Facultad de Ingeniería

RESISTENCIA DE MATERIALES

DEFLEXION DE VIGAS

Victoria de los Ángeles Agustín Díaz

Carlos Javier Ramírez Muñoz
Contenidos

 La Curva Elàstica

 Relación Momento – Curvatura

 Mètodo Doble Integraciòn

 Método de Áreas de Momentos

 Método de Tres Momentos

 LA CURVA ELÁSTICA

Si analizamos un elemento estáticamente

indeterminado es importante encontrar las
deflexiones en puntos específicos de las vigas o
ejes.
Antes de encontrar la pendiente o el
desplazamiento en un punto de una viga o eje, es
importante encontrar la forma flexionada de la
viga cuando ésta soporta una carga. La curva de
deflexión del eje longitudinal que pasa por el
centroide de cada área de sección transversal de
una viga se llama CURVA ELÁSTICA.
En las figuras adjuntas se muestran ejemplos típicos
de las curvas elásticas para vigas cargadas, las
cuáles se están dibujando a escalas exageradas.
 RELACION MOMENTO - CURVATURA
 Veamos que existe una relación muy importante entre el momento interno la el radio de
curvatura 𝜌 de la curva elástica en un punto
Cuando el momento interno M deforma a la viga, el ángulo entre las secciones transversales se
convierte en 𝑑𝜃. El arco 𝑑𝑥 representa una porción de la curva elástica que cruza el eje neutro
para cada sección transversal.
El radio de curvatura para este arco se define como la distancia 𝜌 desde el centro de la
curvatura hasta 𝑑𝑥.
Cualquier arco distinto a 𝑑𝑥 está sometido a una deformación normal.
Analicemos la deformación en el arco 𝑑𝑆:
𝑑𝑠 ′ − 𝑑𝑠
𝜖=
𝑑𝑠
′
Pero 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 = 𝜌𝑑𝜃 y 𝑑𝑠 = 𝜌 − 𝑦 𝑑𝜃
. 1 −𝜖
=
𝜌 𝑦
Aplicando Ley de Hooke y la fórmula
−𝑀𝑦
de flexión 𝜎 = 𝐼 , luego:
1 𝑀
𝜌
= 𝐸𝐼
 ECUACION DIFERENCIAL DE LA CURVA ELÁSTICA

 Recordemos la ecuación que relaciona la curvatura con el momento flector de una viga:
𝜌: radio de curvatura
1 𝑀(𝑥) E: módulo de elasticidad del material
= I: momento de inercia de la sección transversal.
𝜌 𝐸𝐼 M(x): Momento flector
- Para deducir la ecuación de la elástica es necesario recordar del cálculo elemental, que el
radio de curvatura de una curva plana en un punto ‘P(x,y)’ puede determinarse mediante
la expresión:
𝑑2 𝑦
1 𝑑𝑥 2
= 3
𝜌 2 2
𝑑𝑦
1+
𝑑𝑥
Como las deflexiones son muy pequeñas, podemos despreciar el término relativo a la primera
derivada, luego la ecuación del radio de curvatura quedaría como:
1 𝑑 2 𝑦 𝑀(𝑥) Ecuación gobierna el
= = comportamiento de la curva
𝜌 𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
elástica,
 METODO DE LA DOBLE INTEGRACION
 Es el más general para determinar deflexiones, se puede usar para resolver casi
cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente
determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las
ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flector y obtener
posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexión de una viga por medio
del cálculo integral. El método de doble integración produce ecuaciones para la
pendiente la deflexión en toda la viga y permite la determinación directa del punto
de máxima deflexión.
 Recordando la ecuación diferencial de la elástica:

