Torsión de Barras Circulares.

Introducción Este capítulo está dedicado al estudio de las tensiones y deformaciones tangenciales en la sección transversal de un elemento (miembro) debido a la acción de un momento de torsión (momento en torno al eje longitudinal del elemento). Este estudio estará restringido a secciones circulares macizas y huecas.

Hipótesis Básicas para Miembros Circulares Considerar miembros de sección transversal circular maciza o tubular. Una sección circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana después de aplicada la torsión. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o distorsión de planas normales al eje del miembro. En un miembro de sección circular sometido a torsión, las deformaciones máximo valor γmax en la periferia de la sección (Fig. 1). unitarias de corte γ varían linealmente desde el eje central, alcanzando su

Se considera un material homogéneo y linealmente elástico.

Deformación de un miembro circular sometido a torsión. Considerar la rotación relativa de dos secciones circulares maciza adyacentes de radio c de un elemento de longitud L, tal como lo muestra la Fig. 1.

x r=c x+∆x x
∆x

γmax = γ(c)

Fig. 1. Rotación relativa de dos secciones circulares adyacentes debido a torsión

1

1 se obtiene la siguiente relación dφ  r∆φ  γ = lim  =r ∆x → 0 ∆x dx   (1) La expresión anterior.De la geometría de la Fig. se tiene que un plano paralelo al eje longitudinal x rota en forma relativa en un ángulo γ debido al ángulo ∆φ. para pequeños valores de la deformación γ se cumple γ =r ∆φ ∆x (2) donde ∆φ y γ están expresados en radianes. de la geometría de deformación presentada en la Fig. De la Ec. Si la expresión de la Ec. si el plano tenía forma de rectángulo. (2) se puede concluir lo siguiente: La deformación de corte γ es proporcional a la distancia r medida desde el eje del elemento circular hasta el punto en consideración. Por lo tanto. 1. Además. es válida para cualquier valor de r tal que r ≤ c. (1) se discretiza. luego de la rotación relativa ∆φ de la sección transversal tiene forma de rombo. La deformación de corte γ varía linealmente con la distancia medida desde el eje del elemento circular La deformación de corte γ máxima se da en la superficie del elemento (r = c) γ max = c ∆φ ∆x La deformación de corte γ es proporcional al ángulo ∆φ (3a) (3b) r γ = γ max c 2 . debido a la hipótesis de la geometría de deformación.

Para el caso de una sección anular.Tensiones debido a la Torsión en el Rango Elástico. Utilizando las Ecs. 2. 2) τ min = c1 τ max c2 (6) (a) y (b) z c Mt τmax τmin c2 c1 z Fig. (a) Distribución de tensiones tangenciales debido a la torsión en una sección maciza y (b) en una sección anular 3 . se obtiene r τ = τ max c (5) lo que indica que la tensión de corte τ varía linealmente con la distancia r medida desde el eje longitudinal del elemento circular. (3) y (4). Considerar la ley de Hooke para la tensión de corte τ τ = Gγ (4) donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material. se cumple la siguiente relación (Fig.

(7) y (8) se conocen como las fórmulas de la torsión elástica. Utilizando Ecs. Por equilibrio. se deben cumplir las siguientes relaciones ∫τ A A xz dA = 0 dA = 0 (7a) (7b) (7c) (7d) M t = ∫ rτdA A A M t = ∫ (τ xz y + τ xy z )dA ∫τ xy r  τ M t = ∫ r  τ max dA  = max ∫ r 2dA c c A  A  Mt = τ max J c (7e) (7f) donde J es el momento polar de inercia con respecto a O (Fig. 3. Se asume que 4 . 2a).Momento de Torsión Interno: Mt y τxy τ τxz r z y z Mt Fig. 3. Suponer que la seccion circular transversal está compuesta por dos materiales diferentes. (5) y (7f). Equilibrio en la sección transversal debido a un momento de torsión Considerar las tensiones que actúan en la sección transversal mostrada en la Fig. se obtiene τ (r ) = r Mt J (8) Las Ecs.

