CAPITULO 9: VISCOELASTICIDAD LINEAL

9.1. INTRODUCCION
Los captulos anteriores han considerado ecuaciones constitutivas que
tratan principalmente con dos tipos diferentes de comportamiento material:
respuesta elstica de slidos y fluidos viscosos de fluidos. Ejemplos de
materiales que se comportan elsticamente bajo carga moderada, y a
temperaturas moderadas, son metales tales como el acero, el aluminio y el
cobre, ciertos polmeros e incluso el hueso cortical.
Ejemplos de flujo viscoso pueden implicar una variedad de fluidos que van
desde agua a polmeros bajo ciertas condiciones de temperatura y carga.
Los polmeros son especialmente interesantes porque pueden comportarse
(responder) en ya sea elstica, viscosa o combinada. A una temperatura
relativamente moderada y carga, un polmero tal como polimetacrilato de
sodio (PMMA, plexigls), puede ser modelado efectivamente por una
ecuacin constitutiva elstica lineal.
Sin embargo, a una temperatura algo elevada, el mismo material puede ser
modelado como un fluido viscoso. Los polmeros no son en modo alguno los
nicos materiales que presentan un comportamiento diferente bajo
condiciones alteradas de temperatura / frecuencia. El acero, as como el
aluminio, cobre, y otros metales, se funde a altas temperaturas y puede ser
vertido en moldes para formar lingotes. Adems, con una deformacin
suficientemente alta por ejemplo, a una velocidad de 48 km / h de un
accidente de exhiben propiedades de rigidez considerablemente alteradas.
As como la mecnica del continuo es la base de los modelos constitutivos
tan distintos como slidos elsticos (leyes de esfuerzo / deformacin) y
fluidos viscosos (Leyes de esfuerzo / velocidad de deformacin), tambin
sirve de base para las relaciones constitutivas que describen el
comportamiento del material en un rango de temperatura / frecuencia y
tiempo. Uno de los modelos ms simples para este comportamiento
combinado es el de viscoelasticidad lineal.
9.2. ECUACIONES CONSTITUTIVAS VISCOELSTICAS EN FORMA DE
OPERADOR DIFERENCIAL LINEAL
Una de las caractersticas principales del comportamiento elstico es la
capacidad de los materiales para almacenar energa mecnica cuando se
deforman por carga y liberar esta energa totalmente al retirar las cargas.
Por el contrario, en el flujo viscoso, la energa mecnica se disipa
continuamente sin almacenar ninguna. Varios materiales de ingeniera
importantes almacenan y disipan simultneamente energa mecnica
cuando se someten a fuerzas aplicadas. De hecho, todos los materiales
reales almacenan y disipan energa en grados variables durante un ciclo de
carga / descarga. Este comportamiento se conoce como viscoelstico. En
general, el comportamiento viscoelstico puede imaginarse como un
espectro con deformacin elstica como un caso lmite y flujo viscoso en el
otro caso extremo, con combinaciones variables de las dos separadas en el
intervalo entre. As, las ecuaciones constitutivas vlidas para el
comportamiento viscoelstico incorporan la deformacin elstica y el flujo
viscoso como casos especiales, y al mismo tiempo proporcionan patrones de
respuesta que caracterizan las mezclas de comportamiento de los dos.
Intrnsecamente, tales ecuaciones implicarn no slo el esfuerzo y la
deformacin, sino tambin las tasas de tiempo de esfuerzo y deformacin.
Al desarrollar la forma de operador lineal diferencial de las ecuaciones
constitutivas para el comportamiento viscoelstico, tal como se presenta en
la ecuacin 5.12-6, nos basamos en el par de ecuaciones constitutivas para
el comportamiento elstico, la ecuacin 6.2-12, repetida aqu,
S ij =2G ij (9.2-1a)

ij =3 K ij (9.2-1b)

