensor.)
Vibration
Operating
Judgement
100 hours
Variation of sensitivity
and S.P.L. is within 3dB.
Variation of S.P.L. is
within 6dB.
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Precaucin en el uso
1. (Aviso en el diseo)
1) El transductor puede generar picos de tensin por choque mecnico o trmico.
2) Por favor, no se aplican DCvoltage para transductor de ultrasonidos para evitar la migracin.
3) Por favor, no utilice este sensor ultrasnico en agua.
2. (Aviso en el manejo y almacenamiento)
1) Por favor, no aplicar un choque mecnico excessve para este transductor ultrasnico.
Por favor, no aplique una fuerza excesiva sobre la parte superior de este transductor ultrasnico y clavijas de los terminales.
2) Los productos no deben ser utilizados o almacenados en un ambiente corrosivo, especialmente donde el gas cloro, gas de
sulfuro, cido, lcali, sal o similares estn presentes. Almacene los productos en la habitacin donde est la temperatura y
humedad normal, y evitar la luz del sol, los cambios bruscos de temperatura y humedad.
Puede causar de fallo o mal funcionamiento de tal
5 condiciones.
1) Por favor, no utilice y almacenamiento de este sensor ultrasnico
en el polvo hevy y alta condicin de humedad. Almacene los productos en los que la temperatura y relativa
la humedad no exceda de -10 a 40 grados centgrados, y de 15 a 95% RH.
Utilice los productos dentro de los 6 meses despus de recibir.
3. (Aviso en el montaje)
1) Por favor, no aplique una fuerza excesiva para los terminales, al soldar.
2) Utilice soldador para montar. No exceda de 350 degC, 3 segundos. Punto de soldadura debe ser ms de 2 mm por debajo de
la parte inferior del cuerpo del transductor ultrasnico.
3) Por favor, no limpia con agua y disolvente.
14
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09.8.28