4). Como se ha visto anteriormente. existen tensiones tangenciales que actúan en los planos definidos por –x y –y del elemento infinitesimal (Fig. 5b). 5 . G1 < G2 b c τc τb Fig. Comportamiento elástico de un miembro circular en torsión con núcleo interior de material “blando” Para el estudio de la torsión en miembro de sección transversal circular. e iguales en valor absoluto a las tensiones tangenciales (estado de corte puro). que pueden resumirse de la siguiente manera: Las ecuaciones de equilibrio se usan para determinar los pares de torsión resistentes internos en una sección.en la interacción de ambos materiales existe una compatibilidad de deformación por corte γ (Fig. La geometría de deformación se postula de manera que las deformaciones varían linealmente desde el eje del miembro. existe una tensión tangencial numéricamente igual a τx que actúa en un plano perpendicular (plano definido por y). Estas tensiones son iguales en valor absoluto pero de signo contrario entre sí. 4. Por equilibrio de fuerzas. existe una tensión tangencial τx (actúa en el plano definido por x) que genera el momento de torsión resultante en la sección. 5. Si se aísla un elemento infinitesimal del sólido sometido a torsión (Fig. El estado de tensiones estudiado es de corte puro. Considerar un elemento circular sometido a un momento de torsión Mt = M. tal como muestra la Fig. 5a). 5a). las tensiones principales actúan en planos orientados a 45º con respecto al eje del elemento circular (Fig. tres conceptos básicos de la mecánica de sólidos fueron aplicados. Sin embargo. Las leyes constitutivas del material se usan para relacionar las deformaciones unitarias cortantes con las tensiones de corte.

Si el elemento diferencial se rota en 45º. (a) Estado de tensiones de un elemento diferencial su un sólido sometido a torsión. Por lo tanto. en estas superficies se desarrolla un estado de tensiones de corte puro. 5. fallan en planos perpendiculares a la dirección de máxima tensión de tracción. Los materiales dúctiles generalmente fallan a corte. se encuentra un estado de tensiones que corresponden a tensiones de tracción y compresión en las superficies del elemento diferencial rotado. 6 . Fallan en un plano perpendicular al eje longitudinal del elemento por efecto de la torsión. Los materiales frágiles presentan una menor capacidad a tracción que la corte.Plano yz (a) (b) Fig. Angulo de Torsión en Miembros Circulares El ángulo de torsión en elementos sometidos a torsión tiene interés en su determinación para estudiar efectos tales como: Control de deformaciones Análisis de vibraciones torsionales Estudio de problemas indeterminados de torsión. (b) tensiones principales Observaciones: Cuando el análisis se limita al estudio de elementos diferenciales orientados de tal forma que sus superficies son paralelas o perpendiculares al eje longitudinal del elemento.

φ B − φ A = ∫ dφ = B A ∫ GJ dx B Mt (10) A donde φB y φA son las rotaciones angulares de las secciones B y A respectivamente. 6. (4) y (8). En general puede ser que torsión Mt. se obtiene la relación siguiente dφ M t = dx GJ (9) La expresión anterior permite determinar el ángulo relativo de torsión de dos secciones adyacentes separadas por una distancia infinitesimal dx.Considerar el elemento diferencial de la Fig. se obtiene las siguientes relaciones geométricas DD . = γ max dx = cdφ γ max dφ = c dx Utilizando las Ecs. G y J sean función de la variable x. Por lo tanto. Elemento diferencial de un miembro circular sometido a torsión Asumiendo que el material tiene un comportamiento elástico lineal y que las deformaciones son pequeñas. Fig. 6 que pertenece a un elemento circular macizo sometido a una torsión Mt . 7 .