Junto con las de flujo viscoso, la ecuacin 7.1-15,

S ij =2 ij (9.2-2a)

ii =3( p D ii ) (9.2-2b)
9.7. PROBLEMA TRIDIMENSIONAL, EL PRINCIPIO DE
CORRESPONDENCIA
Las ecuaciones constitutivas viscoelsticas fundamentales en forma de
operador diferencial expresadas por las ecuaciones 9.2-6 distinguen entre la
respuesta distorcional (un cambio de forma a volumen constante debido a la
porcin desviadora del esfuerzo aplicado, Ec. 9.2-6a) y la respuesta
dilatacional Un cambio de volumen sin un cambio de forma debido a la
porcin esfrica de la tensin aplicada, Ec. 9.2-6b). Una extensa evidencia
experimental indica que prcticamente todos los materiales de importancia
de ingeniera se comportan elsticamente en el modo dilatacin y por esta
razn la forma reducida de la Ec. 9.2-6 dada por la Ec. 9.2-7 se usa en este
libro. En la notacin de componentes expandidos, estas ecuaciones
aparecen como

1 1
( )
{ P } 11 ii =2 {Q }( 11 ii )
3 3
(9.7-1a)

1 1
( )
{ P } 22 ii =2{Q }( 22 ii )
3 3
(9.7-1b)

1 1
( )
{ P } 33 ii =2{Q}( 33 ii )
3 3
(9.7-1c)

{ P } 12=2 {Q } 12
(9.7-1d)

{ P } 23=2 {Q } 23
(9.7-1e)

{ P } 31=2 {Q } 31
(9.7-1f)

ii =3 K ii
(9.7-1g)
Dependiendo del estado particular de la tensin aplicada, parte de la Eq.
9.7-1 puede ser satisfecha de forma idntica. Por ejemplo, el estado de
cizalladura simple en el plano x1x2, introducido anteriormente para
desarrollar los conceptos bsicos de comportamiento viscoelstico, da como
resultado que la ecuacin 9.7-1 se reduce a una ecuacin nica, la ecuacin
9.7-1d expresada por la ecuacin 9.3-1. De forma similar, para un estado
hidrosttico de tensin con 11 = 22 = 33 = po y 12 = 23 = 31 = 0
(o para una tensin triaxial uniforme que tiene 11 = 22 = 33 = o, con
12 = 23 = 31 = 0), el comportamiento es simplemente elstico. Por otro
lado, para una simple tensin o compresin unidimensional en una de las
direcciones de coordenadas, varios de la Ec. 9.7-1 entran en el anlisis
como se discute en el prrafo siguiente.
Deje que una tensin constante aplicada instantneamente se imponga
uniformemente en la direccin x1 sobre un elemento que tenga una seccin
transversal constante perpendicular a esa direccin. Por lo tanto, 11 = o
U (t) con todos los dems componentes cero que resulta en ii = o U (t) de
modo que a partir de la ecuacin 9.7-1g, ii = o U (t) / 3K. Para esta
situacin, los tres primeros de la Eq. 9.7-1 se convierte

1 0 U (t )
{ P } [ 0 U (t ) 0 U (t )]=2 {Q }[ 11 ]
3 9K
(9.7-2a)

