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Pregrado

RESISTENCIA
DE
MATERIALES
RESISTENCIA
DE MATERIALES

SEM2:
Deformación Unitaria, Normal y
cortante
Docente:
Deformación

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO


En ingeniería, la deformación de un cuerpo se especifica
mediante los conceptos de deformación unitaria normal y
cortante. En este capítulo se definirán estas cantidades y se
mostrará cómo pueden determinarse en distintos tipos de
problemas.
Pregrado Ingeniería Civil

Introducción
2.1 Deformación
La deformación son los cambios de forma y tamaño que experimenta los cuerpos
cuando se le aplica una fuerza, también pueden ocurrir cuando cambia su temperatura.
La deformación puede ser muy visible o casi imperceptible.
Por ejemplo, una banda de goma (liga) experimentará una deformación muy grande al
estirarse. En cambio, en un edificio sólo ocurren deformaciones ligeras en sus
elementos estructurales cuando las personas caminan dentro de él.
En un sentido general, la deformación de un cuerpo no
será uniforme en todo su volumen, por lo que el cambio en la
geometría de cualquier segmento de línea dentro del cuerpo
puede variar de forma considerable a lo largo de su longitud.
Por lo tanto, para estudiar los cambios por deformación de una
manera más uniforme, se considerarán segmentos de línea muy
cortos, ubicados en las cercanías de un punto. Sin embargo, es
necesario tener en cuenta que estos cambios también
dependerán de la orientación del segmento en dicho punto. Por
ejemplo, un segmento de línea puede alargarse si está
orientado en una dirección y puede contraerse si apunta a otra.
2.2 Deformación
unitaria
Deformación unitaria normal. Se define la deformación
unitaria normal como el cambio en la longitud de una línea por
unidad de longitud. Por ejemplo, considere la línea AB que está contenida dentro
del cuerpo sin deformar de la figura 2-1a. Esta línea se ubica a lo largo del eje n y tiene
una longitud inicial s. Después de la deformación, los puntos A y B se desplazan a los
puntos A´ y B´, y la línea recta se convierte en una curva con una longitud de s´, figura
2-1b. El cambio en la longitud de la línea es entonces s - s´. Si se define la
deformación unitaria normal promedio mediante el símbolo prom (épsilon),

Cuando el punto B se elige cada vez más cerca A, la longitud de la línea se hace
cada vez menor, de manera que s 0. Además, esto causa que B´ se aproxime a A
´, de modo que s´ 0. Por consiguiente, en el límite, la deformación unitaria
normal en el punto A y en la dirección de n es

la deformación unitaria normal () es una cantidad adimensional sin embargo en la


ingeniería la deformación unitaria se dan en micrometros por metro (m/m), donde 1
m = 10-6 m. también suele establecerse en unidades de pulgadas por pulgada
(pulgNpulg).
Deformación unitaria cortante.
Las deformaciones también hacen que las líneas

cambien de dirección. Si se seleccionan dos segmentos de línea


que en un principio eran perpendiculares entre sí, entonces el
cambio en el ángulo que ocurre entre estos dos segmentos de
línea se denomina deformación unitaria cortante. Este ángulo
se denota por  (gamma) y siempre se mide en radianes (rad),
que son unidades adimensionales.
Considere los segmentos de recta AB y AC , y que están dirigidos
a lo largo de los ejes perpendiculares n y t, figura 2-2a.
Después de la deformación, los extremos de ambas líneas se
desplazan, y las mismas líneas se vuelven curvas, de manera que
el ángulo entre ellas en A es ´ , figura2-2b. Por consiguiente,
la deformación unitaria cortante en el punto A que está asociada
a los ejes n y t se convierte en

Observe que si ´ es menor que /2, la deformación unitaria cortante


es positiva, mientras que si ´ es mayor que /2 , la deformación
unitaria cortante es negativa.
Componentes cartesianas de la deformación
unitaria.
Si el cuerpo se subdivide en pequeños elementos como el que se muestra en la figura
2-3b. De dimensiones no deformadas x, y y  z, como las dimensiones del
elemento son muy pequeñas, entonces su forma deformada será la de un
paralelepípedo, figura 2-3c, ya que los segmentos de línea muy pequeños se
mantendrán aproximadamente rectos después que el cuerpo se haya deformado. Por
ejemplo,  x se alarga a x  x y entonces su nueva longitud es  x + x  x . En
consecuencia, las longitudes aproximadas de los tres lados del paralelepípedo son:
(1 + x) x , (1 + y) y , (1 + z) z Y los ángulos aproximados entre estos lados son:

