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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

MANDOS ELECTRICOS SEGN LA NORMA IEC

POR:
ING. LUIS B. GOMEZ FLORES
LA PAZ -BOLIVIA

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES


1. INTRODUCCION
Un automatismo industrial es un sistema constituido por diferentes dispositivos y
elementos que al recibir una serie de informaciones procedentes del exterior es
capaz de generar las rdenes necesarias para que, los receptores por l
controlados realicen la funcin para la que fue diseado.
La naturaleza de los dispositivos y elementos que constituyen un automatismo es
muy variada. Los primeros automatismos eran exclusivamente mecnicos; segn
fue evolucionando la tcnica aparecieron los automatismos elctricos y
electrnicos, estando hoy en da constituidos bsicamente por elementos
elctricos y electrnicos, pero poseyendo tambin elementos mecnicos,
neumticos e hidrulicos.
2. DEFINICIN
Sistema que hace que una mquina funcione de forma autnoma, realiza ciclos
completos de operaciones que se pueden repetir, con el objeto de liberar fsica y
mentalmente al hombre de la ejecucin del proceso.
Tipos de automatismos

Segn su naturaleza
Mecnicos: ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.
Neumticos: cilindros, vlvulas.
Hidrulicos: cilindros, vlvulas.
Elctricos: contactores
Electrnicos: procesadores

Segn el sistema de control


Lazo abierto: La salida no influye en la entrada
Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada

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Segn el tipo de informacin


Analgicos (Regulacin Automtica)
Digitales: Cableado (Automatismos). Programado (Automatizacin)

CARACTERISTICAS DE LOS AUTOMATISMOS

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SEGN EL SISTEMA DE CONTROL

FASES EN EL DESARROLLO DE UN AUTOMATISMO

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3. LGICA CABLEADA
La lgica cableada es una tcnica de realizacin de equipos de automatismo en la
que el tratamiento de datos se efecta por medio de contactores auxiliares o rels
de automatismo.
Los contactores auxiliares y los rels de automatismo tambin suelen utilizarse de
manera conjunta con autmatas programables. En este caso, los contactos
auxiliares deben garantizar la fiabilidad de la conmutacin de corrientes dbiles,
pocas decenas de mA, en ambientes frecuentemente agresivos (polvo,
humedad...).
El funcionamiento de los equipos de lgica cableada se define mediante el
esquema de cableado.
ELEMENTOS BSICOS DE UN AUTOMATISMO

Entrada (contactos)
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera

Salida (receptores)
Motores
Lmparas
Contactores y rels

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LGEBRA DE BOOLE
Se puede aplicar sobre un conjunto de elementos capaces de tomar
nicamente dos valores:

0/1

ON/OFF

Abierto/cerrado

Se definen para ellos dos operaciones:

Suma lgica (operacin OR)

Producto lgico (operacin AND)

Adems deben cumplir las siguientes propiedades:

P. conmutativa: a+b=b+a a.b=b.a

P. asociativa: a+b+c=a+(b+c) a.b.c=a.(b.c)

P. distributiva: a.(b+c)=a.b+a.c a+(b.c)=(a+b).(a+c)

Elemento neutro: a+0=a a.1=a

Elemento simtrico: 1 a a = + 0 a a

CONVENIOS DEL A. DE BOOLE PARA CONTACTOS


Se definen las entradas como contactos (interruptores, pulsadores, )

Abierto: 0

Cerrado: 1

Se definen las salidas como receptores (lmparas, rels, )

Desactivado: 0

Activado: 1

Se definen las operaciones:

Suma (OR)(+): contactos en paralelo

Producto (AND)(.): contactos en serie

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PROPIEDADES DEL A. DE BOOLE PARA CONTACTOS


Conmutativa

asociativa

conmutativa

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ELEMENTO NEUTRO

ELEMENTO SIMETRICO

DOBLE NEGACION

TEOREMAS DE MORGAN

FUNCIN MEMORIA - CIRCUITO BSICO


Funcionamiento:

Al activar el pulsador de marcha (M), el rel (K) se activa.

Al soltar M el rel K queda activado a travs de su contacto auxiliar.

No es til, pues no se puede desactivar. Hace falta un pulsador de paro.

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Tambin se conoce como circuito de enclavamiento.


Es un circuito capaz de memorizar un acontecimiento ocurrido durante el
funcionamiento del sistema.
La principal utilidad de este circuito es la de proteccin, desactivando el rel ante
cualquier situacin de emergencia.
FUNCIN MEMORIA PRIORIDAD PARO
Funcionamiento:

Situacin inicial de reposo (K desactivado)

Al activar el pulsador de marcha (M), el rel (K) se activa.

. Al soltar M, el rel K queda activado a travs de su contacto auxiliar.

Al activar P, K se desactiva.

Al desactivar P, K sigue desactivado.

Si se pulsan P y M simultneamente, P tiene prioridad.

FUNCIN MEMORIA PRIORIDAD MARCHA


Funcionamiento:
1. Situacin inicial de reposo (K desactivado)
2. Al activar el pulsador de marcha (M), el rel (K) se activa.
3. Al soltar M, el rel K queda activado a travs de su contacto auxiliar.
4. Al activar P, K se desactiva.

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5. Al desactivar P, K sigue desactivado.


Si se pulsan P y M simultneamente, M tiene prioridad.

4. COMPONENTES EN UN AUTOMATISMO ELCTRICO


Los componentes de un Automatismo la componen dos partes esenciales en una
automatizacin industrial.
Circuito de mando
Circuito de control
CIRCUITO DE MANDO
Es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor. Normalmente consta
de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc. identificados con la
primera letra con una S), elementos de proteccin, bobinas de contactores,
temporizadores y contactos auxiliares. Este circuito est separado elctricamente
del circuito de potencia, es decir, que ambos circuitos pueden trabajar a tensiones
diferentes, por ejemplo, el de potencia a 380 V de c.a. y el de mando a 220 V de
CA.
Representa el circuito auxiliar de control. Lo integran los siguientes elementos:

Contactos auxiliares de mando y proteccin

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Circuitos y componentes de regulacin y control

Equipos de medida

Dispositivos de sealizacin

Los componentes que encontramos en el circuito de mando son:

Pulsadores

Interruptores

Conmutadores

Detectores de posicin

Detectores de proximidad

Detectores fotoelctricos

Contactores y rels

Pulsador

Elemento electromecnico de conexin y desconexin. Para activarlo hay que


actuar sobre l, pero al eliminar la actuacin, el pulsador se desactiva por s
mismo.

Interruptor

Elemento electromecnico de conexin y desconexin al que hay que accionar


para activarlo y tambin para desactivarlo.
Su nombre atendiendo a las normas es pulsador con enclavamiento.

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Conmutador
Elemento electromecnico de conexin y desconexin, que tiene una posicin de
reposo y varias de accionamiento, pudiendo comportarse estas como interruptor o
como pulsador.

Detectores de posicin
Tambin llamados finales de carrera, son dispositivos electromecnicos de
conmutacin.
Similares elctricamente a los pulsadores, no son accionados manualmente por el
operario, sino que lo hacen determinados elementos de las mquinas que
controlan.

Detectores de proximidad
Los detectores de proximidad son interruptores estticos (semiconductor) que
realizan la conexin o desconexin de una carga (normalmente un contactor) por
proximidad de ciertos materiales.

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Detectores fotoelctricos
Los detectores de proximidad necesitan que el objeto a detectar se encuentre
relativamente prximo.
Los detectores fotoelctricos o fotoclulas, pueden detectar objetos de cualquier
ndole y a grandes distancias.
Pueden ser:
Segn su disposicin:

De barrera

De reflexin

De proximidad

Segn su funcionamiento:

Funcin luz

Funcin sombra

CIRCUITO DE POTENCIA
Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor,
calefaccin, electrofreno, iluminacin, etc.). Est compuesto por el contactor
(identificado con la letra K), elementos de proteccin( identificados con la letra F
como pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2, rels magnetotrmicos, etc.) y
un interruptor trifsico general (Q). Dicho circuito estar dimensionado a la tensin
e intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el circuito de potencia
del arranque directo de un motor trifsico.
Representa el circuito encargado de alimentar los receptores de gran consumo.
Lo integran los siguientes elementos:

Elemento para abrir o cerrar el circuito de potencia.

Elementos de proteccin

Receptores

Los componentes que encontramos en el circuito de potencia son:

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Interruptores

Seccionadores

Fusibles

Interruptores automticos de proteccin

Rel trmico
Rel electromagntico
Rel diferencial
Contactores principales
Receptores de gran consumo (motores)
Interruptor circuito de potencia
Elemento mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir la
corriente del circuito en condiciones normales de servicio e incluso las de
sobrecarga.
Seccionador

Seccionador: Elemento mecnico de conexin que, en la posicin de abierto,


asegura una distancia especfica, denominada de seccionamiento.

Soporta intensidades de empleo y breves de sobrecarga

Solo puede abrir a cerrar el circuito en vaco.

Interruptor-Seccionador: Combina las caractersticas del interruptor con las del


seccionador, pudiendo abrir, soportar y cerrar el circuito en carga, manteniendo en
su posicin de abierto, una distancia de seguridad

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Elementos de proteccin
Todo circuito debe estar protegido contra sobreintensidades (intensidad superior a
la nominal).

Cortocircuitos: unin directa de dos o ms puntos con distinta tensin.

Sobrecarga: aumento momentneo de intensidad en un circuito sin


defectos.

La proteccin contra cortocircuitos se hace con:

Fusibles calibrados rpidos.

Interruptores automticos de corte electromagntico.

La proteccin contra sobrecargas se hace con:

Fusibles calibrados lentos.

Interruptores automticos de corte trmico.

Las combinaciones usadas son:

Fusibles: protegen contra cortocircuitos y sobrecargas de larga duracin.

Fusible+Rel Trmico: protege contra cortocircuitos y contra sobrecargas.

Se utiliza para la proteccin de motores

Interruptores automticos Magnetotrmicos

Parte magntica protege contra cortocircuitos.


Parte trmica protege contra sobrecargas.
Fusible
Elemento de proteccin para la lnea y para los elementos conectados a ella
contra sobrecargas y/o cortocircuitos.

En caso de intensidad excesiva, se funde la parte conductora del fusible,


abre el

circuito e impide el paso de la corriente.


PRECAUCIONES:

Un motor nunca debe ir protegido solo con un fusible.

En caso de avera, primero hay que detectar y solucionar el problema y

despus, reponer el fusible.

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Seccionador-fusible

A veces los fusibles se montan sobre la parte mvil de un seccionador.


Los propios fusibles abren o cierran los contactos.
Rels de proteccin
Rel trmico: detecta una sobreintensidad debido al aumento de temperatura que
har que unas lminas bimetlicas se curven y se active el disparador del
contacto asociado.
Protege contra:

Sobrecargas

Arranques demasiado lentos

Agarrotamiento

Ciclos arranque-paro frecuentes

Reposicin manual.

Rel electromagntico: detecta una sobreintensidad debido al aumento del campo


magntico inducido por dicha corriente, haciendo que se dispare el contacto
asociado.

Protege contra cortocircuitos.

Si se utiliza para proteger motores, debe soportar el pico de corriente en el


arranque.

Se suele utilizar en conjuncin con un trmico.

Rel magnetotrmico: Combina las acciones de los rels trmicos y


electromagnticos.
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Protege contra sobrecargas y contra cortocircuitos.

Disyuntor: se trata de un rel magnetotrmico con un interruptor.

Se utiliza para la proteccin de motores de pequea potencia


(guardamotores).

5. CONTACTOR
Segn la norma DIN (0660/52), el contactor es un interruptor mandado a
distancia que vuelve a la posicin de reposo cuando la fuerza de accionamiento
deja de actuar sobre l. El contactor se utiliza para la conexin de elementos de
potencia y nos permitir la automatizacin de nuestras maniobras. Bsicamente
es un interruptor trifsico que en lugar de accionarlo manualmente lo podemos
hacer a distancia, con menor esfuerzo fsico y mayor seguridad a travs de una
bobina.
.
Debe ser capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente que circula por el
circuito en condiciones normales de funcionamiento.
Debe soportar las condiciones de sobrecarga de servicio (arranque de motores),
pero no otras (cortociruitos).
CONTACTOS ELCTRICOS
Los contactos elctricos son los elementos de mando que conectarn o
desconectarn a nuestros receptores (bobinas,

luces, motores, etc.). Dichos

contactos estn alojados en las cmaras de contactos y son accionados por


diversos sistemas, p.e. pulsadores, interruptores, rels, etc. En cada cmara de
contactos pueden haber uno o varios contactos.
Bsicamente existen dos tipos de contactos:

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Normalmente Abierto (N.A.)

Normalmente Cerrado (N.C.)

El N.A. no deja pasar la corriente hasta que no es accionado. El N.C. s deja pasar
la corriente hasta que es accionado que la corta. Ambos contactos vuelven a la
posicin inicial una vez a finalizado el accionamiento.
Para diferenciar el tipo de contacto en la cmara

se utiliza una numeracin

compuesta por dos dgitos que sigue las siguientes reglas:


Primera cifra: Nmero de orden en la cmara de contacto
Segunda cifra:
1 2: N.C.
3 4: N.A
5 6: especial
N.C.
7 8: especial N.A.
Ejemplo:

Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de


proteccin (rels trmicos, etc.), a temporizadores y a contactos solapados.

