Capı́tulo 5

LÁMINAS REBAJADAS

5.1. Introducción
Se denominan láminas curvas rebajadas a aquellas que pueden proyec-
tarse sobre una superficie plana, de tal forma que pueda establecerse co-
rrespondencia uno a uno entre los puntos de la cáscara y los del plano.
Las láminas rebajadas se parecen a las planas, pero su comportamiento es
más complejo y produce acoplamiento entre los esfuerzos membranales y los
flexionales.
Desde el punto de vista estructural, consideraremos que una cáscara es
rebajada si el ángulo que forma la tangente en el extremo con un plano
horizontal es menor de 18◦ . Además, la altura máxima no debe superar la
quinta parte del lado menor. De esta forma, la longitud de un segmento de
arco medido sobre la superficie curva o sobre su proyección en el plano casi
no difieren.

5.1.1. Limitaciones estructurales de los elementos rectos

Las estructuras de vigas y placas planas resisten fundamentalmente me-
diante flexión, pero cuando las distancias entre apoyos son grandes, las ten-
siones aumentan demasiado. Por ejemplo, una viga simplemente apoyada
desarrolla momentos al centro de valor

L2
M =p
8
Las tensiones resultan

6M
σ=
bh2
Igualando se obtiene:

101
102 Análisis de estructuras laminares

4 h
p = σb( )2
3 L

Para un determinado material se tendrá un valor de tensión máxima que

puede resistir, de manera que la carga máxima que puede soportar depende
de (h/L)2 . A medida que aumenta L deberá aumentar h para soportar la
misma carga distribuida p. De manera que la flexión sola no es un mecanismo
eficiente cuando L es grande. Por eso las vigas y láminas planas solo pueden
cubrir longitudes pequeñas entre apoyos.
Aquı́ podemos generalizar y decir que las estructuras resisten por una
combinación de material y forma. La Figura 5.1 muestra algunos ejemplos
de formas estructurales usadas con frecuencia en ingenierı́a civil. En la lı́nea
superior se encuentran una viga, placa plana y palca plegada. El mecanismo
de flexión de vigas y placas solo utiliza la capacidad del material.

Figura 5.1: Seis ejemplos de formas estructurales: viga, placa plana, placa
plegada, arco, cilindro, domo.

En la lı́nea inferior se encuentra un arco, un cilindro y un domo, que

tienen curvatura en una o en dos direcciones. Las estructuras laminares ple-
gadas o curvas aprovechan también la forma para desarrollar esfuerzos mem-
branales y de flexión, pero con predominio de los esfuerzos membranales.
Láminas Rebajadas 103

5.1.2. Ecuaciones de un Anillo

Para comprender mejor el comportamiento de una lámina rebajada comen-
zaremos aquı́ planteando las condiciones de un anillo circular rebajado. La
Figura 5.2.a muestra un anillo de radio R bajo presión radial uniforme p3 .
El esfuerzo en el anillo N11 estará dado por

N11 = p3 R
Si designamos la curvatura k11 como la inversa del radio que describe la
superficie media del anillo, k11 = 1/R, se tiene

p3 − k11 N11 = 0 (5.1)

Figura 5.2: (a) Fuerzas y (b) deformaciones en un anillo circular.

En el caso de un anillo circular, la curvatura es constante.

De manera que las fuerzas membranales N11 producen una contribución
para equilibrar las fuerzas externas p3 debido a la presencia de la curvatu-
ra k11 . Este efecto membranal que participa en el equilibrio de las cargas
transversales se produce también en las dos direcciones en láminas curvas.
104 Análisis de estructuras laminares

En segundo lugar, consideremos la deformación ε11 en el anillo debida a

un desplazamiento transversal u3 (ilustrado en la Figura 5.2.b).
0
` −`
ε11 =
`
0
donde ` es la longitud del anillo en la configuracion original y ` en la
deformada:
0
` = 2πR ` = 2π (R − u3 )
Resulta ası́

2π (R − u3 ) − 2πR u3
ε11 = =−
2πR R
o bien

ε11 = −k11 u3 (5.2)

Por lo tanto, un desplazamiento transversal produce una deformación en el
plano medio del anillo debido a la presencia de la curvatura. Este efecto
también ocurre en superficies rebajadas.