1 U (t)
{ P }[ 0 U (t )]=2 { Q } [ 22 0 ]
3 9K
(9.7-2b)

1 0 U (t )
{ P }[ 0 U (t )]=2 { Q } [ 33 ]
3 9K
(9.7-2c)
Y los tres siguientes del conjunto indican cepas de cizallamiento cero.
Claramente, de la ecuacin 9.7-2b y la ecuacin 9.7-2c vemos que 22 =
33. Adems, la Eq. 9.7-2a puede resolverse directamente para 11 para
producir
{E
3 K { P } + {Q } 0 U ( t )
11 = 0 U ( t ) =
9K
(9.7-3)
Donde {E} = 9K {Q} / (3K {P} + {Q}) es la forma operatoria de E, mdulo
de Young. Similarmente, a partir de la ecuacin 9.7-2 usando 22 = 33
encontramos que
22 33 3 K { P }2 {Q }
= = ={ }
11 11 6 K { P }+ 2 {Q }
(9.7-4)
Que designa la forma operadora de la razn de Poisson, . Para calcular una
solucin detallada para un material particular necesitamos la forma
especfica de los operadores {P} y {Q} para ese material como se ilustra en
el siguiente ejemplo.
Ejemplo 9.7-1
Debe aplicarse uniformemente la tensin 11 = oU (t) a una barra de
seccin transversal constante hecha de un material Kelvin y situada a lo
largo del eje x1. Determine 11 y 22 como funciones del tiempo.
Solucin
De la relacin constitutiva para un material de Kelvin, la ecuacin 9.3-6,
observamos que {P} = 1 y {Q} = {G + t}, que cuando se inserta en la
Ec. 9.7-2a resulta (despus de algunas manipulaciones algebraicas) En la
ecuacin diferencial

11 +
11

= 0 U ( t )[ 9K ]
3 K { P }+ {Q } 0 ( t )
+
9K
(9.7-5)
Esta ecuacin diferencial puede resolverse por procedimientos estndar
para producir la solucin

{ }
t
t
11 ( t )= 0 U ( t)
3K +G
9 KG
1e ( ) +
e
9K
(9.7-6)
Cuando t = 0, 11 = oU (t) / 9K, que es el resultado del comportamiento
elstico a granel. Como t , 11 o [(3K + G) / 9KG] = o / E, la
respuesta elstica terminal. De la ecuacin 9.7-2b la ecuacin diferencial
gobernante para determinar 22 es (cuando se expresa en su forma
estndar)

22 G 1 1 0 (t)
22 +

= 0 U ( t )[ +
9K 6 9K ]
(9.7-7)
Que, tras la integracin y la simplificacin,
t
t
22 ( t )= 0 U ( t )
3 K2 G
18 KG
(
1e + 0 U ( t ) )
e
9K
(9.7-

8)
Cuando t = 0, 22 = o / 9K que, debido al efecto de dilatacin elstica, es
idntico al valor inicial de 11. Como t , 22 (2G - 3K) / 18KG.
Hasta ahora en esta seccin hemos discutido problemas tridimensionales
desde el punto de vista de las ecuaciones constitutivas en forma de
operador diferencial, pero nuestro anlisis puede desarrollarse igualmente
bien sobre la base de la forma integral hereditaria de las ecuaciones
constitutivas tal como se da en la ecuacin 9.5 -6 o la Ecuacin 9.5-7. Con
respecto a la carga de esfuerzo uniaxial analizada anteriormente, la
ecuacin 9.5-6a (suponiendo un comportamiento elstico en la dilatacin
con kk = 3Kkk y ii = oU (t) / 3K, junto con la tensin nula en el tiempo t
= 0) resulta en las ecuaciones
t

[
2 11
0U (t )
9K ] (
)
= 0 0 ( t ) J s ( tt ) dt
0 3
(9.7-9a)
t

[ U (t)
2 22 0
9K
=
0
0
3 ] ( )
( t ) J s ( tt ) dt

(9.7-9b)
t

[
2 33
0 U (t )
9K
=
0 3 ] ( )
0
( t ) J s ( tt ) dt

(9.7-9c)
A partir de estas ecuaciones es nuevamente evidente que 22 = 33, y que
para desarrollar los detalles de la solucin para un material particular
necesitamos la expresin para Js, la conformidad de cizallamiento de ese
material como se muestra en el ejemplo que sigue.
Ejemplo 9.7-2
Desarrollar la solucin para el problema del Ejemplo 9.7-1 usando la forma
integral hereditaria de ecuaciones constitutivas para una barra que es Kelvin
en distorsin, elstica en dilatacin.
Solucin
Para un material de Kelvin, el cumplimiento de la cizalladura (fluencia), Eq.
9.4-6, es Js = (1 - e - t / ) / G de manera que la ecuacin 9.7-9a se
convierte en 11 = oU (t)
t

