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UNIDAD I

SENSORES Y ACTUADORES

Dr. Ing. Carlos Valdez Salazar


cvaldez@tecsup.edu.pe
CONTENIDO
Objetivos
1. Sensores
2. Clasificación de los sensores
3. Proceso de medición
4. Características estáticas
Bibliografía
OBJETIVOS

1. Reconocer los diferentes tipos de sensores y


actuadores existentes en la industria

2. Entender el principio de funcionamiento de los


sensores y actuadores

3. Entender las aplicaciones de cada tipo de sensor


para cada proceso en la industria.
1. SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes
físicas o químicas, así como las variaciones de estas.
Estas magnitudes, a nivel industrial son llamadas:
variables de instrumentación
DIFERENCIAS ENTRE
SENSOR Y TRANSDUCTOR
• Un transductor transforma o convierte la señal
(manifestación o actividad) recibida desde un sensor,
entregando una señal de salida diferente.

• Esta señal de salida es por lo general eléctrica y es


fácilmente interpretada por un procesador electrónico
dentro de un PLC, controlador, etc.
DIFERENCIAS ENTRE
SENSOR Y TRANSDUCTOR
• En la actualidad, sensor y transductor vienen
normalmente integrados como un solo componente.
CARACTERÍSTICAS DE LOS
SENSORES
• Exactitud

• Precisión

• Rango de funcionamiento

• Velocidad de respuesta

• Calibración

• Facilidad de funcionamiento o instalación

• Fiabilidad

• Costo
2. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
A) Funcionamiento físico
– Resistivos:
– Capacitivos
– Inductivos

B) Según la alimentación
– Deflexión:
– Comparación

C) Según la señal de salida


– Analógicos
– Digitales
– Todo-Nada
A) FUNCIONAMIENTO FÍSICO
RESISTIVOS
Miden variaciones de la resistencia, que consiste en una
medida de la oposición del dispositivo a ser atravesado
por una corriente eléctrica.
Características: Económicos.
Ejemplos: Potenciómetros, galgas, RTDs, termistores.
A) FUNCIONAMIENTO FÍSICO
CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan
ante metales y no metales que al aproximarse
a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad.
Características: Precisos. Mínimo error de carga, pero no
lineales. Detección de casi todo tipo de material.
 Ejemplos: Transductores de posición, nivel, etc.
A) FUNCIONAMIENTO FÍSICO
INDUCTIVOS
Miden variaciones de la inductancia electromagnética, o
magnitud del flujo magnético (f) que atraviesa el dispositivo
cuando circula por él una corriente (I).
Características: Sensibles, resistentes a la humedad, se
ven afectados por campos electromagnéticos.
Ejemplos: Transductores de posición, detectores de
presencia
B) ALIMENTACIÓN
 Activos: Ellos mismos generan una tensión o corriente,
no requiriendo por tanto una alimentación externa.
Se basan en diferentes efectos: termoeléctrico,
piezoeléctricos…

 Pasivos: Requieren de una alimentación o excitación


externa para generar una señal.
C) MODO DE FUNCIONAMIENTO
Deflexión: Comparación:
La magnitud medida produce Se compara la variable a medir
un efecto físico que ocasiona con otra conocida (referencia
una reacción en el sensor de medida). El detector de
asociada a una variable útil desequilibrio proporcionará la
fácilmente medible. medida del transductor.
Ejemplos: Potenciómetros, Ejemplos: Balanza, tubo en U
galgas, NTCs, RTDs para medida de presión.
D) SEÑAL DE SALIDA
• Analógicos: Aquí, la salida, es un nivel de tensión o
intensidad que varía de forma continua con la variable a
medir dentro del rango de medida del transductor.
Comúnmente 0-10V y 4-20mA.
• Digitales: La salida está codificada mediante un código
binario o en forma de pulsos.
• Todo-Nada: (On-Off) Se consideran un caso particular de los
digitales. La salida sólo presenta dos estados: activa o no
activa.
E) MAGNITUD A MEDIR
• Posición
• Velocidad
• Aceleración
• Temperatura
• Fuerza
• Par
• Nivel
• Presión
• Flujo
• Caudal
• Luminosidad
3. PROCESO DE MEDICIÓN
• El proceso de medición implica la comparación de alguna
magnitud por medir con una norma.
• Ninguna medición hecha con un sistema real es perfecta.
Siempre existe un pequeño error que significa que el
resultado obtenido con el sistema de medición es
siempre ligeramente diferente del valor real o verdadero
de la magnitud que se mide.
3. PROCESO DE MEDICIÓN
• La linealidad refleja si hay o no una relación lineal entre
el valor real y el medido.
• La no linealidad es difícil de corregir y, por tanto, es un
parámetro importante a considerar.
3. PROCESO DE MEDICIÓN
• El offset o desviación cero refleja el valor medido cuando
el sensor debería devolver cero.
• Genera un error, pero es más fácil de corregir.
3. PROCESO DE MEDICIÓN
ERRORES ALEATORIOS
O accidentales, generan resultados diferentes en lecturas
repetidas y pueden ser ocasionados por ruido o por
variaciones ambientales.