5.2. Formulación Flexional de Láminas Rebajadas

En este capı́tulo no profundizaremos sobre la geometrı́a diferencial de
una superficie y dejaremos esa discusión introductoria para un capı́tulo sigu-
iente.
En una lámina rebajada debe especificarse la forma de la superficie, que
se describe mediante una ecuación del tipo

z3 = F (x1 , x2 ) (5.3)
donde z3 es la distancia de la superficie media a un plano (x1 , x2 ). Es nece-
sario ahora distinguir entre la coordenada vertical de la cáscara z3 y la
distancia de un punto en el espesor con respecto a la superficie media, que
es x3 . Tal distinción no aparecı́a en láminas planas.
Las curvaturas de la superficie antes de la deformación se evalúan en-
tonces computando las derivadas segundas de z3

∂ 2 z3
kij = (5.4)
∂xi ∂xj
La curvatura puede variar entre diferentes puntos de la superficie media,
aunque en algunas cáscaras de uso frecuente se mantienen constantes.
Láminas Rebajadas 105

5.2.1. Ecuaciones de equilibrio

Figura 5.3: Equilibrio de fuerzas y momentos.

Con referencia a la Figura 5.3, las tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas

para láminas rebajadas resultan:

∂N11 ∂N12
+ = −p1
∂x1 ∂x2
∂N21 ∂N22
+ = −p2
∂x1 ∂x2
∂N13 ∂N23
+ + k11 N11 + k22 N22 + 2k12 N12 = −p3 (5.5)
∂x1 ∂x2

Las dos primeras ecuaciones son las de un estado plano de tensiones.

La tercera es similar a la de flexión de placas, pero con el agregado de los
términos (k11 N11 + k22 N22 + 2k12 N12 ) que acoplan las fuerzas membranales
con la curvatura, de manera similar a lo que ocurre en un anillo.
Las ecuaciones de equilibrio de momentos son como las de placas planas:
106 Análisis de estructuras laminares

∂M11 ∂M12
+ − N13 = 0
∂x1 ∂x2
∂M21 ∂M22
+ − N23 = 0 (5.6)
∂x1 ∂x2
Existe una tercera ecuación, pero no provee información nueva. En no-
tación indicial, las ecuaciones de equilibrio de flexión se escriben como

∂Ni3
+ kij Nij + p3 = 0
∂xi
∂Mij
− Ni3 = 0 (5.7)
∂xj

Reemplazando las 5.6 en la tercera de las 5.5, y suponiendo

1
N12 = N21 (M12 + M21 ) = M12 (5.8)
2
se llega a dos ecuaciones membranales de equilibrio y una de flexión:
∂N11 ∂N12
+ =0
∂x1 ∂x2
∂N12 ∂N22
+ =0 (5.9)
∂x1 ∂x2

∂ 2 M11 ∂ 2 M12 ∂ 2 M22

+ 2 + + N11 k11 + N22 k22 + 2N12 k12 + p3 = 0
∂x21 ∂x1 ∂x2 ∂x22

o bien, en notación indicial,

∂Nij
+ pj = 0 i = 1, 2
∂xi
∂ 2 Mij
+ kij Nij + p3 = 0 (5.10)
∂xi ∂xj

Las 5.10 son las ecuaciones de equilibrio de una lámina curva rebaja-
da. Se observa que la flexión (M11 , M12 , M22 ) y los esfuerzos membranales
(N11 , N12 , N22 ) resultan acoplados por la presencia de las curvaturas. Esta
es una gran diferencia con los modelos de placas planas. Las ecuaciones de
equilibrio no son estáticamente determinadas y para resolver el problema es
necesario incluir las deformaciones.
Láminas Rebajadas 107

5.2.2. Ecuaciones constitutivas

Para un material elástico, isótropo y homogéneo, las relaciones consti-
tutivas son las mismas que las de las placas planas:

N11 = K (ε11 + νε22 ) N22 = K (ε22 + νε11 )

N12 = K (1 − ν) ε12 (5.11)

M11 = D (χ11 + νχ22 ) M22 = D (χ22 + νχ11 )

M12 = D (1 − ν) χ12 (5.12)

Las rigideces membranal K y flexional D de la cáscara se escriben como

en placas planas:

