ENERGIA PARA EL PERU

Motores Eléctricos
• Un motor eléctrico es esencialmente una máquina que convierte
energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de
medios electromagnéticos.
• Debido a que son muchos y variados los tipos de motores eléctricos,
existen numerosas formas de catalogarlos
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Motores Eléctricos
ING. ROLANDO AGÜERO MAURICIO
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Tipos de Motores Eléctricos

Figura 1.1 Clasificación por su alimentación eléctrica
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Como Funciona un Motor?

• En magnetismo se conoce la existencia de
dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que
son las regiones donde se concentran las
líneas de fuerza de un imán. Un motor para
funcionar se vale de las fuerzas de
atracción y repulsión que existen entre los
polos. De acuerdo con esto, todo motor
tiene que estar formado con polos
alternados entre el estator y el rotor, ya que
los polos magnéticos iguales se repelen, y
polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación.
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Fundamento – ley de Faraday

la ley de faraday
nos dice que la
corriente que
circula por una
espira en un
campo magnético
genera un fuerza
cuya dirección
obedece a la regla
de la mano
derecha
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Fundamento – ley de Faraday

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Motor eléctrico de
rotor bobina
(motor universal)
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Partes de un Motor Eléctrico

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Partes de un Motor Eléctrico

• Estator
El estator es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la
rotación del motor. El estator no se mueve
mecánicamente, pero si magnéticamente.
• Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya
que de él depende la conversión de energía eléctrica
a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas
de acero al silicio que forman un paquete, y pueden
ser básicamente de tres tipos
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• Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y
su aplicación.
• Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de
operación del motor
• Caja de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan
con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que
protege a los conductores que alimentan al motor, resguardándolos de
la operación mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que
pudiera dañarlos.
• Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a
los cojinetes o rodamientos que soportan la acción del rotor.
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• Cojinetes
También conocidos como rodamientos,
contribuyen a la óptima operación de las partes
giratorias del motor. Se utilizan para sostener y
fijar ejes mecánicos, y para reducir la fricción, lo
que contribuye a lograr que se consuma menos
potencia.
• Par: Un par de fuerzas es un conjunto de dos
F

fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido

contrario. El momento del par de fuerzas o torque, F

se representa por un vector perpendicular al plano

del par.
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Motores de Corriente Continua

Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad
de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con la que se
puede controlar la velocidad. La característica velocidad-par se
puede hacer variar para casi cualquier forma útil. En tanto que los
motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de
corriente continua pueden entregar más de cinco veces el par
nominal (si lo permite la alimentación de energía eléctrica).
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular
continuamente la velocidad del motor, además, se utilizan en
aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
directa, como es el caso de motores accionados por pilas o
baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator
el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones.
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Ventajas de Motores DC
• El motor eléctrico es una máquina eléctrica que presenta
muchas ventajas respecto a los motores de combustión:
• Su tamaño y peso es más reducido.
• Se puede construir de todos los tamaños.
• Tiene un par de giro prácticamente constante.
• Aprovecha muy bien la energía que utiliza, pudiéndose
convertir, algunos de los tipos, en generador,
convirtiendo así energía mecanica en eléctrica.
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Partes de un motor DC
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Partes de un motor de DC
El motor de corriente continua está
compuesto de 2 piezas
fundamentales:

• Rotor
• Estator
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Rotor
Constituye la parte móvil del motor, proporciona
el torque para mover a la carga.
Está formado por:
• Eje
• Núcleo
• Devanado
• Colector
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Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su
función es suministrar el flujo magnético
que será usado por el bobinado del rotor
para realizar su movimiento giratorio.
Está formado por:
• Armazón
• Imán permanente
• Escobillas
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Clases de Motores DC:

• Motores de imán permanente
1.-Motores de corriente continua sin escobilla.
2.-Servomotores.
• Motores de corriente continua de campo devanado,
1.-Motor en derivación, en el que el devanado del campo
está conectado en paralelo con la armadura.
2.-Motor devanado en serie, en el que el devanado del
campo está conectado en serie con la armadura.
3.-Motor en compound, en el que se tiene un devanado del
campo en serie y otro en paralelo.
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Motores de DC de imán Permanente

