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AREQUIPA - PER
PRIMERA UNIDAD:
Esfuerzo Simple
Objetivos Especficos: Contenidos:
(*) En cada permanente el docente podr adicionar puntos por participacin en clase.
BSICA:
COMPLEMENTARIA
rea aeroespacial;
Agricultura;
Electromecnica.
Minera.
RESISTENCIA DE MATERIALES
RESISTENCIA DE MATERIALES
Mecnica: Comportamiento de
las Estructuras sin considerar
las deformaciones.
Fi 0
Mi 0
P
A
P
RESISTENCIA DE MATERIALES
CONCEPTO DE ESFUERZO ():
Esfuerzo de corte busca es cortar el
elemento, esta fuerza acta de forma
tangencial al rea de corte.
P
P 1
2 Ac
t
P
RESISTENCIA DE MATERIALES
CONCEPTO DE ESFUERZO ():
Esfuerzo admisible y Factor de
Seguridad
DEFORMACION
RESISTENCIA DE MATERIALES
Diagrama de Esfuerzo - Deformacin
Ensayo de traccin. Ley de Hooke.
Ensayamos a traccin una probeta de un determinado material. Para distintos valores de la carga
medimos la tensin () y la deformacin unitaria (e) producidas. Representando grficamente se
obtiene el siguiente diagrama.
E: Mdulo de elasticidad
longitudinal o mdulo de Young
Cte. Para cada material
En el Acero: E = 2,1 106 kp/cm2
LEY DE HOOKE
e E
47
RESISTENCIA DE MATERIALES
DEFORMACION
RESISTENCIA DE MATERIALES
ESFUERZOS TRMICOS
RESISTENCIA DE MATERIALES
ESFUERZOS POR TORSIN
Cuando se aplican 2 pares de igual
magnitud pero en sentido contrario en la
misma direccin perpendicular al eje del
elemento. En una estructura es el esfuerzo
mas daino.
Genera un esfuerzo de
corte por torsin.
RESISTENCIA DE MATERIALES
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS POR
TORSIN
RESISTENCIA DE MATERIALES
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR Y ESFUERZO CORTANTE
RESISTENCIA DE MATERIALES
ESFUERZOS POR FLEXIN
Deformacin causada por una fuerza
lateral.
RESISTENCIA DE MATERIALES
CONCENTRACIN DE TENSIONES
POR FLEXION
POR TORSIN
CARGAS AXIALES
RESISTENCIA DE MATERIALES
CONCENTRACIN DE TENSIONES
POR FLEXION
POR TORSIN
CARGAS AXIALES
RESISTENCIA DE MATERIALES
CONCENTRACIN DE TENSIONES
SIMULACIONES NUMRICAS
RESISTENCIA DE MATERIALES
RESISTENCIA DE MATERIALES
Prxima Clase:
Tipos de Reacciones.
Sistema de Unidades.
MECNICA
La Mecnica es una rama de las ciencias fsicas que estudia el
estado de reposo o movimiento de los cuerpos que estn sometidos
a la accin de las fuerzas.
En genera la Mecnica puede dividirse a su vez en tres ramas:
Cargas externas:
Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos
de cargas:
1. Fuerzas de superficie:
Estas cargas son causadas por el contacto
directo de un cuerpo con la superficie de
otro.
Fuerza concentrada, distribuida y fuerza
resultante.
2. Fuerzas de cuerpo:
Estas fuerzas se desarrollan cuando un cuerpo
ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin
contacto fsico entre estos.
Por gravitacin de la tierra (Peso) y
electromagnetismo.
REACCIONES EN LOS SOPORTES (APOYOS)
Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los soportes
o puntos de contacto entre los cuerpos se llaman
reacciones.
Por regla general si el soporte impide la traslacin en una
direccin dada, entonces debe desarrollarse una fuerza
sobre el elemento en esa direccin. Del mismo modo, si
se impide la rotacin, debe ejercerse un momento sobre
el elemento.