Eh3 Eh
D= K=
12 (1 − ν 2 ) 1 − ν2

5.2.3. Ecuaciones cinemáticas

Los desplazamientos de la cáscara (Figura 5.5) se escriben como en pla-
cas planas usando las hipótesis de Kirchhoff o Mindlin:

u∗i (x3 ) = ui + x3 βi para i = 1, 2

u∗3 (x3 ) = u3 (5.13)

donde {u∗i (x3 ) , u∗3 (x3 )} son los desplazamientos de un punto cualquiera
que está fuera de la superficie media de la lámina; x3 es la distancia a
la que se encuentra ese punto desde la superficie media; {ui , u3 } son las
tres componentes de desplazamientos del punto correspondiente sobre la
superficie media.
Siguiendo la teorı́a de Kirchhoff, las rotaciones de un segmento que era
normal a la superficie media antes de la deformación están dadas como en
placas planas

∂u3 ∂u3
β1 = − β2 = − (5.14)
∂x1 ∂x2
Las ecuaciones cinemáticas de la superficie media pueden escribirse toman-
do como base las ecuaciones de placa y modificando las componentes de εij
para incluir la acción de la curvatura como en un anillo:
108 Análisis de estructuras laminares

Figura 5.4: Desplazamientos en un elemento diferencial de cáscara.

∂u1 ∂u2
ε11 = − k11 u3 ε22 = − k22 u3
∂x1 ∂x2
 
1 ∂u1 ∂u2
ε12 = ε21 = + − k12 u3 (5.15)
2 ∂x2 ∂x1
Los cambios de curvatura resultan iguales a los de una placa plana:

∂β1 ∂β2
χ11 = χ22 =
∂x1 ∂x
  2
1 ∂β1 ∂β2
χ12 = + (5.16)
2 ∂x2 ∂x1
En notación indicial, las ecuaciones cinemáticas se escriben como

 
1 ∂ui ∂uj
εij = + − kij u3
2 ∂xj ∂xi
∂ 2 u3
 
1 ∂βi ∂βj
χij = + =− (5.17)
2 ∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
Las únicas diferencias con placas planas ocurren en εij por la aparición
del término (−kij u3 ).

5.3. Método de los desplazamientos

El problema de flexión de una lámina rebajada ha quedado definido

mediante las siguientes 15 ecuaciones:
Láminas Rebajadas 109

∂Ni3 ∂Mij
+ kij Nij + p3 = 0 − Ni3 = 0
∂xi ∂xj
∂ 2 u3
 
1 ∂ui ∂uj
εij = + − kij u3 χij = −
2 ∂xj ∂xi ∂xi ∂xj

N11 = K (ε11 + νε22 ) N22 = K (ε22 + νε11 )

N12 = K (1 − ν) ε12
M11 = D (χ11 + νχ22 ) M22 = D (χ22 + νχ11 )
M12 = D (1 − ν) χ12

Para reducir el número de ecuaciones e incógnitas, podemos emplear

el método de los desplazamientos. Para ello tomamos las tres ecuaciones
de equilibrio y reemplazamos fuerzas y momentos en función de deforma-
ciones y curvaturas usando las ecuaciones constitutivas. A continuación in-
troducimos los tres desplazamientos para quedarnos con tres ecuaciones de
equilibrio en función de tres componentes de desplazamientos. Se tiene ası́:

∂u3 ∂u3 ∂u3

K[−k22 − νk11 − (1 − ν) k12
∂x2 ∂x2 ∂x1
∂ u2 1 − ν ∂ u2 1 + ν ∂ 2 u1
2 2
+ + + ] = −p2
∂x22 2 ∂x21 2 ∂x1 ∂x2
∂u3 ∂u3 ∂u3
K[−k11 − νk22 − (1 − ν) k12
∂x1 ∂x1 ∂x2
∂ u1 1 − ν ∂ u1 1 + ν ∂ 2 u2
2 2
+ + + ] = −p1
∂x21 2 ∂x22 2 ∂x1 ∂x2

− D∇4 u3 − K[k112 2
+ k22 2
+ 2νk11 k22 + 2(1 − ν)k12 ]u3
∂u1 ∂u2
+ K[(k11 + νk22 ) + (k22 + νk11 )
∂x1 ∂x2
  
