FUNDAMENTOS DE

ELECTRONEUMATICA

Instructor :
Ing. WILSON
MENDOZA
 OBJETIVOS :

1. Conocer los elementos utilizados en Electroneumática.

2. Realizar circuitos electroneumáticos en FLUIDSIM utilizando
el método intuitivo.
Electroneumática
En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía
neumática como el elemento natural para la generación y
transmisión de las señales de control que se ubican en los
sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que
entran en juego están constituidos
básicamente para la manipulación y
acondicionamiento de las señales de
voltaje y corriente que deberán de ser
transmitidas a dispositivos de conversión
de energía eléctrica a energía neumática
para lograr la activación de los actuadores
neumáticos
3
Dispositivos
eléctricos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para
lograr el accionamiento de los actuadores neumáticos son
básicamente:

* Elementos de retención
* Interruptores mecánicos de final de carrera.
* Relevadores.
* Válvulas electroneumáticas

4
Elementos de retención
Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del
sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia
o sólo momentáneos. El dispositivo más común es el botón pulsador.
Elemento pulsador

Elemento de conmutación

Conexiones
Resorte

Botón pulsador normalmente abierto.

5
Interruptores mecánicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar

la presencia o ausencia de algún elemento, por medio del contacto
mecánico entre el interruptor y el elemento a ser detectado.

Dispositivo mecánico de activación

Contactos

Interruptor final de carrera, normalmente abierto.

6
 SENSORES MAGNETICOS

Son sensores que efectúan una conmutación electrónica

mediante la presencia de un campo magnético externo,
próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser
sensibles a los polos del imán, o solamente a un polo.
APLICACIONES

– Detectores de posición de cilindros

VENTAJAS

• Conmutar rápidamente sin golpe.

• Sensibilidad contra las influencias del medio ambiente.
• Gran frecuencia de conmutación (1000hz).
• Ejecuciones resistentes al calor hasta una temperatura
de 120 C.
SENSORES DE 3 HILOS PNP Ó SOURCING

Operación como suministro de corriente(Sourcing)

Cuando el transistor PNP se satura, fluye corriente del transistor
hacia la carga.
 SENSORES PNP Ó SOURCING

Un sensor con salida tipo PNP activa la salida conectando o desconectando la carga
al negativo de la alimentación. Usa un transistor bipolar PNP trabajando en
conmutación.
D : Diodo de protección de polaridad inversa ZD : Diodo zener de absorción de picos
 SENSORES DE 3 HILOS NPN O SINKING

En un sensor de tipo drenado de corriente (sinking), se usa un

transistor NPN . Cuando el transistor se satura , fluye corriente de
la carga hacia el transistor . Esto es a lo que se refiere los de
drenado de corriente ya que la dirección de la corriente es hacia el
sensor.
SENSORES NPN O SINKING

Un sensor con salida tipo NPN activa la salida conectando o desconectando

la carga al positivo de la alimentación. Usa un transistor bipolar NPN
trabajando en conmutación.
D : Diodo de protección de polaridad inversa
ZD : Diodo zener de absorción de picos
CONEXIÓN DE SENSORES DE 3 HILOS
CONEXIÓN DE SENSORES DE 3 HILOS
CONEXIÓN DE SENSORES MAGNETICOS EN
CIRCUITOS

• Los sensores energizan a un relay .

+24V 1 3 5

A0
A1 B0
B1
8

R1
R2 R3
R4

0V

13 14 15 16
CONEXIÓN DE SENSORES MAGNETICOS A PLC

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11

1 3

A0 A1 B0 B1
2 4
0V

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Y1 Y2 Y3 Y4
0V
Relevadores
Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de manejar
señales de control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una
serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos o
cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar
corriente por una bobina generando un campo magnético que atrae
a un inducido, y éste a su vez, hace conmutar los contactos de
salida. Son Ampliamente utilizados para regular secuencias
lógicas en donde intervienen cargas de alta impedancia y para
energizar sistemas de altapotencia.

1
 Relevadores

Alimentación
Salida de servicio

Contacto
Entrada

En la figura se observa el principio del funcionamiento del relevador

como un simple contacto. Cuando se recibe una señal de entrada, la
bobina genera un campo magnético provocando el cierre del contacto.
A la salida del servicio se conecta la carga a ser activada. En la
siguiente figura se observa un relevador comercial que ofrece más de
una salida, todas a la vez, siendo algunas de ellas normalmente
cerradas.
1
Esquema del relevador

Resorte de reposición

Bobina

Aislamiento

Núcleo Contacto

2
Esquema del relevador

M.C GUILLERMO SANDOVAL BENÍTEZ 9

 Relevadores
La representación simbólica de un relevador es la siuiente:
13 23 33 43
A1
K1
A2
14 24 34 44

K1 identifica al relevador número uno.

A1 y A2 identifican a las terminales del relevador.
La numeración identifica a la primer cifra con la cantidad de
contactos, mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se
trata de contactos normalmente abiertos. Para contactos normal
mente cerrados se emplean en las segundas cifras los números
1 y 2, respectivamente.

22
Relevadores

Para el caso de relevadores que emplean contactos tanto

normalmente abiertos como cerrados, tenemos la siguiente
representación

13 23 33 43 31 41
A1
K1
A2
14 24 34 44 32 42

23
 Válvulas

El dispositivo medular en un circuito electroneumático, es la

válvula electroneumática. Esta válvula realiza la conversión de
energía eléctrica, proveniente de los relevadores a energía
neumática, transmitida a los actuadores o a alguna otra válvula
neumática. Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la
cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una
corriente para generar un campo magnético que, finalmente,
generará la conmutación en la corredera interna de la válvula,
generando así el cambio de estado de trabajo de la misma,
modificando las líneas de servicio.