2
−  xy , 
2
− yz , 
2
− xz Observe que
las deformaciones unitarias normales
causan un cambio en el volumen del
elemento, mientras que las deformaciones
Unitarias cortantes causan un cambio en
su forma. Por supuesto, ambos cambios
ocurren al mismo tiempo durante la
deformación.
Puntos importantes
 Las cargas hacen que todos los cuerpos materiales se deformen y, en consecuencia, los
puntos en un cuerpo experimentarán desplazamientos o cambios de posición.
 La deformación unitaria normal es una medida por unidad de longitud de la elongación o
contracción de un segmento de línea pequeño en el cuerpo, mientras que la deformación
unitaria cortante es una medida del cambio en el ángulo que se produce entre dos
pequeños segmentos de línea que originalmente eran perpendiculares entre sí.
 El estado de deformación unitaria en un punto se caracteriza por seis componentes de
deformación: tres deformaciones normales x , y , z y tres de deformaciones cortantes
xy , yz ,  xz. Estos componentes dependen de la orientación original de los segmentos de
línea y su ubicación en el cuerpo.
 La deformación unitaria es la cantidad geométrica que se mide mediante técnicas
experimentales. Una vez obtenida, es posible determinar el esfuerzo en el cuerpo a
partir de las relaciones entre las propiedades del material, tal como se analizará en el
próximo capítulo.
 La mayoría de los materiales de ingeniería sufren deformaciones muy pequeñas, por lo
que la deformación unitaria normal   1. Este supuesto del “análisis de deformaciones
pequeñas” permite simplificar los cálculos de la deformación unitaria normal, ya que las
aproximaciones de primer orden se pueden hacer con respecto a su tamaño.
EJEMPLO 1 La barra delgada mostrada en la figura 2-4 está sometida a un
incremento de temperatura a lo largo de su eje, el cual produce una
deformación unitaria normal en ésta de z = 40(10-3)z1/2, donde z se
expresa en metros. Determine (a) el desplazamiento del extremo B de la barra debido
al aumento de la temperatura, y (b) la deformación unitaria normal promedio en la
barra.
SOLUCIÓN Parte (a). Como la deformación unitaria normal se da en
cada punto a lo largo de la barra, un segmento diferencial dz, ubicado en la
posición z, figura, tiene una longitud deformada que puede determinarse con
la ecuación 2-1; e sto es,

Al sumar estos segmentos a lo largo del eje se obtiene la longitud


deformada de la barra, es decir,

Por lo tanto, el desplazamiento del extremo de la barra es

Parte (b). La deformación unitaria normal promedio tiene un longitud original de 200
mm y un cambio de longitud de 2.39 mm. Por consiguiente,
EJEMPLO 2 Cuando la fuerza P se aplica al mango de la palanca rígida
ABC que se muestra en la figura, el brazo gira en sentido antihorario
alrededor del pasador A un ángulo de 0.05°. Determine la deformación unitaria
normal desarrollada en el alambre BD.
SOLUCIÓN
Geometría. La orientación del brazo de la palanca después de que gira alrededor
del punto A se muestra en la figura 2-5b. A partir de la geometría de esta figura,

Al aplicar el teorema de Pitágoras al triángulo


ABD se obtiene
EJEMPLO 3 Debido a una carga, la placa se deforma como lo indica la línea
discontinua de la figura. Determine (a) la deformación unitaria
normal promedio a lo largo del lado AB, y (b) la deformación unitaria cortante
promedio en la placa en A relativa a los ejes x y y .
EJEMPLO 3 La viga rígida se sostiene mediante un pasador en A y por los
alambres BD y CE. Si la carga P sobre la viga hace que el extremo
C se desplace 10 mm hacia abajo, determine la deformación unitaria normal
desarrollada en los cables CE y BD.
Propiedades mecánicas de los materiales
• 3.1 Ensayos de tensión y compresión
La resistencia de un material depende de su capacidad para
soportar una carga excesiva sin presentar deformación o
falla. Esta propiedad es inherente al propio material y debe
determinarse mediante la experimentación. Una de las
pruebas más importantes a este respecto es el ensayo de
tensión o compresión. Con esta prueba se determina la
relación entre el esfuerzo normal promedio y la deformación
normal promedio en muchos materiales de ingeniería como
metales, cerámicas, polímeros y materiales compuestos. Para
realizar un ensayo de tensión o compresión, se fabrica una
probeta del material con forma y tamaño “estándar”. La
probeta tiene una sección transversal circular constante con
extremos más grandes, de modo que la falla no se produzca
en las empuñaduras.
Antes de realizar el ensayo, con la ayuda de un punzón, se hacen dos pequeñas marcas sobre la
longitud uniforme de la probeta. Se hacen mediciones tanto del área de la sección transversal
inicial de la probeta, A0, como de la longitud calibrada L0 entre las marcas. Después se utiliza
una máquina de ensayos como la que aparece en la figura para estirar la probeta a una
velocidad lenta y constante hasta que ésta falla. Durante la prueba se registran los datos de la
carga aplicada P a intervalos frecuentes, la información se lee en la pantalla de la máquina o se
toma de un lector digital. Además, se mide el alargamiento  = L - L0 entre las marcas hechas en
la probeta utilizando un calibrador o bien un dispositivo óptico o mecánico llamado
extensómetro. Este valor de  (delta) se utiliza para calcular la deformación normal promedio en
la probeta
Diagrama de esfuerzo-
deformación
Diagrama esfuerzo-deformación
convencional. Se puede
determinar el esfuerzo nominal o de ingeniería
al dividir la carga aplicada P entre el área A0 de la
sección transversal original de la probeta. En este
cálculo se supone que el esfuerzo es constante en la
sección transversal y en toda la longitud calibrada. Se
tiene

Del mismo modo, la deformación nominal o de


ingeniería se determina de manera directa al leer el
medidor de deformación, o al dividir el cambio  en la
longitud calibrada de la probeta entre la longitud
calibrada original L0 de la probeta. Aquí se supone que
la deformación es constante a lo largo de la región
entre los puntos marcados. Por lo tanto,

Si los valores correspondientes de  y  se trazan de manera que el eje vertical sea el esfuerzo y el eje
horizontal sea la deformación, la curva resultante se llama diagrama de esfuerzo-deformación
convencional. Aunque los diagramas de esfuerzo-deformación verdadero y convencional son diferentes, la
mayor parte del diseño de ingeniería se hace para que el material soporte un esfuerzo dentro del rango
elástico
3.4 Ley de Hooke
los diagramas de esfuerzo-deformación para la mayoría de los materiales de
ingeniería presentan una relación lineal entre el esfuerzo y la deformación dentro de la región
elástica. En consecuencia, un incremento en el esfuerzo ocasiona un aumento proporcional en
la deformación. Este hecho fue descubierto por Robert Hooke en 1676 mediante el uso de
resortes y se conoce como la ley de Hooke. Puede expresarse en forma matemática como

Aquí E representa la constante de proporcionalidad, que se denomina módulo


de elasticidad o módulo de Young, llamado así por Thomas
Young quien publicó un estudio sobre él en 1807.
Por otra parte, el módulo de elasticidad representa
la pendiente de esta recta. Como la deformación es
adimensional, a partir de la ecuación 3-5, E tendrá las
mismas unidades que el esfuerzo: psi, ksi o pascales. Como
ejemplo de su cálculo, considere el diagrama de esfuerzo-
deformación para el acero que se muestra en la figura. Aquí,
pl = 35 ksi y pl = 0.0012 pulg/pulg, de modo que

El límite de proporcionalidad para un tipo particular


de aleación de acero depende de su contenido de carbono.
Razón de Poisson
Cuando un cuerpo deformable se somete a una fuerza de tensión axial, no sólo se
alarga, sino que también se contrae de manera lateral. Por ejemplo, si una banda de caucho se
estira, se puede notar que tanto el grosor como la anchura de la banda se reducen. Del mismo
modo, una fuerza de compresión que actúa sobre un cuerpo provoca que éste se contraiga en la
dirección de la fuerza y que sus lados se expandan. Considere la barra mostrada en la figura 3-21
con un radio r y una longitud L originales, la cual está sometida a la fuerza de tensión P. Esta
fuerza alarga la barra una cantidad , y su radio se contrae una cantidad ´. Las deformaciones
en la dirección longitudinal o axial y en la dirección lateral o radial son, respectivamente,

A principios del siglo XIX, el científico francés S. D. Poisson se dio cuenta que dentro del
rango elástico la razón de estas deformaciones es una constante, puesto que las
deformaciones  y ´ son proporcionales. Esta constante se denomina razón de Poisson, 
(nu), y tiene un valor numérico que es único para cada material particular que sea
homogéneo e isotrópico. Expresado en forma matemática es

