UNIDAD I

SISTEMAS MECATRÓNICOS
INDUSTRIALES

Dr. Ing. Carlos Valdez Salazar

cvaldez@tecsup.edu.pe
 EL MEJOR

Mecatronica - CVS 2
 COMPETENCIAS
 El alumno distingue las partes de un sistema
mecatrónico.
 El alumno identifica los diferentes componentes
mecánicos, neumáticos y electrónicos que son partes de
un sistema mecatrónico.
 El alumno identifica sus aplicaciones en la industria.

Mecatronica - CVS 3
 ETIMOLOGÍA
MECHATRONICS
1. “mecha” Mechanical Technology
2. “tronics” Electronics Technology
3. Computer Science.

El término "Mecatrónica" en un principio se definió como la

integración de la mecánica y también de la electrónica en
una máquina o producto
Posteriormente se consolidó como una especialidad de la
ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de
computación, los desarrollos de la microelectrónica, la
inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados
con la informática.

Mecatronica - CVS 4
FUNDAMENTOS DE MECATRÓNICA
La Mecatrónica surge de
la combinación sinérgica
de distintas ramas de la
ingeniería, entre las que
destacan: la mecánica de
precisión, la electrónica, la
informática y los sistemas
de control.

Mecatronica - CVS 5
 ÁREAS DE LA MECATRÓNICA
 Automatización Industrial
 Robótica
 Diseño asistido por computadora (CAD)
 Manufactura asistida por computadora (CAM)
 Sistemas Flexibles de Manufactura
 Redes de Comunicación Industrial
 Control Numérico Computarizado
 Microprocesadores y Microcontroladores
 Control Inteligente
 Biomecánica
 DESARROLLO DE SISTEMAS
MECATRÓNICOS
Los Sistemas Mecatrónicos son todos aquellos sistemas
que tienen puertos de entrada y de salida de tal manera
que procesan información, con ellos se generan fuerzas y
movimientos específicos adecuados a ciertas situaciones.
 DESARROLLO DE SISTEMAS
MECATRÓNICOS
Los sistemas mecánicos generan fuerzas.
En combinación de los Sistemas Eléctricos, tendremos
sistemas mecánicos con procesamiento de señales.
DISEÑO TRADICIONAL DE MÁQUINAS
• Comunicación ineficiente entre grupos de diseño
• Largo tiempo de desarrollo con alto riesgo
• Diseño poco optimizado
 ENFOQUE DE LA MECATRÓNICA
AL DISEÑO DE MÁQUINAS
Ventajas:
• Ciclos de desarrollo cortos y de bajo costo.
• Mejora calidad, confiabilidad y desempeño.
ARQUITECTURA DE REFERENCIA
ACTUAL DE LA MECATRÓNICA
 COMPONENTES DE UN SISTEMA
MECATRÓNICO
Estructura mecánica, sensores, actuadores, computador,
fuente de energía, interface de operador.
 CONTROL DE VELOCIDAD Y
TENSIÓN DE LA CINTA
• Control basado en Op Amp
 CONTROL DE TEMPERATURA
El Op Amp como controlador
 CONTROL DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR DE COMBUSTIÓN
ECU, Engine Control Unit
 CONFIGURACIÓN ROBOTS
• Cartesiano Los movimiento son con
• Cilíndrico accionados por los servomotores.
• Esférico

Mecatronica - CVS 16
 DIAGRAMA DE BLOQUES
CONTROLADOR DEL ROBOT
 CONTROL NUMÉRICO
COMPUTARIZADO (CNC)
 COMPONENTES DE UN CNC
• Sensores: Encoder lineales
• Actuadores: Motores
 CONTROL DE EQUIPO PESADO
• Motor de combustión
• Dirección
• Sistemas hidráulico
DIAGRAMA DE
BLOQUES DEL
CONTROLADOR

Machine
traction
& speed
 SISTEMA SEMIAUTOMÁTICO DE
TRAYECTORIA

GLOBAL POSITIONING SYSTEM

APLICACIONES MECATRÓNICAS
EXOESQUELETOS ROBOT
El HULC es un exoesqueleto de la
compañía Lockheed Martin, que
provee al usuario la habilidad de
levantar cargas de más de 100 kg
por extensos periodos de tiempo sin
importar las condiciones del terreno.

Mecatronica - CVS 23
APLICACIONES MECATRÓNICAS
HAL (Hybrid Assistive Limb)
Especie de vestimenta
computarizada con sensores
que leen señales del cerebro
para hacer mover los músculos
de las extremidades orientado
a las personas que sufren de
alguna discapacidad

Mecatronica - CVS 24
 APLICACIONES MECATRÓNICAS
ROBOTS INDUSTRIALES
• Robot de 6 grados de libertad.
• Sistemas de politizado.

Mecatronica - CVS 25
 APLICACIONES MECATRÓNICAS
SISTEMAS HIDRÁULICOS
Control de la posición de los pistones hidraulicos.

Mecatronica - CVS 26
 APLICACIONES MECATRÓNICAS
CENTROS DE MECANIZADO
Control de posición en ejes cartesianos

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 CONCLUSIONES

 Los sistemas mecatrónicos están compuestos de sensores,

actuadores y controladores.

 Los sistemas mecatrónicos pueden tener diferentes niveles

de complejidad y tamaño.

 La aplicación de sistemas mecatrónicos cada vez es mas

común en todos los sectores productivos e inclusive en
domesticos.

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 BIBLIOGRAFÍA
a) Bishop, Robert (2002). The Mechatronics Handbook.
New York: ISA. (621.381/B59)
b) Alciatore, David (2008). Introducción a la mecatrónica y
los sistemas de medición. México D.F.: McGraw-Hill
(629.8/A37).
c) Bolton, William (2001). Mecatrónica. México D.F.:
Alfaomega. (621.381/B72).
PRÓXIMA SESION
SENSORES Y ACTUADORES

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FIN DE LA UNIDAD

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