Biomecánica de las

Articulaciones de
Miembro Inferior
LUCY LEIDI URBANO MUÑOZ.
GERALDINE VALENCIA PRADO.
 Generalidades.
Consideraciones anatómicas:
• El acetábulo.
• Cabeza femoral.
• Cuello femoral.

BIOMECÁNICA Cinemática:
 Rango de movimiento.
DE LA CADERA.  Movimiento articular de superficie.

Cinética:
• Estática.
 Dinámica.
 Efecto de el apoyo externo sobre la fuerza de reacción de la
articulación de la cadera.
BIOMECÁNICA
DE LA CADERA.
 Generalidades:
• La articulación de la cadera es una de las
articulaciones más grandes y más
estables del cuerpo.
• Compuesta por una articulación:
coxofemoral.
Consideraciones anatómicas:
 La cabeza del fémur, cuello
BIOMECÁNICA femoral, trocánter mayor y
trocante menor.)
DE LA CADERA.  Hueso coxal ( Cresta ilíaca, sínfisis
púbica, Acetábulo, Agujero
obturador)
 Ligamentos:
 ligamento redondo o ligamento de
la cabeza de el fémur,
 Ligamento iliofemoral,
ligamento isquiofemoral
 ligamento pubofemoral.
 El Acetábulo:
 Componente cóncavo.
 Recubierta con cartílago articular.
 La cavidad del acetábulo se dispone
oblicuamente hacia delante, hacia
BIOMECÁNICA afuera y hacia abajo.
DE LA CADERA.  El hueso acetabular en la cadera es
profunda y proporciona estabilidad
estática a la cadera.
 Es profundo debido al rodete, un
reborde plano de fibrocartílago y al
ligamento transverso acetabular.
 El Acetábulo:
 En descarga tiene un diámetro más
pequeño que la cabeza femoral.
 Se deforma alrededor de la cabeza
BIOMECÁNICA femoral cuando la articulación de la
DE LA CADERA. cadera es cargada.
 Deformación elástica: cabeza
femoral en contacto sobre la
periferia de la superficie articular de
el acetábulo.
 Cabeza femoral:
 Forma 2/3 de una esfera.
 El cartílago articular que cubre la cabeza femoral es más grueso sobre
la superficie medial-central y fino hacia la periferia.
 La carga es transmitida a la cabeza femoral a través del cuadrante
Superior.
Magnitud
BIOMECÁNICA de la carga.
DE LA CADERA.
Cabeza
femoral.

Centro de la
Periferia de CARGAS
semilunar,
CARGAS
PEQUEÑAS.
la superficie GRANDES.
cuernos
semilunar. anterior y
posterior.
 Cuello femoral:
Relaciones angulares:
 El ángulo de inclinación del
BIOMECÁNICA cuello respecto de la diáfisis
en el plano frontal.
DE LA CADERA.
 El ángulo de inclinación en
el plano transverso.
 Cuello femoral:
Relaciones angulares:
 El ángulo de anteroversión
BIOMECÁNICA se forma como una
proyección del eje
DE LA CADERA. longitudinal
(aproximadamente 12°).
 Retroversión( <12°).
 Cuello femoral:
 Esta compuesto de hueso
esponjoso con trabéculas
organizadas hacia los sistemas
de trabéculas medial y lateral.
BIOMECÁNICA  Las superficies epifisarias están
DE LA CADERA. en un ángulo recto con las
trabéculas del sistema medial y
se piensan que son
perpendiculares a la fuerza de
reacción articular sobre la cabeza
femoral.
  RANGO DE MOVIMIENTO.

CINEMÁTICA
DE LA CADERA.

La cabeza femoral y
el acetábulo pueden PLANO
PLANO FRONTAL
moverse en todas las PLANO SAGITAL TRANSVERSO

direcciones.
Abducción: 0 a 30°.
Rotación externa: 0 a
Flexión de rodilla: 0 a 140°.
Aducción: 0 a 25°. 90°.
Y 0 a 90° con extensión de
rodilla. Rotación interna: 0 a
Extensión: 0 a 15°. 70°.
RANGO DE
MOVIMIENTO.