24
Válvulas

La representación de una válvula electroneumática 3/2 de regreso

por resorte, es como lo muestra la figura:

A
Bobina

P R

25
Circuito electroneumático

Considérese el caso de controlar la entrada y salida del vástago de

un cilindro neumático empleando válvulas electroneumáticas. La
propuesta de solución, necesariamente deberá de incluir
relevadores, válvulas electroneumáticas, botones de salida y de
regreso, y por supuesto, el actuador. El circuito neumático de
solución se muestra en el diagrama siguiente.

26
Circuito electroneumático

27
Circuito electroneumático

El diagrama eléctrico sería el siguiente.

+
K1 K2

B1 B2

K1 K2 Y1 Y2

28
Circuito electroneumático

El diagrama eléctrico anterior se puede entender de la siguiente

manera: El botón pulsador B2 se activa provocando que el circuito
se cierre a través de K2, la bobina del primer relevador. Como
consecuencia de esto, el contacto K2 se cierra, por lo cual la
bobina Y2 de la válvula electroneumática se energiza,
manteniendose activo el estado derecho, por lo cual se permite la
entrada de aire a presión hasta el cilindro, manteniendo retraído el
vástago.
Si se desea extender el vástago del cilindro será necesario oprimir
el botón pulsador B1, provocando la misma secuencia que se ha
explicado con el botón B2.

29
Circuitos de autoretención

Obsérvese en el circuito eléctrico de solución lo siguiente:

Las bobinas de las válvulas electroneumáticas se mantienen
activas solamente durante el instante de pulsación de los
botones. Esto podría resultar desventajoso y hasta cierto punto
peligroso en algunas situaciones especiales.
Para resolver esto, se emplean los circuitos denominados
"circuitos de autoretención”.

El esquema de los circuitos se muestra enseguida.

30
Circuitos de autoretención
+24V 1 2 3

3
3
3
K1
4 K1
4
4
1

4 2
2

Y1
A1 Y1
5 3
1 K1

A2
0V

2
3
Circuitos de autoretención

Marcha K1 Marcha K1

Paro Paro

K1 Y K1 Y

Prioridad a la activación Prioridad a la desactivación

32
Circuitos de autoretención

Cuando el botón de marcha es pulsado, la bobina Y se mantiene

activada en ambos circuitos hasta que el botón de para haya sido
pulsado.
La diferencia en los circuitos se puede apreciar de la siguiente
manera. Suponga que le botón de para está desactivado. Si en el
circuito de activación prioritaria se oprime el botón de marcha,
la bobina Y queda activada pero no se retiene, a menos que el
pulsador se mantenga oprimido. En cambio, en el circuito de
desactivación prioritario, será imposible cerrar el circuito ya que
el botón de para se encuentra abierto y por lo tanto Y nunca se
energizará.

33
Ejercicios de electroneumática
Mando directo de un cilindro de simple efecto .

+24V 1

Y1 Y1

1 3

0V

34
Ejercicios de electroneumática
Mando INdirecto de un cilindro de simple efecto .

+24V 1 2

3 3

K1

4 4

2
A1
Y1 K1 Y1
1 3
A2
0V

35
Ejercicios de electroneumática
Mando directo de un cilindro de doble efecto .
+24V 1

4 2

Y1 Y1

5 3
1
0V

36
Ejercicios de electroneumática
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto
+24V 1 2

3 3

K1

4 4

4 2 A1

K1 Y1
Y1
5 3 A2
1 0V

37
Ejercicios de electroneumática
Salida y regreso de un cilindro de doble efecto mediante dos pulsadores .
+24V 1 2 3 4

3 3 3 3

K1 K2

4 4 4 4

A1 A1

K1 K2 Y1 Y2

A2 A2
0V
4 2

Y1 Y2
5 3 3 4
1

38
Ejercicios de electroneumática
Mando de un cilindro de simple efecto con dos pulsadores en serie .

+24V 1 2

3
4 K1

4
3

2 4

Y1
A1 Y1
1 3
K1

A2
0V

39
Ejercicios de electroneumática
Mando de un cilindro de doble efecto con circuito de autorretención (memoria o
realimentación ) +24V 1 2 3

3
3
3
K1
4 K1
4
4
1

4 2
2

Y1
A1 Y1
5 3
1 K1

A2
0V

2
3 40
Ejercicios de electroneumática
Retroceso automático de un cilindro de un cilindro de doble efecto con final
de carrera .

41
Ejercicios de electroneumática
Retroceso de un cilindro de doble efecto con final de carrera .

42
Ejercicios de electroneumática
Movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto

43
Ejercicios de electroneumática
Mando de un cilindro con comportamiento temporizado .

44
 Ejercicios de electroneumática
A0 A1 B0 B1

+24V 1 3 5 7

A0
A1 B0
B1

R1
R2 R3
R4
4 2 4 2

0V
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

12 10 11

+24V 9 10 11 12

R2 R4 R1
START
SECUENCIA A+ B+ A- B-
METODO LOGICO

Y1 Y3 Y2 Y4

0V

45
LABORATORIOS

HORA DE
PRACTICAR!!!