Universidad Técnica Federico Santa María-Sede Concepción

Técnico Universitario en Automatización y Control

CONTROL DE POSICIONAMIENTO
CON MANDO VÍA BLUETOOTH
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Nombre Alumnos: Matias Antonio Aliaga Hevia

Daniel Arturo Gallardo Hidalgo
Nombre Profesor Guía: Helmut Alexis Contreras Novoa
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RESUMEN
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DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Los sistemas de corte de rollizos de las empresas de
aserradero son de tipo propietario y no existe la
oportunidad de estudiar tanto los equipos empleados como
las estrategias de corte para aquel efecto.
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FINALIDAD DEL PROYECTO

Replicar a menor escala una alternativa a la etapa de corte
de rollizos a distintas medidas implementando una
estrategia de corte en base a software y hardware libre de
fácil adquisición y precio razonable.
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Etapa posicionamiento carro/huincha

Control remoto vía Mando manual

Bluetooth y HMI en Tablet Controlador y Driver vía botoneras
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ELEMENTOS
Y
DISTRIBUCIÓN
DEL TABLERO
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Elementos y Distribución del Tablero

Placa Porta- Accesorios.

mide tanto
Se usa para esto y esto otro
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Elementos y Distribución del Tablero

Riel DIN
mide tanto
Se usa para esto y esto otro
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Elementos y Distribución del Tablero

Riel DIN
mide tanto
Se usa para esto y esto otro
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Elementos y Distribución del Tablero

Canaleta
mide tanto
Se usa para esto y esto otro
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Elementos y Distribución del Tablero

Y asi seguir agregando un componente en

la placa y describirlo hasta que se termine
con la distribución del tablero
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Tipo de salida Pin(es) Descripción
Conexión Driver a Microcontrolador
Digital 2 - GND CW (desplazamiento horario)
Digital 3 - GND CWW (desplazamiento anti-horario)
Conexión módulo Bluetooth HC 05 a Microcontrolador
Digital RX 0 – TX 1 Pines de comunicación RX - TX
Alimentación 3.3 V - GND Alimentación módulo
Conexión sensores de seguridad en “maqueta”
Digital 4–5–6-7 Salida foto-sensores OMRON
Alimentación 5 V - GND Alimentación foto-sensores
Determinación Control manual de corte carro/huincha
de entradas y Digital 5V - 8 Pulsador medida #1 corte rollizo
Digital 5V - 9 Pulsador medida #2 corte rollizo
salidas
Digital 5V - 10 Pulsador medida #3 corte rollizo
Digital 5V - 11 Pulsador medida #4 corte rollizo
Digital 5V - 12 Selector manual/remoto
Analógico 5V – A0 - GND Ajuste manual velocidad desplazamiento carro
Digital 5V - 13 Selector desplazamiento manual carro
Digital 5 V – 22 Desplazamiento lateral derecho carro
Digital 5 V - 23 Desplazamiento lateral izquierdo carro
Indicaciones lumínicas
Digital 24 – 25 – 26 - 27 Salidas a Relés para luces piloto
Alimentación 5 V - GND Alimentación de Relés
Displays
Digital TX 18 – RX 19 Adaptador serial para LCD
Alimentación 5 V - GND Alimentación adaptador
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ESTRATEGIA
DE CORTE
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COSTO APROXIMADO DE
LA IMPLEMENTACIÓN
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AVANCES A LA
FECHA
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TÍTULOS
INFORME FINAL
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Títulos Informe Final

Listado de títulos para el informe

final
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Referencias