Patrón de movimiento
de la articulación de la
cadera en el plano sagital
durante el ciclo de
marcha y comparación
de el movimiento con el
de la rodilla y el tobillo.
RANGO DE
MOVIMIENTO.

• PLANO FRONTAL
(abducción- aducción).
• PLANO TRANSVERSO
(rotación interna y externa).
MOVIMIENTO
ARTICULAR
SOBRE LA
SUPERFICIE.

Se considera como
deslizamiento de la
cabeza femoral sobre el
acetábulo. (movimiento
de pivote)
 • Actúan fuerzas sobre la
articulación de la cadera
durante la realización de
CINÉTICA DE actividades simples.
LA CADERA. • El grupo muscular abductor es
el principal estabilizador
estando de pie en apoyo
unipodal.
 Durante la bipedestación bipodal, la línea de la gravedad de
cuerpo suprayacente pasa posterior a la sínfisis púbica debido a
que la articulación de la cadera es estable se puede conseguir una
bipedestación erecta sin contracción muscular, la línea de
gravedad, pasa por el cuerpo de la 4°ta vertebra lumbar.
Estática de la  La magnitud de la fuerza sobre cada cabeza femoral durante la
bipedestación erecta en apoyo bipodal es la mitad de el peso de el
cadera. cuerpo suprayacente.
La extremidad inferior es 1/6 de el peso corporal, la fuerza de
reacción sobre cada articulación de la cadera será la mitad de los
restantes 2/3, o 1/3 de el peso corporal.
Estática de la
cadera.
DINAMICA DE
LA CADERA.
Estudio de cargas sobre
la articulación de la
cadera utilizando un
sistema de plataforma
de fuerzas y los datos
cinemáticos para la
cadera normal.
DINAMICA DE
LA CADERA.
DINAMICA DE
LA CADERA.
Dinámica.

Efecto de el apoyo
externo sobre la
fuerza de reacción
de la articulación de
la cadera.
BIOMECÁNICA
DE LA RODILLA.
 Generalidades.
Cinemática:
 Rango de movimiento.
 Movimiento articular de superficie:
 Articulación tibiofemoral.
BIOMECÁNICA  Articulación femororrotuliana.
DE LA RODILLA. Cinética:
• Estática de la articulación tibiofemoral.
 Dinámica de la articulación tibiofemoral.
 Estabilidad de la articulación de la rodilla.
 Función de la rótula
 Estática y dinámica de la articulación femororrotuliana.
 • La rodilla transmite cargas, participa en
el movimiento, ayuda en la
conservación del momento y
proporciona un par de fuerzas para las
actividades en las que interviene la
pierna.
• Es la articulación más amplia y compleja
del cuerpo, es una estructura biarticular
compuesta por la articulación
tibiofemoral y la articulación
GENERALIDADES. femororrotuliana.
• La rodilla soporta fuerzas y momentos
elevados y se sitúan entre los brazos de
palanca más largos del cuerpo.
• El movimiento de la rodilla ocurre
simultáneamente en tres planos, es tan
grande el movimiento en un plano que
prácticamente representa todo el
movimiento de la articulación.
VISTA
ANTERIOR SIN
LA ROTULA.
 • Define la posición anatómica como una posición cero para la
medición.