[ ]
tt
2 11
0U (t )
9K
=
2 0 (t )
3G
(
1e dt )
0

(9.7-10)
Que puede ser integrado directamente usando la ecuacin 9.4-12 para
producir

[ ]
t

1e 1
11 ( t )= 0 U ( t) +
3G 9K
(9.7-11)
O por un simple reordenamiento

[ ]
t
3 K +G e
11 ( t )= 0 U ( t)
9 KG 3 G
(9.7-12)
De acuerdo con la Eq. 9.7-6. Del mismo modo, a partir de la ecuacin 9.7-9b
obtenemos para esta carga
t

[ ]
t t
2 22
0 U (t )
9K
=
0 ( t )
3G
(
1e dt )
0

Que tambin se integra directamente usando la ecuacin 9.4-12 para

producir

[ ]
t
1e 1
22 ( t )= 0 U (t ) +
6G 9K
(9.7-13)
De acuerdo con la Eq. 9.7-8.
El nmero de problemas de viscoelasticidad que pueden resolverse por
integracin directa como en los ejemplos anteriores es ciertamente muy
limitado. Para las situaciones que implican campos de tensin ms
generales, o para cuerpos de una geometra ms complicada, el principio de
correspondencia puede usarse ventajosamente. Este enfoque se basa en la
analoga entre las ecuaciones bsicas de un problema asociado en
elasticidad y las de las transformadas de Laplace de las ecuaciones
fundamentales del problema viscoelstico que se est considerando. Para el
caso de problemas viscoelsticos cuasi-estticos en los que las fuerzas de
inercia debidas a desplazamientos pueden ser despreciadas y para las
cuales los cuerpos elsticos y viscoelstico tienen la misma geometra, el
mtodo de correspondencia es relativamente
Como se describe a continuacin. En un cuerpo elstico bajo carga
constante, las tensiones, deformaciones y desplazamientos son
independientes del tiempo, mientras que en el problema viscoelstico
asociado, aunque la carga sea constante o una funcin de tiempo que vare
lentamente, las ecuaciones gobernantes dependen del tiempo y pueden ser
Sometido a la transformacin de Laplace. Por definicin, la transformada de
Laplace de una funcin arbitraria continua dependiente del tiempo, por
ejemplo la tensin ij (x, t) por ejemplo, viene dada por

ij ( x , s )= ij (x ,t )est dt
0

(9.7-14)
En la que s es la variable de transformacin, y las cantidades barradas
indican transformar. Los libros de texto estndar en las tablas de listas de
transformacin de Laplace que dan las transformaciones de una amplia
variedad de funciones dependientes del tiempo. De importancia primordial
para la siguiente discusin, las transformadas de Laplace de las derivadas
de una funcin dada son esenciales. As, para las dos primeras derivadas del
estrs

d ij ( x , t) st
dt
e dt= ij ( 0 ) +s ij ( x , s )
0

(9.7-15a)

d 2 ij (x , t) st
d t 2 e dt= ij ( 0 )s ij ( 0 )+ s 2 ij ( x , s )
0

(9.7-15b)
Y as sucesivamente para derivados ms altos. Obsrvese que en estas
ecuaciones los valores de la tensin y sus derivadas en el tiempo t = 0
pasan a formar parte de la transformacin de manera que las condiciones
iniciales se integran en la solucin. Podemos ahora examinar los detalles del
mtodo de la correspondencia considerando la correspondencia entre las
ecuaciones bsicas de la elasticidad (enumeradas en el captulo 6 y
repetidas aqu)

Equilibrio ij, j ( x )+ bi ( x )=0 (6.4-1)

Tensindesplazamiento 2 i j ( x )=ui , j ( x ) +u j ,i ( x )
(6.4-2)

Relaciones constitutivas S ij ( x )=2G i j ( x )

(6.2-12a)

ii ( x )=3 K ii ( x ) (6.2-12b)

