FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ

CAPÍTULO 6

FORMULACIÓN MATRICIAL DEL

MÉTODO DE RIGIDEZ
 CONTENIDO

CAP1: INTRODUCCIÓN
CAP2: INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
CAP3: RIGIDECES DE BARRA
CAP4: MÉTODO DE RIGIDEZ
CAP5: CARGAS
CAP6: MÉTODO DE CROSS
CAP7: FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ
CAP8: CARGAS MÓVILES

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 233
 MÉTODO DE RIGIDEZ SISTEMATIZADO

Consiste en una secuencia de operaciones matriciales que permite conocer la

matriz de rigidez de la estructura 𝑲 a partir de las matrices de rigidez de
todas las componentes 𝒌 . Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura es el
principal objetivo del método.

Luego, se calculan los desplazamientos

en los GDL considerados en la estructura
(globales) 𝐷 y se podrán conocer los
desplazamientos en los GDL de cada
barra (locales) 𝑑 . La relación entre
ambos GDL se puede conocer mediante
la matriz de transformación 𝐴 .

Se pueden plantear 6 GDL locales por barra

tipo pórtico y 2 GDL por barra tipo armadura,
aunque se pueden omitir los que serán nulos.

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 234
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA

Es la matriz, ya conocida, de cada barra conociendo

sus condiciones de apoyo. La matriz dependerá de los
grados de libertad que se consideran.

2 𝐸𝐴 𝐸𝐴
− 0 0 0 0
4 𝐿 𝐿
B 𝐸𝐴 𝐸𝐴
− 0 0 0 0
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
6 0 0 −
𝑘 = 𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿2
3 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 − 2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2
A θ 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
0 0 − 2 − 2 − 3
5 𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
1 q-d 0 0 − 3
𝐿2 𝐿2 𝐿 𝐿3

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 235
MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA

Es la matriz, ya conocida, de cada barra conociendo

sus condiciones de apoyo. La matriz dependerá de los
grados de libertad que se consideran.

2
B
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
−
𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿2
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
4 − 2
𝑘 = 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
1 − 2 − 2 − 3
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
A θ 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
− 3
𝐿2 𝐿2 𝐿 𝐿3
3
q-d

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 236
MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA

Es la matriz, ya conocida, de cada barra conociendo

sus condiciones de apoyo. La matriz dependerá de los
grados de libertad que se consideran.

2
B

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑘 = 𝐿 𝐿
1 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐿 𝐿
A θ

q-d

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 237
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA

Es la matriz, ya conocida, de cada barra conociendo

sus condiciones de apoyo. La matriz dependerá de los
grados de libertad que se consideran.

𝐸𝐴 𝐸𝐴
−
𝑘 = 𝐿 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴
−
𝐿 𝐿
A θ

1 q-d

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 238
MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN

Permite relacionar los GDL del sistema

global (Q-D) con los GDL locales de
cada componente o barra (q-d).
De esta manera, a partir de los
desplazamientos del sistema en sus
GDL (Q-D) pueden obtenerse los
desplazamientos de cada componente
en sus GDL (q-d).

𝑑𝑖 = 𝐴𝑖 ∙ 𝐷

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 239
MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN

Para que exista una correcta

CORRELACIÓN ENTRE LOS GRADOS
DE LIBERTAD, se debe tener en cuenta
lo siguiente:
• No es necesario emplear siempre con
Q-D y/o q-d mínimo; el sistema
completo permite sistematizar mejor.
• Los GDL indispensables del Q-D
deben estar presentes en el q-d.
• Las reducciones por discontinuidad
se deben cumplir tanto en el Q-D
como en el q-d.

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 240
PRINCIPIO DE CONTRAGRADIENCIA
𝑄, 𝑞 Trabajo virtual del sistema Q-D :
1
𝜕𝑊𝑄−𝐷 = ∙ 𝑄 𝑇 ∙ 𝜕𝐷
𝑊 2
𝑊∗
𝐷, 𝑑 Energía interna del sistema q-d :
1
1 1 𝜕𝐸𝑞−𝑑 = ∙ 𝑞 𝑇 ∙ 𝜕𝑑
𝑊= ∙Σ 𝑄∙𝐷 = ∙ 𝑄 𝑇
∙ 𝐷 2
2 2

Ambas energías deben ser iguales: Recordar:

𝑄 𝑇 ∙ 𝜕𝐷 = Σ 𝑞 𝑇 ∙ 𝜕𝑑 𝐴 ∙ 𝐵 𝑇
= 𝐵 𝑇
∙ 𝐴 𝑇

𝑇 𝑇
𝑄 ∙ 𝜕𝐷 = Σ 𝑞 ∙ 𝐴 ∙ 𝜕𝐷

𝑄 =Σ 𝐴 𝑇 ∙ 𝑞
Por lo tanto, los primeros términos
deben ser idénticos:
𝑇
𝑄 𝑇=Σ 𝑞 𝑇∙ 𝐴 𝑅 =Σ 𝐴 ∙ 𝑟

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 241
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
𝑄, 𝑞 Trabajo virtual del sistema Q-D :
1
𝜕𝑊 ∗ 𝑄−𝐷 = ∙ 𝐷 𝑇 ∙ 𝜕𝑄
𝑊 2
𝑊∗
𝐷, 𝑑 Energía interna del sistema q-d :
1
1 1 𝜕𝐸 ∗ 𝑞−𝑑 = ∙ 𝑑 𝑇 ∙ 𝜕𝑞
𝑊∗ = ∙Σ 𝐷∙𝑄 = ∙ 𝐷 𝑇
∙ 𝑄 2
2 2

Ambas energías deben ser iguales: Recordar:

𝐷 𝑇 ∙ 𝜕𝑄 = Σ 𝑑 𝑇 ∙ 𝜕𝑞 𝑑 = 𝐴 ∙ 𝐷
𝑇 𝑇 𝑑 𝑇= 𝐷 𝑇∙ 𝐴 𝑇
𝐷 ∙ 𝐾 ∙ 𝜕𝐷 = Σ 𝑑 ∙ 𝑘 ∙ 𝜕𝑑
𝑇 𝑇 𝑇
𝐷 ∙ 𝐾 ∙ 𝜕𝐷 = Σ 𝐷 ∙ 𝐴 ∙ 𝑘 ∙ 𝐴 ∙ 𝜕𝐷
𝑇
𝐾 =Σ 𝐴 ∙ 𝑘 ∙ 𝐴

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 242
PROCESO DE CÁLCULO

Determinar el sistema Q-D y q-d

Calcular las matrices de rigidez 𝑘𝑖 ,

transformación 𝐴𝑖 y de restricción 𝑟𝑖

Ensamblar la matriz de la estructura

𝐾 = Σ 𝐴𝑖 𝑇 ∙ 𝑘 𝑖 ∙ 𝐴𝑖

Determinar el vector de cargas de la estructura

𝑄 − 𝑅 = 𝑄 − Σ 𝐴𝑖 𝑇 ∙ 𝑟𝑖

Calcular las deformaciones en los GDL (Q-D)

𝐷 = 𝐾 −1 ∙ 𝑄 − 𝑅

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 243
PROCESO DE CÁLCULO
Encontrar las deformaciones en los GDL (q-d)
𝑑𝑖 = 𝐴𝑖 ∙ 𝐷
Encontrar las fuerzas internas en los GDL (q-d)
𝑞𝑖 = 𝑘𝑖 ∙ 𝑑𝑖 + 𝑟𝑖

Dibujar los diagramas de fuerzas internas

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 244