Cinemática.
La cinemática define el rango de
movimiento y describe el
movimiento de superficie de una
articulación en tres planos: frontal
(coronal o longitudinal) sagital y
transversal (horizontal).
 Medición:
 Medición aproximada mediante un goniómetro.
 Métodos mas precisos: electrogoniómetro, la radiografía, la
estereofotogrametría, técnicas de video y fotografía.
Planos:
Movimiento en el plano sagital: la extensión completa a la flexión
completa de la rodilla va de los 0º a 140º.
RANGO DE Movimiento en el plano transverso: rotación interna y externa, influido
MOVIMIENTO. por la posición de la articulación en el plano sagital.
 Incremento de rotación: rodilla flexionada, alcanzando el máximo a los
90°.
 Rotación externa: 0° a aproximadamente 45°.
 Rotación interna: 0° a aproximadamente 30°.
 Rodilla en extensión: restricción completa de la rotación.
Movimiento en el plano frontal: abducción y aducción.
 La abducción y la aducción aumenta con la flexión de rodilla hasta los 30°.
RANGO DE
MOVIMIENTO.
RANGO DE
MOVIMIENTO.
 Técnica del centro instantáneo:
 Analiza el movimiento articular en los planos sagital y frontal, no
en el plano transversal.
• Describe el movimiento de dos segmentos adyacentes de un
cuerpo y la dirección del desplazamiento de los puntos de
contacto entre estos segmentos.
MOVIMIENTO • El centro instantáneo se encuentra identificado el desplazamiento
ARTICULAR DE de dos puntos en un lado mientras se mueve el eslabón desde una
posición a otra en relación con un eslabón adyacente, considerado
SUPERFICIE. como estacionario.
• Los puntos sobre el eslabón móvil en su posición original y
suposición tras el desplazamiento sé designa en una gráfica y se
dibuja en la líneas contando los dos conjuntos de puntos. Se dibuja
los pintores perpendicular es de los dos líneas. La intersección de
los dos bisectores perpendicular es el centro instantáneo.
ARTICULACIÓN
TIBIOFEMORAL.
 Movimiento de
superficie de la
articulación
tibiofemoral.

• El fémur se desliza sobre los

cóndilos tibiales( plano sagital).

• Movimiento de extensión y
flexión.

• Se produce una combinación

de rodamiento y deslizamiento
entre la superficie articular
 Movimiento de
superficie de la
articulación
tibiofemoral.

Si la rodilla se extiende y
flexiona en torno a un
recorrido anómalo del centro
instantáneo, la superficie del
articulación tibiofemoral no se
deslizan tangencialmente en
todo el rango de movimiento
sino que pasa sufrir fuerzas de
distracción o de comprensión.
Movimiento de
superficie de la
articulación
tibiofemoral.

Eje de rotación axial de la

tibia y su cambio con el
Angulo de flexión de rodilla.
Movimiento de
superficie de la
articulación
tibiofemoral.
• El eje rotacional permanece
aproximadamente en el
área entre los dos
ligamentos cruzados.
• El cambio de dirección y
tensión de los ligamentos
cruzados y del tejido
blando, afecta el
movimiento y la
distribución de la carga.
Movimiento de
superficie de la
articulación
tibiofemoral.

El test de helfet se utiliza

para determinar si la
rotación externa de la
articulación tibiofemoral
tiene lugar durante la
extensión de la rodilla,
indicando el mecanismo de
rodamiento.
ARTICULACIÓN
FEMORORROTULIANA.

• El movimiento de
superficie del articulación
femororrotuliana en el
plano frontal, se describe
mediante una técnica del
centro instantáneo
• La articulación muestra
tener un movimiento de
deslizamiento.
ARTICULACIÓN
FEMORORROTULIANA.
 La cinética es el análisis tanto dinámico como estático de la
magnitud de los momentos y fuerzas que actúan sobre una
articulación, producidos por el peso del cuerpo, la acción muscular
la resistencia, de los tejidos blandos y los pesos aplicados
externamente.
La estática es el estudio de las fuerzas y momentos que actúan
sobre un cuerpo en equilibrio:
CINÉTICA.  Equilibrio de fuerza (de traslación), la resultante de las fuerzas es
cero.
 El equilibrio de momento (rotatorio), la resultante de los momentos
es cero.