Y las transformadas de Laplace de las correspondientes ecuaciones

viscoelsticas dependientes del tiempo

Equilibrio ij, j ( x )+ b i ( x )=0 (9.7-16a)

Tensindesplazamiento 2 ij ( x )=u i, j ( x )+ u j ,i ( x ) (9.7-

16b)

Relaciones constitutivas P (s) S ij ( x )=2 Q(s)

ij ( x ) (9.7-
16c)

ii ( x , s )=3 K ii ( x ) (9.7-16d)

Donde las cantidades barradas son transformaciones, y en las que P (s) y Q

(s) son polinomios en la variable de transformacin s de acuerdo con la Eq.
9.7-15. Una comparacin de las ecuaciones 9.7-16, que son relaciones
algebraicas, independientes del tiempo, con las ecuaciones de elasticidad
anteriores indica una analoga completa entre las entidades barradas y no
barradas si asignamos la equivalencia de la relacin Q (s) / P (s) a El mdulo
de cizallamiento G. Esto nos permite establecer el principio de
correspondencia de la siguiente manera: Si se conoce la solucin de un
problema de elasticidad, la transformada de Laplace de la solucin del
problema viscoelstico asociado se construye sustituyendo el cociente Q
(s) / P (S) de los polinomios del operador transformado en lugar del mdulo
de cizallamiento G, y las cargas reales dependientes del tiempo por sus
transformadas de Laplace. Puesto que muchas soluciones de elasticidad
estn escritas en trminos del mdulo de Young, E y la relacin de Poisson,
, es til extraer de las ecuaciones 9.7-3 y 9.7-4 las sustituciones de
transformacin para estas constantes que son

s) 9 K Q
E(
Q
3 K P+

(9.7-17)

FIGURA E9.7-3. Fuerza concentrada Fo aplicada al medio espacio en

origen.

3 K P2Q
( s)
2Q
6 K P+
(9.7-18)
Como ilustracin de cmo funciona el mtodo de correspondencia,
consideramos el siguiente problema.
Ejemplo 9.7-3
La tensin radial rr en un semi-espacio elstico bajo la accin de una
fuerza constante concentrada Fo que acta en el origen como se muestra en
la figura es

F0
rr ( r , z ) =
2
[ ( 12 v ) A ( r . z )B(r , z) ]

Donde A (r, z) y B (r, z) son funciones conocidas de las coordenadas.

Determine la tensin viscoelstica dependiente del tiempo rr (r, z, t) para
un medio espacio que sea Kelvin en cizallamiento y elstico en dilatacin si
la fuerza en el origen es dada por la carga escalonada F (t) = Fo U (t).
Solucin
De la ecuacin 9.7-18 para (s) podemos calcular directamente la
transformada de Laplace de la expresin para 1 - 2 que aparece en la
solucin elstica como. La transformada de Laplace de la funcin de carga
Fo U (t) est dada por Fo / s. As, la transformada de Laplace de la solucin
viscoelstica asociada es

rr ( r , z ) = [ A (r , z )
F0 3 Q
Q
2 3 K P+
B (r , z ) ]
De la ecuacin constitutiva del modelo de Kelvin, la ecuacin 9.3-6,
tenemos {Q} / {P} = {G + t} para la cual Q (s) / P (s) = G + s de modo
que

rr ( r , z , s )=
2 [
F 0 3 (G+s) A (r , z)
3 K + G+
B(r , z) ]
Esta expresin puede invertirse con la ayuda de una tabla de
transformaciones de cualquier texto estndar sobre transformadas de
Laplace para dar la solucin viscoelstica dependiente del tiempo

{[ ] }
( 3 K +G ) t
3G
+9 K e
F0 3 K +G
rr ( r , z , t )= A(r , z)B (r , z )
2 3 K +G

Observe que cuando t = 0

F0
rr ( r , z , 0 )= [ 3 A (r , z)B(r , z) ]
2

Y cuando t

rr ( r , z , t )=
2 [
F 0 3 G A (r , z)
3K +G
B(r , z) ]
Que es la solucin elstica.