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Un contactor est formado por las siguientes partes:

Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor,


calefaccin, electrofreno, iluminacin, etc.). Est compuesto por el contactor
(identificado con la letra K), elementos de proteccin( identificados con la letra F
como pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2, rels magnetotrmicos, etc.) y
un interruptor trifsico general (Q). Dicho circuito estar dimensionado a la tensin
e intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el circuito de potencia
del arranque directo de un motor trifsico.
Constitucin de un contactor
Electroimn: elemento motor del contactor

Circuito magntico: parte mvil + fija.

Bobina: diferente configuracin para C.C. y para C.A. (anillo de desfase).

Polos: elementos encargados de establecer e interrumpir la corriente del


circuito de potencia.

El Segn su nmero pueden ser bipolar, tripolar o tetrapolar.

Contactos auxiliares: se utilizan en el circuito de mando y para sealizacin.

Instantneos: NC, NA o una combinacin de ambos.

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Temporizados.

Tipos de contactores

Principales: disponen de contactos de potencia (polos). A veces incluyen


algunos contactos auxiliares.
Si es necesario, se les pueden acoplar bloque de contactos auxiliares.
Auxiliares: solo disponen de contactos de pequea potencia, utilizados en los
circuitos de mando y sealizacin.
Puede aumentarse el nmero de contactos auxiliares de un contactor,
mediante el acoplamiento de bloques de contactos auxiliares. Sus contactos
cambian simultneamente con los del propio contactor
Eleccin de un contactor
Se deben tener en cuenta las siguientes caractersticas:

Tensin nominal de empleo (Un)

Intensidad nominal de empleo (In)

Condiciones particulares del circuito de carga

Categoras de empleo:

Circuito resistivo

Circuito inductivo

Motores

Durabilidad

Nmero de maniobras

Robustez

Categora de empleo

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CATEGORIAS DE EMPLEO EN CA

Relacin entre contactos auxiliares


Los contactos son accionados por un vstago. Estos conmutan segn el vstago
avanza o retrocede.
Pueden ser:

Normales (en algn instante estn todos abiertos).

Primero abren los NC


Despus se cierran los NA

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Especiales

Adelantados: cambian su posicin antes que los normales.


Retrasados: cambian su posicin despus que los normales.
Solapados: contacto conmutado donde el NA es adelantado y el NC es retrasado
6. TEMPORIZADORES
Los temporizadores son unos rels que cambian sus contactos en funcin del
tiempo. Bsicamente son de dos tipos:
Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo despus del cambio de
estado de su rgano de mando.
Retardo a la conexin (al trabajo)
Temporizador a la conexin: cuando conectamos la bobina, y la mantengamos
as, los contactos cambiarn pasado el tiempo que tengan programado. Una vez
desconectada estos vuelven inmediatamente a su posicin de reposo

Activacin: los contactos basculan despus del tiempo regulado.

Desactivacin: los contactos vuelven instantneamente a la posicin de

reposo.

Retardo a la desconexin (al reposo)


Temporizador a la desconexin: al activar la bobina los contactos cambian
inmediatamente y es al desconectarla cuando temporizan, pasado el tiempo
programado retornan a reposo

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Activacin: los contactos basculan instantneamente.

Desactivacin: Los contactos vuelven a la posicin de reposo tras el tiempo


regulado.

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EJEMPLOS PRACTICOS
Esquema de Marcha Paro de un contactor con preferencia del paro. Con SM
conectamos KM1 y al soltarlo sigue en marcha porque el contacto de KM1
realimenta a su propia bobina. La parada se realizar mediante SP y por
proteccin trmica a travs de F2.

Marcha Paro igual que el anterior pero con preferencia de la marcha sobre el paro.

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Dos pulsadores de marcha (S2 y S4) y dos paros (S1 y S3).

Conexin de varios contactores con dependencia entre ellos.

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TEMPORIZADORES
Desconexin del contactor al cabo de un tiempo de accionar el S2.

Conexin de KM2 pasado un tiempo del accionamiento de S2. Parada por S1.

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Conexin y desconexin intermitente de KM2 al accionar SM.

Conexin secuencial de tres contactores a travs de SM. Parada total con S1

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Conexin y desconexion simultanea de tres contactores

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7. ELEMENTOS DE SALIDA Y SEALIZACION


Sealizacin
Objetivo: Conocer el estado de la mquina (automatismo) y facilitar las tareas de
mantenimiento.
Sealizacin ptica

Receptores

Situacin de parada
Situacin de marcha, sentido
Situacin de mal funcionamiento

Red general de alimentacin

Una lmpara por fase antes del interruptor general


Voltmetro: uno solo + conmutador entre fases
Ampermetro: para I>5A se utilizan transformadores
Sealizacin ptica y acstica

Se suele aadir una sola bocina para indicar cualquier situacin de mal
funcionamiento.

Se suele disponer de un pulsador de enterado, que apaga la acstica,


pero mantiene la ptica.

Caractersticas del circuito de sealizacin


La alimentacin debe ser distinta a la del circuito de mando
Se debe prever un circuito de prueba de lmparas
Se debe evitar poner lmparas en paralelo con las bobinas de los contactores
para indicar su activacin

En la activacin/desactivacin de la bobina se genera un pico de tensin


que provoca que la lmpara se funda rpidamente.

Cualquier problema asociado a la lmpara, podra afectar al circuito de


mando.

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Colores normalizados para sealizacin


Pulsadores luminosos

Rojo (no se recomienda): Indicar situacin de PARO o fuera de tensin

Verde: Situacin de MARCHA. Funcionamiento en ciclo de trabajo

Amarillo: ATENCIN. Puede utilizarse para evitar condiciones peligrosas.

Ej: Exceso de temperatura

Blanco: CONFIRMACIN. Situacin de marcha especial.

Ej.: Funcionamiento fuera del ciclo de trabajo

Azul: Cualquier funcin no prevista en las anteriores

Lmparas

Rojo: PELIGRO. ALARMA. Cualquier situacin de mal funcionamiento y/o

que requiera atencin inmediata.

Verde: Funcionamiento correcto. Mquina bajo tensin

Amarillo: ATENCIN. PRECAUCIN. Cambio inmediato de condiciones en

un ciclo automtico.

Blanco o Azul: Otros usos no especificados

Salidas
Son los elementos finales del circuito.

Convierten la energa elctrica en otra forma de energa. Mecnica:


motores, electrovlvulas,... Luz: lmparas. Sonido: timbre, sirena,..

Normas para documentacin


La norma internacional IEC 61082: preparacin de la documentacin usada en
electrotecnia.
La norma internacional IEC 60445 (octubre de 1999) Versin Oficial en Espaol Principios fundamentales y de seguridad para la interfaz hombre-mquina, el
marcado y la identificacin. Identificacin de los bornes de equipos y de los
terminales de ciertos conductores designados, y reglas generales para un sistema
alfanumrico.

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Documentacin tcnica
La documentacin tcnica que acompaa a un proyecto de automatizacin, debe
aportar informacin para el montaje, funcionamiento y mantenimiento del sistema.
Debe incluir los siguientes documentos:

Plano de instalacin: trabajos preliminares (alimentacin, conducciones,

etc.)

Diagrama de bloques o esquema funcional: explica los principios de

funcionamiento del sistema.

Esquema de circuitos: conexionado de los distintos elementos o

componentes.

Diagramas y tablas: aclara el funcionamiento de determinados circuitos o

componentes (conmutadores, temporizadores, etc.)

Plano de conexiones: situacin fsica de los elementos y conexiones entre

ellos (informacin para el montaje por personal no cualificado).

Planos de mecanizado y serigrafiado.

Esta informacin se complementa con:

Instrucciones de montaje y puesta en marcha

Instrucciones de mantenimiento

Listado de materiales

Esquema de circuitos
Representacin segn el nmero de elementos

Unifilar: un solo elemento por componente Se utiliza en planos generales

Multifilar: representa todos los elementos de cada componente.

Es el ms utilizado
Representacin segn el emplazamiento de los contactos respecto de cada
componente.
Representacin conjunta
Es ms fcil ver la funcin de cada elemento, pero ms difcil de entender el
conjunto. No se usa, ya que es complicado de seguir

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Representacin desarrollada
Se representan por separado el esquema de potencia y el de mando
Todos los elementos de un mismo componente, llevan la misma identificacin
Es el ms utilizado

Identificacin de componentes
Marcado de bornes
Borne es la parte conductora de un elemento a la que se puede fijar un cable de
conexin (conductor), generalmente por medio de un tornillo.
La numeracin de bornes permite:

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Realizar un cableado correcto

Conocer el tipo de elemento (potencia, mando)

Conocer el tipo de contacto (NA, NC)

Conocer la funcin desarrollada (temporizado, proteccin,...)

Normas generales de marcado


La identificacin se hace con letras latinas maysculas y nmero arbigos.

La identificacin de bornes de impedancias ser alfanumrica (A1, A2,...).

La identificacin de bornes de contactos ser numrica (11, 12,...)

Si hay que distinguir entre entrada y salida, el borne de entrada tendr el


nmero menor (11: entrada, 12:salida).

Los elementos simples se identifican con nmeros consecutivos, siendo el


menor impar

Las marcas de los bornes puestas sobre los elementos deben ser nicas.

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SIMBOLOGIA IEC

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IDENTIFICACIN DE BORNES
Se deben separar las bornes de conexin en al menos dos grupos; uno para los
circuitos de control y otro grupo para los circuitos de potencia.
Cada grupo de bornes (denominado regletero) se identificar con un cdigo
alfanumrico cuya primera letra siempre ser X (X1, X2, X3,...).
Circuito de control

En cada grupo de bornes, la numeracin es creciente de izquierda a


derecha y desde 1hasta 'n'. Regletero X1: n de bornes = 1,2,3,4,5,6,7,8,..n

Circuito de potencia

Se utiliza el siguiente referenciado:

Alimentacin tetrapolar: L1 - L2 - L3 - N - PE (3 fases, neutro y tierra)

Alimentacin tripolar: L1 - L2 - L3 - PE (3 fases y tierra)

Alimentacin monofsica simple: L - N - PE (fase, neutro y tierra)

Alimentacin monofsica compuesta: L1 - L2 - PE (2 fases y tierra)

Salidas a motores trifsicos: U - V - W - (PE)* K - L - M - (PE)*

Salidas a motores monofsicos: U - V - (PE)* K - L - (PE)*

Salidas a resistencias: A - B - C, etc.

* (PE) solo si es necesaria


Ejemplo:

Regletero X1: n de bornes = L1-L2-L3-N-PE-U1-V1-W1-U2-V2-W2-U3-V3W3-U4-V4....

Representacin del esquema de los circuitos


Se admiten dos tipos de representacin de los esquemas de los circuitos:
UNIFILAR Y DESARROLLADO
Cada uno de ellos tiene un cometido distinto en funcin de lo que se requiere
expresar:

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Esquema unifilar
El esquema unifilar o simplificado se utiliza muy poco para la representacin de
equipos elctricos con automatismos por su prdida de detalle al simplificar los
hilos de conexin agrupndolos por grupos de fases, vindose relegado este tipo
de esquemas a la representacin de circuitos nicamente de distribucin o con
muy poca automatizacin en documentos en los que no sea necesario expresar el
detalle de las conexiones. Todos los rganos que constituyen un aparato se
representan los unos cerca de los otros, tal como se implantan fsicamente, para
fomentar una visin globalizada del equipo.
El esquema unifilar no permite la ejecucin del cableado. Debemos recordar
que las normativas internacionales obligan a todos los fabricantes de equipos
elctricos a facilitar con el equipo todos los esquemas necesarios para su
mantenimiento y reparacin, con el mximo detalle posible para no generar
errores o confusiones en estas tareas por lo que se recomienda el uso de
esquemas desarrollados.
Esquema desarrollado
Este tipo de esquemas es explicativo y permite comprender el funcionamiento
detallado del equipo, ejecutar el cableado y facilitar su reparacin.
Mediante el uso de smbolos, este esquema representa un equipo con las
conexiones elctricas y otros enlaces que intervienen en su funcionamiento. Los
rganos que constituyen un aparato no se representan los unos cerca de los otros,
(tal como se implantaran fsicamente), sino que se separan y sitan de tal modo
que faciliten la comprensin del funcionamiento. Salvo excepcin, el esquema no
debe contener trazos de unin entre elementos constituyentes del mismo aparato
(para que no se confundan con conexiones elctricas) y cuando sea estrictamente
necesaria su representacin, se har con una lnea fina de trazo discontinuo.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

Se hace referencia a cada elemento por medio de la identificacin de cada


aparato, lo que permite definir su tipo de interaccin. Por ejemplo, cuando se
alimenta el circuito de la bobina del contactor KM2, se abre el contacto de apertura
correspondiente 21-22 representado en otro punto del esquema y referenciado
tambin con las mismas siglas KM2.
Sistema de identificacin de los elementos en esquemas desarrollados
Todos los equipos que componen un equipo de automatismos se identifican
mediante una letra (excepcionalmente dos) que identifica su funcin tomadas de la
siguiente tabla seguida de un nmero:
Ejemplo:
- 1 solo contactor de motor = KM1
- Varios contactores similares (para motor) = KM1, KM2, KM3, etc.
NORMAS INTERNACIONAL

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

8. ARRANQUE DE MOTORES
Introduccin
En el motor de jaula de ardilla, el giro del motor se produce por la interaccin
entre el campo magntico del estator (giratorio) y el inducido en los bobinados de
rotor (espiras en cortocircuito).
Se conocen como motores asncronos, ya que la velocidad de sincronismo no se
alcanza nunca.

f: frecuencia de red

p: n de pares de polos

ECUACIONES PRINCIPALES

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

ARRANQUE DE LOS MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS


Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y
puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los
receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de
alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos
de alumbrado. Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos
sectoriales prohben el uso de motores de arranque directo que superen cierta
potencia. Otros se limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque y la
nominal en base a la potencia de los motores. Los motores de jaula son los nicos
que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple.
En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta
de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par.
ARRANQUE DIRECTO
Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla
directamente a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para
arrancar En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un
transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor,
est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente
primaria y la segundaria son prcticamente proporcionales. Por tanto, se obtiene
una punta de corriente importante en la red:
I arranque = 5 a 8 l nominal.
El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.
A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de
arranque, arranque rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo
en los siguientes casos:
la potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada,

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

la mquina accionada no requiere un aumento progresivo de

velocidad y

dispone de un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el


arranque brusco,
el par de arranque debe ser elevado.
Por el contrario, siempre que:
la cada de tensin provocada por la corriente solicitada
pueda perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma
lnea,
la mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas,
La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes consecuencias:
la corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin,
el par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin de
alimentacin.
TIPOS DE ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA
Estrella tringulo

El motor se arranca en dos fases reduciendo la tensin de los bobinados

La corriente de arranque se reduce a 2 veces In

Estrella Tringulo/Resistencias Tringulo

Aade al arranque estrella-tringulo un paso intermedio haciendo una


conexin en tringulo, con una resistencia en serie con los bobinados de
cada fase.

Mediante autotransformador

El motor arranca en dos o ms etapas o de manera continua a travs de un

autotransformador.

Mediante resistencias estatricas

Similar al arranque con autotransformador, el motor se conecta en dos o


ms etapas conectando una resistencia en serie con cada bobinado del
esttor.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

Mediante resistencias rotricas

Requiere un motor de rotor bobinado (ms caro)

Intercalando resistencias con el rotor, se puede desplazar el par mximo a


velocidades bajas.

Arrancadores estticos (electrnicos)

La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de disparo de


unos SCR conectados en serie con cada bobinado del estator

ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO


Es el arranque ms utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.
Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de
bornas. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el
acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo, en el
caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 220V
en tringulo y 380 V en estrella. El principio consiste en arrancar el motor
acoplando los devanados en estrella a la tensin de la red, lo que equivale
a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3 (en el ejemplo anterior, la
tensin de la red 380 V = 660 V / 3). La punta de corriente durante el arranque se
reduce en :Id

1,5 a 2,6 In

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese
momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus
caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transicin del
acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de
tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del
contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder
encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente


es dbil o que arrancan en vaco.
Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo,
puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios
cuando se supera cierta potencia:

temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo.

MOTORES DE DOS VELOCIDADES


En un motor de jaula de ardilla, la velocidad de sincronismo (ns) y la velocidad
asncrona (n), se obtiene
como:

f: frecuencia de red

p: n de pares de polos

s: deslizamiento

Para variar la velocidad se puede variar cualquiera de estos valores.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

Variacin de velocidad
N de pares de polos

Con distintos arrollamiento en el estator, se pueden obtener 3 4


velocidades distintas y constantes.

Solo se obtienen velocidades mltiplos de la frecuencia de red.

Deslizamiento

El deslizamiento depende de la resistencia rotrica.

Al aumentar la R se aumenta s y por tanto se disminuye la velocidad, pero


se pierde potencia.

Solo es posible en motores de rotor bobinado.

Frecuencia de red

Se realiza con convertidores estticos de frecuencia.

Es posible una variacin lineal en un amplio margen, independientemente


de la carga del motor.

Motor Dahlander
Motor de dos velocidades con un solo bobinado por fase, pero dividido en dos
mitades iguales con una toma intermedia.
Segn la conexin que se realice en la placa de bornes, se crean p 2p pares de
polos, y por tanto se obtiene dos velocidades con una relacin 2:1.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

Variantes en la conexin Dahlander


- (tringulo - doble estrella)

Es el ms utilizado

El par es constante en las dos velocidades

Si la placa de bornes lo permite (9 bornes), es posible un arranque

- a velocidad baja

- (doble estrella - tringulo)

Se consigue una potencia constante en las dos velocidades

- (estrella - doble estrella)

El par aumenta con n2

La potencia aumenta con n3

Se utiliza tpicamente en ventiladores

En todas las variantes la relacin de velocidades es siempre 2:1


9. INSTALACIN Y MANTENIMIENTO DE APARATOS DE MANIOBRA
Instalacin
_ Instalar los aparatos en tableros con el grado de proteccin adecuado y
condiciones de humedad y temperatura admisibles.
_ La eleccin del calibre de los aparatos, sus protecciones, y la asociacin de
productos, deben estar basadas en las consideraciones enunciadas en este
manual y en las recomendaciones de los catlogos.
_ Para las conexiones de potencia y comando usar terminales de cableado.
_ Realizar el ajuste final de las protecciones en condiciones de explotacin. No
confiar solamente en la chapa caracterstica de los motores o la corriente nominal
indicada en el esquema elctrico.
_ Ajustar todos los bornes de conexin con el torque indicado.
Mantenimiento
_ Ante un cortocircuito o sobrecarga verificar el origen de la falla y solucionar el
problema.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

_ En una salida motor, ante un cortocircuito, verificar el tipo de coordinacin.


Puede ser necesario el cambio de uno o ms aparatos.
_ Resetear y habilitar un circuito cuando estn restablecidas todas las condiciones
de la carga y de los aparatos que componen la
salida, o volver a ajustar las protecciones de sobrecarga.
_ En todos los aparatos de corte (interruptores, guardamotores, contactores)
- No limar ni engrasar los contactos
- No reemplazar los contactos
- No limpiar las cmaras de corte
Todos los aparatos modernos son libres de mantenimiento hasta el fin de su vida
til.
_ Repasar el ajuste de todos los bornes de conexin antes de la puesta en
servicio, al mes y anualmente.
_ No tocar los ncleos magnticos de los contactores con la mano.
_ En caso de duda, antes de actuar consulte el catlogo o instrucciones de
montaje y mantenimiento de los productos, o consulte al fabricante.
10. SIMBOLOGIA INTERNACIONAL
Los smbolos grficos y las referencias identificativas, cuyo uso se recomienda,
estn en conformidad con las publicaciones ms recientes.
La norma IEC 1082-1 define y fomenta los smbolos grficos y las reglas
numricas o alfanumricas que deben utilizarse para identificar los aparatos,
disearlos esquemas y realizar los equipos elctricos. El uso de las normas
internacionales elimina todo riesgo de confusin y facilita el estudio, la puesta en
servicio y el mantenimiento de las instalaciones.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

CONTACTOS

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MANDOS DE CONTROL

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MAQUINAS GIRATORIAS

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

TABLA COMPARATIVA

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10. ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO. MANDO CON PULSADORES DE


MARCHA/PARO

DESCRIPCION
El mando por pulsadores utiliza el concepto de realimentacin o enclavamiento del
contactor. Al cerrar el pulsador de marcha (NA), el contacto auxiliar NA en paralelo con l
se cierra, con lo que ya puede soltarse el pulsador, y el contactor continuar en
funcionamiento. El pulsador de parada (NC) abre el circuito de la bobina al ser actuado,
con lo que el contacto de enclavamiento tambin se abre y el contactor (y con l el motor)
se desactiva. La ventaja de un sistema de pulsadores (tambin llamado "de impulsos")
frente al contacto permanente es que pueden establecerse cuantos puntos de control de
marcha, paro o combinados se deseen, facilitando con ello la automatizacin del sistema.
Los

colores

de

los

pulsadores

estn

normalizados.

Por otra parte, cuando se utilizan pulsadores, es muy frecuente que la proteccin contra
sobrecargas no se encargue al magnetotrmico o fusibles de cabecera, sino a un rel
trmico guardamotor, que acta sobre el esquema de mando, abriendo el contactor
cuando la corriente absorbida por el motor supera un umbral regulable sobre el rel. Tras
el disparo, el rel trmico debe rearmarse (a veces hay que esperar a que se enfre), para
volver a arrancar. Suele incorporar, adems del contacto de disparo (NC), otro de
sealizacin del disparo (NA), que se conecta a un piloto de sealizacin (rojo).

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico fuerza
QM2- Interruptor magnetotrmico mando
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
KM1- Contactor
M1- Motor
HL1- Lmpara motor en marcha.
HL2- Lmpara rel trmico.

ARRANQUE DE TRES MOTORES TRIFSICOS EN CASCADA EN EL ORDEN 1-2-3

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

CIRCUITO DE MANDO

DESCRIPCION
Los tres motores, pertenecientes al mismo proceso, son de funcionamiento simultneo.
Sin embargo, su arranque simultneo producira una elevada corriente de arranque sobre
la lnea de alimentacin, que desea evitarse. Adems, es necesario que el arranque se
realice en un orden determinado, debido a las caractersticas del proceso. Se resuelve el
orden de arranque mediante un contacto abierto del contactor anterior, en serie con la
bobina del contactor siguiente. Al activar el primer contactor, prepara el circuito de la
bobina

del

segundo

para

que

ste

pueda

activarse,

as

sucesivamente.

La parada debe ser simultnea, tanto voluntaria como por fallo de cualquier motor. Por
esta razn, existe un solo pulsador de parada, que corta los tres contactores, y los
contactos cerrados de los rels trmicos estn en serie. En el cuadro no es necesario
indicar por separado el disparo de cada trmico, puesto que stos llevan un testigo visual
que permite comprobar cul de ellos ha disparado. Solamente se utiliza una lmpara
"disparo de trmico".

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico circuito de mando
KM1- Contactor 1
KM2- Contactor 2
KM3- Contactor 3
FR1- Rel trmico M1
FR2- Rel trmico M2
FR3- Rel trmico M3
M1- Motor 1
M2- Motor 2
M3- Motor 3
SB1- Pulsador Parada
SB2- Pulsador de marcha motor 1
SB3- Pulsador de marcha motor 2
SB4- Pulsador de marcha motor 3
HL1. Lmpara M1
HL2- Lmpara M2.
HL3- Lmpara M3
HL4- Lmpara rel trmico.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO.


MANDO CON PULSADORES PASANDO POR PARO.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

DESCRIPCION
El enclavamiento elctrico realizado por los contactos cerrados impide que ambos
contactores se activen a la vez. En un mando convencional por pulsadores, el pulsador de
parada corta los circuitos de ambos contactores, con lo que se detiene el sentido de giro
que est activo en ese momento. Si no se acta la parada, puede pulsarse sin peligro
alguno el pulsador de marcha contraria a la activa, puesto que no se activar el contactor
correspondiente, al estar cortada su bobina por el contacto cerrado del contactor activo.
Por otra parte, cada contactor se realimenta por separado, mediante un contacto auxiliar
NA. Como en el resto de las soluciones mediante pulsadores, su principal ventaja es que
pueden disponerse varios cuadros de mando (control desde varios puntos), y no uno solo,
bien para el control completo o la parada. No existe ningn elemento de seguridad que
impida que el motor siga girando por inercia en el sentido de giro que llevaba
anteriormente tras actuar el pulsador de parada, con lo que el tiempo de parada antes de
ordenar la marcha contraria lo decide el operario.

LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico circuito de mando

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

KM1- Contactor Izq.


KM2- Contactor Drcha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha Izq.
SB3- Pulsador de marcha Drcha.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Drcha.
HL3- Lmpara rel trmico.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO.


MANDO CON PULSADORES SIN PASAR POR PARO.

DESCRIPCION
En motores cuya carga mecnica les frena rpidamente, algunas maniobras pueden exigir
que no se active necesariamente el pulsador de parada, aunque ste exista para
garantizar la parada total del motor. Esto ocurre fundamentalmente cuando las rdenes de
inversin de giro las da el propio ciclo seguido por la mquina, y no un operario. En este
caso, los pulsadores seran actuados por la propia mquina (finales de carrera).
Adems del enclavamiento elctrico entre contactores (contactos NC), cada pulsador de
marcha en un sentido de giro debe actuar como parada del otro sentido de giro, con lo
que los pulsadores han de poseer cada uno dos contactos, uno abierto y otro cerrado. La
imposibilidad de activacin de ambos contactores a la vez queda asegurada, puesto que
es necesario que se desactive un contactor para que el otro se ponga en marcha. El
tiempo de actuacin sobre cada pulsador supera al de desactivacin del contactor cortado
por l. Adems, el recorrido mecnico de un contacto cerrado es normalmente ms corto
que el de un abierto, con lo que los NC de un mismo dispositivo abren antes de que los

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58

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

NA cierren. Las dos caractersticas mencionadas garantizan un corto tiempo (transitorio),


en que el motor no recibe alimentacin en ningn sentido de giro, lo que le sirve para
frenar suficientemente (bajo carga) y evitar una contracorriente peligrosa.
LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Drcha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha Izq.(Doble cmara)
SB3- Pulsador de marcha Drcha. (Doble cmara)
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Drcha.
HL3- Lmpara rel trmico.
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO.
MANDO AUTOMTICO CON TEMPORIZADORES.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

DESCRIPCION
Cuando el ciclo de una mquina exige que alguna funcin se realice durante un tiempo
prefijado, se utilizan los dispositivos denominados temporizadores. En el tipo de
temporizador utilizado (a la activacin), el desplazamiento del contacto se realiza un
tiempo despus de activado el dispositivo. Cuando se pone en marcha el automatismo,
queda conectado el primer sentido de giro, y, a la vez, comienza a contarse el tiempo del
primer temporizador. Transcurrido ste, su contacto corta el funcionamiento del primer
temporizador, y, debido al enclavamiento elctrico del contacto NC, se pone en marcha el
contactor del sentido de giro contrario. A la vez, comienza a contarse el tiempo del
segundo temporizador. Cuando transcurre ste, el contacto del temporizador corta el
funcionamiento de todo el circuito, y, con l, a s mismo. Por tanto, el contacto de corte
vuelve a cerrarse, poniendo en marcha nuevamente el ciclo hasta que se desactive el
interruptor. Naturalmente, los tiempos de ambos temporizadores pueden ser iguales o
diferentes, adaptndose mediante su regulacin el ciclo que deba realizar la mquina.

LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Drcha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SA1- Interruptor rotativo
KT1- Temporizador Izq.
KT2- Temporizador Drcha.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Drcha.
HL3- Lmpara rel trmico.

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO CON TELERRUPTOR

DESCRIPCION
El telerruptor es un rel preparado para ser activado y desactivado con un solo pulsador.
La primera pulsacin produce la conexin, y la segunda la desconexin. Son normalmente
monopolares y para cargas no muy elevadas, por lo que no pueden utilizarse en arranque
de motores trifsicos directamente, pero s mediante sistemas como el indicado.
El telerruptor controla la activacin y desactivacin de la bobina del contactor que
gobierna el motor, con lo que el nico pulsador existente es de marcha y parada. Se trata
de una solucin interesante en mquinas cuyo cuadro de mandos debe simplificarse al
mximo.
LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico circuito de mando
KM1- Contactor
FR1- Rel trmico

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

M1- Motor
SB1- Pulsador de marcha
SB2- Pulsador de marcha
SB3- Pulsador de marcha
KL1- Telerruptor
HL1. Lmpara motor
HL2- Lmpara rel trmico.
ARRANQUE ESTRELLA/TRINGULO DE UN MOTOR TRIFSICO. MANDO
AUTOMTICO CON TEMPORIZADOR

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

DESCRIPCION
El fundamento del arranque estrella-tringulo se describe en el circuito de arranque por
pulsadores. En aquel caso, se encargaba al operario la funcin de determinar el instante
correcto para realizar la conmutacin. En este circuito, la secuencia de conexiones se
asegura mediante la determinacin del tiempo que el motor tarda en acelerarse
correctamente en estrella, utilizando un temporizador para la conmutacin. El nico
inconveniente de este sistema, que libera al operario de la determinacin del instante de
paso correcto a tringulo, es que la mquina, en su proceso, pueda arrancar con cargas
muy diferentes, lo que producira tiempos distintos de aceleracin, estando el
temporizador tarado para un tiempo fijo. Como se trata de un caso raro, este sistema es el
ms utilizado; no obstante, siempre exige en la instalacin la fijacin del tiempo correcto
de

funcionamiento

en

estrella,

para

regular

el

temporizador.

La orden de marcha activa el contactor de lnea y el de estrella, con lo que el motor


arranca, y, transcurrido el tiempo adecuado, el temporizador desactiva el contactor
estrella y activa el contactor tringulo. Por ello, el temporizador debe poseer doble
contacto (NC+NA) para asegurar que se abre el contactor estrella antes de que se active
el contactor tringulo. Para prever la activacin indebida del contactor estrella en un

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

retorno intempestivo del contacto del temporizador, se usa un enclavamiento elctrico,


mediante contactos NC, similar al de la inversin.
LEYENDA
QM1- Interruptor magnetotrmico
KM1- Contactor principal
KM2- Contactor Tringulo
KM3- Contactor Estrella
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
KT1- Temporizador
HL1- Sealizacin motor en marcha
HL2- Sealizacin disparo rel trmico

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64

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO


CON INVERSION DE GIRO CON TEMPORIZADORES

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65

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

NVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO.


MANDO CON CONMUTADOR DE TRES POSICIONES.

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66

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

DIBUJADO EN CIR- CAD

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

N-0 ARRANCADOR AUTOMATICO DE 3 MOTORES EN FORMA AUTOMATICA CON


TEMPORIZADOR Dibujado y verificado en CADE_SIMU

LEYENDA
FR1
FR2
S1
S2

Fusible o Interruptor automatico


Rele termico
Pulsador NC Parada
Pulsador NA Marcha

KM1
KM2
KM3
KT1
KT2
KT3
HL1
HL2
HL3
HR

Contactor Principal del motor 1


Contactor del motor 2
Contactor del motor3
Temporizador
Temporizador
Temporizador
Sealizacin del motor 1
Sealizacin del motor 2
Sealizacin del motor 3
Sealizacin del rele trmico contra sobrecargas

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

N-1 CONTROL DE 3 MOTORES CON ENCLAVAMINETO PROGRESIVO

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

N2 CONEXIN ALTERNATIVA DE TRES CONTACTORES CON ENCLAVAMIENTO MUTUO

LEYENDA
F0
Proteccin principal
FR
Relevador termico
S1
Pulsador de Parada
S2
Pulsador de marcha M1
S3
Pulsador de marcha M2
S4
Pulsador de marcha M3
KM1 Contactor principal
KM2 Contactor principal
KM3 Contactor princiapl
HL1 Sealizacin M1
HL2 Sealizacin M2
HL3 Sealizacin M3
HR
Sealizacin del termico

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

N3 CONEXIN SECUENCIAL DE DOS CONTACTORES CON TEMPORIZADORES

LEYENDA
FRO Proteccin
FR1 Relevador termico
S1
Pulsador parada
S2
Pulsador Marcha
S4
Pulsador Marcha
KM1 Contactor principal
KM2 Contactor principal
KT1 Temporizador
KT2 Temporizador
KT3 Temporizador
HL1 Piloto de sealizacin
HL2 Piloto de sealizacin
HR
Piloto de sealizacin

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71

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

N 4 ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO

LEYENDA
Q0
Interruptor principal
FR2 Fusibles o Interruptores automaticos
F2
Rele termico
KM1 Contactor lado Derecho
KM2 Contactor lado Izquierdo
KM3 Contactor conexin estrella
KM4 Contactor conexin Delta
KT1 Temporizador con retardo a la conexin
H1
Sealizacin lado derecho
H2
Sealizacin lado izquierdo
HR
Sealizacin de sobrecarga
S1
Pulsador marcha derecho
S2
Pulsador marcha izquierda
S3
Pulsador parada

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

CIRCUITO DE POTENCIA DE LA LAMINA N4

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73

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

N-5 CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION- METODO DE REDUCCION DE TENSION EN EL ESTATOR.

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74

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

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75

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

CIRCUITO DE MANDO Y POTENCIA


ARRANQUE DE UN MOTOR DE 2 VELOCIDADES CONEXIN DAHLANDER

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76

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO

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77

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

ARRANQUE DE UN MOTOR DHALENDER DE 2 VELOCIDADES CON INVERSION DE GIRO

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78

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

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79

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

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80

AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

LAMINA N 2 CIRCUITO DE MANDO PARA EL CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS
PROBLEMAS DE DISEO
Disear el esquema elctrico de un automatismo con pulsadores, rels y
contactores que permita poner en marchar y parar una bomba para sacar agua de
un pozo. El sistema tiene un cuadro de control con 2 pulsadores rotulados (Marcha
y Paro), para poner en marcha y parar la bomba, y tres pilotos (Arrancada, Parada
y Agua), que indican si la bomba est en marcha, parada y si hay agua en el pozo.
Para poner en marcha la bomba debe haber agua en el pozo. De igual forma, en
el momento que no haya agua en el pozo se para la bomba. En el pozo hay
situada una boya que tiene un contacto auxiliar que se cierra cuando el nivel del
agua del pozo alcanza la boya.

Disear el automatismo del llenado de un depsito mediante 2 bombas. En el


pupitre de control existe un pulsador de arranque SV, un pulsador de parada SVR
y 3 pilotos que indican bombas paradas (HR), una bomba arrancada (HV1) y 2
bombas arrancadas (HV2). Tambin existe una seta de emergencia. Con las
bombas paradas, si se pulsa una vez SV se arranca la primera
bomba. Si se vuelve a pulsar SV se arranca la segunda bomba. Y si uevamente
se vuelve a pulsar SV se paran las bombas. El ciclo vuelve a iniciarse si se vuelve
a pulsar SV.

. Dada la siguiente tabla de la verdad:

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a) Construir la forma cannica de la funcin f .


b) Simplificarla.
c) Implantar el circuito con puertas.
d) Implantar el circuito con diagrama de contactos
e) Si la funcin f representa un motor trifsico de 380V, y a,b y c representan
sendos pulsadores, dibuja el esquema de mando y de potencia del motor. Cada
pulsador puede tener hasta dos contactos.
Para poner en marcha un motor trifsico se requiere tres interruptores (a, b y c) de
tal forma que
el funcionamiento del mismo se produzca nicamente en las siguientes
condiciones:
Cuando est cerrado solamente b.
Cuando estn cerrados simultneamente a y b y no lo est c.
Cuando estn cerrados simultneamente a y c y no lo est b.
a) Determinar la funcin lgica que modela el control del motor.
b) Dibuja el esquema elctrico del control del motor. Cada interruptor slo puede
tener dos contactos.
Dada la funcin f=c(ab+ab)
a) Construye la tabla de la verdad
b) Dibuja el esquema equivalente en puertas.
c) Dibuja el esquema equivalente en contactos.

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El esquema elctrico de la figura representa una bombilla que puede ser


encendida o apagada desde dos puntos.

a) Construir la tabla de la verdad del circuito.


b) Determinar la funcin lgica equivalente al circuito
c) Dibujar el diagrama de contactos equivalente del circuito.
Dada la funcin f=abcd+abcd+abdc+bacd+abdc+abdc+abcd
a) Simplificar mediante mapa de Karnaugh.
b) Implantar la funcin simplificada mediante puertas.
c) elabore el diagrama de contactos
El encendido y el apagado de una bombilla es controlado por 3 interruptores. La
bombilla se enciende cuando al menos 2 de los 3 interruptores estn cerrados.
a) Construir la tabla de la verdad del circuito.
b) Calcula la funcin lgica equivalente (cannica y simplificada).
c) Dibuja el esquema elctrico del circuito.

Mediante dos bombas (m1 y m2) se controla el nivel de un depsito. El depsito


tiene dos boyas (b1 y b2). Cuando el nivel est por debajo de la boya el contacto
correspondiente est abierto. Las bombas sacan agua de dos pozos. Si no hay
agua en el pozo la bomba no funciona.
Para controlar esto, cada pozo lleva un sensor (n1,n2).
El sistema funciona de la siguiente forma:
Si el nivel del depsito supera la boya b1, las bombas estn paradas.
Si el nivel del depsito est entre la boya b1 y la b2, funciona la bomba m1, si
hay agua

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suficiente en el pozo 1. Si no hay agua en el pozo 1 pero la hay en el 2, funciona la


bomba m2.
Si el nivel del depsito est por debajo de la boya b2, se activa la bomba m2,
adems de la m1.
a) Determinar las funciones lgicas de m1 y m2.
b) Dibujar el circuito en puertas lgicas para su control.
c) Elabore el circuito de control. Con contactores
e) Dibujar el circuito el circuito de potencia

Realice el diagrama de tiempos del siguiente circuito de mando y explique el


funcionamiento

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CUESTIONARIO SOBRE AUTOMATISMOS

Conceptos bsicos de electricidad

1) Define el concepto de electricidad.


2) Las resistencias en un circuito se pueden poner:
a) En serie solamente.
b) En serie y ocasionalmente en paralelo.
c) En serie y/o en paralelo.

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d) En serie o en paralelo.
3) Busca los smbolos siguientes y pgalos con su nombre correspondiente:
Conmutador dos posiciones; Interruptor contacto abierto; Botn pulsador:
Botn pulsador con sealizacin luminosa.

Concepto y definicin de automatismo

4) Definicin de automatismo.
5) Copia y pega los circuitos de funcionamiento de las lmparas de alumbrado
pblico de nuestras ciudades.
6) Las tecnologas empleadas en la automatizacin pueden clasificarse en dos
grandes grupos:

Tipos de automatismos

7) Existen muchos tipos de automatismos enumera tres y explica como funcionan.