1−ν ∂u1 ∂u2
+ k12 + ]
2 ∂x2 ∂x1
= −p3 (5.18)

Resultan ecuaciones con derivadas cuartas de u3 y segundas de u1 y

u2 . Por simplicidad, se ha supuesto que las curvaturas k11 , k22 y k12 son
constantes sobre toda la superficie de la lámina. En caso de que las cur-
vaturas sean variables en x1 x2 , es necesario incluir los términos en que
110 Análisis de estructuras laminares

aparecen derivadas. Las condiciones de borde resultan similares a las de

láminas planas.
Esas ecuaciones pueden solucionarse, por ejemplo, mediante las técnicas
de series de Fourier o de diferencias finitas.

5.4. Soluciones Mediante Series de Fourier

La solución usando series de Fourier es especialmente efectiva para cáscaras
que están apoyadas en tı́mpanos sobre sus bordes, lo que equivale a bor-
des simplemente apoyados. Para el caso que k12 = 0 (lo que ocurre en el
paraboloide elı́ptico, paraboloide hiperbólico y cilindro abierto), consideran-
do solamente cargas perpendiculares a la superficie media (p1 = p2 = 0),
las componentes de carga pueden escribirse usando series en la forma
n π  m π 
p3 = pnm
3 cos x 1 cos x2 (5.19)
a2 b 2
donde (m, n) son ı́ndices que van de 1 al número de términos considerados
en el análisis. Esta es la misma representación que usamos en placas planas.
Si la carga p3 tiene una distribución arbitraria, los coeficientes de par-
ticipación pnm deben evaluarse a partir de las integrales
Z b Z a
nm 1 πx1 πx2
p = p3 cos(n ) cos(m )dx1 dx2 (5.20)
ab −b −a 2a 2b

En esta clase de problemas las ecuaciones del método de los desplaza-

mientos tienen solución para bordes apoyados en tı́mpanos en sus extremos
(Figura 5.6), en cuyo caso puede adoptarse

n πm π 
u1 = unm
1 sin x1 cos x2
 an 2π  mb 2 
π
u2 = unm
2 cos x1 sin x2
n a2  b 2 
π  mπ
u3 = unm
3 cos x1 cos x2 (5.21)
a2 b 2
Sustituyendo las fuerzas y los desplazamientos en las ecuaciones de equi-
libro (escritas en función de los desplazamientos), resultan las ecuaciones
siguientes:

 
nπ nm  nπ 2 nm 1 − ν  mπ 2 nm 1 + ν nπ mπ nm
K (k11 + νk22 ) u − u1 − u1 − u =0
2a 3 2a 2 2b 2 2a 2b 2
Láminas Rebajadas 111

Figura 5.5: Geometrı́a en planta de una lámina rebajada.

 
mπ nm  mπ 2 nm 1 − ν  nπ 2 nm 1 + ν nπ mπ nm
K (k22 + νk11 ) u − u2 − u2 − u =0
2b 3 2b 2 2a 2 2a 2b 1

 π 4   n 2  m 2 2
−D + unm
3
2 a b
h nπ nm mπ nm i
+ K (k11 + νk22 ) u1 + (k22 + νk11 ) u
2a  2b 2
2 2
− K k11 + k22 + 2νk11 k22 unm nm
3 + p3 = 0

Son tres ecuaciones algebraicas para cada modo, que pueden expresarse
en forma matricial como:

   nm   
A11 A12 A13 u1 0
 A21 A22 A23   unm
2
= 0  (5.22)
A31 A32 A33 nm
u3 pnm
3
112 Análisis de estructuras laminares

donde
  
 π 2 n 2 1 − ν  m 2
A11 =− K +
2 a 2 b
 π 2   m 2 1 − ν  n 2 
A22 =− K +
2 b 2 a
 π 4 h n m i2
D ( )2 + ( )2 − K k11
 2 2

A33 =− + k22 + 2νk11 k22
2 a b
 π 2 1 + ν n m
A12 = A21 = − K
 π 2 2 a b
n
A13 = A31 = K(k11 + νk22 )
π2 a
m
A23 = A32 = K(k22 + νk11 ) (5.23)
2 b

Nótese que Aij = Aji , de manera que resulta un sistema simétrico.

