Nro.

DD 106
Micromaster 420 Siemens Pág 1 de 20
Tema: Código
Variadores de Velocidad Semestre
Grupo
Nota: Apellidos y Nombres: Tarea N°

CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQUINAS

ELÉCTRICAS

LABORATORIO Nº 9

“Variadores Siemens”

Luna Choquehuanca Carlos Bryan

Alumno (os): Ramos Figueroa Edgar William

Valenzuela Nina Anthony Brayan

Programa : Diplomado Control de Sistemas Eléctricos Nota:

Profesor : Percy Cari
Fecha de entrega : Hora:
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INDICACIONES DE SEGURIDAD
 Análisis de Trabajo Seguro (ATS)

N° TAREAS RIESGOS IDENTIFICADOS MEDIDAS DE CONTROL DEL RIESGO

01 Ingresar al laboratorio Riesgo de Obstáculos, Ingresamos al laboratorio de
de forma ordenada daños al material de acuerdo a especificaciones del
TECSUP. profesor encargado.
02 Adquirir los materiales y Daños al material de Para ello el profesor a cargo deberá
equipos de medición TECSUP durante su designar de manera ordenada el
transporte y riesgo de material a utilizar y además el
pérdidas del material entregará los equipos de medición.
Y al finalizar revisará grupo por
grupo que se entregue de forma
ordenada todo el material brindado.
03 Armado del circuito de Ahora se armará el circuito, Primeramente, se armará el circuito
Pruebas y Energización. y se presenta el riesgo de y se revisará por los miembros de
electrocución durante la todo el grupo, para verificar su
energización del mismo. correcto orden se puede consultar
al profesor a cargo.
04 Uso de los equipos de Entonces después de Entonces se controlará este riesgo,
medición para extraer Energizar cada circuito, se consultando el uso de los equipos
datos del circuito usarán los equipos de que no se sepan utilizar de la
medición, el riesgo es de mal manera correcta al profesor a cargo,
uso del equipo, deterioro del además se deben manejar los
material y peligro de equipos de manera ordenada.
electrocución.
05 Desenergizar los Riesgo de Electrocución, Se debe realizar de la manera más
circuitos y desarmarlos daño al material. adecuada posible, evitando dejar
ramas energizadas, además la
manera más adecuada sería apagar
las fuentes que se estén usando y
tener cuidado con equipos que se
puedan cargar como capacitores.
06 Retirarnos del Riesgo de obstáculos y daño Se realizará de forma ordenada de
Laboratorio al material. acuerdo a especificaciones del
profesor.
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OBJETIVOS:

Ejecutar las conexiones y programación del variador Micromaster 420 Siemens

I. EQUIPOS Y MATERIALES:

Multímetro digital.
Parrilla de montaje.
Elementos del tablero de control.
Variador de velocidad Micromaster 420 Siemens.
Herramientas para montaje.

II. INFORMACIÓN TEÓRICA

Programación de Micromaster 420 (texto del curso). Desarrollado en clase.

MICROMASTER 420 SIEMMENS

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BORNES DE MANDO

BOTONES Y SUS FUNCIONES EN LOS PANELES:

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IV PUESTA EN MARCHA
Ejemplo 1
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Ejemplo2
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PARAMETRIZACIÓN:

Para Reset a predeterminado (colocar el parámetro P0010 a 30 y el parámetro

P0970 A 1)
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III. PROCEDIMIENTO:

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SIEMENS

Rango de 1ph-200/240
Tensión 3ph-380/480
Corriente Máxima
Entrada 2.5 A
de entrada
50-60 Hz
Frecuencia

Rango de Tensión 0-480 V

Corriente Máxima
Salida 2.5 A
de salida

Frecuencia 0-120 Hz

CONTROL POR PANEL

Configurar el Variador para el motor requerido, el arranque y parada se debe realizar

con los botones del panel de control, presentar evidencia con fotos descritas y/o video
realizando dicha configuración.

RAMPAS DE ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN

 Incremente el tiempo de aceleración a 30 segundos, se modificó el parámetro.