8) Factores a considerarse respecto al controlador en el control de motores.
9) Para qu sirve un rel?

Automatismos fciles de realizar

10) Indica al menos dos automatismos que t pudieras fabricar en el taller y


explica el que consideres ms sencillo.

Realizacin de automatismos

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11) Que normas de seguridad consideras ms importantes a la hora de trabajar


con la electricidad.
12) Crees que es necesario saber cmo reaccionar en caso de accidente
elctrico? Indica como crees que se debera actuar.

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Control de motores elctricos

Esquemas de los circuitos de control

5
Esquemas de los
circuitos de control

Si nos encontrramos en un pas extranjero y no fusemos capaces de leer y


hablar su idioma, veramos cosas que nos son familiares tales como edificios,
automviles, peridicos y la gente, pero no seramos capaces de saber lo que
estn haciendo a nuestro alrededor.
Si pudisemos hablar y comprender el lenguaje oral pero no pudisemos leer las
palabras escritas, nos faltara algo para una comprensin completa. Algo
parecido ocurre en las operaciones y diseos de control. Si dominsemos lo
explicado en los cuatro primeros captulos de este libro, podramos hablar y
comprender el lenguaje oral de los controles, pero hasta que no pudisemos
interpretar perfectamente los esquemas de circuitos de control, nos sera
imposible adquirir una informacin completa.
Este captulo trata del lenguaje escrito de los circuitos de control y del propio
control. El lector no debe darse por satisfecho hasta que pueda leer y
comprender los planos o esquemas de control fcilmente y con suficiente
rapidez. Cuando se aprende a leer ingls primero, hay que aprender las 26 letras
del alfabeto que luego se combinan formando todas las palabras del idioma. Lo
mismo ocurre con el lenguaje de control. Slo hay algunos smbolos bsicos
que se utilizan para expresar el significado y la finalidad del circuito de control.

Control de motores elctricos

La principal dificultad es que aunque existen normas para los smbolos, no


siempre se emplean estas normas y algunas veces es necesario casi adivinar lo
que significan.
Los smbolos utilizados en este captulo son los de use ms corriente.

5-1. Smbolos
Con referencia a la figura 5-1, el smbolo 1 representa un contacto normalmente
abierto que es accionado automticamente. Podra representar un contacto de un
arrancador, el contacto de un interruptor de fin de carrera o de lmite, el
contacto de un rel, o cualquier otro dispositivo que no requiera funcionamiento
manual. El smbolo 2 representa un contacto normalmente cerrado por medios
automticos, y todo lo que es aplicable al smbolo 1 lo es tambin al smbolo 2,
excepto su posicin normal. El mtodo de indicar qu es lo que activa este tipo
de contactos se explicar en la seccin 5-2.
El smbolo 3 representa un contacto normalmente abierto accionado
manualmente por pulsador. El smbolo 4 representa el mismo tipo de contacto
excepto que est normalmente cerrado. El smbolo 3 para pulsador
normalmente abierto debe ser dibujado de modo que la recta horizontal est
separada de los dos circulitos, pero no siempre se tiene este cuidado. Si el trazo
horizontal se dibuja por encima de los circuitos, el smbolo representa un
contacto normalmente abierto, aunque toque a los dos circulitos.
El smbolo 4 debe estar dibujado de modo que el trazo horizontal toque a los
dos circulitos en su parte inferior, pero no siempre se dibuja as. Siempre que el
trazo horizontal est por debajo de los circulitos, el smbolo sigue representando
un contacto normalmente cerrado aunque dicho trazo no los toque.
Una manera de recordar esto es pensar siempre que el smbolo corresponde a un
pulsador. Si se pulsa el botn, representado por la lnea vertical, el trazo
horizontal se mover de arriba abajo. Cuando dicho trazo est encima de los
circulitos o puntos de contacto, stos se cerrarn por la presin. Cuando est
debajo de los circulitos, se apartar de ellos y abrir el circuito.
Los smbolos 5 y 6 representan contactos de accionamiento manual del tipo de
interruptor de palanca, correspondiendo el 5 al contacto normalmente abierto y
el 6 al normalmente cerrado.

Esquemas de los circuitos de control

Control de motores elctricos

El smbolo 7 es un conmutador de palanca unipolar de dos posiciones, en el que


un contacto est normalmente abierto y el otro normalmente cerrado.
Cuando son accionados ms de un juego de contactos por un mango o botn
pulsador, estn sus smbolos unidos generalmente por lneas de trazos, como en
los smbolos 8 y 9. Las lneas de trazos representan cualquier forma de
interconexin mecnica que har solidarios a los dos contactos. Otro mtodo
que se utiliza frecuentemente para representar pulsadores que tienen dos juegos
de contactos es el indicado por los smbolos 10 y 11. El smbolo 10 tiene dos
contactos normalmente abiertos, y el smbolo 11 tiene un contacto normalmente
abierto y otro normalmente cerrado.
El smbolo 12 es una lmpara piloto que se identifica principalmente por las
lneas cortas que salen radialmente del crculo central. El smbolo 13 representa
una bobina. Podra ser una bobina de rel, una bobina de solenoide o la bobina
de cierre de un arrancador. Despus veremos como se indica cul de las dos es.
El smbolo 14 se utiliza tambin para representar una bobina. El smbolo 15
representa el elemento calefactor de un rel de sobrecarga, utilizndose tambin
algunas veces para indicar un fusible. Aunque esto pueda parecer algo confuso
al principio, pronto aprenderemos a indicar lo que representa por la posicin
que ocupa en el circuito. Por ejemplo, si est en serie con los conductores de
lnea, es un fusible, pero si est en serie con los conductores del motor,
representa el elemento protector contra sobrecargas.
El smbolo 16 es un conmutador selector rotatorio. Con un poco de
imaginacin, se ve que los contactos se accionarn por rotacin del eje que
acciona una leva. El mismo tipo de conmutador est indicado por el smbolo 17,
con una posicin de desconexin. Los smbolos 18 y 19 son dos maneras de
representar las resistencias. Los smbolos 20 y 21 corresponden a resistencias
variables. Los condensadores estn representados por los smbolos 22 y 23. El
smbolo 24 se utiliza para representar un transformador. El smbolo 25 muestra
una bobina con un doble arrollamiento o arrollamiento partido, tal como el que
se encuentra en algunos arrancadores cuando se emplea tensin de control de
c.c. Tambin se utilizan en rels de imn permanente.
En algunos diagramas son necesarias aclaraciones acerca de los dispositivos
especficos y su funcionamiento; los smbolos adicionales 26 a 43 estn
aprobados por NEMA. Los 26 y 27 representan interruptores de nivel de lquido
normalmente abiertos y cerrados. Los smbolos 28 y 29 representan
interruptores de vaco y de presin normalmente abiertos y cerrados. Los 30 y

Esquemas de los circuitos de control

31 representan interruptores activados por la temperatura. Los smbolos 32 y 33


representan interruptores de caudal o flujo. Los smbolos 34 y 35 representan
contactos temporizadores con retardo al activarse. Los smbolos 36 y 37
representan contactos temporizadores pero con retardo al desactivarse.
Los smbolos 38 y 39 representan interruptores de fin de carrera o de lmite
accionados directamente. El smbolo 40 representa un interruptor de lmite
normalmente abierto pero que normalmente se mantiene cerrado. El smbolo 41
representa un interruptor de lmite normalmente cerrado pero que se mantiene
abierto. Los smbolos 42 y 43 representan interruptores de pedal.
El significado de una palabra, en cualquier idioma, depende en cierto modo de
cmo se la utiliza, y esto mismo ocurre con el lenguaje de los smbolos de
control. A medida que se profundice en el estudio de los circuitos de control,
pondremos en prctica esos smbolos bsicos, que junto con las indicaciones
necesarias nos darn a conocer las funciones que se realizan mediante los
componentes de control representados en el esquema mediante smbolos.

5-2. Esquemas
El esquema es el lenguaje escrito de los circuitos elctricos, y adopta diversas
formas para adaptarse a las necesidades particulares para las que se emplea. Lo
mismo que en todos los idiomas una misma forma no ser suficiente para todas
las exigencias. Algunas ideas se expresan mejor en poesa, mientras otras lo
estn en prosa. Por lo mismo, existe tipos generales de esquemas de control en
uso.
El primero de ellos es el esquema general de conexiones o esquema de cableado
(fig. 5-2 a), que se adapta mejor para efectuar las conexiones iniciales cuando se
conecta por primera vez un sistema de control o para seguir las conexiones
reales en el diagnstico de una avera. El segundo tipo es el esquema en lnea o
explicativo (fig. 5-2 b), que desde luego es el de use ms fcil para tratar de
entender elctricamente el circuito. La mayora de los diagramas de circuito se
disean previamente utilizando este tipo de esquema.
El tercer tipo es el esquema unifilar o por haces (fig. 5-3), que si bien no es tan
claro como los anteriores respecto a la comprensin del funcionamiento del
circuito de control, tiene la ventaja de ser ms compacto, ahorrando lneas al
reunir varios conductores en una sola lnea, lo que da claridad en el

Control de motores elctricos

conexionado en el caso de instalaciones con muchos conductores. Su principal


ventaja reside en su utilidad en trabajos de montaje.

Esquemas de los circuitos de control

relativa de sus componentes. Su principal ventaja es que ayuda a identificar los


componentes y los hilos tal como estn realmente en el equipo. Los smbolos
utilizados en este esquema (fig. 5-2 a) representan en esencia los componentes
con los contactos y bobinas situadas en su posicin fsica relativa.

Fig. 5-3 Esquema unifilar o por haces


Fig. 5-2 (a) Esquema general de conexiones. (b) Esquema en lnea

5-2. Esquema General de Conexiones


El esquema general de conexiones (fig. 5-2a) se obtiene dibujando los smbolos
correspondientes a cada componente en su correcta relacin de dependencia
fsica con los otros componentes y luego dibujando los piles entre los
terminales correspondientes. En otras palabras, es un dibujo del equipo y de los
hilos tal como estn aproximadamente en la instalacin.
Por consiguiente, podemos decir que el esquema general de conexiones es una
representacin del circuito de control con la distribucin y situacin fsica

5-2. Esquemas en Lnea


El esquema en lnea o explicativo (fig. 5-2b) es una representacin del circuito
con los elementos dispuestos en orden a su relacin elctrica. Supongamos que
tenemos una parte de circuito de control que comienza en la lnea 1 y contina a
travs de cada contacto, interruptor y bobina pasta que se llega a la lnea 2. Si
todos los contactos, interruptores y bobinas estn libres de sus montajes y el
hilo est desconectado en el extremo, se puede tomar cada extremo del hilo y
estirarlo. Entonces tendramos un hilo recto, interrumpido en algunos sitios por
los contactos, interruptores y bobinas. Esto es lo que se representa en un
esquema en lnea. Cada lnea desde L1 hasta L2 representa un hilo y sus

Control de motores elctricos

componentes asociados tal como aparecera si se le estirase de la manera


antedicha.
Un estudio cuidadoso de los diagramas, tal como haremos en este captulo, nos
har ver que los circuitos ms complicados tienen varios de estos hilos o lneas
estiradas y que cada uno de ellos es un pequeo circuito en s mismo.

Esquemas de los circuitos de control

letras IF se utilizan frecuentemente para indicar un interruptor de flotador. Las


IL se utilizan para indicar un interruptor de lmite. Muy frecuentemente, cuando
hay que representar en un diagrama de control varias bobinas de un arrancador
de motor, como ocurre en un circuito para funcionamiento secuencial de varios
motores, la bobina del arrancador se puede indicar por las letras M1, M2, M3,
etc., hasta el nmero total de motores.

La principal ventaja del esquema en lnea estriba en el hecho de que muestra el


circuito en su propia o correcta secuencia elctrica. Cada componente est
indicado en su sitio en el circuito elctrico independientemente de su posicin
fsica o geomtrica. No hay esquema que se pueda comparar con el explicativo
o de lnea para obtener una comprensin de un circuito de control o para
localizar una avera en estos circuitos.
Para leer un esquema en lnea, comenzaremos en la parte de la izquierda de la
lnea superior y la seguiremos hacia la derecha. Si un contacto est abierto, la
corriente no pasar por l; si est cerrado, la corriente pasar. A fin de excitar la
bobina a otro dispositivo en el circuito, ser necesario que cada contacto a
interruptor estn cerrados para constituir un camino completo. En otras
palabras, si hay un contacto abierto, la bobina estar inactiva; si no lo hay, ser
excitada. Recordemos que los contactos y los interruptores estn representados
en su posicin normal, o sea desactivados.
Los smbolos utilizados en los diagramas esquemticos deben tener algn
medio de indicar lo que activan y los componentes que se encontrarn en ellos.
Como los tenemos colocados en su posicin elctrica en lugar de su posicin
fsica o geomtrica en el circuito, los diversos contactos de un rel pueden estar
separados o repartidos entre un extremo y otro del esquema. A fin de identificar
la bobina del rel y sus diversos contactos, ponemos una o varias letras en el
crculo que representa la bobina (fig. 5-4). Cada uno de los contactos que son
accionados o activados por esta bobina tendr la letra o letras de la bobina
escritas al lado del smbolo del contacto. Algunas veces, cuando hay varios
contactos activados por una bobina, se aade un nmero a la letra para indicar
el nmero de contacto, que generalmente se cuenta de izquierda a derecha en el
rel.