Para un caso de carga arbitraria, será necesario descomponer la carga en
componentes de cosenos y resolver un sistema de tres ecuaciones con tres
incógnitas para cada componente pnm . Los desplazamientos totales se ob-
tendrán de superponer las contribuciones de cada componente armónica de
cada unm , usando las ecuaciones 5.21.
Para encontrar las deformaciones y esfuerzos es necesario derivar las
ecuaciones de desplazamientos.
La solución presentada está limitada por las condiciones de contorno que
es posible modelar, pero la solución permite obtener tanto esfuerzos mem-
branales como de flexión. Para casos con otras condiciones de contorno más
complejas es conveniente emplear alguna técnica numérica, como elementos
finitos o diferencias finitas.

5.5. Formulación energética

Si se integra esta densidad en el espesor, y se emplean las variables
definidas sobre la superficie media, se llega a la expresión de la densidad de
energı́a interna de una cáscara rebajada

1 1
U = Mij χij + Nij εij (5.24)
2 2

En lo que sigue, consideraremos las partes flexionales y membranales.

Substituyendo Mij mediante ecuaciones constitutivas se llega a
Láminas Rebajadas 113

1
U = D[χ211 + χ222 + 2νχ11 χ22 + 2(1 − ν)χ212 ]
2
1
+ K[ε211 + ε222 + 2νε11 ε22 + 2(1 − ν)ε212 ] (5.25)
2
Sustituyendo las ecuaciones cinemáticas, se llega a:

Z Z ( 2  2
1 ∂u1 ∂u2
π(u1 , u2 , u3 , p3 ) = K − k11 u3 + − k22 u3
2 ∂x1 ∂x2
   2 )
1 ∂u1 ∂u2
+2(1 − ν) + − k12 u3
2 ∂x2 ∂x1
   
1 ∂u1 ∂u2
+2ν − k11 u3 − k22 u3 dx1 dx2
2 ∂x1 ∂x2
(  2 2
∂ u3 ∂ 2 u3
Z Z
1
D +
2 ∂x21 ∂x22
"  2 2 #)
∂ 2 u3 ∂ 2 u3 ∂ u3
−2(1 − ν) 2 2 − dx1 dx2
∂x1 ∂x2 ∂x1 x2
Z Z
− p3 u3 dx1 dx2 (5.26)

La solución de esta ecuación integral en términos de desplazamientos se

puede hacer mediante una discretización similar a la de series de Fourier.

5.6. Ejemplos de cáscaras rebajadas

5.6.1. Paraboloide Elı́ptico
Entre las láminas rebajadas de curvatura positiva, el paraboloide elı́ptico
ha sido empleado con frecuencia en la construcción civil. Desde el punto de
vista del análisis, muchas láminas rebajadas pueden aproximarse como un
parabolide elı́ptico.
Con referencia a la Figura 5.6, la ecuación 5.3 para un paraboloide elı́pti-
co puede escribirse como:
x1 x2
z3 = f1 ( )2 + f2 ( )2 (5.27)
a b
en donde cada término representa una parábola. Las curvaturas de la su-
perficie se determinan mediante las 5.4 y resultan ambas del mismo signo:
f1 f2
k11 = 2 2
; k22 = 2 2 ; k12 = 0 (5.28)
a b
114 Análisis de estructuras laminares

Figura 5.6: Geometrı́a de un paraboloide elı́ptico.

Estas curvaturas se sustituyen en los coeficientes que definen las ecuaciones

del método de los desplazamientos, A13 , A23 , y A33 en las ecuaciones 5.23.
Como ejemplo que ilustra el comportamiento flexional de una cáscara
de este tipo, consideramos un paraboloide de hormigón de planta cuadrada
(a = b = 25m, espesor h = 0,07m), y con curvaturas constantes k11 = k22 =
1/R (siendo f1 = −2m, f2 = −2,3m), vale decir, una parte de una esfera.
El ejemplo se ha considerado con carga constante en dirección x3 .
Si el paraboloide elı́ptico está apoyado en sus bordes sobre tı́mpanos
que se suponen rı́gidos en su propio plano pero flexibles fuera de él, la solu-
ción analı́tica siguiendo el método de los desplazamientos es válida. En este
caso es necesario considerar varias componentes armónicas. Sin embargo,
solo aquellos modos con n, m = 1, 3, 5, 7... deben incluirse, debido a que el
problema es simétrico.
Los esfuerzos membranales y momentos flectores se grafican en la Figura
5.7. Se observa que los momentos afectan solamente las zonas cercanas a los
bordes, pero que son casi nulos al centro.