ERRORES SISTEMÁTICOS
Son constantes y ocasionados por características del
sistema como la calibración incorrecta, los límites de
definición o los efectos de carga en donde el sistema de
medición cambia el valor de la magnitud que está midiendo
.
3. PROCESO DE MEDICIÓN
ERRORES ILEGÍTIMOS
No deberían existir, pero en ocasiones ocurren.
Ejemplos de ellos son las equivocaciones en la medición o el
cálculo.
Estos errores deben eliminarse haciendo un diseño
escrupuloso.

RUIDO
El ruido existe en todos los sistemas electrónicos.
Su presencia aumenta la cantidad de errores aleatorios
relacionados con cualquier medición y finalmente provoca
una restricción sobre los valores más pequeños que se
pueden medir.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
RANGO O CAMPO DE MEDIDA
Espectro o conjunto de valores de la variable medida.
Los valores deben encontrarse entre los limites superior e
inferior de la capacidad de medida o de transmisión del
instrumento.
Expresa los dos valores extremos.
Ej.: Rango de un medidor de temperatura es de 100°C a 300°C.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento.
Para el ejemplo anterior el alcance es 200°C.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
ZONA MUERTA (DEAD ZONE)
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicación o la señal de salida del instrumento.
Es decir que no produce respuesta.
Viene dada en tanto por ciento del Span de la medida.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
SENSIBILIDAD (SENSITIVITY)
Es la razón de un cambio en la salida al correspondiente
cambio en la entrada bajo condiciones estáticas o de
estado estacionario.
Cuando un transductor saca 5 mV por grado Celsius, la
sensibilidad es de 5mV/ °C (relación lineal).
La sensibilidad viene dada en tanto por ciento del Span de
la medida.
Si la sensibilidad de un instrumento de temperatura es
±0.05% (Span = 200), su valor será de 0.05x200/100 =
±0.1 Unidades de salida/°C.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
EXACTITUD (ACCURACY)

Es la tolerancia de medida o de transmisión del


instrumento y define los límites de los errores cometidos
cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
FIDELIDAD (PRECISION)

Suele confundirse con exactitud, pero una medición


precisa puede no ser una medición exacta. Si el medidor
está expuesto a la misma entrada en varias ocasiones y
los resultados tienden a permanecer estrechamente
juntos, entonces se dice que el instrumento es de alta
precisión.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
FIABILIDAD
Medida de la probabilidad de que un instrumento continúe
comportándose dentro de límites especificados de error a
lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones
especificas.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
REPETIBILIDAD (REPEATIBILITY)

Es la capacidad de reproducción de la señal de salida del


instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la
variable en las mismas condiciones de servicio y en el
mismo sentido de variación, recorriendo todo el campo.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
HISTÉRESIS (HYSTERESIS)

Máxima diferencia entre lecturas, para la misma entrada.


Cuando la variable recorre toda la escala en los dos
sentidos ascendente y descendente.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS

RESOLUCIÓN

Es el mínimo valor medible de un cambio en la variable


de entrada.

Esta característica del instrumento sólo puede ser


cambiada por re-diseño.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS

CALIBRACIÓN

Es el proceso de comparar un instrumento de exactitud


desconocida, para asegurar que funcione dentro de los
límites de la tolerancia especificada por el fabricante, o que
tenga la exactitud requerida en el trabajo para el que fue
escogido.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
VIDA ÚTIL DE SERVICIO

Tiempo mínimo especificado durante el cual se aplican las


características de servicio continuo e intermitente del
instrumento sin que se presenten cambios en su
comportamiento mas allá de tolerancias especificadas.
4. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
TEMPERATURA DE SERVICIO (O DE OPERACIÓN)

Rango de temperaturas en el cual se espera que trabaje el


sistema dentro de límites de error especificados.
BIBLIOGRAFÍA
• Pallas Areny, Ramón (2003). Sensores y
acondicionadoresde señal. Barcelona: Marcombo.
(621.381I/P19S/2003).
• Bishop, Robert (2002). The Mechatronics Handbook.
New York: ISA. (621.381/B59)
Fin de la unidad