Fig. 5-4 Identificacin de contactos y bobinas

5-5. Desarrollo de un Esquema en Lnea


Cuando no haya norma de uso para el significado de estas letras, la mayora de
diagramas tienen una clave o lista para indicar lo que significan las letras, y
generalmente stas se toman del nombre del dispositivo. Por ejemplo, las letras
RC se emplean generalmente para indicar la bobina de un rel de control. Las

Para ver con claridad la relacin existente entre un esquema en lnea y uno de
conexiones, desarrollaremos el primero a partir del segundo (fig. 5-2). Este
mtodo de desarrollo es muy recomendable para utilizarlo cuando no se dispone

Control de motores elctricos

del esquema en lnea. La primera operacin a realizar es numerar los hilos del
circuito de control. Se empieza a11 donde parten los hilos de control de L1, y se
numeran los extremos de cada hilo. Se cambian los nmeros cada vez que se
pasa a otro hilo hasta llegar a L2, o extremo del circuito de control. En la figura
5-2a hemos numerado el hilo desde L1 hasta el pulsador de parada 1 y hemos
colocado el nmero 1 en cada extremo. El hilo que va desde el otro extremo del
pulsador de parada al de arranque y al terminal 2 del contacto auxiliar del
contactor se numera en cada uno de sus tres extremos con el nmero 2. El hilo
que conecta el otro lado del pulsador de arranque con el terminal 3 del contacto
auxiliar del contactor y su bobina se designa con el nmero 3. El hilo que va
desde la bobina al primer contacto del rel de sobrecarga se numera 4. El hilo
entre los dos contactos de sobrecarga se numera con 5. El hilo desde el segundo
contacto de rel de sobrecarga hasta L2 se numera con el 6.
Para dibujar el esquema en lnea de este circuito, lo primero ser trazar dos
rectas verticales L1 y L2, una en cada lado del dibujo (figure 5-2b). Luego se
traza una recta horizontal corta a la derecha de L1 y se numera cada extremo con
el 1. Esto representa el hilo 1 del esquema de conexiones, el cual termina en el
pulsador PARADA. Dibujar el smbolo correspondiente a este pulsador en el
extremo de esta lnea. Ahora se traza el hilo 2 desde el citado pulsador hasta el
de ARRANQUE y hasta el contacto auxiliar. Obsrvese que ste est representado
como contacto automtico accionado por la bobina M; por consiguiente se
designa por M para indicar que es accionado por ella. Se contina el circuito
horizontalmente en todo lo ancho de la hoja de dibujo, siguiendo los nmeros
del diagrama de conexiones, hasta llegar a L2. Hay que asegurarse de que cada
contacto est representado en su posicin normal, o desactivada. Cuando slo es
necesario un esquema de conexiones y se dispone de un esquema de lnea, se
sigue el mtodo anterior pero a la inversa.
Para leer, o sea para interpretar cmo acta el circuito representado en el
esquema de la figura 5-2b, se parte de L1, que es una lnea viva o activa, y se
sigue el circuito en el dibujo. Llegamos primero al pulsador PARADA. ste est
normalmente cerrado por lo que deja pasar la corriente, y podemos continuar
hasta. el pulsador ARRANQUE y el contacto auxiliar M. Estos dos estn
normalmente abiertos, por lo que la corriente no puede pasar. El contacto M se
cierra cuando se excite la bobina M, por lo que no se puede completar el
recorrido del circuito de esta manera, a no ser que se apriete el pulsador
ARANQUE, que cierra sus contactos y deja pasar la corriente hasta la bobina M y
luego a travs de los dos contactos del rel contra sobrecarga normalmente
cerrados, marcados OL, hasta L1. Al pasar la corriente por la bobina M se cierra

Esquemas de los circuitos de control

el contacto M y de esta forma al liberar el pulsador ARRANQUE, se abren sus


contactos, pero contina pasando corriente por la bobina M a causa de que el
contacto M se mantiene cerrado por la propia accin de la bobina M. El motor
est ahora funcionando y permanecer as hasta que se interrumpa el circuito de
control entre L1 y L2.
Para parar manualmente el motor todo lo que se necesita es empujar el pulsador
PARADA, el cual interrumpe el circuito en este punto, con la consiguiente
interrupcin de la corriente de la bobina M y la separacin de los contactos del
arrancador. Estando accionado el contacto M por la bobina M quedar abierto,
as que cuando se deja de pulsar el pulsador PARADA, la bobina queda
desexcitada. Obsrvese que cuando el motor se sobrecarga, al absorber
demasiada corriente, acta el rel de sobrecarga OL y se abren uno o los dos
contactos del mismo, interrumpindose el circuito entre la bobina M y L2. El
resultado de la apertura del circuito en este punto es el mismo que el de actuar
sobre el pulsador parada.
Aunque ste es un circuito sencillo y bastante fcil de seguir en cualquier
esquema, el sistema para el desarrollo del esquema en lnea y el anlisis del
circuito de control servir para cualquier otro circuito independientemente de su
complejidad.
Supongamos ahora que se aade una unidad de pulsadores ARRANQUE-PARADA
al circuito de la figure 5-2a. El nuevo circuito est representado en la figure
5-5a. Si nos fijamos en la numeracin de los hilos en el esquema de conexiones,
veremos que comprende de 1 a 7. Hay que emplear ms nmeros a causa de la
insercin del nuevo pulsador PARADA en el circuito. Si seguimos la misma
tcnica empleada en la figure 5-2b, desarrollremos el diagrama esquemtico de
la figure 5-5b, que comienza en L1 y contina horizontalmente a travs del
primer pulsador PARADA, el segundo PARADA, y el primer pulsador
ARRANQUE, el cual est en paralelo con el segundo pulsador ARRANQUE y el
contacto auxiliar. Desde aqu se contina hasta la bobina del contactor
designada por M y por consiguiente hasta el primer contacto y luego el segundo
del rel de sobrecarga terminando en L2.
Lo mismo que en el circuito precedente, los contactos de los pulsadores
PARADA sern normalmente cerrados por lo cual pasar la corriente desde L1 lo
mismo que por el grupo en paralelo de los pulsadores ARRANQUE y el contacto
auxiliar. La corriente puede circular desde L2 a travs de los contactos del rel
de sobrecarga normalmente cerrados hasta la bobina M, as que todo lo

Control de motores elctricos

necesario para arrancar el motor es cerrar uno de los pulsadores ARRANQUE.


Como stos estn en paralelo, uno cualquiera de ellos completar el circuito
desde Ll hasta la bobina M, por lo que se puede empujar cualquiera de ellos para
excitar la bobina.

Esquemas de los circuitos de control

Se observar que hay dos pulsadores PARADA adicionales, dos de ARRANQUE


adicionales, y un contacto adicional representado en lnea de trazos en este
diagrama. Indican controles adicionales que pueden ser aadidos al circuito.
Obsrvese cuidadosamente este diagrama, ya que corresponde a la formacin
bsica T de cualquier circuito con componentes mltiples de control utilizados
para controlar una sola bobina. Se observar tambin que todos los pulsadores
PARADA tienen sus contactos conectados en serie de uno a otro extremo de la
lnea. Los componentes de arranque, comprenden en este caso dos o ms
pulsadores ARRANQUE y uno o ms contactos, en paralelo. La utilidad de esta
forma en T estriba en que muestra claramente que si cualquier elemento de
control, independientemente de su tipo, ha de utilizarse para parar el motor,
debern sus contactos estar conectados en serie con los del pulsador ARRANQUE;
y si ha de ser utilizado para arrancar el motor, debern estar conectados en
paralelo con los contactos del pulsador ARRANQUE. En resumen, si podemos
dibujar, leer a interpretar el circuito de la figura 5-2b, podremos desarrollar
circuitos ms complicados mediante la adicin de componentes que realicen la
funcin de parada en serie con el primitivo pulsador PARADAy realizar la
funcin de arranque en paralelo con el primitivo pulsador ARRANQUE.

5-6 Incorporacin de Elementos a un Circuito de Control


Supongamos que deseamos aadir un interruptor de lmite, un interruptor de
flotador o un pulsador a un circuito existente. Si este nuevo elemento ha de
producir el paro del motor, bastar con que interrumpa el circuito de la bobina
en cualquier punto del mismo, por lo que el nuevo dispositivo deber conectarse
en serie con el pulsador de parada o cualquier otro elemento de parada. Si por el
contrario los interruptores o pulsadores anteriormente citados deben realizar la
funcin de arrancar el motor, lo que se requiere es conectar este nuevo elemento
en paralelo con el pulsador o dispositivo de arranque existente. Estos
componentes adicionales estn representados en la figura 5-5b por los indicados
en lneas de trazos.

Fig. 5-5 Configuracin en T bsica

Se observar tambin que los componentes utilizados para realizar la funcin de


parada son de contactos normalmente cerrados; es decir, sus contactos estn en
posicin cerrada siempre que el componente no est activado. Aquellos
componentes que estn destinados a realizar la funcin de arranque son de
contactos normalmente abiertos. En otras palabras, sus contactos estn abiertos
en su estado desactivado. No existe lmite del nmero de componentes que
pueden ser aadidos en serie con el pulsador PARADA del circuito sencillo

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representado en la figura 5-2b para realizar la funcin de parada, ni tampoco


hay lmite del nmero de componentes que pueden ser aadidos en paralelo con
el pulsador ARRANQUE para realizar esta funcin por medio de la bobina M.

Esquemas de los circuitos de control

el motor M1 accionando el pulsador ARRANQUE, la bobina M1 se excita,


cerrando as los dos contactos designados M1. El contacto en paralelo con los
pulsadores ARRANQUE se utiliza para mantener el circuito hasta la bobina M1. El
contacto del circuito inferior, designado M1, se cerrar y dejar que pase la
corriente actuando igual que un pulsador de ARRANQUE. Cuando es empujado
este pulsador ARRANQUE, la corriente puede llegar a la bobina M2. La excitacin
de esta bobina cierra el contacto M2, manteniendo el circuito de la bobina y
permitiendo que funcione el segundo motor.
Veamos lo que ocurre si accionamos el pulsador PARADA de la bobina M1. Esta
operacin supone la interrupcin del circuito y desexcitar la bobina M1,
abrindose todos sus contactos: el contacto auxiliar M1 en paralelo con sus
pulsadores ARRANQUE y el M1 en serie con el pulsador PARADA correspondiente
a la bobina M2. Esto ltimo desexcitar la bobina M2, lo que producir la
apertura de los contactos M2, y ambos motores se pararn, aunque el pulsador
accionado era el del circuito correspondiente al motor M1. Los circuitos de este
tipo se utilizan frecuentemente para el mando de un transportador mltiple de
cadena o correa, en que el primer transportador no debe funcionar a no ser que
el siguiente transportador est funcionando, impidindose as que el material se
acumule en el lugar en que los dos transportadores convergen.

Fig. 5-6 Enclavamiento

Consideremos los circuitos representados en la figura 5-6. El circuito de arriba


es el mismo que el representado en la figura 5-5b. La corriente puede pasar por
los dos pulsadores de PARADA normalmente cerrados lo mismo que por los
pulsadores ARRANQUE. Todo lo que se necesita para excitar la bobina es actuar
sobre el pulsador ARRANQUE, cerrando as sus contactos y excitando la bobina
M1. A su vez sta cierra el contacto M1 en paralelo con los pulsadores
ARRANQUE, manteniendo cerrado el circuito de la bobina M1.
En el circuito de abajo veremos que la corriente puede circular desde L1 a travs
del contacto normalmente cerrado slo por el contacto normalmente abierto M1.
Este contacto debe estar cerrado para excitar la bobina M2 a travs del pulsador
ARRANQUE. Dicho contacto est designado por M1, indicando que se cerrar
siempre que est excitada la bobina M1. Esto significa, pues, que el motor que
es excitado por la bobina M1 debe estar funcionando para que pueda ponerse en
marcha el motor que es excitado por la bobina M2. Si ahora ponemos en marcha

Realmente hemos considerado slo tres circuitos bsicos, muy sencillos, de


control, si bien representan la mayora de las funciones desarrolladas por los
circuitos de control ms complejos. El mismo anlisis de funcionamiento del
circuito elctrico nos capacitar para comprender muchos circuitos que a
primera vista podran sumirnos en gran confusin. En el captulo 7
consideraremos muchos circuitos ms complicados y desarrollaremos un
sistema para analizar su funcionamiento.
En esta seccin hemos estudiado con algn detalle el esquema en lnea,
habindole dado ms importancia por ser el que proporciona al lector la
informacin elctrica ms concisa y comprensible del circuito de control. El
mismo procedimiento de lectura a interpretacin de las funciones de control de
un circuito mediante el esquema en lnea se aplica tambin al esquema general
de conexiones. Cuando es necesario hacer use de un esquema general de
conexiones para analizar o comprender el circuito de control, hay que trazar
cada uno de los hilos, comenzando en la fuente de alimentacin o de potencia y
observando cada componente , o contacto que est incluido en el circuito y cul
puede ser su funcin. Es muy recomendable en los circuitos ms complicados,
si no se dispone de un esquema en lnea, obtener ste utilizando los mtodos

