Facultad de ingenierias

Proyecto integrador
3 semestre

Jimmy Alexis Reina

Cristian David Gómez
Jorge Andrés Paz
 Introduccion
La importancia que es diseñar y construir un
cañon lanzador de pelotas de ping pong y
explicar propiedades de la física como lo es
el movimiento parabólico por medio de un
lanzamiento de mecanismo electrónico.
 Objetivo general

Construir un cañón robótico con dos grados

de libertad, que dispare pelotas de ping
pong.
 Objetivos epecificos
• Modelar el movimiento bidimensional de un
proyectil mediante el uso de un lanzador de
pelotas de ping pong.
• Realizar los circuitos electrónicos para
controlar las posiciones angulares del cañon
y accionamiento del disparo del cañon
• Sustentar por medio de una exposición ante
jurados el funcionamiento del cañon
• Participar en la “batalla naval”
 Metodología
Este proyecto empezó con la investigación de
el movimiento bidimensional para así poder
llegar a la creación del cañón como tal.
La investigación de los componentes
electrónicos y materiales para la construcción.
Cálculos y mediciones para la construcción del
cañón, mecanismos electrónicos y mecanismo
de disparo.
 Modelo matemático
Ecuaciones movimiento parabolico:
V0y=|V0|senØ
V0x=|V0|cosØ
t=V0senØ/g (tiempo para llegar a Ymax)
tf=Tymax*2 (tiempo total del movimiento)
Xmax=V0cosØt
Ymax=V0y(t)-0.5(g)(t) ^2
 Modelamiento físico
El proyectil inicialmente era una
base de madera y con soportes de
tornillos, complementado con ruedas
. impulsar las pelotas, tubos de
para
PVC y biela hecha en aluminio.
Dejando espacios específicos para
adaptar los motores y distintos
implementos que utilizaremos para
concluir nuestro cañón
Lo electrónico lo hicimos primero
un una protoboard en compañía
de un Arduino uno, disipador,
bornes de conexión, Y
potenciómetros, así poder elegir
los mejores implementos que se
ajustaban a nuestro modelo de
cañón
El cañón presentaba dos
inconvenientes importantes. Por un
lado, su tamaño hacía que fuera un
poco inestable así que se balanceó
el peso para poder estabilizarlo. El
otro inconveniente fue la vibración
que causaba los motores y la
precisión de los potenciómetros que
Luego, haciendo pruebas nos
poníamos en la trayectoria del
proyectil para recibirlo en la mano
en caso de que el proyectil impacte
ciertas partes repetidamente
Su diseño fue muy difícil
debido a las bases mecánicas
que se debía tener en cuenta
pero no fue imposible llevar la
idea a la realidad, aunque los
principios físicos del cañón
son bastante simples, un
diseño exitoso requiere de un
esfuerzo por parte de todo el
grupo y que, en ese trabajo,
es que aprenden los principios
de los distintos cursos
 Materiales electrónicos

.
CIRCUITOS REGULADORES
CIRCUITO CONTROL
CIRCUITO
 proceso de desarrollo de cañón

Tabla 1. características y modificaciones

.
A Rodamiento en el eje x para servomotor sin rozamiento
de la base
B Servomotor en el eje y para ubicar angulo de disparo
C Ajustes de vibración en ambos ejes
D Mecanismo de recarga mediante viela mecánica
impulsada por motoreductor
E Motor de disparo controlado por pwm
F Disipador de calor y regulador de voltaje
.
 Conclusiones
Teniendo terminado el proyecto y realizadas
las pruebas se concluye y se confirma la
trayectoria, altura, velocidad en eje x,y y el
tiempo en el movimiento parabolico.
Utilizando diferentes componentes
electrónicos para la elaboración del cañon y
su debido lanzamiento.
 Referencias
- Clases de física 1 dictadas por Liliana
potosi
- Clases de circuitos 2 dictadas por
Hernando Sierra
- https://www.prometec.net/ (tutoriales de
Arduino)
VIDEO PRUEBA