REACCIONES EN LOS SOPORTES
BIDIMENSIONALES CON FUERZAS COPLANARES
APOYO DE ARTICULACION
REACCIONES EN LOS SOPORTES
BIDIMENSIONALES CON FUERZAS COPLANARES
APOYO EMPOTRADO
REACCIONES EN LOS SOPORTES
BIDIMENSIONALES CON FUERZAS COPLANARES
Clasificacin de apoyos: apoyos en 3D
Una seccin en tres dimensiones: 6 grados de libertad (g.d.l.).
3 traslaciones: u, v y w segn los ejes x, y, z respectivamente.
3 rotaciones: x, y, z, alrededor de los ejes x, y, z respectivamente.
Los apoyos lo que hacen es restringir grados de libertad
(eliminan posibilidades de movimiento)
Por cada restriccin en g.d.l. aparece una reaccin:
Fuerzas: Rx, Ry, Rz si lo que se restringe es una traslacin
Momentos: Mx, My, Mz, si lo que se restringe es una rotacin.
Regla de la mano
derecha para
representar
momentos Restriccin de los g.d.l. de desplazamiento
Restriccin de todos los g.d.l.
(giros libres)
Clasificacin de apoyos: en 2D. Articulados
Una seccin en 2D presenta 3 grados de libertad
(g.d.l.)
2 traslaciones: u, v segn los ejes x, y
respectivamente
1 rotacin: z alrededor del eje z.
Un apoyo articulado fijo: restringe las
traslaciones. Rotacin libre. Tendremos 2
reacciones (Rx y Ry).
Rx Rx
Ry Ry
Ry Ry
Clasificacin de apoyos: en 2D. Empotramientos
Los empotramientos restringen el giro de la
seccin en ese punto, por tanto, tambin aparece
una reaccin en forma de momento Mz.
Empotramiento: restringe las traslaciones y
rotacin. Tendremos 3 reacciones (Rx, Ry y Mz).
Rx Rx
Mz Mz
Ry Ry
Empotramiento mvil: restringe slo una
traslacin y la rotacin. Tendremos 2 reacciones
de fuerza (Rx o Ry) y un momento de
empotramiento Mz.
Mz
Ry
Clasificacin de apoyos: en 2D. Apoyos elsticos
Se representan como muelles lineales (con rigidez respecto a
desplazamientos lineales ) y muelles torsionales (con rigidez respecto
a giros ).
Las reacciones, R para los lineales y M para los torsionales, son
proporcionales a estos desplazamientos y giros en funcin de su rigidez
(constante elstica, k = Sm).
Apoyos semi-rgidos.
Sin rigidizadores: se deforman elasticamente al aplicar la carga
101-129
En Word.
Usando el MDSolid.
Grupos de 4 personas.
RESISTENCIA DE MATERIALES
2. Utilizar los trminos masa y peso correctamente y ser capaz de calcular el valor
de uno cuando se da el valor del otro.
3. Definir esfuerzo.
7. Definir esfuerzo cortante directo y los trminos cortante simple y cortante doble.
ESFUERZO SIMPLE: INTRODUCCIN
La resistencia de materiales ampla el estudio de las fuerzas que se inici en
mecnica, pero existe una diferencia obvia entre ambas materias. El campo de la
mecnica abarca fundamentalmente las relaciones entre las fuerzas que actan sobre
un slido indeformable.
Cada componente representa un efecto distinto de las fuerzas aplicadas sobre el slido, en
esta seccin, y recibe un nombre especial, que se indica a continuacin:
Pxx, Fuerza axial. Esta componente corresponde a la accin de tirar (o de empujar) sobre la
seccin. Tirar (o jalar) representa una fuerza de extensin o traccin que tiende a alargar el
slido, mientras que empujar representa una fuerza de compresin que tiende a acortarlo. Se
representa generalmente por P.
Pxy ,Pxz.. Fuerzas cortantes. Son componentes de la resistencia total al deslizamiento de la
porcin de slido a un lado de la seccin de exploracin respecto de la otra porcin. La fuerza
cortante total se suele representar por V y sus componentes, Vy y Vz determinan su direccin.