𝑑2 𝑦 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
 El producto ‘E·I’ se conoce como la rigidez a flexión, en este caso se considera
constante ya que estamos en el caso de una viga prismática.
 Integrando con respecto a 𝑥:
𝑥
𝑑𝑦
𝐸𝐼 = 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 0
Donde 𝐶1 : constante de integración que dependerá de las condiciones de frontera.
 METODO DE LA DOBLE INTEGRACION
 Como la variación de las deflexiones es muy pequeña, es satisfactoria la
aproximación:
𝑑𝑦
= tan(𝜃) ≅ 𝜃
𝑑𝑥
Con esta se puede determinar la inclinación de la recta tangente a la curva de la
elástica para cualquier longitud ‘x’ de la viga.
Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:
𝑥 𝑥
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑑𝑥 + 𝐶2
0 0
Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para cualquier distancia ‘𝑥’
medida desde un extremo de la viga.
El término ‘ 𝐶2 ’ es una constante de integración que, al igual que ‘𝐶1 ’, depende de las
condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores, deben conocerse la
deflexión y/o el ángulo de deflexión en algún(os) punto(s) de la viga. Generalmente,
es en los apoyos donde podemos recoger esta información.
 METODO DE LA DOBLE INTEGRACION
𝑑2 𝑦 𝑀(𝑥)
 También es posible escribir la ecuación = 𝐸𝐼 , en dos formas alternativas.
𝑑𝑥 2 𝑑𝑀
Derivamos a cada lado con respecto a 𝑥 y teniendo en cuenta que 𝑉 = 𝑑𝑥
𝑑 𝑑2 𝑦 𝑑𝑀(𝑥)
𝐸𝐼 2 = =𝑉 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Es decir:
𝑑3 𝑦
𝐸𝐼 3 = 𝑉(𝑥)
𝑑𝑥
Al derivar nuevamente esta última expresión con respecto a 𝑥 y teniendo en cuenta que
𝑑𝑉
𝑊 = 𝑑𝑥 :
𝑑 𝑑3 𝑦 𝑑𝑉(𝑥)
𝐸𝐼 3 = =𝑊 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Es decir:
𝑑4 𝑦
𝐸𝐼 4 = 𝑊(𝑥)
𝑑𝑥
METODO DE LA DOBLE INTEGRACION

Resumiendo, tenemos las

siguientes ecuaciones:

𝑑2 𝑦
 𝐸𝐼 = 𝑀(𝑥) Condiciones
𝑑𝑥 2
de Frontera
𝑑3 𝑦
 𝐸𝐼 = 𝑉(𝑥)
𝑑𝑥 3
𝑑4 𝑦
 𝐸𝐼 = 𝑊(𝑥)
𝑑𝑥 4
Ejemplo 1
 La viga voladizo que se muestra en la figura, se
somete a una carga vertical 𝑃 en su extremo.
Determine la ecuación de la curva elástica.
Considerar EI constante.
Ejemplo 2
 La viga simplemente apoyada que se muestra en la
figura soporta la carga triangular distribuida.
Determine su deflexión máxima. EI es constante.
Ejemplo 3
 La viga simplemente apoyada que se muestra en la
figura está sometida a la fuerza concentrada P.
Determine la deflexión máxima de la viga. EI
constante.
Ejemplo 4
 La viga que se muestra en la figura está sometida
a la carga P en su extremo. Determine el
desplazamiento en C. EI es constante.
 METODO DE AREA DE MOMENTO
 El método de área-momento proporciona un procedimiento
semigráfico para encontrar la pendiente y el desplazamiento en
puntos específicos sobre la curva elástica de la viga.
 La aplicación de este método requiere el cálculo de áreas
asociadas con el diagrama de momento flector de la viga; si el
diagrama consta de formas geométricas sencillas, el método
resulta muy fácil de usar.
 Normalmente este es el caso cuando la viga está cargada con
fuerzas y momentos concentrados. El método es bastante rápido y
simple, pero en general se usa para calcular la deflexión de solo
uno a unos cuantos puntos de la viga.
 Su uso requiere un elevado nivel de comprensión del principio de
momentos y de las técnicas para preparar diagramas de momento
flector.
 METODO DE AREA DE MOMENTO
 La figura muestra una curva elástica en la que se han seleccionado dos puntos
cualquiera (‘A’ y ‘B’) y se han trazado rectas tangentes a los mismos.

