MOMENTOS Y PRODUCTOS

DE INERCIA
 MOMENTO DE INERCIA
• El momento de inercia de un elemento
diferencial dm del cuerpo con respecto a
cualquiera de los tres ejes de coordenadas
se define como el producto de la masa del
elemento por el cuadrado de la distancia
más corta del eje al elemento.
 El momento de inercia Ixx para el cuerpo puede determinarse al
integrar esta expresión a lo largo de toda su masa.

𝐼𝑥𝑥 = න 𝑟𝑥2 𝑑𝑚 = න 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑚
𝑚 𝑚

𝐼𝑦𝑦 = න 𝑟𝑦2 𝑑𝑚 = න 𝑥 2 + 𝑧 2 𝑑𝑚
𝑚 𝑚

𝐼𝑧𝑧 = න 𝑟𝑧2 𝑑𝑚 = න 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑚
𝑚 𝑚

Se ve que el momento de inercia siempre es una cantidad positiva, puesto

que es la suma del producto de la masa dm, la cual siempre es positiva
y las distancias al cuadrado.
EJEMPLO
 Determine los momentos de inercia 𝐼𝑥𝑥 , 𝐼𝑦𝑦 , 𝐼𝑧𝑧 de la
barra acodada. Su masa por unidad de longitud es
2 𝐾𝑔Τ𝑚.
 Usando el teorema de ejes paralelos
2 2
𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥 , 𝑥 , 𝐺 + 𝑚 𝑦𝐺 + 𝑧𝐺
2 2
𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑦, 𝑦 , + 𝑚 𝑥 𝐺 + 𝑧 𝐺
𝐺
𝐼𝑧𝑧 = 𝐼𝑧 , 𝑧 , 𝐺 + 𝑚 𝑥𝐺2 + 𝑦𝐺2
◦ Hallar el momento de inercia respecto al eje x
◦ Hallar el momento de inercia respecto al eje y
◦ Hallar el momento de inercia respecto al eje x
 PRODUCTOS DE INERCIA
 El producto de inercia de un elemento diferencial dm con respecto
a un sistema de dos planos ortogonales se define como el
producto de la masa del elemento por las distancias
perpendiculares (o más cortas) de los planos al elemento.

Esta distancia es x al plano y-z, y y al plano x-z

Producto de inercia dIxy:

Observe también que dIyx = dIxy.

 Al integrarlos a largo de toda la masa, los productos de
inercia del cuerpo con respecto a cada combinación de
planos pueden expresarse como:
 A diferencia del momento de inercia, el cual siempre es positivo, el producto de
inercia puede ser positivo, negativo, o cero.
 El resultado depende de los signos algebraicos de las dos coordenadas definitorias,
las cuales varían independientemente una de otra. En particular, si alguno o ambos
planos ortogonales son planos de simetría para la masa, el producto de inercia con
respecto a estos planos será cero.
 En esos casos, los elementos de masa ocurrirán en pares localizados a cada lado del
plano de simetría. En un lado del plano el producto de inercia del elemento será
positivo, mientras que en el otro el producto de inercia del elemento
correspondiente será negativo, la suma por consiguiente es cero.
El plano y-z es un plano de simetría y por
consiguiente Ixy = Ixz = 0.
El cálculo de Iyz dará un resultado positivo, puesto
que todos los elementos de masa se localizan al
utilizar sólo coordenadas Y y Z positivas.
• Para el cilindro, con los ejes de
coordenadas localizados como se
muestra, los planos x-z y y-z son
planos de simetría.

Por tanto, Ixy = Iyz = Izx = 0.

EJERCICIO 21-8

 Determine el producto de inercia Ixy del bloque

triangular homogéneo. La densidad del material es .
Exprese el resultado en función de la masa total m del
bloque.
 SOLUCION

 La masa del elemento de volumen rectangular diferencial que se

muestra es:
 Usando el teorema de planos paralelos.
 Sin embargo.

ENTONCES