TRANSPORTES AGV

Logística Industrial II
Jhonatan Betancourt Hernández 20132015996
Diego Fernando Orozco Suarez 20132015055
 ¿QUE ES TRANPORTE AGV?

 Los AGV son vehículos de guiado

automático (‘Automatic Guided
Vehicle’) o, dicho de otra manera, son
vehículos que se desplazan sin
conductor. Son máquinas de
transporte para el almacén, similares a
las carretillas, que se desplazan
automáticamente siguiendo una
trayectoria trazada o programada de
antemano.
Objetivos a alcanzar al implementar
transportes AGV

Ventajas Objetivos
 Flexibilidad  Maximizar la rentabilidad
 Confiabilidad
 Ahorro de Inversión  Minimizar el tiempo requerido
 Diferentes configuraciones según para terminar todos los trabajos
necesidades puntuales y de trayecto
 Tener un programa preestablecido  Minimizar los costos de
para actuar movimiento
 No necesitan de un conductor
físico
 Sistemas de guiado

Una diferencia importante entre los

distintos tipos de vehículos de guiado
automático es el sistema de guiado que
utilizan. Una correcta elección del
sistema de guiado es el primer paso para
la implantación con éxito de un vehículo
de estas características en una
instalación.
 Filoguiado

El AGV se desplaza guiándose por un hilo

conductor instalado bajo el suelo. Este
método de guiado es muy sencillo aun siendo
el de menor flexibilidad, ya que las rutas de
movimiento del AGV se limitan a las rutas
con el hilo instalado.

 En el suelo del almacén se empotra un

hilo que emite un campo magnético y éste
es captado por la máquina.
 El hilo describe la trayectoria del recorrido
y el AGV lo sigue
 Filoguiado

 Carros motorizados filoguiados con una

o varias cunas para bobinas o
completamente planos para matrices o
cualquier otro material, capacidad
ilimitada (según necesidad del cliente).

Los carros de transporte incorporan unos

sensores para la correcta lectura del
recorrido marcado.
 Guiado Láser.
 El AGV equipado con una unidad láser giratoria, realiza barridos
identificando en su entorno el mayor numero de reflectores posibles
para determinar su posición en el mapa de la instalación que tiene en
memoria. Para realizar el mapa de la instalación se sitúan espejos
catadióptricos en posición vertical en puntos estratégicos de toda
instalación. Estos espejos serán puntos de referencia con los que
calcular la posición del AGV, de la misma manera que los faros son
puntos de referencia para un barco que se acerca a la costa. La
principal ventaja de este método de guiado es la increíble sencillez con
la que se puede crear una estación de carga/descarga, o se puede
modificar una ruta.

En apenas 10 minutos, una persona formada puede crear

una nueva ruta, sin que sea preciso realizar ninguna
modificación en la instalación de los reflectores.
 Visión Artificial.

 El AGV reconoce mediante visión artificial una tira de

espejo catadióptrico, calculando y corrigiendo en
cada instante la desviación existente entre el AGV y
la ruta. En función de la ruta que tiene cargada y la
distancia obtenida mediante la visión artificial el AGV
realiza los movimientos de timón adecuados para
continuar con la ruta prefijada.
Guiado Láser.
Optoguiado
 El AGV se desplaza guiándose por una tira
de espejo catadióptrico.(Que tiene la
propiedad de reflejar y refractar a la vez)
que se extiende por los recorridos del
AGV. El AGV mediante unas fotocélulas
detecta la guía. La instalación de estas
guías de espejo no requieren de una obra
como en el caso del filoguiado, y la
modificación o creación de nuevas rutas
es menos compleja, ya que basta con
llevar tiras de espejo por el techo de las
nuevas zonas y definir los movimientos en
el AGV
 Bibliografia

 Chiwoon Cho & Pius J. Egbelu (2005) Design of a web-based

integrated material handling system for manufacturing
applications, International Journal of Production Research, 43:2,
 Video: https://www.youtube.com/watch?v=4vQZOTBefGM.