Puede observarse que 𝜃𝐵∕𝐴 es el ángulo que forma la

tangente que pasa por el punto ‘B’ respecto a la que pasa
por ‘A’. De forma análoga se define el ángulo 𝜃𝐴∕𝐵 . Es
importante notar que ambos tienen la misma magnitud, y se
miden en sentido contrario.

Recordando que las deflexiones son muy pequeñas, podemos plantear la ecuación de la elástica
de la forma:
𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝜃 𝑀(𝑥)
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐸𝐼
Integrando esta expresión, tenemos:
𝜃𝐵 𝑥𝐵
𝑀(𝑥)
𝑑𝜃 = 𝑑𝑥
𝜃𝐴 𝑥𝐴 𝐸𝐼
 METODO DE AREA DE MOMENTO
 Si 𝜃𝐵∕𝐴 = 𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 , la integral resultaría:
𝑥𝐵
𝑀(𝑥)
𝜃𝐵∕𝐴 = 𝑑𝑥
𝑥𝐴 𝐸𝐼
 Esta ecuación es la base del primer teorema del método de área de momento:

“El ángulo entre dos rectas tangentes a

dos puntos cualquiera sobre la curva
elástica es igual al área bajo el diagrama
𝑀
‘𝐸𝐼’ entre esos dos puntos”

Luego, como se observa en la figura, puede considerarse

aceptable la aproximación: 𝑑𝑡 ≅ 𝑥𝑑𝜃
Donde 𝑑𝜃 es el ángulo que existe entre dos tangentes de
dos puntos separados una distancia “𝑑𝑥” y “𝑥” es la
distancia medida desde el punto “𝐴” hasta el elemento
diferencial en cuestión. Al sustituir 𝑑𝜃 queda:
𝑀(𝑥)
𝑑𝑡 = 𝑥. 𝑑𝑥
𝐸𝐼
 METODO DE AREA DE MOMENTO
 Finalmente, al integrar la expresión anterior queda:
𝑥𝐵
𝑀(𝑥)
𝑡𝐴∕𝐵 = 𝑥 𝑑𝑥
𝑥𝐴 𝐸𝐼
Lo cual puede rescribirse de la forma:
𝑥𝐵
𝑀(𝑥)
𝑡𝐴∕𝐵 = 𝑥𝐴 𝑑𝑥
𝑥𝐴 𝐸𝐼
Donde “𝑥𝐴 ” es la distancia (medida sobre la dirección “𝑥”) que existe entre el punto 𝐴 y
𝑀𝐸
el centroide del área bajo la curva 𝐼
La última ecuación es la base del segundo teorema de área momento:
“La desviación vertical de la tangente en un punto
𝐴 sobre la curva elástica con respecto a la
tangente prolongada desde otro punto 𝐵 es igual
𝑀𝐸
al momento de área bajo el diagrama 𝐼 entre
los puntos 𝐴 y 𝐵. Este momento se calcula
respecto al punto 𝐴 donde va a determinarse la
desviación vertical 𝑡𝐴∕𝐵 .
 METODO DE AREA DE MOMENTO
 De forma análoga, podría hallarse la desviación del punto 𝐵 respecto a la tangente que
pasa por 𝐴.
𝑀𝐸
 Para ello, se calcularía el momento de área bajo el diagrama respecto al punto 𝐵, es
𝐼
decir:
𝑥𝐵
𝑀(𝑥)
𝑡𝐵∕𝐴 = 𝑥𝐵 𝑑𝑥
𝑥𝐴 𝐸𝐼

 Donde 𝑥𝐵 es la distancia que existe desde el punto 𝐵 hasta el centroide de la figura.

 Es importante mencionar que, si el resultado de la ecuación es positivo, el punto 𝐵 (en el que
se calcula la deflexión) se encuentra por encima de la recta tangente que pasa por 𝐴 (y
viceversa).
 MÉTODO DE TRES MOMENTOS
 Con este método puede analizarse una viga sostenida por cualquier número
de apoyos.
 De hecho, el teorema soluciona los momentos flectores en los apoyos
sucesivos entre sí, y con las cargas que actúan en la viga.
 En el caso de una viga con tres apoyos únicamente, este método permite el
cálculo directo del momento en el apoyo intermedio.
 Las condiciones de los extremos proporcionan datos para calcular los
momentos en ellos.
 Luego pueden usarse los principios de estática para determinar las
reacciones.
 En el caso de vigas con más de tres apoyos, el teorema se aplica en sucesión
a juegos de tres apoyos adyacentes, para obtener un juego de ecuaciones
que se puede resolver simultáneamente para los momentos desconocidos.
 Se puede usar el teorema de los tres momentos para cualquier combinación
de cargas.
 MÉTODO DE TRES MOMENTOS
 Consideremos una viga cargada como se muestra en la figura:

 Se han elegido tres puntos cualquiera sobre la viga (“1”, “2” y “3”), donde
realizaremos cortes transversales y estableceremos las cargas a las que están
sometidas estas secciones, manteniendo las que están aplicadas sobre los tramos
𝐿12 y 𝐿23 .
 Tendríamos entonces:

 Note que los momentos flectores (“𝑀1 ”, “𝑀2 ” y “𝑀3 ”) se han dispuesto en su
sentido positivo. Las fuerzas cortantes “𝑉2𝑖 ” y “𝑉2𝑑 ” no son necesariamente
iguales; depende de la condición de apoyo ó carga que exista en el punto “2”.
 MÉTODO DE TRES MOMENTOS
 Luego, planteamos las cargas y los momentos flectores de forma separada,
agregando y quitando fuerzas, como se muestra en la figura. En el caso mostrado, se
ha asumido que 𝑀2 < 𝑀1 y 𝑀2 < 𝑀3 .
 MÉTODO DE TRES MOMENTOS

Posteriormente, se realizan los diagramas de momento flector para los

casos anteriormente mostrados.
 MÉTODO DE TRES MOMENTOS
 Ahora, observemos una representación exagerada de la curva elástica entre los puntos 1
y 3. Puede notarse que se cumple la relación de triángulos:

ℎ1 − 𝑡1∕2 𝑡3∕2 − ℎ3
=
𝐿12 𝐿23

Posteriormente podemos establecer las expresiones de deflexión de los puntos “1” y “3”
respecto a la tangente que pasa por “2”:
𝑥2
𝑀(𝑥)
𝑡1∕2 = 𝑥1 𝑑𝑥
𝑥1 𝐸𝐼
1 1 1 1 2
𝑡1∕2 = 𝑀𝐿 𝐿 + 𝑀 𝐿 𝐿 + 𝐴12 𝑥1
𝐸𝐼 2 1 12 3 12 2 2 12 3 12
𝑥2
𝑀(𝑥)
𝑡3∕2 = 𝑥1 𝑑𝑥
𝑥33 𝐸𝐼
1 1 2 1 1
𝑡3∕2 = 𝑀 𝐿 𝐿 + 𝑀 𝐿 𝐿 + 𝐴23 𝑥3
𝐸𝐼 2 2 23 3 23 2 3 23 3 23
 MÉTODO DE TRES MOMENTOS
ℎ1 −𝑡1∕2
 Finalmente, al sustituir “𝑡1∕2 ” y “𝑡3∕2 ” en la ecuación =
𝐿12
𝑡3∕2 −ℎ3
, se obtiene:
𝐿23

6𝐴12 𝑥1 6𝐴23 𝑥3 ℎ1 ℎ3
𝑀1 𝐿12 + 2𝑀2 𝐿12 + 𝐿23 + 𝑀3 𝐿23 + + = 6𝐸𝐼 +
𝐿12 𝐿23 𝐿12 𝐿23

 Esta ecuación expresa la una relación general entre los

momentos flectores en tres puntos cualesquiera de la viga,
razón por la cual se llama ecuación de los tres momentos.
 Si los puntos ‘1’, ‘2’ y ‘3’ están al mismo nivel en la viga
flexionada, los términos “ℎ1 ” y “ℎ3 ” se anulan, con lo cual el
miembro derecho de la ecuación se hace cero.
¡Ojo! Recuerda que
debes PRACTICAR
EJERCICIOS, esto te
ayudará a enriquecer
los temas vistos en
clase.