Control de motores elctricos

expuestos en este captulo. La comprensin del circuito ser mucho ms fcil


cuando se sigue este procedimiento.
Para leer el diagrama unifilar son aplicables los mismos principios, debindose
localizar previamente cada conductor de conexin mediante las marcas o
nmeros sealados en los terminales de cada componente del equipo. Hay que
tener la seguridad de haber encontrado todos los puntos interconectados por
cada conductor en particular hallando previamente todos los puntos marcados
con el mismo nmero. Nuevamente recomendamos desarrollar un esquema en
lnea basndose en el unifilar antes de intentar el anlisis del circuito de control
si contiene muchos componentes.
Si se desea dibujar un esquema general de conexiones cuando slo se dispone
de un esquema en lnea, se puede desarrollar el primero aplicando el
procedimiento inverso explicado para el desarrollo de un esquema en lnea a
partir del general de conexiones. Se dibuja cada componente del circuito en su
posicin fsica en relacin con los otros componentes. Luego se numera cada
hilo del esquema en lnea, tal como hemos hecho, numerndose a continuacin
cada terminal de componente del esquema general de conexiones lo mismo que
est numerado en el esquema en lnea. Todo lo que falta es conectar los
nmeros correspondientes por hilos o lneas en el dibujo, y as tendremos un
esquema general de conexiones que representa el circuito elctrico
correspondiente al esquema en lnea o explicativo
.
A fin de comprender los smbolos que se encuentran en los esquemas ms
diversos se debern estudiar los folletos y esquemas de circuitos de control que
se pueden obtener de los fabricantes de equipos de control. Este estudio servir
para familiarizarnos con los muchos tipos de smbolos utilizados para
representar un solo componente, de la misma manera que la comprensin de las
palabras habladas o escritas depende de la extensin de nuestro vocabulario. El
conocimiento de las palabras y frases facilita la comprensin de las palabras
habladas y escritas, y lo mismo ocurre con los circuitos de control. Cuanto
mayor sea nuestro conocimiento de los smbolos en use y de los. componentes
que se utilizarn para realizar las funciones de control, mejor ser nuestra
comprensin de los diversos diagramas y circuitos dibujados por personas
dedicadas a este trabajo.

Esquemas de los circuitos de control

Preguntas de repaso
Dibujar un smbolo de pulsador de ARRANQUE.
Qu mtodo se emplea para representar los contactos que estn
mecnicamente interconectados para que acten simultneamente?
3. Cuando un pulsador es del tipo de contacto normalmente cerrado, el trazo
horizontal se dibuja encima o debajo de los circulitos que representan los
contactos?
4. Cul es la principal ventaja de un esquema general de conexiones?
5. Cul es la principal ventaja de un esquema en lnea o explicativo?
6. Cul es la principal ventaja de un esquema unifilar?
7. Los componentes que deben emplearse para realizar la funcin de parada
se conectan en con los otros.
8. Los componentes que realizan la funcin de arranque se conectan en con
los otros.
9. Cmo se identifican los contactos para indicar qu componente los activa?
10. Cmo se desarrolla un esquema en lnea partiendo de uno general de
conexiones?
11. Cmo se desarrolla un esquema general de conexiones partiendo de un
esquema en lnea?
1.
2.

Control de motores elctricos

Desarrollo de los circuitos de control

6
Desarrollo de los
circuitos de control

varias partes del circuito para completar a los dispositivos del mando primario,
de arranque y parada. Este tipo de control se caracteriza por el uso de un
contacto auxiliar en el contactor para mantener cerrado el circuito de la bobina
durante el tiempo en que el motor est en marcha o en funcionamiento normal.

L1

L2
Parada

Arranque

OL

OL

M1
3 hilos

L1

L2
Contacto o
interruptor

OL

OL

Los circuitos de control se disean o proyectan muy pocas veces como unidad
completa. En lugar de esto se van desarrollando por etapas sucesivas cada una
de las cuales provee la funcin de control que se desea realizar con ella. Es lo
que se hace cuando se escribe una carta, en la que se procede, prrafo por
prrafo, basta expresar la idea en el papel. El mismo procedimiento se debe
seguir para desarrollar un circuito de control. Lo primero ser concebir la idea
del conjunto de todas las funciones de control de modo que se efecte cada
funcin en su dependencia correcta con las otras funciones que debe realizar el
circuito.
6-1 TIPOS DE CIRCUITOS DE CONTROL
Hay dos tipos bsicos de circuitos de control: los de tres hilos y los de dos hilos.
Estas designaciones derivan del hecho de que a la bobina del contactor llegan
tres hilos en el primer caso y dos en el segundo (fig. 6-1).
El circuito de control con tres hilos requiere que el dispositivo piloto primario
sea del tipo de contacto momentneo, tal como los pulsadores de contacto
momentneo. Los dispositivos de contacto permanente o mantenido, tales como
los interruptores de lmite y los interruptores de rotacin, se pueden utilizar en

2 hilos

Fig. 6-1. Circuitos bsicos de control tipos dos y tres hilos

En el circuito de control de dos hilos, el dispositivo primario de mando o piloto


primario debe ser de contacto mantenido, como puede ser un sencillo
interruptor unipolar, una caja o panel de botones pulsadores de contacto
mantenido, o cualquier tipo de componente de control que cierre un juego de
contactos y los mantenga en esta posicin durante todo el tiempo que el motor
este funcionando. La apertura de este contacto o contactos causa el paro del
motor al dejar sin corriente la bobina del arrancador.
Todos los circuitos de control, independientemente de su complejidad, son
simples variaciones y ampliaciones de los dos tipos bsicos. El objeto de este
capitulo es explicar cmo se pueden transformar y ampliar cada uno de estos
circuitos bsicos para el control deseado de un motor o de varios motores
mediante la adicin de pulsadores o de contactos activados Por uno o ms

Control de motores elctricos

dispositivos de control. Usaremos el esquema explicativo o en lnea para


desarrollar todos los circuitos de control a causa de que este tipo de esquema se
presta con ms facilidad al estudio y preparacin de los circuitos de control.
El mtodo ms sencillo para el desarrollo de un circuito de control es comenzar
por la bobina del contactor y los dispositivos contra las sobrecargas. Se aade el
dispositivo o piloto primario para el arranque y parada del motor, que en un
circuito de tres hilos consiste generalmente en pulsadores ARRANQUE y
PARADA utilizados conjuntamente con el contacto auxiliar del contactor. A
este circuito se aaden sucesivamente todos los contactos o pulsadores que han
de ser utilizados para realizar las funciones adicionales de control hasta que
quede desarrollado el circuito final.
Cuando se trata de un circuito de control de tres hilos hay que tener presente
que todos los dispositivos destinados a realizar la funcin de parada deben ser
dispositivos normalmente cerrados y estarn conectados en serie con el
pulsador piloto primario de parada. Todos los dispositivos que han de realizar la
funcin de arranque deben ser de contactos normalmente abiertos y estarn
conectados en paralelo con el pulsador piloto primario de arranque.
Algunas veces un circuito requiere que dos o ms contactos normalmente
abiertos se cierren antes de proceder a la puesta en marcha de un motor. Estos
contactos, que igual pueden pertenecer a rels como a pulsadores u otros
elementos de control, deben estar conectados en serie, y el conjunto en paralelo
con los dispositivos primarios piloto de arranque. Si, por el contrario, varios
contactos deben estar abiertos antes de realizar la funcin de parada, estos
contactos normalmente cerrados se conectaran entre s en paralelo y el conjunto
en serie con el dispositivo piloto primario para producir el paro.
Cuando haya una secuencia definida para la actuacin de diversos componentes
de control, habr que aadirlos sucesivamente al circuito de control en el mismo
orden que el que tiene su secuencia de funcionamiento. Despus de aadir en el
circuito cada contacto o cada pulsador hay que comprobar que el
funcionamiento del circuito sea el correcto, comprobando que no se ha
impedido el funcionamiento de algn componente de control ya existente.
Si se ha asimilado la parte precedente de este libro, se tendrn los
conocimientos necesarios de las funciones de control de los componentes y de
los esquemas de circuito para comenzar a estudiar el modo de proyectar los
circuitos de control. Hasta no haber proyectado un circuito que sea capaz de
realizar las funciones asignadas, no se puede estar seguro de ser capaz de

Desarrollo de los circuitos de control

interpretar o analizar un circuito de control para saber con seguridad si funciona


correctamente, es decir, realiza todas las funciones para las que ha sido
proyectado.

6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 1


A fin de que el procedimiento del desarrollo por partes de un circuito resulte
ms fcil de entender, consideraremos nuestro primer circuito como una serie
de modificaciones a realizar, una detrs de la otra, para perfeccionar las
misiones de control del circuito original. El circuito de control existente (fig. 62b) est destinado a controlar una bomba de agua para el transvase desde un
depsito de almacenamiento basta un depsito regulador de presin. La
disposicin fsica de la bomba y de los dos tanques, as como los componentes
de control, esta ilustrada en la figura 6-2a. El circuito original de maniobra
manual, slo dispone de pulsadores de arranque y parada y proteccin contra
sobrecargas. La bomba debe funcionar hasta que se observe que el depsito est
lleno. Entonces el operador debe accionar el pulsador de paro y la bomba dejar
de funcionar.
Ahora el propietario desea que se instale un interruptor de flotador en el
depsito regulador de presin con el fin de evitar que el operador tenga que
apretar el pulsador ARRANQUE, poniendo en marcha a la bomba e iniciando la
entrada de agua en el depsito. Cuando el nivel de agua ha alcanzado el valor
deseado, el interruptor de flotador FS1 abrir sus contactos, producindose el
paro de la bomba y cesando el flujo de agua. La funcin a realizar por el
interruptor de flotador es en este caso la de paro, por la que debe ser de contacto
normalmente cerrado y estar conectado en serie con el pulsador original de
PARADA, tal como se ve en la figura 6-2c.
Despus de haber estado trabajando con este control durante algn tiempo, el
propietario desea que la bomba arranque y pare automticamente por
considerarlo mucho mas cmodo y conveniente. Solicita que se instale otro
interruptor de flotador para controlar el nivel inferior del depsito. Esta versin
del circuito de control debe hacer que la bomba arranque siempre que el agua
llegue a un nivel inferior predeterminado. La funcin de control deseada es la
de arranque, de modo que el interruptor de flotador debe tener un juego de
contactos normalmente abiertos que se cerrarn siempre que el agua descienda
hasta el nivel inferior deseado. Estos contactos deben estar conectado en
paralelo con el pulsador original ARRANQUE para realizar la funcin de
arranque del motor. Esta conexin est representada en la figura 6-2d.

Control de motores elctricos

Desarrollo de los circuitos de control

Despus de algn tiempo de funcionamiento con el nuevo circuito de control, se


descubre que algunas veces el nivel del depsito de almacenamiento desciende
tanto que la bomba se desceba. El propietario solicita un control para evitar que
la bomba arranque en estas condiciones. Aunque este control no tenga que parar
la bomba mientras este funcionando, debe impedir que arranque cuando el nivel
del agua es bajo. Debe tambin parar la bomba si esta esta funcionando y el
agua llega a este nivel mnimo. As, el nuevo control realiza la funcin de parar
la bomba.
La funcin de control se puede obtener por la instalacin de un interruptor de
flotador para detectar el nivel inferior del agua en el depsito de
almacenamiento. El interruptor de flotador FS3 ha sido instalado y ajustado
para abrir un juego de contactos siempre que el agua del depsito de
almacenamiento alcanza el nivel mnimo deseado. A causa de que la funcin
de control a realizar es la de parada, el interruptor de flotacin FS3 debe tener
contactos normalmente cerrados que se abran siempre que el nivel del agua baje
hasta el nivel ajustado del interruptor de flotador. Est conectado en serie con
los otros componentes de parada, como muestra la figura 6-2e.
Despus se decidi que la presin producida en la tubera por el tanque
regulador de presin cuando esta lleno es insuficiente para las necesidades de la
instalacin. El propietario solicita la instalacin de los componentes y controles
necesarios para mantener en el depsito la presin mediante aire a presin en la
parte superior del depsito. A fin de obtener el debido equilibrio del nivel del
agua y de la presin del aire en todo instante, solo debe quedar aire en el
depsito cuando el nivel del agua este en su posicin ms alta y la presin sea
inferior a la deseada.
Para conseguir esto, supongamos que instalamos una vlvula de solenoide en la
tubera de suministro de aire que permita el paso del aire al depsito solamente
cuando la bobina de la vlvula del solenoide esta excitada.
Adems de la vlvula, podemos instalar un interruptor de presin en la parte
superior del tanque para que detecte la presin existente en este constantemente.
Cuando la presin sea inferior a la ajustada en el interruptor de presin, sus
contactos se deben cellar, cerrando el circuito del solenoide. Sin embargo, si el
nivel del agua es inferior al mximo cuando la presin desciende, no debe abrir
la vlvula de solenoide por lo que se requiere la funcin de parada de la misma,
a fin de evitar que el aire entre en el depsito cuando no es conveniente.