Mxx Momento torsionante. Esta componente mide la resistencia a la torsin del slido
considerado, y se suele representar por T.
Mxy ,Mxz, Momentos flexionantes. Estas componentes miden la resistencia del cuerpo a
curvarse o flexionarse respecto de los ejes Yo Z, y se suelen expresar, simplemente, por My, y
Mz respectivamente.
ESFUERZO SIMPLE: ANLISIS DE FUERZAS INTERNAS
De todo lo anterior, se deduce que el efecto interno de un sistema de fuerzas exterior dado
depende de la eleccin y orientacin de la seccin de exploracin. En particular, si las cargas
actan en un plano, que se suele considerar como el plano XY, las seis componentes de la
figura se reducen a tres: La fuerza axial Pxx (o P), la fuerza cortante Pxy (o V) y el momento
flexionante Mxz (o M). En estas condiciones, como se observa en la figura 1-4a, estas com-
ponentes equivalen a una fuerza resultante R.
ESFUERZO SIMPLE:
2. La seccin transversal del miembro cargado debe ser uniforme a todo lo largo del
tramo considerado.
4. La carga debe aplicarse a lo largo del eje centroidal del miembro de modo que no
haya tendencia a flexionarlo.
5. Los miembros sujetos a compresin deben ser cortos para que no haya tendencia a
pandearse (consulte en el captulo 11 el anlisis especial requerido para miembros
largos y esbeltos sometidos a esfuerzo de compresin, y por el mtodo para decidir
cuando un miembro debe ser considerado largo o corto).
ESFUERZO SIMPLE:
Ejercicio 8:
Consideremos dos barras prismticas de igual longitud y distinto material, suspendidas como se
ve en la figura. Si solamente se sabe que las barras pueden soportar las cargas mximas
indicadas, no se puede afirmar a priori qu material es ms resistente. Supongamos, pues, que
la barra 1 tiene una seccin de 0.1 cm2 y la barra 2 de 10 cm2. Ahora s es posible comparar
sus resistencias, reduciendo los datos a la capacidad de carga por unidad de rea de la seccin
transversal.
Esfuerzo
Carga aplicada
rea de la seccin
transversal
ESFUERZO SIMPLE: Esfuerzo Normal
Ejercicio 9:
La figura muestra un pedestal diseado para
soportar cargas dirigidas hacia abajo. Calcule
el esfuerzo en el perfil cuadrado en la parte
superior del pedestal para una carga de 27 500
lb.
La lnea de accin de la carga aplicada est
centrada en el eje del perfil y la carga se aplica
por medio de una placa gruesa que distribuye
la fuerza en toda la seccin transversal del
pedestal. Carga F 27 500 lb
Ejercicio 23:
Encontrar dimetro del perno ms pequeo que se puede utilizar en la horquilla que se
muestra en la Fig. si P = 400 kN. El esfuerzo de cizalladura del perno es 300 MPa.
ESFUERZO DE CONTACTO O APLASTAMIENTO
Este esfuerzo, a diferencia del esfuerzo de compresin que existe en el interior de los cuerpos
bajo la accin de cargas exteriores, es el que se produce en la superficie de contacto de dos
cuerpos. Ya hemos visto algn ejemplo de este tipo de esfuerzo de compresin, como la presin
sobre el terreno bajo una columna, o la presin en las placas de apoyo. Ahora, examinaremos el
esfuerzo de contacto entre un eje y su cojinete, o entre un remache o un perno y las paredes del
orificio de las placas que sujeta.
La deformacin de la placa superior por el esfuerzo de contacto, est muy exagerada. (El
subndice b es del ingls bearing = aplastarniento.).
Pb=Abb = (td)b
ESFUERZO DE CONTACTO O APLASTAMIENTO
Ejercicio 24:
Ejercicio 25:
201-219
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Usando el MDSolid.
Grupos de 4 personas.