La dinámica es el estudio de los momentos y las fuerzas que

actúan sobre un cuerpo en movimiento (un cuerpo en aceleración
o desaceleración).
 Es el análisis estático para determinar las fuerzas y los momentos
que actúan sobre un articulación cuando no se produce
movimiento o en un instante del tiempo durante una actividad
ESTÁTICA DE LA dinámica como andar, correr o levantar un objeto.
ARTICULACIÓN Se realiza mediante una técnica simplificada:
TIBIOFEMORAL.  Diagrama de cuerpo libre y limita el análisis a un plano
 Tres principales fuerzas coplanares que actúan sobre la articulación.
ESTÁTICA DE LA
ARTICULACIÓN
TIBIOFEMORAL.

Aplicación de la técnica
simplificada el cuerpo
libre para fuerzas
coplanares en la rodilla.
ESTÁTICA DE LA
ARTICULACIÓN
TIBIOFEMORAL.
 • Las principales fuerzas consideradas en un análisis Dinámico son
aquellas producidas por el peso del cuerpo, los músculos otros
DINÁMICA DE LA tejidos blandos y cargas aplicadas externamente.
ARTICULACIÓN • Se debe tener en cuenta dos aspectos:
 La aceleración de la parte del cuerpo bajo estudio.
TIBIOFEMORAL.  El momento de Inercia de la masa de la parte del cuerpo.
DINÁMICA DE LA
ARTICULACIÓN
TIBIOFEMORAL.
DINÁMICA DE LA
ARTICULACIÓN
TIBIOFEMORAL.
DINÁMICA DE LA
ARTICULACIÓN
TIBIOFEMORAL.

Importancia de los
meniscos como una
estructura para absorber
cargas y proteger el
cartílago y el hueso
subcondral bajo
condiciones dinámicas.
DINÁMICA DE LA
ARTICULACIÓN
TIBIOFEMORAL.
• Movimientos en el plano
transverso del menisco
medial y lateral
expresado en
milímetros, desde la
extensión completa
hasta los 90° de flexión.
• Los meniscos
contribuyen activamente
a la estabilidad de la
articulación de la rodilla.
 Configuración ósea, los meniscos, los ligamentos, la cápsula y los
músculos proporcionan su estabilidad articular.
Los ligamentos son los estabilizadores principales para la
traslación anterior y posterior, la angulación de varo y valgo, y la
rotación externa e interna de la articulación de la rodilla.
ESTABILIDAD
 El ligamento cruzado anterior: limitador para el desplazamiento
DE LA anterior de la tibia.
ARTICULACIÓN  El ligamento cruzado posterior: limitador para la traslación tibial
posterior.
DE LA RODILLA.  El ligamento lateral externo: limitador para la angulación en varo.
 El ligamento lateral interno: limitador para la angulación en valgo.
 la laxitud de rotación interna: limitada por el LCA y el ligamento
lateral interno.
 la laxitud de rotación externa: limitada por el LCP
 Dos funciones biomecánicas:
 Ayuda la extensión de rodilla al provocar el desplazamiento anterior
del tendón del cuádriceps a lo largo del rango completo de
movimiento .
 Permite una distribución más amplia de la solicitación compresiva
FUNCIÓN DE LA sobre el fémur al incrementar el área de contacto entre el tendón
RÓTULA. rotuliano y el fémur.

Contribuye a la longitud del brazo de palanca de la fuerza de el

cuádriceps varia de la flexión completa a la extensión completa de
rodilla.
FUNCIÓN DE LA
RÓTULA.

Fuerza de el musculo
cuádriceps que se requiere
para el movimiento de
rodilla.
FUNCIÓN DE
LA RÓTULA.

• Extirpación de la
rótula en una rodilla.
• El cuádriceps debe
producir mas fuerza,
para mantener cierto
torque sobre la rodilla
durante la extensión.
ESTÁTICA Y
DINÁMICA DE LA
ARTICULACIÓN
FEMORO
ROTULIANA.