5.6.2. Paraboloide Hiperbólico

Hay varios ejemplos prácticos de láminas de curvatura negativa que se
emplean como cubiertas.
(a) El paraboloide hiperbólico, generado como una parábola que desliza
Láminas Rebajadas 115

Figura 5.7: Paraboloide elı́ptico. Esfuerzos flexionales M11.

sobre una hipérbola, se muestra en la Figura 5.8 para una planta rectangular.
La ecuación que define esta superficie es
 x 2  x 2
1 2
z3 = f3 − f2 (5.29)
a b
Usando las 5.4, las curvaturas resultan

f1 f2
k11 = 2 k22 = −2 k12 = 0
a2 b2
(b) El paraboloide hiperbólico generado por una recta que desliza sobre
dos rectas contenidas en planos paralelos (Figura 5.9). Nótese que se trata
de la misma superficie de la Figura 5.8, pero ahora girada y con una planta
diferente. La ecuación para planta cuadrada a = b es ahora

z3 = kx1 x2 (5.30)
Las curvaturas están dadas por
116 Análisis de estructuras laminares

Figura 5.8: Paraboloide hiperbólico.

k11 = k22 = 0
f
k12 = 2 x1 x2 (5.31)
a
de modo que la 5.30 puede escribirse como

f
z3 = x1 x2
a2
(c) Otra superficie de curvatura negativa que se emplea es la de la Figura
5.10, definida por
 x 2  f  x 2 2
  x 2
1 2
z3 = f1 1+ − f2
a f1 b b
con
f = f1 + f2 + f3

5.6.3. Cilindro Abierto Rebajado

En una lámina cilı́ndrica (Figura 5.11), las curvaturas son

1
k11 = k12 = 0 k22 =
R
Láminas Rebajadas 117

Figura 5.9: Paraboloide hiperbólico.

Si la lámina es larga, a ≥ b , la estructura tiende a comportarse como

una viga de pared delgada, y su funcionamiento puede estudiarse adecuada-
mente por medio de la teorı́a de Vlasov. Si la lámina es corta, con a ' b ,
funcionará como una cáscara generando esfuerzos en dos direcciones.
Consideremos una cáscara cilı́ndrica con 2a = 25m, 2b = 15m, R = 15m,
h = 0,07m, con carga unitaria p3 . Considerando 15 modos en el análisis, se
obtiene la solución de esfuerzos N11 y N22 que se muestran en la Figura
5.12 y los momentos M11 y M22 de la Figura 5.13. La cáscara se encuentra
en compresión, con momentos que contribuyen en las zonas de apoyo pero
también se desarrolla flexión en la zona central.

5.7. Ecuaciones Membranales para Láminas Re-

bajadas
Históricamente, las ecuaciones de flexión vistas en este capı́tulo fueron
precedidas por otras más simples, conocidas como ecuaciones membranales.
En las formulaciones membranales se considera que se alcanza equilibrio
de la cáscara epleando solo esfuerzos en el propio plano de la cáscara,
haciéndose Mij = 0. En las ecuaciones constitutivas 5.12 se observa que
si los momentos son despreciables, puede ser por dos motivos:

Que la rigidez flexional de la lámina sea nula, en cuyo caso D = 0.

Que los cambios de curvatura sean nulos, en cuyo caso χij = 0.

