DINAMICA ESTRUCTURAL

RESPUESTA DE UN EDIFICIO SIMPLE

AL MOVIMIENTO DE LA BASE
 RESPUESTA DE UN EDIFICIO SIMPLE AL MOVIMIENTO
DE LA BASE
La respuesta de un edificio simple al movimiento de su base, se
obtiene en función del desplazamiento relativo de cada piso y el
deslazamiento de la base. Para el edificio simple de dos pisos de
la figura (a), el cual es modelado por el sistema de masas y
resortes mostrado en la figura (b)
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DE LA BASE

Las ecuaciones del movimiento, que se obtienen igualando a cero la suma de las fuerzas
en los diagramas de cuerpo libre de la figura (c) son las siguientes:

m1 ÿ1 + k1 y1 − y3 − k 2 y2 − y1 = 0
m2 ÿ2 + k 2 y2 − y1 = 0
(11.20)

En las que 𝑦𝑠 = 𝑦𝑠 (𝑡) es el desplazamiento impuesto al cimiento o base de la

estructura. Expresando los desplazamientos de los pisos en relación al movimiento de la
base, obtenemos:
u1 = y1 − ys´
u2 = y2 − ys⦁
(11.21)
Y diferenciando
ÿ1 = ü1 − ÿ𝑠´
ÿ2 = ü2 − ÿ𝑠⦁
(11.22)
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DE LA BASE

La aplicación de las ecuaciones (11.21) y (11.22) en la ecuaciones (11.20), nos da

m1 ü1 + (k1 +k 2 )u1 − k 2 u2 = −m1 ÿ𝑠´

m2 ü2 + k 2 u1 + k 2 u2 = −m2 ÿ𝑠⦁
(11.23)

Notemos que los segundos miembros de la ecuaciones (11.23) son proporcionales a la

misma función del tiempo y (t). Este hecho conduce a una solución algo más simple en
comparación con las soluciones de las ecuaciones (11.6) que pueden contener funciones
del tiempo diferentes en cada ecuación. Para el movimiento de la base, de un edificio
simple, las ecuaciones (11.4) pueden escribirse como:

m1 𝑄11 +m1 𝑄21

𝑧1ሷ + 𝜔1 2 𝑧1 = − ÿ2 (𝑡)
m1 𝑄11 2 +m2 𝑄21 2
m1 𝑄12 +m2 𝑄22
𝑧ሷ2 + 𝜔2 2 𝑧2 = − ÿ2 (𝑡) (11.24)
m1 𝑄12 2 +m2 𝑄22 2
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DE LA BASE

𝑧1ሷ + 𝜔1 2 𝑧1 = Γ1 ÿ1 (𝑡)
𝑧2ሷ + 𝜔2 2 𝑧2 = Γ2 ÿ2 (𝑡)
(11.25)
En que Γ1 y Γ2 se llaman factores participantes y están dados por
m1 𝑄11 +m1 𝑄21
Γ1 = − m1 𝑄11 2 +m2 𝑄21 2
m1 𝑄12 +m1 𝑄22
Γ2 = − m1 𝑄12 2 +m2 𝑄22 2
(11.26)
La relación entre los desplazamientos modales Z1 y Z2 y los desplazamientos relativos U1 Y
U2, está dada por las ecuaciones (11.2) como:

𝑢1 𝑡 = Γ1 𝑄11 g1 𝑡 + Γ2 𝑄12 g 2 𝑡
𝑢2 𝑡 = Γ1 𝑄21 g 2 𝑡 + Γ2 𝑄22 g 2 𝑡
(11.27)
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DE LA BASE