P1120
 Incremente el tiempo de deceleración a 30 segundos, se modificó el parámetro
P1121
 Arranque el motor y observe y comente los cambios.
Como se puede apreciar al momento de encender el motor(arranque), el tiempo
que le toma llegar desde el mínimo valor de frecuencia hasta el máximo valor de
frecuencia es de 30 segundos y para las demás frecuencias se emplea una regla
de tres para calcular el tiempo de subida.
 Pare el motor y observe y grafique lo observado en la señal de salida.
Mientras que en la parada el tiempo que demora en llegar desde la frecuencia
más alta hasta la más baja es de 30 segundos y paralas demás frecuencias se
emplea una regla de tres para calcular el tiempo de bajada.

Nota: Tanto en el arranque como en la parada la onda de salida del variador se

mantuvo constante después de haber cambiado los parámetros de aceleración y
desaceleración, el único cambio existente fue que la velocidad de graficar desde
el arranque hasta su frecuencia máxima demoro más y lo mismo ocurrió con la
parada
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Gráfica a Máxima Frecuencia (60Hz)

Gráfica a Frecuencia de 25Hz

 ¿Qué ha sucede durante el arranque y la parada?

Durante el arranque como se puede apreciar en la gráfica, el valor de la
frecuencia aumentará progresivamente, esto se visualiza en la gráfica del
Osciloscopio ya que el periodo de la Onda graficada va disminuyendo
cumpliendo la relación inversa de su ecuación. Caso contrario sucede en la
parada su periodo va en aumento, mientras su frecuencia disminuye.
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Gráfica del Circuito Implementado con el Variador de Velocidad

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VISUALICE LA SEÑAL DE SALIDA DEL VARIADOR DE VELOCIDAD EN UN

OSCILOSCOPIO Y EXPLIQUE LA GRAFÍCA A DIFERENTES FRECUENCIAS

 Arranque el motor y observe.

 Pare el motor y observe y grafique lo observado
 ¿Qué ha sucede durante el arranque y la parada?

Zona donde el
Zona donde el
Como se aprecia el ciclo de trabajo
ciclo de trabajo
periodo total es de es Alto
es bajo
16ms

NOTA: Conforme se va disminuyendo la velocidad el ciclo de trabajo se va haciendo menor durante

todo su periodo, lo que significa que la onda de tensión bajará su amplitud, claro considerando que
la fundamental como tema específico.
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Gráfica de la Onda de Salida del Variador a un periodo de 5ms por división

Gráfica de la Onda de Salida del Variador a un periodo de 50ms por división

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V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES:

a) Se pudo observar que el control desarrollado por este variador es de respuesta

inmediata.
b) Además, cuando se empezó a configurar el control de la velocidad del motor a
través de BOP, recordemos que tenemos que configurar el código P3900 a un
valor de “2”- Inicio en Puesta de marcha rápida y de esta manera se podrá
controlar la velocidad de giro con las flechas que se tienen en la parte frontal del
equipo.
c) Tener en cuenta que si no se configura la observación anterior cuando
arranquemos al variador este llevará al motor a la velocidad preestablecida en el
tiempo de aceleración configurado, por lo tanto, no se podrá controlar la
velocidad del mismo a partir de los botones con la imagen de flechas.
d) Se observó que el transitorio de torque ocurrido en el arranque ya no existe
debido al empleo del variador.

CONCLUSIONES:

a) Podemos concluir que a partir de los gráficos obtenidos que la cantidad de

armónicos presentes en la onda es alta debido precisamente a que la onda de
salida del variador no es exactamente una onda senoidal, aunque su
fundamental presente una gran amplitud en comparación con las demás
frecuencias primas.
b) La configuración de los parámetros de trabajo del variador es un requerimiento
obligatorio para evitar dañar los equipos electrónicos y además de dañar las
salidas de potencia del mismo.
c) El variador nos permitirá eliminar esos transitorios mecánicos que perjudican la
labor del sistema, a cambio de generar señales con armónicos en la red
eléctrica, pero los cuales pueden ser eliminados usando banco para armónicos e
filtros de los mismos.

d) Finalmente a este prototipo de variador se le puede agregar un potenciómetro y

interruptores, y de esta manera configurarlo para un control externo tanto de
arranque, parada, inversión de giro y control sobre su velocidad con el
potenciómetro.
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Si el control se va realizar por interruptores externos habilitar

la función terminal

Si se desea controlar lar RPM por control externo habilitaremos la función consigna analógica