Los dos casos son muy distintos: en el primero, la lámina es una mem-
brana debido a que su espesor es muy delgado, mientras que en el segundo, la
118 Análisis de estructuras laminares

Figura 5.10: Superficie de curvatura negativa.

lámina trabaja como si fuese una membrana porque para un estado de car-
gas determinado no se deforma con curvaturas importantes. Los momentos
solamente contribuyen significativamente al equilibrio en las zonas cercanas
a los bordes, o cuando hay cambios bruscos en la carga, como se muestra
en la Figura 5.14.
Es importante conocer los esfuerzos surgidos de un análisis membranal
como una primera aproximación al problema y considerar la flexión en las
zonas que corresponda, especialmente en las etapas iniciales de un proyecto.
En la formulación membranal las ecuaciones de equilibrio 5.10 dependen
únicamente de (N11 N12 N22 ):

∂N11 ∂N12
+ =0
∂x1 ∂x2
∂N21 ∂N22
+ =0
∂x1 ∂x2
N11 k11 + N22 k22 + 2N12 k12 + p3 = 0 (5.32)

Como son tres ecuaciones de equilibrio con tres incógnitas, el problema

es estáticamente determinado.
Las ecuaciones membranales también se obtienen haciendo D = 0 en las
5.22, lo que modifica el coeficiente A33 :
 2 2

A33 = −K k11 + k22 + 2νk11 k22
Láminas Rebajadas 119

Figura 5.11: Lámina cilı́ndrica.

Con esa modificación se pueden resolver ecuaciones membranales en

términos de desplazamientos.

5.7.1. Paraboloide Eliptico

Consideremos la rspuesta membranal del paraboloide estudiado anteri-

ormente usando la solución flexional, pero haciendo D = 0. Los esfuerzos
N11 y N12 para este caso especı́fico se esquematizan en las Figuras 5.15 y
5.16.
Como en el caso de los apoyos membranales, hay compresión en la mayor
parte de la lámina. Como muestra la Figura 5.15, sólo en las esquinas se
dan tracciones, de modo que si la lámina es de hormigón armado habrá que
reforzar esa zona con acero siguiendo las diagonales.
La estabilidad de una lámina de curvatura positiva puede calcularse con
la expresión aproximada

h2
 
c E
p =η (5.33)
4 R1 R2

donde pc es la carga de pandeo y η = 0,2 es el factor de reducción que tiene

en cuenta la sensibilidad de la carga crı́tica frente a imperfecciones.
120 Análisis de estructuras laminares

Figura 5.12: Solución flexional de un cilindro rebajado: Esfuerzos N11 y

N22.

Figura 5.13: Solución flexional de un cilindro rebajado: momentos M11 y

M22.

5.7.2. Paraboloide Hiperbólico

Consideramos un paraboloide hiperbólico como el indicado en la Fig.

5.9 (que es una superficie reglada), bajo la acción de una carga vertical
uniforme, p.
Las condiciones de borde resultan

N11 = 0 en x1 = ±a
N22 = 0 en x2 = ±b (5.34)

Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas 5.5 se reducen en este caso a

Láminas Rebajadas 121

Figura 5.14: Situaciones en las cuales se produce flexión en una lámina

rebajada.

∂N11 ∂N12
+ = −p1 = 0
∂x1 ∂x2
∂N21 ∂N22
+ = −p2 = 0
∂x1 ∂x2
2k12 N12 = −p3 = −p

De la tercera ecuación puede obtenerse N12 directamente:

p a2
N12 = − =− p (5.35)
2k12 2f
De las otras ecuaciones, resultan N11 = cte, N22 = cte. Pero como en
los bordes deben anularse los esfuerzos resultantes membranales, se tendrá

N11 = N22 = 0 (5.36)

De modo que sólo hay esfuerzos tangenciales membranales, y de valor
constante en toda la lámina. Si se analiza el contorno se observa que las
fuerzas tangenciales a lo largo de los bordes deben ser en definitiva tomados
por los apoyos A y B.
Calculando los esfuerzos principales, resultan

NI = −NII = N12 (5.37)

122 Análisis de estructuras laminares

Figura 5.15: Paraboloide elı́ptico. Esfuerzos membranales N11 y N12 en la

solución membranal.

que también son constantes en toda la cáscara. Estos esfuerzos ejercen com-
presión sobre las parábolas y tracción sobre las hipérbolas. En estructuras
de hormigón armado, los paraboloides elı́pticos son más eficientes que los
hiperbólicos.