En la práctica es conveniente introducir un cambio de variables en las ecuaciones (11.25),

de manera que los segundos miembros de estas ecuaciones sean iguales y(t). El cambio de
variable para conseguir esta simplificación es
𝑧1 = Γ1 g1
𝑧2 = Γ2 g 2
(11.28)
Que introducido en las ecuaciones (11.25) da

gሷ 1 + 𝜔1 2 g1 = ÿ1 (𝑡)
gሷ 2 + 𝜔2 2 g 2 = ÿ2 (𝑡)
(11.29)
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Finalmente, integrando las ecuaciones desacopladas, ecuaciones (11.29) y aplicando las

ecuaciones (11.27) y (11.28), se obtiene las respuesta como

𝑢1 = 𝑄11 z1 + 𝑄12 z2
𝑢2 = 𝑄21 z1 + 𝑄22 z2 (11.30)

Cuando la respuesta modal máxima, g1… y g2…, se obtiene de diagramas espectrales,

podemos estimar los valores máximos de los desplazamientos relativos u1… y u2… de las
ecuaciones (11.9) como
𝑢1 𝑚𝑎𝑥 = (Γ1 𝑄11 g1 max )2 + (Γ2 𝑄12 g 2 max )2

𝑢2 𝑚𝑎𝑥 = (Γ1 𝑄21 g 2 max )2 + (Γ2 𝑄22 g 2 max )2 (11.31)

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DE LA BASE

Las ecuaciones del movimiento para un edificio simple de N pisos (Fig. 11-3(a)) excitado en su
base se obtiene igualando a cero la suma de las fuerzas en los diagramas de cuerpo libre que
se muestran en la Fig. 11-3(b) esto es

m1 ÿ1 + k1 (y1 − y2 ) − k 2 (y2 − y1 ) = 0
m2 ÿ1 + k 2 (y2 − y1 ) − k 2 (y2 − y1 ) = 0 (11.32)

mN−1 ÿ𝑁−1 + k N−1 (yN−1 − yN−2 ) − k N (yN − yN−1 ) = 0

mN ÿ𝑁 + k N (yN − yN−1 ) = 0
Introduciendo en la ecuación (11.32)

u1 = yi − y1 (𝑖 = 1,2, … , 𝑁) (11.33)
 RESPUESTA DE UN EDIFICIO SIMPLE AL MOVIMIENTO
DE LA BASE

Da por resultado
m1 ü1 + k1 u1 − k1 u2 − u1 = −m1 ÿ1
m2 ü2 + k 2 u2 − k 3 u3 − u2 = −m2 ÿ2 (11.34)
….
mN−1 ü𝑁−1 + k N−1 (𝑢N−1 − uN−2 ) − k N (uN − uN−1 ) = −mN−1 ÿ1
mN ü𝑁 + k N (𝑢N − uN−1 ) = −mN ÿ1

Donde y = (t) es la función de la aceleración que excita la base de la estructura.

Las ecuaciones (11.34) pueden convenientemente expresarse en notación matricial como
𝑀 ü + 𝐾 𝑢 = 𝑀 𝑙 ÿ1 (𝑡) (11.35)
 RESPUESTA DE UN EDIFICIO SIMPLE AL MOVIMIENTO
DE LA BASE
Da por resultado
m1 ü1 + k1 u1 − k1 u2 − u1 = −m1 ÿ1
m2 ü2 + k 2 u2 − k 3 u3 − u2 = −m2 ÿ2 (11.34)
….
mN−1 ü𝑁−1 + k N−1 (𝑢N−1 − uN−2 ) − k N (uN − uN−1 ) = −mN−1 ÿ1
mN ü𝑁 + k N (𝑢N − uN−1 ) = −mN ÿ1
Donde y = (t) es la función de la aceleración que excita la base de la estructura.
Las ecuaciones (11.34) pueden convenientemente expresarse en notación matricial como

𝑀 ü + 𝐾 𝑢 = 𝑀 𝑙 ÿ1 (𝑡) (11.35)
En la que (M), la matriz de masa, es una matriz diagonal; (K), la matriz de rigidez, es una
matriz simétrica (l) es un vector con todos sus elementos igual a l; y, = y (t) es la aceleración
aplicada a la fundación del edificio; y (u) y (u) son, respectivamente, los vectores del
desplazamiento y de la aceleración relativos al movimiento dela fundación
 MOVIMIENTO FORZADO DE EDIFICIOS SIMPLES