DEFORMACIN SIMPLE: INTRODUCCIN
El Capitulo anterior se dedic exclusivamente a la resistencia de un material, es
decir, a las relaciones entre fuerza (carga), la superficie y el esfuerzo. En este
capitulo se estudia otro gran campo de la resistencia de materiales, los cambios de
forma, es decir, las deformaciones que acompaan a un determinado estado de
fuerzas.
Aunque se limita al caso de barras cargadas axialmente, los principios y mtodos que
se desarrollan son aplicables tambin a los casos ms complejos de torsin y de
flexin. En particular, se estudian las relaciones geomtricas entre las deformaciones
elsticas que, junto con las condiciones de equilibrio y las relaciones fuerza-
deformacin, permitan resolver los problemas estticamente indeterminados.
Aunque se limita al caso de barras cargadas axialmente, los principios y mtodos que
se desarrollan son aplicables tambin a los casos ms complejos de torsin y de
flexin. En particular, se estudian las relaciones geomtricas entre las deformaciones
elsticas que, junto con las condiciones de equilibrio y las relaciones fuerza-
deformacin, permitan resolver los problemas estticamente indeterminados.
DEFORMACIN SIMPLE: INTRODUCCIN
DEFORMACIN SIMPLE: INTRODUCCIN
DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIN
El Capitulo anterior se dedic exclusivamente a la resistencia de un material, es
decir, a las relaciones entre fuerza (carga), la superficie y el esfuerzo. En este
capitulo se estudia otro gran campo de la resistencia de materiales, los cambios de
forma, es decir, las deformaciones que acompaan a un determinado estado de
fuerzas.
Caractersticas del Diagrama Esfuerzo - Deformacin
Caractersticas del Diagrama Esfuerzo - Deformacin
O lo que es igual:
Recalquemos que en la validez de la expresin hay que tener en cuenta las hi-
ptesis siguientes:
donde V representa la fuerza cortante que acta sobre la seccin de rea As que la
soporta.
Ejercicio 26:
Una barra de bronce se sujeta entre una barra de acero y una barra de aluminio como se
muestra en la Fig. cargas axiales se aplican en las posiciones indicadas. Encontrar el mayor valor
de P que no exceder de una deformacin total de 3,0 mm, o las siguientes tensiones
(esfuerzos): 140 MPa en el acero, 120 MPa en el bronce, y 80 MPa en el aluminio. Supongamos
que el conjunto se prepar adecuadamente para evitar el pandeo. Uso Est = 200 GPa, Eal = 70
GPa, y Ebr = 83 GPa.
Ejercicio 27:
El barra rgida ABC se muestra en la Fig. est articulada en A y con el apoyo de una
barra de acero en B. Determinar el mayor valor de la carga P que se puede aplicar a C
si la tensin en la barra de acero se limita a 30 ksi y el movimiento vertical del extremo
C no debe exceder de 0,10 in.
Ejercicio 28:
Una losa de hormign uniforme de peso total W se va a unir, como se muestra en la Fig.
a dos barras cuyos extremos inferiores estn en el mismo nivel. Determinar la relacin
de las reas de las barras de manera que la losa se mantendr a nivel.
Ejercicio 29:
Las barras rgidas AB y CD muestran en la Fig. son compatibles con pasadores en A y
C y las dos barras. Determinar la fuerza mxima P que se puede aplicar como se
muestra si su movimiento vertical est limitado a 5 mm. Descuidar los pesos de todos
los miembros.
Las barras rgidas AB y CD muestran en la Fig. son compatibles con pasadores en A y
C y las dos barras. Determinar la fuerza mxima P que se puede aplicar como se
muestra si su movimiento vertical est limitado a 5 mm. Descuidar los pesos de todos
los miembros.
Las barras rgidas AB y CD muestran en la Fig. son compatibles con pasadores en A y
C y las dos barras. Determinar la fuerza mxima P que se puede aplicar como se
muestra si su movimiento vertical est limitado a 5 mm. Descuidar los pesos de todos
los miembros.
ELEMENTOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS
(O HIPERSTTICOS)
Con frecuencia aparecen conjuntos de elementos cargados axial mente en los que
las ecuaciones de equilibrio esttico no son suficientes para determinar las fuerzas
que, en cada seccin, soportan. Estas condiciones se dan en estructuras en las que
las reacciones o las fuerzas resistivas internas exceden en nmero al de
ecuaciones independientes de equilibrio que pueden establecerse. Tales casos se
llaman estticamente indeterminados y requieren ecuaciones adicionales que
relacionen las deformaciones elsticas en los distintos elementos.
La variedad de casos es tan grande que es preferible describirlos mediante
ejemplos que muestren cmo se aplican los principios generales siguientes:
232-282
En Word.
Usando el MDSolid.
Grupos de 4 personas.
TORSIN: INTRODUCCIN E HIPTESIS FUNDAMENTALES
En este captulo se estudia el problema de la torsin y sus aplicaciones, pero slo
en el caso de rboles de seccin circular, o de tubos de pared delgada. La torsin de
rboles" de seccin arbitraria es un problema complejo del que slo se exponen las
frmulas de aplicacin.
Con la torsin se inicia, por otra parte, el estudio de los problemas en los que el
esfuerzo no se distribuye uniformemente dentro de una seccin. Aunque la teora
general de este tipo de problemas es complicada, su aplicacin es sencilla, y una
vez deducidas las frmulas, no hay ms que sustituir en ellas los valores de los
datos y nada ms.
TORSIN: INTRODUCCIN E HIPTESIS FUNDAMENTALES
El procedimiento general que se sigue en todos los casos de distribucin no uniforme de
esfuerzos se puede resumir en los siguientes puntos:
1. Del examen de las deformaciones elsticas que produce un determinado tipo de carga,
y la aplicacin de la ley de Hooke, se determinan unas relaciones entre los esfuerzos en
los distintos puntos de la seccin, de manera que sean compatibles con las
deformaciones. Tales relaciones se denominan ecuaciones de compatibilidad.
2. Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama del cuerpo libre correspondiente
a una porcin del cuerpo, se obtienen otras relaciones entre los esfuerzos. Dichas rela-
ciones, deducidas de la consideracin del equilibrio entre las fuerzas exteriores
aplicadas y las fuerzas resistentes interiores en una seccin de exploracin, se llaman
ecuaciones de equilibrio.
3. Comprobacin de que la solucin del sistema de ecuaciones de los puntos l y 2
satisface las condiciones de carga en la superficie del cuerpo. Es decir, se han de
verificar las condiciones de frontera impuestas.
TORSIN: INTRODUCCIN E HIPTESIS FUNDAMENTALES
En la teora de elasticidad se demuestra que si existe una solucin que satisface estos
tres grupos de ecuaciones, esta solucin es nica.
Para deducir las frmulas de la torsin se debe establecer una serie de hiptesis que
pueden demostrarse matemticamente y algunas de ellas, comprobarse
experimentalmente.
Cuando la barra circular se somete a un par de torsin externo, el material en cada una
de sus secciones transversales se deforma de tal modo que las fibras en la superficie
externas experimentan la deformacin mxima. En el eje central de la barra no se
produce deformacin. Entre el centro y la superficie externa, la deformacin vara
linealmente con la posicin radial r.
rbol circular
T: N.m
L: m
J: m4
Frmula de torsin
Donde est medida em radianes por unidad de tempo. Si el rbol gira a uma
frecuencia f revoluciones por unidad de tempo, =2f, y se tiene:
Un eje de acero 3 pies de largo que tiene un dimetro de 4 in. Se somete a una
torsin de 15 klbf ft. Determinar el mximo esfuerzo cortante y el ngulo de giro.
Usar G = 12 106 psi.
Ejercicio 42:
Si los pernos tienen la misma rea y son del mismo material, entonces:
Ejercicio 50:
Ejercicio 51:
301-335
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Usando el MDSolid.
Grupos de 4 personas.