• Existen motores de imán permanente en tamaños de
fracciones de caballo y de números pequeños enteros de
caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de
campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de
energía eléctrica para excitación ni el devanado asociado. Se
mejora la confiabilidad (no existen bobinas excitadoras del
campo que fallen). Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento
por la eliminación de pérdida de potencia en un campo
excitador. Así mismo, la característica par contra corriente se
aproxima más a lo lineal. Un motor de imán permanente (PM)
se puede usar en donde se requiere un motor por completo
encerrado para un ciclo de servicio de excitación continua.
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1.-Motores de corriente continua sin

escobillas
• Los motores de corriente continua sin escobillas tienen
una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del
campo, exactamente en forma opuesta a como están
dispuestos esos elementos en los motores
convencionales de corriente directa. Esta construcción
aumenta la rapidez de disipación del calor y reduce la
inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el
flujo magnético para el campo. La corriente directa hacia
la armadura se conmuta con transistores, en vez de las
escobillas y las delgas del colector de los motores
convencionales de corriente directa.
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2.-Servomotores de DC
• Los servomotores de corriente continua son motores
de alto rendimiento que por lo general se usan como
motores primarios en computadoras, maquinaria
controlada numéricamente u otras aplicaciones en donde
el arranque y la detención se deben hacer con rapidez y
exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen
armaduras de baja inercia que responden con rapidez a
los cambios en el voltaje de excitación. Los servomotores
incluyen motores de imán permanente, circuito impreso y
bobina (o coraza) móvil. El rotor de un motor acorazado
consta de una coraza cilíndrica de bobinas de alambre de
cobre o de aluminio. El motor puede tener dos, cuatro o
seis polos.
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Motores de DC con Campo Devanado

• Los motores de corriente continua de imán
permanente tienen campos alimentados por
imanes permanentes que crean dos o más polos
en la armadura, al pasar flujo magnético a través
de ella. El flujo magnético hace que se cree un
par en la armadura que conduce corriente. Este
flujo permanece básicamente constante a todas
las velocidades del motor: las curvas velocidad-
par y corriente-par son lineales.
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1.-Motores en Derivación
• Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no
disminuye más que ligeramente cuando el par aumenta.
• Los polos de conmutación han mejorado la conmutación de
los dinamos de tal manera que es posible usar un
entrehierro mucho más estrecho que antiguamente.
• Como la armadura de un motor gira en un campo magnético,
se genera una f.e.m. en los conductores que se opone a la
dirección de la corriente y se le conoce como fuerza
contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante
grande como para vencer la fuerza contraelectromotriz, la
resistencia del devanado de la armadura y las escobillas.
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2.-Motor devanado en serie

• Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente
cuando el par aumenta y cuya velocidad en vacío no tiene
límite teóricamente.
• Los motores con excitación en serie son aquellos en los
que el inductor esta conectado en serie con el inducido. El
inductor tiene un número relativamente pequeño de
espiras de hilo, que debe ser de sección suficiente para
que se pase por él la corriente de régimen que requiere el
inducido.
• En los motores serie, el flujo depende totalmente de la
intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del
motor se mantiene a saturación moderada, el flujo será
casi directamente proporcional a dicha intensidad.
 3.-Motor compound
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• Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya

velocidad en vacío es limitada. Sus características están comprendidas
entre las del motor de derivación y las del motor en serie.
• El motor en compound es un término medio entre los motores
devanados en serie y los de en derivación. En virtud de la existencia del
devanado en serie, que ayuda al devanado en derivación, el flujo
magnético por polo aumenta con la carga, de modo que el par se
incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye más
rápidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero
el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de
la excitación en derivación..
• La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de
reóstatos en la armadura y el campo, como en el caso de la máquina
en derivación.
 Aplicaciones de los motores de DC
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• Los motores de corriente continua en derivación son

adecuados para aplicaciones en donde se necesita
velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de
velocidades (por medio del control del campo).
• El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las
que se requiere un alto par de arranque, como en la
tracción eléctrica, grúas, malacates, etcétera. En los
motores en compound, la caída de la característica
velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la
carga.
• En las aplicaciones de motores devanados en serie, la
consideración del costo puede influir en la decisión de
hacer el cambio.
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Aplicaciones de los motores de DC

• Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones
industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilación, extrusión
de materiales plásticos y goma, ventilación de horno, retroceso rápido
en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso
de útiles para serrar. Los motores de excitación en derivación tienen
aplicaciones como ventiladores, bombas, máquinas. Herramientas
además de los citados para el motor de excitación independiente.
Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar tracción eléctrica,
grúas, bombas hidráulicas de pistón y en general en aquellos
procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisión en
la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en
estrujadoras, grúas tracción, calandras, ventiladores, prensas,
limadores, etc.
• Los motores de imán permanente se emplean para el movimiento de
maquinaria (tornos) en procesos de fabricación automática, arrastres
de cintas de audio y video, movimiento de cámaras, etc.
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REPARACION Y
CONSTRUCCION
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Datos Generales
Para la construcción del motor el cliente
generalmente hace sus requerimientos
como:
• Velocidad (RPM)
• Potencia
• Voltaje de fase
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Bobinado del Motor

• Los estatores de
este motor pueden
tener 12, 24, 36 ó
mas ranuras (72 y
27 pero no son
comunes)
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Bobinado del Motor

• El eje soporta el rotor,
su bobinado (jaula de
ardilla). En la foto que
se muestra el aluminio
con que se fundió la
jaula de ardilla se le
dio forma de palas de
ventilador y ayudan a
enfriar el motor Rotor jaula de ardilla
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Bobinado del Motor

• Se corta el prespan
aislante del doble del
alto de la ranura y
dos cmts mas largo
que el ancho del
estator
• Se doblan los bordes
hacia atrás para
evitar que se salgan
y secolocan en las
ranuras
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Bobinado del Motor

• La foto muestra un
estator de 72
ranuras ya limpio
donde se colocaron
las guías aislantes
con los bordes hacia
atrás
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Bobinado del Motor

Calculo del numero de polos

120  F
R.P.M 
# Polos
2800 rpm = 2 polos
1400 rpm = 4polos
900 rpm = 6 polos
700 rpm = 8 polos
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Bobinado del Motor

Calculo del paso Distribución de la bobinas

# Ranuras
Paso  El paso de bobina es el
# Polos número de ranuras que ocupa
una bobina en el estator, y se
dice, por ejemplo: 1 a 6, quiere
decir que va desde la ranura 1
a la 6.

72
Paso   18
4
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Rebobinado del motor

Distribución de la bobinas

# Ranuras
# Ranuras por fase 
# Fases

# Ranuras
# Espiras por fase 
# Fases
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Rebobinado del motor

Numero de Vueltas
E 108
J  Dr  Le  B  p N
2.2  F  J
J=Flujo magnético
Dr= Diámetro interior del rotor N=Numero de espiras por polo
Le=Longitud del roto E=Tensión de fase
B= Inducción de Gaus (5000-7000) F=Frecuencia de red
P=Numero de pares de polos J=Flujo
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Bobinado del Motor

• Preparación de las
bobinas en moldes.

El material de usado
en las bobinadas
son de material de
cobre aislados por
una capa de barniz
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Bobinado del Motor

• Una vez obtenido
las bobinas se
procede a colocar
en el estator del
motor, una vez
terminada se traba
con tira de aislante
ajustado entre la
bobina y el borde de
la ranura.
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Bobinado del Motor

Ya se instalo la
primera y segunda
bobina y se siguen
colocando cuñas
para mantener las
bobinas en su lugar,
se instalan las
restantes
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Bobinado del Motor

• Una vez terminado
con el bobinado del
motor se le echa
una capa de barniz
aislante a todo el
rotor.
• Y finalmente se le
pinta la carcaza del
motor.