La magnitud de las
fuerzas musculares que
actúan sobre una
articulación afectan
directamente a la
magnitud de la fuerza de
reacción del articulación.
BIOMECÁNICA
DEL PIE Y
TOBILLO.
Generalidades:
 Esta compuesto por 28 huesos
 Las cualidades únicas del pie
le permiten ser rígido o
flexible según la necesidad.
 El tobillo esta compuesto por 3
huesos
Crecimiento del pie
El pie crece linealmente de los 3
a los 12 años en las chicas y de
los 3 a los 15 en los chicos.
Aproximadamente 8-10 mm al
año.
Como media, a la edad de 1 año
en las chicas y de los 18 meses
en los chicos, la longitud del pie
es la mitad de la longitud del
respectivo pie adulto
Cinemática del pie.
• El movimiento global del pie tiene lugar en
torno a tres ejes y sobre tres planos.
• La pronación y supinación describen la
posición de la superficie plantar del pie y
tienen lugar principalmente en la
articulación subastragalina.
Durante la supinación la suela
se orienta medialmente, y
durante la pronación la suela se
orienta lateralmente.
La supinación es una
combinación de inversión,
flexión y aducción. La
pronación es una combinación
de eversión, extensión y
abducción.
MOVIMIENTO DEL PIE Y
EL TOBILLO DURANTE LA
MARCHA
 Cuenta con dos fases portante y
oscilación:
 La portante abarca el 62% del ciclo de la
marcha y la oscilación completa el 38%
restante.
 La portante se divide en el contacto del
talón, pie plano, despegue del talón,
despegue y despegue de los dedos.
 La oscilación se divide en las fases de
aceleración, la elevación de los dedos y
deceleración.
 La parte de la fase
portante que se
produce con
ambos pies sobre
el suelo se llama
doble apoyo y
tiene lugar en los
12% iniciales y
finales de la fase
portante
 Los hombres normales
tienen una velocidad de
marcha de 82 m/min y de
58 contactos de talon/min
(Waters et al., 1978).
Correr define como una
velocidad de marcha que
supera los 201 m/min. A
esta velocidad, el doble
apoyo desaparece y se
desarrolla una fase de
flotacion en la cual ambos
pies no contactan con el
suelo
 En la mitad de la
fase portante y en
el despegue, toda
la extremidad
inferior empieza a
cambiar el
movimiento y
rotar
externamente a
medida que la
articulación
subastragalina
realiza una
inversión al mismo
tiempo.
Causas de la rotación
de la pierna durante el
ciclo de marcha
 Cuando la tibia rota internamente,
la articulación subastragalina
realiza una eversión (pronación).
De forma contraria, la rotación
externa de la tibia provoca la
inversión (supinación) de la
articulación subastragalina.
 Debido a la oblicuidad del eje
articular del tobillo, la pierna rota
internamente con la flexión dorsal
del tobillo y rota externamente
con la flexión plantar del tobillo.
ACCION MUSCULAR
DURANTE LA MARCHA
 En la contacto del talón, la musculatura
pretibial descarga excéntricamente para
controlar el descenso del antepié y prevenir
la caída brusca del pie.
 En la parte media de la fase portante, la
musculatura de la pantorrilla se contrae
para controlar el movimiento hacia delante
del cuerpo sobre el pie y prevenir así la
marcha en cuclillas.
 Los músculos de la extremidad inferior son mas activos durante la
carrera.
 El musculo glúteo mayor y los músculos isquiotibiales se activan
en la parte media de la fase portante a través del despegue de los
dedos e incrementando su actividad del 30 al 50% para
desacelerar el miembro en la fase portante.
 Los músculos flexores dorsales del pie y el tobillo están activos en
el 70% del ciclo de marcha
MOVIMIENTO DE LOS
HUESOS DEL TARSO
 Movimiento de la articulación
subastragalina.
 Su complejo movimiento en tres
planos produce los movimiento de
supinación y pronación, (inversión y
eversión).
 El eje de rotación subastragalino se
orienta hacia arriba en un ángulo de
42º respecto la horizontal y
medialmente 16º respecto la line
media.
El movimiento subastragalino
medio es de20 a 30º de inversion
y de 5 a 10º de eversion, el
movimiento functional
subastragalino durante la
marcha es de 10 a 15º.
Durante el ciclo de marcha, el
talon contacta con el suelo en
ligera inversion seguidode la
rapida eversion hasta un
maximo de 5 a 10º a 10% del
ciclo de marcha.
Movimiento de la articulación
tarsiana trasversa.
 Articulación tarsiana trasversa, articulación
Chopart, comprende las articulaciones
astrágalo-escafoidea y calcáneo-cuboidea.
 Duzonian y Sheff determinaron in vitro el
movimiento astrágalo-escafoideo de 7º en
flexo-extensión y 17º en pronacion-
supinación. El movimiento calcáneo-
cuboideo es de 2º en flexion-extensión y 7º
en pronacion-supinación.
Movimiento Inter-tarsiano
y tarsometatarsiano
 Articulación de Lisfranc son
intrínsecamente estables
debido a su configuración en
forma de arco mas apreciable
en la sección trasversal.
Movimiento del
primer dedo.
 La primera articulación
metatarsofalángica tiene un rango
de movimiento de 30º de flexión
plantar a los 90º de flexión dorsal.
Movimiento de los
dedos pequeños
 El movimiento normal de la
articulación
metatarsofalángica es
aproximadamente de 90º de
extensión a 50º de flexión.
Enfermedad de Charot-Marie-Tooth.
Los músculos extrínsecos derrotan a los
intrínsecos y se produce una
deformación de dedo en garra con la
extensión de la articulación
metatarsofalángica y una flexión de las
articulaciones interfalángicas.
EL ARCO LONGITUDINAL
INTERNO