Edificio simple excitado en su fundación. (a) Modelo estructural. (b) Diagramas de cuerpo libre.
 MOVIMIENTO FORZADO DE EDIFICIOS SIMPLES

Como se ha demostrado, el sistema de ecuaciones diferenciales (11.35) puede ser

desacoplado mediante la transformación dada por la ec. (11.11) como
u = Φ 𝑧 (11.36)

Donde (Φ) es la matriz modal obtenida en la solución del problema característico

correspondiente.
𝐾 − 𝜔2 𝑀 Φ = 0

La aplicación de la ec. (11.36) en la ec. (11.35) seguida por la premultiplicación por el

vector modal i transpuesto, (o); da por resuelto
𝑇 𝑇 𝑇
Φ 𝑖 𝑀 Φ 𝑧ሷ + Φ 𝑖 𝐾 Φ 𝑧 =− Φ 𝑖 𝐾 l 𝑦ሷ𝑠 (𝑡) (11.37)
 MOVIMIENTO FORZADO DE EDIFICIOS SIMPLES

Después de introducir en la ec. (11.37) la propiedad de ortogonalidad de los modos

normales (ecs. (11.14) y (11.15)), obtenemos, finalmente, las ecuaciones modales donde
el factor de participación r, está dado por
𝑧ሷ𝑖 + 𝜔𝑖2 𝑧𝑖 = Γ𝑖 𝑦ሷ𝑠 t (𝑖 = 1, 2, … , 𝑁) (11.38)

Donde el factor de factorización Γ está dado por

σ𝑁
𝑖=1 𝑚𝑖 𝜙𝑗𝑖
Γ1 = − σ𝑁 2 (11.39)
𝑖=1 𝑚𝑖 𝜙𝑗𝑖

O, en el caso de que los modos hayan sido normalizados, por

Γ𝑖 = − σ𝑁
𝑖=1 𝑚𝑖 𝜙𝑗𝑖 (𝑖 = 1, 2, … , 𝑁) (11.40)
 MOVIMIENTO FORZADO DE EDIFICIOS SIMPLES

La respuesta máxima en términos de los valores máximos de los desplazamientos o de las

aceleraciones en las coordenadas modales calculadas por el método RCSC están entonces dados,
respectivamente, por

2
𝑢ሷ 𝑖 𝑚𝑎𝑥 = σ𝑁
𝑖=1 Γ𝑖 𝜙𝑖𝑗 𝑆𝐷𝑗 (11.41)

2
𝑢ሷ 𝑖 𝑚𝑎𝑥 = σ𝑁
𝑖=1 Γ𝑖 𝜙𝑖𝑗 𝑆𝐴𝑗 (11.42)

Donde SDj y SAj son, respectivamente, el desplazamiento espectral y la aceleración espectral del
modo j. El factor de participación r, indicado en la ec. (11.38) y (11.39) o (11.40) es el factor, de la
función de excitación y (t) en la ec. (11.38). Los diagramas de respuestas espectrales se preparan
como la solución de la ec. (11.38) (con r =1) para valores de la frecuencia natural w, en el intervalo
de interés. Por lo tanto, los valores espectrales obtenidos de estos diagramas, SDj y SAj deben
multiplicarse como se indica en la ec. (11.41) y (11.42) por el factor de participación r, que fue
omitido en la solución de la ec. (11.38)
 EJEMPLO

I. Para la planta que se muestra en la figura se pide determinar los desplazamientos c-c
las cuales están sometidas a una aceleración en a base tal como se muestra en la figura.
 EJEMPLO

