CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH Perez Arce Beatrice

HURWITZ
 BASES PARA LA ESTABILIDAD
𝑁(𝑠) 1
1. 𝐻 𝑠 = 𝐷(𝑠)
𝐻 𝑠 =
𝑠+𝑎
a > 0, s < 0
a < 0, s > 0
 BASES PARA LA ESTABILIDAD
2. Calcular las raíces de un sistema de segundo orden o mas
requiere de mucho tiempo.

12𝑠 5 + 14𝑠 4 + 3𝑠 3 + 𝑠 2 + 16𝑠 + 11 = 0

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Este criterio es usado en sistemas de tiempo continuo para
determinar si el denominador de la función de transferencia tiene
raíces en el semiplano derecho del plano s.

1
𝐺 𝑠 = 𝑠 4 + 3𝑠 3 − 5𝑠 2 + 𝑠 + 2
𝑠4 +3𝑠 3 −5𝑠 2 +𝑠+2
Inestable

−𝑠 4 − 𝑠 3 − 𝑠 2 − 𝑠 − 1 = −1(+𝑠 4 + 𝑠 3 + 𝑠 2 + 𝑠 + 1)
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1 1 1
𝐺 𝑠 = ∗ ∗ Este polo existe en el lado derecho del plano, por
𝑠+1 𝑠+3 𝑠−2 lo que ya sabemos que el sistema será inestable.

1 1 1 1
𝐺 𝑠 = ∗ ∗ =
𝑠2 −𝑠+4 𝑠+2 𝑠+1 𝑠 4 +2𝑠3 +2𝑠2 +10𝑠+8
Raíces = 0.5 ± 𝑗 3.75, −2, −1
Inestable
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+
𝟏
- 𝒔𝟑 + 𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟐𝟒
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𝒔𝟑 1 2

𝒔𝟐 1 24

𝒔𝟏
𝒔𝟎
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𝒔𝟑 1 2

𝒔𝟐 1 24

𝒔𝟏 b1 b2

𝒔𝟎 c1 c2
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𝒔𝟑 1 2

𝒔𝟐 1 24 1 2
𝒔𝟏 b1 b2 𝑏1 = − 1 24 = −22
1
𝒔𝟎 c1 c2
Inestable
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𝒔𝟑 1 2 0

𝒔𝟐 1 24 0 1 0
𝒔𝟏 -22 b2 𝑏2 = − 1 0 = 0
24
𝒔𝟎 c1 c2
CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH
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𝒔𝟑 1 2 0

𝒔𝟐 1 24 0 1 24
𝒔𝟏 -22 0 𝑐1 = − −22 0 = 24
−22
𝒔𝟎 c1 c2
CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH
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𝒔𝟑 1 2 0

𝒔𝟐 1 24 0 1 0
𝒔𝟏 -22 0 0 𝑐2 = − −22 0 = 0
0
𝒔𝟎 24 c2
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𝒔𝟑 1 2 0

𝒔𝟐 1 24 0
2 𝑟𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
𝒔𝟏 -22 0 0

𝒔𝟎 24 0