 Existen dos modelos para el arco

longitudinal interno del pie: El
modelo de viga y el modelo de
tirante.
Esquema y modelo de tirante.
CONTROL
MUSCULAR
DEL PIE.
12 De los 13 músculos extrínsecos
y 19 músculos intrínsecos
controlan el pie y el tobillo.
Ciclo de
marcha.
Cinética del pie.
 Las fuerzas pico verticales alcanzan el 120%
del peso corporal durante la marcha y se
aproximan al 275% durante la carrera.
 Se estima que un varón medio de 70 kg
absorbe 63.5 toneladas sobre cada pie
mientras anda.
 Correr una milla produciría 110 toneladas
por pie en ese varón.
 Los estudios recientes de presión
plantar de Cavanaugh sobre
sujetos descalzos en
bipedestación ha determinado que
la distribución de la carga en
promedio.
Presion
en pico
Presiones
sobre los
metatarsianos
durante la
bipedestacion.
Durante la marcha y
la Carrera, varias
fuerzas estan
actuando entre el pie
y el suelo: la fuerza
vertical, la cizalla
anteroposterior, la
cizalla medial y lateral
y el torque rotacional.
BIOMECANICA DE LA
ARTICULACION DEL
TOBILLO.
 CINEMATICA:
 Forma una bisagra simple que
consiste en el astrágalo, maléolo
medial, meseta tibial, y el maléolo
lateral.
 Se ha descrito un único eje de la
articulación del tobillo pasando
inmediatamente distal al maléolo
medial e inmediatamente distal y
anterior al maléolo lateral.
RANGO DE
MOVIMIENTO
 Se produce principalmente en el
plano sagital y se describe como
flexión plantar y flexión dorsal
MOVIMIENTO
ARTICULAR
DE
SUPERFICIE
ESTABILIDAD DE LA
ARTICULACION DEL
TOBILLO.
 Depende de su congruencia
articular y de las estructuras liga-
mentarías de apoyo
 Ligamentos laterales
 Lig. Peroneo-astragalino anterior
 Lig. Peroneo-astragalino posterior
 Ligamentos deltoideo superficial y
profundo
Componentes
del tobillo