SOLUCIÓN
METRADO DE CARGAS
1. PESO PROPIO VIGA C-C = 0,30 x 0,70 x 2,4 = 0,504 TN/M
TRAMO 1 -3
PESO PROPIO VIGA C-C =0.30 x0.50 x2.4 = 0.36 TN/M
TRAMO 3-5
2. PESO PROPIO VIGA 1-1 = 0.30 X 0.40 X 2.4 = 0,288 TN/M
(2-2, 3-3, 4-4)
3. ALIGERADO = 0.30 X (1.5 + 2.00 -0.30) = 0.96 TN/M
4. TABIQUERIA = 0.15 X (1.5 + 2.00) = 0.525 TN/M
5. ACABADOS = 0.10 X (1.5 + 0.20)= 0.35 TN/M
6. COLUMNAS = 0.30 X 0.50 X 2.40 = 0.36 TN /M
7. SOBRECARGA = 0.30 X 1.5+2.00) = 14.05 TN/M
 EJEMPLO

PESO PRIMER PISO PORTICO C-C

1. 0.504 (4 + 4.30 – 0.50) = 3.9312 TN
0.360 (5 – 0.50 + 1.15) = 2.034 TN
2. 0.288 (1.5 + 2 – 0.30) x 4 = 3.1104
3. 0.96 x (4 + 4.30 + 5 – 0.30 x 4 + 1.15) – 0.30 x (1.50 x 2.20) = 11.73TN
4. 0.525 x (4 + 4.30 + 5 + 0.30 + 1.15) – 0.10 (1.50 x 2.20) = 7.2488TN
5. 0.35 X (4 + 4.30 + 5 + 0.30 + 1.15) – 0.10 (1.50 x 2.20) = 4.8325 TN
6. 0.36 x (3.5 + 3) x 3 = 3.51TN
7. 1.05 𝑥 4 + 4.30 + 5 + 0.30 + 1.15 − 0.30 1.50 𝑥 2.20 x 0.25 = 3.643
𝑠𝑒𝑔2
W1= 40.02 TN 𝑚 = 4.084 𝑇𝑛 − 𝑚
 EJEMPLO
PESO SEGUNDO PISO
1. 3.9312
2.034
2. 3.1104
3. 11.73
4. 0.525 (4+4.30+0.30) + 0.525 x (5+1.15) x 0.60 = 6.452
5. 4.8325
6. 0.36 x 3x2 + 0.36 x 1.5 x 1 = 2.70
𝒔𝒆𝒈𝟐
7. 1.05 W2 = 35.84 TN 𝒎𝟐 = 𝟑. 𝟔𝟓𝟕𝟏 𝑻𝒏 −
𝒎

PESO TERCER PISO

1) 0.504 (4+4.30 – 0.50) = 3.9312
2) 0.288 (1.5+2-0.30)x3 = 2.7648
3) 0.96 x (4+4.30+0.30 x2) = 7.392
4) 0.525 (4+4.30+0.30) x 0.60 = 4.515
5) 0.35 (4+4.30+0.30) = 3.01
6) 0.36x1.5x2 = 1.08
7) 1.05 (4+4.30+0.30)x 0.25= 9.03
𝑇𝑛− 𝑠𝑒𝑔 2
W3= 25.6705 𝑚2 = 3.6571
𝑚
 EJEMPLO

CALCULO DE RIGIDECES
K1 = 3 (12ℎ3𝐶𝐼)

E= 15000 𝑓´𝑐 = 15000 210= 2.17x 106 TN/m2

30𝑥503
I= = 0.003125 m4
12
12𝑥2.17𝑥106
K1= 3x x 0.003125 = 5693..88 TN/m
(3.50)3

3𝑥12𝑥2.17𝑥106 𝑥0.003125
K2= 3 = 9041.67 TN/m
(3.00)

2𝑋12𝑋2.17𝑥106
K3= x 0.003125 = 6027.78 TN/m
(3.00)2
 EJEMPLO

MATRIZ DE MASAS
𝑀1 0 0 4.084 0 0
0 𝑀2 0 = 0 3.6571 0
0 0 𝑀3 0 0 2.6194
MATRIZ DE RIGIDEZ
𝐾1+ 𝐾2 −𝐾2 0 14735.55 −9041.67 0
−𝐾2 𝐾2+ 𝐾3 −𝐾3 = −9041.67 15069.45 −6027.78
0 −𝐾3 𝐾3 0 −6027.78 6027.78