Este momento interno se obtiene mediante las ecuaciones de la estática (diagrama de esfuerzo interno). (9) permite determinar el giro relativo φ entre dos secciones debido a un momento de torsión Mt. el valor de φ está dado por φ= MtL GJ Se define como rigidez a la torsión kt al término kt = M t GJ = L φ (11a) La rigidez a la torsión representa el momento de torsión necesario para generar una rotación de 1 radian. se dice que el miembro es estáticamente indeterminado. El recíproco de kt se define como la flexibilidad a la torsión ft. y que lo términos Mt. 8 . (9). Conceptos Preliminares La Ec. que se define como la rotación que resulta al aplicar un momento de torsión unitario.Problemas Estáticamente Indeterminados en Torsión. ft = 1 L = k t GJ (11b) Indeterminación Estática En las secciones anteriores se estudió que para determinar las tensiones tangenciales en una sección determinada. De la acuerdo a la Ec. sin embargo. era necesario conocer el momento interno de torsión resultante sobre dicha sección. Debido a que la estática no es suficiente para determinar los esfuerzos internos. G y J son constantes a lo largo del eje longitudinal de la barra. Supongamos que estas dos secciones están separadas una distancia L. Hay situaciones. Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones que involucren las deformaciones del miembro y que se obtengan considerando la geometría del problema. donde el momento de torsión interno no puede determinarse únicamente con las ecuaciones de la estática.

Se puede clasificar la indeterminación estática de un problema en una indeterminación interna o una indeterminación externa. Una indeterminación externa es cuando mediante las ecuaciones de la estática. Para resolver este problema se puede seguir el siguiente procedimiento (método de rigidez): En la unión de ambos elementos o materiales. Se aplica el concepto de compatibilidad de deformaciones: φ0 + φ1 = 0. no se pueden calcular las reacciones del miembro. el ángulo de torsión es el mismo para cada parte constituyente del miembro. Para constituyente del miembro se cumple (k tφ )i = (M t )i (12a) 9 . no se puede determinar la distribución interna de los esfuerzos debido a que el elemento en estudio está compuesto por dos o más elementos o formado por dos o más materiales. de las cargas aplicadas y de la reacción elegida (“eliminada”) que permite encontrar los diagramas de esfuerzos internos. existe una ecuación de equilibrio y dos incógnitas (reacciones). Se calcula el ángulo de rotación φ1 debido a la acción de la reacción eliminada considerada como carga externa. en términos. También existe una indeterminación estática. eliminando una de las reacciones redundantes. Para resolver este problema se puede seguir el siguiente procedimiento (método de flexibilidad): Reducir el problema a uno estáticamente determinado. cuando a pesar que la(s) reacción(es) es conocida. En este caso. A este tipo de indeterminación se la llama indeterminación interna. Se calcula el ángulo de rotación φ0 debido a la acción de las cargas externas en el lugar donde originalmente estaba la reacción eliminada. Por ejemplo un elemento sometido a un momento de torsión entre nodos doblemente empotrados. De esta manera se obtiene una segunda ecuación. en el lugar donde originalmente estaba esta reacción.

(8). Por lo tanto. se deduce que la rigidez equivalente del miembro es la suma de las rigideces individuales de sus constituyentes. Por lo tanto. el momento de torsión (Mt)i de cada constituyente del miembro está dado por ( M t )i = ∑ (k φ ) n t i =1 i (k t )i Mt (12c) Energía de Deformación Debido a la Torsión Considerar un elemento de material elástico-lineal lineal. el incremento de la energía de deformación interna dU.donde i corresponde al i-ésimo constituyente del miembro sometido a torsión. la energía de deformación debido a la torsión esta dada por 1 (M t ) r 2 1 (M t ) U= ∫ dV = ∫ 2 2 V GJ 2 l GJ 2 2 2 (13) U= 1 (M t ) dl 2 ∫ GJ l 2 ∫ r dAdl 2 A (14a) (14b) 10 . está dado por 1 1 dU = τdxdzγdy = τγdV 2 2 Considerando la ley de Hooke (Ec. el momento de torsión interno resultante Mt está dado por la expresión ∑ (k t φ ) n i =1 i = ∑ ( M t )i = M t n i =1 (12b) Considerando que el ángulo de torsión es el mismo es el mismo para cada parte constituyente del miembro y utilizando las expresiones anteriores. sometido a un momento de torsión Mt en torno a su eje longitudinal. 4) y la relación entre la tensión de corte τ y el momento Mt dado por la Ec.

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