5.7.3. Láminas cilı́ndricas

Las ecuaciones membranales de una lámina cilı́ndrica se obtienen de las
5.5 como:

∂N11 ∂N12
+ =0
∂x1 ∂x2
∂N12 ∂N22
+ = −p2
∂x1 ∂x2
N22 = −p3 R (5.38)

Las 5.38 pueden ser resueltas en un cierto orden conveniente:

N22 = −p3 R
Z  
∂N22
N12 = − p2 + dx1
∂x2
x1
Z  
∂N12
N11 = − dx1 (5.39)
∂x2
x1

Consideremos el caso de carga uniformemente distribuida:

Láminas Rebajadas 123

Figura 5.16: Paraboloide elı́ptico. Esfuerzos principales en la solución mem-

branal.

p2 = p sin ϕ p3 = p cos ϕ (5.40)

donde ϕ es el ángulo indicado en la Fig. 5.11, y medido a partir de x2 =

0. La integración de las 5.39 requiere la determinación de dos constantes
mediante dos condiciones de borde de fuerzas. Si la carga es simétrica, se
tendrá:

N11 = 0 en x1 = ±a
N12 = 0 en x2 = 0 (5.41)

Resultan ası́
124 Análisis de estructuras laminares

N22 = −p3 R
N12 = −2p2 x1
p3 2
a − x21


N11 = − (5.42)
R
Se observa que sobre las aristas rectas de borde hay esfuerzos N12 y N22 .
Esos esfuerzos deben ser equilibrados por medio de una viga. Sobre los arcos
extremos no hay N11 , pero sı́ N12 , de modo que el mismo debe ser tomado
por un tı́mpano que sea rı́gido en su plano.
Las compresiones N11 y N22 que existen en el centro de la lámina hacen
que la inestabilidad sea un factor a ser considerado en el diseño. La tensión
de pandeo es, aproximadamente

h
σ = 0,2E (5.43)
R
Soluciones membranales explı́citas para otras cargas pueden encontrarse
fácilmente integrando las 5.39.

5.8. Problemas
Problema 5.1. Paraboloide elı́ptico.
Se diseña un techo de hormigón con forma de paraboloide elı́ptico. Las
dimensiones en planta son de 25 × 35m, y los valores de f1 = 2m, f2 = 2,3m
están definidos por motivos arquitectónicos. El espesor (supuesto por mo-
tivos constructivos) es de h = 0,07m. En este estudio simplificado sola-
mente consideraremos una presión p3 uniforme actuando perpendicular a la
cáscara. (a) ¿Cuál es el desplazamiento al centro para un valor de presión
p3 = 10KP a? (b) ¿Cuánto vale ese desplazamiento si se considera sola-
mente la solución membranal? Use la formulación de series de Fourier. En
el análisis considere solamente el primer modo, n = m = 1. E = 21GP a,
ν = 0,15.
Solución. (a) 31,87mm, (b) 31,89mm. En este problema la contribución
flexional es muy pequeña.
Problema 5.2. Paraboloide elı́ptico.
Para el problema anterior, escriba un programa computacional simple y
estudie la convergencia de las soluciones flexional y membranal a medida que
se incrementa el número de términos usados en la aproximación de Fourier.
Solucion: Nótese que el desplazamiento al centro no es el máximo cuan-
do la solución se aproxima a la exacta. Al centro se desplaza 19,52mm para
17 modos. (20,9mm para el modelo membranal con 17 modos). Se alcanza
Láminas Rebajadas 125

más rapidamente convergencia en la solución flexional que en la membranal.

Los efectos flexionales casi no inciden en el resultado final, pero estabilizan
la solución para menos términos.
Problema 5.3. Comparación de comportamiento de cáscaras
rebajadas. Es necesario cubrir con una lámina rebajada una superficie en
planta que mide 20m × 30m de lado. La carga actuante sobre la estructura
para este análisis será de 2,4KP a en dirección normal a la superficie. Co-
mo indicación, se adoptarán valores de f = 2,5m. El factor de seguridad
será SF = 2. Para el hormigón, los módulos se consideran E = 20GP a,
ν = 0,15. El espesor mı́nimo de la cáscara debe ser de 75mm. Explore la
respuesta considerando las geometrı́as de paraboloide elı́ptico, paraboloide
hiperbólico y cilindro rebajado. El estado lı́mite en tracción es 2,1M P a, y
el de compresión es de 20,7M P a. Considere la solución membranal en este
estudio exploratorio.