La razón de Poisson es una cantidad adimensional


Además el máximo valor posible para el coeficiente de
Poisson es 0.5. Por lo tanto 0    0.5.
EJEMPLO
Una barra de acero A-36 tiene las dimensiones mostradas en la figura. Si se aplica
una fuerza axial de P = 80 kN sobre la barra, determine el cambio en su longitud y el cambio
en las dimensiones de su sección transversal después de aplicar la carga. El material se
comporta elásticamente.
Diagrama de esfuerzo-deformación cortante
Recordar si un pequeño elemento de material se somete a cortante
puro, el equilibrio exige que se desarrollen esfuerzos cortantes iguales en las
cuatro caras del elemento; estos esfuerzos xy deben dirigirse hacia o desde las
esquinas diagonalmente opuestas del elemento, como se muestra en la figura
3-23a. Por otra parte, si el material es homogéneo e isotrópico, entonces este
esfuerzo cortante distorsionará de manera uniforme al elemento, figura 3-23b
El comportamiento de un material sometido a cortante puro puede estudiarse
en un laboratorio usando probetas en forma de tubo delgado y
sometiéndolas a una carga de torsión En la figura 3-24 se muestra un ejemplo
de este diagrama para un material dúctil. Al igual que en el ensayo de tensión,
este material tiene un comportamiento elástico lineal cuando se somete a
fuerza cortante y tendrá
un límite de proporcionalidad pl definido.
Para la mayoría de los materiales de ingeniería, como
el que acabamos de describir, el comportamiento elástico es
lineal, por lo que la ley de Hooke para el esfuerzo cortante se
puede escribir como
EJEMPLO 1
Una probeta hecha con una aleación de titanio se prueba a torsión y el
diagrama de esfuerzo-deformación cortante se muestra en la figura 3-25a. Determine el módulo
de rigidez G, el límite de proporcionalidad y el esfuerzo cortante último.
Además, determine la distancia d máxima que puede desplazarse de manera horizontal la parte
superior de un bloque de este material, como el mostrado en la figura 3-25b, si el material se
comporta elásticamente cuando actúa sobre él una fuerza cortante V.
¿Cuál es la magnitud de V necesaria para causar este desplazamiento?
SOLUCIÓN
De la figura se tiene:
El limite de proporcionalidad culmina en el punto A donde cuya
coordenadas son (pl ,pl )= (52ksi,0.008rad) pl = 52ksi el
esfuerzo cortante ultimo u = 73ksi
El módulo de rigidez G: 
G= pl remplazando valores se
p
52𝑘 𝑠
tiene: G= 0.008𝑟
𝑖 𝑎
= 6500ksi
Determinación
𝑑 del desplazamiento de la figura se tiene
tang ( pl) =tan(0.008)  0.008= 2 𝑝 𝑑𝑢 𝑙  d=0.0016pulg
La fuerza cortante V necesaria para
𝑔 causar el

desplazamiento es:  prom = =𝑉𝐴 ; 52ksi = 𝑉


pl
V=624kip 3𝑝 𝑢 𝑙 𝑔 𝑥4𝑝 𝑢 𝑙 𝑔
EJEMPLO 2
En la figura 3-26 se muestra una probeta de aluminio que tiene un diámetro
d0 = 25 mm y una longitud calibrada L0 = 250 mm. Si una fuerza de 165 kN alarga la longitud
calibrada 1.20 mm, encuentre el módulo de elasticidad. Además, determine qué tanto se contrae
el diámetro de la probeta por la acción de la fuerza. Considere que
Gal = 26 GPa y Y = 440 MPa.
SOLUCIÓN Módulo de elasticidad. El esfuerzo normal promedio en la probeta es

y la deformación normal promedio es

Como  Y = 440 MPa, el material se comporta elásticamente. Por lo


tanto, el módulo de elasticidad es

Contracción del diámetro. Primero se determinará la razón de Poisson para el material


mediante la ecuación 3-11.
PROBLEMA 1
La barra de plástico acrílico tiene 200 mm de largo y 15 mm de diámetro. Si se le
aplica una carga axial de 300 N, determine el cambio en su longitud y el cambio de su diámetro.
Ep = 2.70 GPa, p = 0.4.
PROBLEMA 2
En la figura se muestra la porción elástica del diagrama de esfuerzo-deformación
para una aleación de acero. La probeta de la que se obtuvo tenía un diámetro original de 13
mm y una longitud calibrada de 50 mm. Cuando la carga aplicada sobre la probeta es de 50
kN, el diámetro es de 12.99265 mm. Determine la razón de Poisson para el material.
GRACIAS

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