14735.55 − 4.084𝑤 2 −9041.67 0

𝐾 – W2 𝑀 = −9041.67 15069.45 − 38571𝑤 2 −6027.78
0 −6027.78 6027.78 − 2.6194
2 2 2
𝑤1=407.50 𝑤2=2892 𝑤3=6730
 EJEMPLO

1.000 1.000 1.000

𝑎 = 1.447 0.323 −1.409
1.758 −1.258 0.732

0.225 0.341 0.280

∅ = 0.325 0.110 −0.395
0.395 −0.429 0.205
W1= 20.187 w2= 53.777 w3= 82.037

∅11=0.225 ∅12=0.341 ∅13=0.280

∅21=0.351 ∅22=0.110 ∅23=0.395

∅31=0.396 ∅32=−0.429 ∅33=0.205

 EJEMPLO

Γ𝑖= σ𝑁
𝑗=𝑖 𝑚𝑗𝜙𝑗𝑖 (𝑖=1,2,3,…𝑁)

F1 = −𝑀1 𝜙11 −𝑀2 𝜙21 −𝑀3 𝜙31= −5.240

Γ2= − M1 ϕ12− M2ϕ
22− M3 ϕ32 = −0.671

Γ3= −𝑀1 𝜙13− 𝑀2 𝜙23− 𝑀3 𝜙33 = −0.236

𝑔1ሷ + 𝑤12 𝑔1= 𝑦𝑠ሷ 𝑡 → 𝑔1ሷ + 407.50941 = 𝑦𝑠(𝑡)
ሷ
𝑔2ሷ + 𝑤22 𝑔2= 𝑦𝑠ሷ 𝑡 → 𝑔2ሷ + 289292 = 𝑦𝑠(𝑡)
ሷ
𝑔3ሷ + 𝑤32 𝑔3= 𝑦𝑠ሷ 𝑡 → 𝑔3ሷ + 673093 = 𝑦𝑠(𝑡)
ሷ
ACELERACIÓN APLICADOS A LA BASE
𝑌ሷ = 0.309 = 2.94 t≤ 𝑡𝑑
𝑦𝑠ሷ = 𝑜 t> td
𝑔1ሷ + 407.5091 = 2.94
𝑔2ሷ + 289 292 = 2.94
𝑔3ሷ + 673093 = 2.94
 EJEMPLO
LOS VALORES MAXIMOS PARA g1 y g2 y g3 SE OBTIENEN LOS DIAGRAMAS ESPECTRALES.
𝑡𝑑 0.10 𝑔1𝑚𝑎𝑥
= = 0.32129 (FD)1 max = = 1.60
𝑇1 0.311 𝑔1𝑠𝑡
𝑡𝑑 0.10
= = 0.856 (FD)2max = 𝑔 = 2.0
𝑇2 0.1168 2𝑚𝑎𝑥

𝑔2𝑠𝑡
𝑡𝑑 0.10 𝑔3 𝑚𝑎𝑥
= = 1.306 (FD)3max = = 2.0
𝑇3 0.0766 𝑔3𝑠𝑡
2.94
𝑔1𝑠𝑡= 𝐹 = = 0.007215
𝑊22
407.50

2.94
𝑔2𝑠𝑡= = 0.00102
2892
2.94
𝑔3𝑠𝑡= = 0.000788
6730

⟹ 𝑔1 max=1.60 𝑥 0.007215=0.01154
𝑔2 max=2.00 𝑥 0.00102=0.00204
𝑔3 max=2.00 𝑥 0.000788=0.01576

𝑢1 max= (Γ1 𝜙11 𝑔1𝑚𝑎𝑥 )2+ (Γ𝜙12 𝑔2𝑚𝑎𝑥 )2+ (Γ3 𝜙13 𝑔3𝑚𝑎𝑥 )2
𝑢1 max= 0.008m = 0.8cm
𝑢2 max= 0.013m = 1.3cm
𝑢3 max= 0.015m = 1.5cm