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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA METALÚRGICA
2019
INTRODUCCIÓN
garantizar la dosificación de cianuro necesario en las celdas de riego durante el proceso de lixiviación.
Para esto, se realiza el estudio del proceso de lixiviación; así mediante la observación, se
identifica las deficiencias con las que cuenta el actual sistema de control y supervisión; y en base a
una lista de comparación se detallan los datos operativos, equipos e instrumentos que se utilizan y
riesgos expuestos.
Luego de realizar el estudio, viene el sistema automatizado del proceso de lixiviación, para
selecciona los equipos e instrumentos a utilizar para diseñar el sistema de control y supervisión.
alcalinidad protectora.
están protegidas por una capa de roca chancada de 1.5” (“Overliner”) Figura 4. Pad de Lixiviación.
Fuente: www.yanacocha.com
en el pad. Esta solución es enviada hacia la poza PLS (pregnant
leach solution).
La solución rica de la poza PLS (Poza de Solución Rica) es bombeada hacia un conjunto de
5 columnas de carbón activado, donde los valores metálicos son adsorbidos. La solución
200 ppm y luego es bombeada hacia la pila de lixiviación, completando así el circuito cerrado.
Una vez que la solución llega a una temperatura de 130°C, es enviada hacia
carbón fino (enviado hacia el tanque de carbón fino y posteriormente al filtro prensa).
70% de pureza.
CONTROL DE PROCESOS
En los primeros tiempos de la industria, las plantas eran supervisadas y controladas
manualmente, basándose en las indicaciones de instrumentos instalados en campo la
supervisión requería que el operador estuviera en planta para llevar a cabo el control manual
directo del proceso
QUE ES UN PLC
Un PLC es un controlador electrónico capaz de ejecutar una lógica programada por software
para control industrial de máquinas, líneas de ensamblado, etc.
Los PLCs han incorporado funcionalidades de DCS tales como bloques de control PID, I/O
analógicos, protocolos de comunicación, etc.
FUNCION DE UN PID
PID( controlador proporcional, integral y derivativo ) : Es un control simultaneo por
retroalimentación que calcula el error de un equipo o proceso entre un valor medio y deseado
Proporcional : Depende del error actual
Integral: Tienen como propósito disminuir y eliminar el error
Derivativo : Predicción de errores futuros
2. Transmisor
En segundo lugar, independientemente de lo que esté monitoreando el sensor, debe haber una
forma de convertir su medición a una señal de corriente, entre cuatro y veinte miliamperios. Aquí
es donde el transmisor entra en juego.
El transmisor transformara esa lectura neumática en eléctrica a través de sensores para
llevarlas a través de una fuente de alimentación hacia un tablero de control
3. Fuente de Alimentación
Para que se produzca una señal, debe haber una fuente de energía, igualmente como en la
analogía del sistema de agua donde debe haber una fuente de presión, encargada de
transformar la corriente del sensor en corriente continua (lo que significa que la corriente
solo fluye en una dirección). Esa el la función principal de la fuente de alimentación
CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PLANTAS METALURGICAS
4. Lazo
Además de una fuente de alimentación adecuada, también debe haber un lazo. Esto se refiere
particularmente al alambre que conecta el sensor al equipo que recibe la señal de 4-20 mA y
luego regresa al transmisor. La señal de corriente en el lazo es regulada por el transmisor de
acuerdo con la medición del sensor.
5. Receptor
Finalmente, en algún lugar del lazo habrá un equipo que puede recibir e interpretar la señal de
corriente. Esta señal de corriente debe ser traducida a unidades entendidas fácilmente por los
operadores, por ejemplo pies de líquido en un tanque o los grados Celsius de un líquido. Este
equipo también debe mostrar la información recibida (para fines de monitoreo) o hacer algo
automáticamente con esa información. Las pantallas digitales, los controladores, los actuadores
y las válvulas son equipos comunes que se incorporan a un lazo.
CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PLANTAS METALURGICAS
Intercambiadores de calor
Bombas
Enfriadores ,
Celda electrolíticas,
Reactores ,
Tanques de adsorción y elución
Fajas transportadoras
Campanas
Horno eléctrico
Tanque de gases
SENSOR DE PRESIÓN, TENSIONE
CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PLANTAS METALURGICAS
PREPARACION DEL
MINERAL
• RS485: Está definido como un sistema en bus de transmisión multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas
MODBUS: Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de
Ethernet IP: La red EtherNet/IP™ proporciona sistemas de red a nivel de toda la planta con el uso de
tecnologías de conexión en red abiertas y estándar del sector. Permite control e información en tiempo real
disponibilidad
ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN
SISTEMA SCADA
un sistema SCADA,
como aplicación de
software industrial
específica, necesita
ciertos
componentes
inherentes.
Se trata del ordenador principal del sistema el cual Las funciones principales de la MTU son:
supervisa y recoge la información del resto de las
subestaciones. Actúa como interface al operador,
incluyendo la presentación de información
A continuación, se muestra el diseño base del Todos los subsistemas que intervienen en
sistema de control que se aplicará a las celdas de la Figura, formarán parte de una estación
riego. Como observa en la Figura, el diagrama
de riego o celda, a la que se denominan
P&ID cuenta con un transmisor de flujo, el cual
medirá el caudal circulante por la descarga de la
“ECR”.
celda . Es por ello que el control se realiza en las
ECR (Estaciones de control de riego) a
se emplea un control a lazo cerrado, el cual través de un lazo cerrado en donde el
permitirá obtener una retroalimentación elemento a controlar es el flujo que ingresa
y/o medición constante de las variables hacia cada celda que se encuentra en riego.
inmersas en el proceso.
Equipos de Control:
En el siguiente cuadro se especifica la cantidad de entradas y/o salidas analógicas que se requiere: