Esfuerzos en engranajes

rectos
Diseño de Elementos de
Máquinas II
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Mecatrónica
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 Fuerzas en engranajes

Ec. Flexión de Lewis

Ecuaciones de esfuerzo AGMA
Ecuaciones de Resistencia AGMA
Factores y coeficientes de cálculo

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 ESFUERZOS EN ENGRANAJES RECTOS

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 ECUACIONES DE ESFUERZO AGMA,
ESFUERZO DE FLEXION

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 ESFUERZO DE FLEXIÓN AGMA
Esfuerzo de flexión Esfuerzo de flexión

S.E S.I

Donde:

Kv = factor dinámico
Pd = paso diametral
Km = factor de distribución de
F = ancho neto de cara
carga
m = módulo métrico
ka = factor de carga alternante
Wt = Carga transmitida
Ks = factor de tamaño
J = Factor geométrico
kb = factor de espesor del aro
AGMA
Ki = Factor de engranaje loco
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 ECUACIÓN DE FLEXIÓN DE LEWIS

P = paso diametral
F = ancho neto más angosto
Y = factor de forma de Lewis

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 ECUACIONES DE ESFUERZO AGMA,
ESFUERZO DE CONTACTO

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 MODOS DE FALLA

Fatiga a fractura y flexión Desgaste superficial (picado y adhesión)

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 ECUACIONES DE ESFUERZO AGMA, METODO DE
ANALISIS

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 FACTOR DE SOBRECARGA Ko

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 FACTOR DINAMICO Kv

Velocidad maxima punto final de la

curve

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 FACTOR DINÁMICO (Kv)
“Toma en cuenta las cargas
vibratorias debidas al
impacto entre dientes (error
de transmisión). Se S.E S.I
encuentra en función de la
velocidad de la línea de
paso.”
Vel. línea de paso Qv
(m/s)
0-4 6-8
4-11 8-10
11-22 10-12 Qv menor a 5
Mayor a 22 12-14
Método manufactura Qv S.E
Conformado 3-4
Desbastado 5-7
S.I
Cepillado o esmerilado 8-11
Pulido o rectificado Mayor a
11
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CTOR DINÁMICO (Kv) AGMA

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CTOR DINÁMICO (Kv) AGMA

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 FACTOR DE TAMAÑO Ks

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 FACTOR DE DISTRIBUCION DE CARGA
Km

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Sección de diseño
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 FACTOR DE DISTRIBUCION DE CARGA
Km

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 FACTOR DE ESPESOR DE ARO Kb

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 FACTOR DE TAMAÑO (Ks) Y ESPESOR DE
ARO (Kb)
Ks Kb

“corrige los datos de prueba obtenidos para “Considera los casos donde el espesor de aro
la resistencia a la fatiga de los materiales es muy pequeño en relación al tamaño de los
asociada al tamaño de las muestras de dientes. No es un disco completo”
prueba (son muy pequeñas) ”
Razón
de
respald
o

No se recomienda mB menor
a 0.5 kB = 1
Disco sólido

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 FACTOR DE CARGA DE ENGRANE LOCO (Ki)
Ki

“Considera el hecho que el

engranaje loco está sometido a más
ciclos de esfuerzo por unidad de
tiempo que los engranajes
normales”

Ki = 1.42 || Engranajes locos

Ki = 1 || Engranajes
normales

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 FACTOR GEOMETRICO J

mn = 1.42 Engranajes rectos

pN= Paso de mase normal

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 FACTOR GEOMÉTRICO AGMA (J)

HPSTC (Precisión más alta en la fabricación)

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 RESISTENCIA DE LOS ENGRANAJES
Resistencia a Flexión

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 RESISTENCIA DE LOS ENGRANAJES St
Resistencia a Flexión

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 RESISTENCIA DE LOS ENGRANAJES St
Resistencia a Flexión

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 RESISTENCIA DE LOS ENGRANAJES
FACTOR DE Resistencia a Flexión
CICLOS DE
ESFUERZO YN
La parte superior de la zona
sombreada se puede usar
para aplicaciones
comerciales. La parte
inferior de la zona
sombreada se usa
normalmente en
aplicaciones críticas de
servicio, donde se permite
un poco de picado y
desgaste en el diente, y
donde se requieren
suavidad en la operación y
niveles de vibración bajos.
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 RESISTENCIA DE LOS ENGRANAJES
FACTOR DE CICLOS DECONFIABILIDAD KR Y FACTOR DE TEMPERATURA
KT

Factor de temperatura
T menor a 250°F (121°C) || Kt =
1
T sup. a 250°F
Relación válida para el acero

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 MATERIALES PARA ENGRANAJES

Hierros fundidos Aceros

Maleables Nodulares Medio – alto Aleación

maquinabilidad, poco Mayor resistencia, ductilidad, carbono
desgaste, amortiguación resistente al desgaste, Tratamientos superficiales
interna, baja resistencia comportamiento mecánico
similar al acero, liviano

Bronces No Metálicos

Fósforo o Manganeso Termoplásticos Termoestables

estaño (nylon, Acetal, fenólicos
Sílice Aluminio Teflón en reforzados con
recubrimiento) fibra
(Resistentes a la corrosión, desgaste y coef.
fricción bajos)

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 TRATAMIENTOS TÉRMICOS

Endurecimiento por llama Carburación / Nitruración

Endurecimiento por inducción

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 RESISTENCIA DE LOS ENGRANAJES

Resistencia del material

Cálculo de la Uso de los datos de

resistencia a fatiga a fatiga AGMA a partir
partir de la resistencia de experimentación
última a tensión física

Corrección del valor a Corrección del valor a

partir de factores de partir de factores de
concentración de concentración de
esfuerzo esfuerzo

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 RESISTENCIA DE LOS ENGRANAJES
Resistencia a Flexión
Factor de vida

Resistencia fatiga Resistencia fatiga

por flexión por flexión AGMA
corregida

Factor de Factor de
temperatura confiabilidad

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 RESISTENCIA DE LOS ENGRANAJES
Resistencia a Flexión

Resistencias a flexión AGMA

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 RESISTENCIA DE LOS ENGRANAJES
Resistencia al desgaste superficial

Factor de resistencia al Factor de vida

picado

Resistencia fatiga Resistencia fatiga

superficial superficial AGMA
corregida

Factor de Factor de
temperatura confiabilidad

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 RESISTENCIA DE LOS ENGRANAJES
Resistencia al desgaste superficial
Factor de ciclos de
vida

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 RESISTENCIA DE LOS ENGRANAJES
Resistencia al desgaste superficial
Factor de resistencia al picado (o de
dureza)

Para piñones
endurecidos
superficialmente

mG (razón de Se aplica solamente para el engrane, no para el Rq (aspereza

engrane) piñón superficial)
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 FACTOR DE SEGURIDAD

FLEXIÓN DESGASTE SUPERFICIAL

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 ESFUERZOS EN ENGRANAJES
HELICOIDALES

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 ESFUERZOS EN ENGRANAJES
HELICOIDALES
FLEXIÓN DESGASTE SUPERFICIAL

DIFERENCIA RADICA EN I y J

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 ESFUERZOS EN ENGRANAJES
HELICOIDALES
FACTOR GEOMÉTRICO J

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 ESFUERZOS EN ENGRANAJES
HELICOIDALES
FACTOR GEOMÉTRICO I

Ecuación de factor Razón para distribuir carga

geométrico I

Longitud mínima de las líneas de contacto

Razón de
contacto
transversal

Razón de
contacto
axial

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 ESFUERZOS EN ENGRANAJES
HELICOIDALES
FACTOR GEOMÉTRICO I

Radios de curvatura

Donde r y a corresponden a los radios de paso y los

adéndum del piñón y el engrane respectivamente.

C es la distancia entre centros.

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 Gracias por la atención

¿Preguntas?
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 ESFUERZO DE FLEXIÓN AGMA
Suposiciones de
implementación
1. La razón de contacto se encuentra entre 1 y 2
2. No hay interferencia entre las puntas y los filetes de la raíz de los
dientes acoplados
3. Ningún diente es puntiagudo
4. Existe holgura distinta de cero
5. Los filetes de la raíz son estándares
6. Las fuerzas de fricción son despreciables.

Engranajes de dientes externos !

Tomado del estándar AGMA ANSI/AGMA 2001-B88 “Fundamental rating factors and calculation for Involute Spur and Helical
Gear Teeth”
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 FACTOR DE DISTRIBUCIÓN DE CARGA
(Km)
“Toma en consideración las
posibles desviaciones
axiales en el acoplamientos
de los dientes y los efectos
en la distribución de la
carga transmitida”

Recomendación

Ojalá

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 ESFUERZO DE CONTACTO SUPERFICIAL
Esfuerzo
superficial

Donde:

Cp = coeficiente elástico
Ko = factor de carga alternante
d = diámetro de paso
km = factor de distribución de
F = ancho neto de cara
carga
Ft = Carga transmitida
Ks = factor de tamaño
I = Factor geométrico superficial
kv = factor dinámico
AGMA
Kf = factor de terminado
superficial
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 FACTOR GEOMÉTRICO SUPERFICIAL (I)

Ángulo de presión Coeficiente de adendo Radio de paso

Diámetro de paso

Radios de curvatura del piñón y engrane

Paso diametral

+ Engranajes externos
- Engranajes internos
Coeficiente de adendo = cero para dientes de prof. co

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 COEFICIENTE ELÁSTICO (Cp) Y ACABADO
SUPERFICIAL Cf

Coeficientes de Poisson
Módulo de elasticidad

“El coeficiente de acabado superficial se suele tomar de 1 para aplicaciones

convencionales. Su valor puede incrementar para acabados superficiales
particularmente ásperos”
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