Control de motores elctricos

Si el interruptor de flotador ESl es del tipo bipolar con un juego de contactos


normalmente abierto y otro normalmente cerrado, podemos modificar el
circuito segn muestra la figura 6-2f. El circuito de la vlvula de solenoide es
del tipo de dos hilos y requiere que FS1 y el interruptor de presin PS1 se
cierren para que entre aire en el depsito por la accin de la de la vlvula de
solenoide. Cuando el nivel del agua alcanza su punto ms bajo ser activado
FS1. El contacto normalmente cerrado del circuito de bomba se abrir y el
contacto normalmente abierto del circuito de solenoide se cerrar. Si la presin
del aire es baja, los contactos de PS1 se cerrarn y el aire entrar en el depsito
hasta que el nivel del agua descienda y se abra FS1, o bien hasta que, la presin
aumente hasta su valor normal y se abra PS1 satisfacindose as los requisitos
del circuito de control especificados por el propietario de la instalacin .
Aunque en el circuito de la figura 6-2f han quedado los pulsadores en el
circuito, ser preferible que el operador pueda optar a voluntad por
funcionamiento completamente manual o funcionamiento completamente
automtico. Los cambios necesarios para funcionamiento manual o automtico
estn indicados en el circuito de la figura 6-2g.
Si hubisemos asumido la responsabilidad de proyectar el circuito final de la
figura 6-2g, necesitaramos ciertas especificaciones o requisitos en cuanto a la
funcin o el funcionamiento correcto del circuito completo. El primero de ellos
sera probablemente la posibilidad de seleccin de control manual o automtico,
el segundo que la bomba fuese controlada para mantener el nivel de agua en el
depsito de presin entre un nivel superior y otro inferior, y el tercero que
pudiese funcionar la bomba cuando los niveles del agua en el depsito de
aprovisionamiento fuesen inferiores a un nivel dado, y cuarto, que la presin en
el depsito de presin se mantuviese mediante la adicin de aire siempre que
fuese necesario. Para proyectar el circuito a base de estas especificaciones, se
proceder por etapas, aadiendo componentes de control al circuito manual
original.

6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 2


Nuestro segundo circuito ser para el control de tres transportadores de cinta
combinados de modo que el transportador 1 descargue material en el
transportador 2, el cual a su vez lo descarga en el transportador 3, que se utiliza
para la carga de camiones a otros vehculos en un muelle de embarque o en un
almacn.

Desarrollo de los circuitos de control

Las condiciones que debe cumplir el circuito de control son:


1. Con un solo pulsador deben ponerse en marcha todos los motores de
transportador pero de forma que primero lo haga el 3, luego el 2 y por ltimo
el 1.
2. Cualquier sobrecarga en alguno de los transportadores har que se paren
todos ellos.
3. Un solo pulsador de parada servir para parar todos los transportadores de
forma que primero lo haga el 1, luego el 2 y por ltimo el 3.
Un requisito adicional es que haya un retardo de 2 minutos entre la parada de
cada transportador y el siguiente a fin de que el material quede desalojado de
cada transportador antes de que se pare.
Si realizamos el proyecto de este circuito por partes, nuestra primera etapa ser
satisfacer los requisitos de la especificacin 1 para que un solo botn arranque
todos los transportadores en secuencia empezando por el transportador 3. El
circuito adecuado para esto ser el de la figura 6-3a. Tenemos en l un rel de
control que es activado y desactivado mediante pulsadores segn el circuito de
tres hilos, mantenindose activado durante el funcionamiento por un contacto
auxiliar (contacto de retencin) del mismo rel de control, identificado en el
dibujo por las tetras CR1. Puesto que es necesario que el transportador 3 sea el
primero que empiece a funcionar, los contactos identificados en el dibujo por
CR1, que son cerrados por el rel de control, activan el contactor M3 que pondr
en marcha el motor 3 y cerrar el contacto M3 que a su vez excitar el contactor
M2, que pondr en marcha el motor 2 y cerrar el contactor M2, activndose el
M1 con lo que se arrancar el motor 1 terminndose la secuencia de arranque
del transportador. El paro se producir desactivando el rel CR mediante el
pulsador de paro. El uso de los contactos CR2, M3 y M2 satisface la condicin de
que el transportador 2 arranque luego del 3 y el 1 luego del 2, con lo que
quedan cumplidas las condiciones de la especificacin 1 en correspondencia
con la especificacin 2, la cual requiere que cualquier sobrecarga en un
transportador pare a todos ellos.
Las condiciones de la especificacin 2 pueden ser obtenidas mediante la
conexin en serie de todos los contactos de los rels de sobrecarga entre la lnea
y la conexin comn a todas las bobinas de arrancador, incluida la del rel de
control, como indica la figura 6-3a. Si uno o ms de estos seis contactos de los
rels de sobrecarga estn abiertos, el circuito de control de todas las bobinas
est interrumpido, desexcitndose as las bobinas y parndose todos los motores

Control de motores elctricos

de transportador al mismo tiempo. Con esto se cumplen los requisitos de la


especificacin 2.

Desarrollo de los circuitos de control

Aunque el circuito de la figura 6-3a satisface las especificaciones primera y


segunda, no satisface las condiciones de la especificacin 3 de que los
transportadores se paren en orden inverso. Este requisito y el de que transcurra
un tiempo de retardo de 2 minutos entre la parada de un transportador y el
siguiente hace necesario el empleo de rels temporizadores. Lo primero que a
uno se le ocurre es conectarlos como indica la figura 6-3b, pero un cuidadoso
estudio de este circuito revela que cuando es empujado el pulsador PARADA, el
rel de CR se desexcitar, abrindose los contactos CR1 y CR2, con lo que slo
se desexcitar el rel de control a causa de que el contacto M2 est todava
cerrado manteniendo el circuito de la bobina M1, de que el contacto M3 est
tambin an cerrado manteniendo el circuito de la bobina M2 y de que tambin
el contacto de R2 est cerrado manteniendo el circuito de la bobina M3. As,
pues, todos los motores de transportador continuarn funcionando. Habr que
hacer una modificacin de este circuito a fin de que todos los transportadores
puedan ser parados actuando sobre el pulsador PARADA.
A fin de satisfacer la condicin 3 de las especificaciones, deber ser modificado
el circuito de la figura 6-3b como indica la figura 6-3c. En este circuito hemos
aadido dos contactos, normalmente abiertos, activados por el rel de control y
designados en el dibujo por CR3 y CR4. Ahora, cuando se presiona el pulsador
PARADA, el rel de control se desexcita, abrindose todos sus contactos,
quedando excitados los contactores M2 y M1 solamente a travs de los contactos
de los rels temporizados que se mantienen cerrados debido justamente al
retardo de accin diferida de estos rels. La apertura del contacto CR3
interrumpe el circuito de la bobina M1, parando al transportador 1, y al de la
bobina TR1 del rel de retardo que producir la separacin de los contactos TR1
transcurridos dos minutos desde que se haya desexcitado dicho rel
temporizado TR1. Esto har que el contactor M2 y el rel temporizado TR2 se
desexciten. El primero ocasionar el paro del motor 2 y el segundo la apertura,
dos minutos ms tarde, del contacto TR2, lo cual desexcitar M3 producindose
el paro del ltimo motor y parndose el transportador 3.
De este modo quedan satisfechas todas las especificaciones de este circuito. Los
transportadores arrancarn en secuencia, comenzando por 3 y progresando hasta
1 cuando se empuja el pulsador nico de ARRANQUE. Cualquier sobrecarga en
un transportador desexcitar las bobinas de todos los arrancadores, parndose
todos los transportadores. Cuando se aprieta el botn PARADA, los
transportadores se pararn en orden inverso con un intervalo de 2 minutos entre
la parada de un transportador y el siguiente.

Control de motores elctricos

Desarrollo de los circuitos de control

El circuito realiza las funciones de arranque, parada, control de secuencia,


proteccin de sobrecarga y accin de retardo de tiempo. El uso del rel de
control con su circuito de control trifilar provee una proteccin contra baja
tensin que no es posible obtener con el circuito de control bifilar para cada uno
de los arrancadores de transportador.

6-4 PROYECTO DEL CIRCUITO 3


Se trata del proyecto de un circuito de control de arranque de un motor en los
dos sentidos de marcha. Se establecen las siguientes condiciones:
accionamiento manual, proteccin contra baja tensin, enclavamiento elctrico,
que no permita el cambio del sentido de giro del motor sin antes proceder al
paro del mismo mediante el pulsador de paro. La primera fase en el proyecto de
circuito es proveer el arranque y la parada en la marcha adelante. El circuito
para ello es el representado en la figura 6-4a. Se observara que este es el
circuito tipo de tres hilos con pulsadores ya satisface el requisito de arranque y
para en la marcha adelante.
La segunda condicin del circuito es el arranque y la parada en la marcha en
sentido inverso, 1o cual se obtiene mediante la adicin de un pulsador
ARRANQUE y el contacto auxiliar de retencin como indica la figura 6-4b. El
pulsador ARRANQUE esta conectado despus del pulsador PARADA ya existente
en el esquema anterior siendo el nico necesario para parar el motor,
independientemente del sentido de giro.
El requisito de enclavamiento elctrico se satisface mediante la adicin de los
contactos normalmente cerrados indicados en la figura 6-4c y designados por
las letras R2 y F2, los cuales son contactos auxiliares pertenecientes a los
contactores de marcha adelante y marcha inversa. El contacto normalmente
cerrado se abrir cuando se excite la bobina R, impidindose as que la bobina F
se excite al mismo tiempo en el caso que se actuase sobre su pulsador. El contacto F2 se abrir siempre que se excite la bobina F, 1o cual impide que el
contactor de marcha atrs pueda ser excitado al mismo tiempo. Este circuito
satisface completamente las especificaciones de que el motor pueda arrancar y
parar en cualquiera de los sentidos directo o inverso y de que haya que apretar
el pulsador PARADA previamente al cambio de sentido de giro. Se ha provisto
el enclavamiento elctrico de modo que ambos arrancadores no puedan ser
activados al mismo tiempo.

Supongamos ahora que en esta maquina se requiera el frenado por inversin de


marcha. El circuito deber ser modificado como muestra la figura 6-4d. Los
pulsadores ARRANQUE marcha adelante y marcha atrs debern ser del tipo
bipolar con un juego de contactos normalmente abiertos y otro normalmente
cerrados. Cuando empujamos el botn de arranque de marcha adelante, se cierra

Control de motores elctricos

el circuito del arrancador correspondiente y al mismo tiempo se interrumpe el


circuito del arrancador de marcha inversa. Cuando se empuja el botn de
arranque de marcha atrs, no slo se completar el circuito del arrancador
correspondiente sino que tambin se interrumpir el circuito del arrancador de
marcha adelante, con 1o que se obtiene la accin de frenado por inversin.
Este circuito realiza las funciones de control para marcha adelante y marcha
atrs en cuanto a arranque, parada, enclavamiento, proteccin contra
sobrecarga, frenado y proteccin de mnima tensin.

6-5 PROYECTO DEL CIRCUITO 4


Las especificaciones para este circuito son las siguientes. Marcha automtica y
continua adelante y atrs del motor mediante el empleo de interruptores lmite,
debindose realizar el arranque inicial y la parada mediante pulsadores de
contacto momentneo. Tambin estar provisto de proteccin contra baja
tensin.
La necesidad de arranque y parada del proceso mediante pulsadores y la
utilizacin de los interruptores lmites o de fin de carrera hace conveniente el
uso de un rel de control. El conexionado de ste est representado en la figura
6-5a. El contacto CR1 se utiliza como contacto de retencin para mantener
excitado el rel una vez pulsado el pulsador de marcha. El contacto CR2 se
utiliza para conectar o desconectar a lnea el circuito de control de marcha
adelante y marcha atrs, satisfacindose as la condicin de que los pulsadores
de ARRANQUE y PARADA inicien y terminen el proceso automtico. Mediante el
uso del rel de control se obtiene tambin la proteccin contra tensin baja.
El proceso automtico de marcha adelante y ateas requiere el uso de
interruptores fin de carrera de contacto momentneo, y por lo tanto un circuito
de control tipo tres hilos para marcha adelante y marcha atrs. Estos
interruptores fin de carrera deben poseer dos juegos de contactos, uno
normalmente abierto y otro normalmente cerrado. Cuando se conectan segn la
figura 6-5a, el contacto normalmente cerrado LS2 del interruptor fin de carrera
actuar como contacto de parada, y el contacto normalmente abierto LS1 como
contacto de arranque para el control de marcha adelante. El contacto auxiliar del
contactor de marcha adelante debe estar conectado en paralelo con el contacto
normalmente abierto del interruptor fin de carrera LS1, con el fin de que acte
de contacto de retencin del contactor F de marcha adelante.

Desarrollo de los circuitos de control

La figura 6-5b muestra el conexionado adicional necesario para el arrancador de


marcha atrs. El contacto normalmente cerrado LS1 del interruptor fin de carrera
nmero 1 est conectado como contacto de parada del contactor R de marcha
atrs, y el contacto LS2 normalmente abierto del interruptor fin de carrera
nmero 2 est conectado como contacto de arranque del contactor de marcha
atrs. El contacto auxiliar R1 del arrancador de marcha atrs est conectado en
paralelo con los contactos normalmente abiertos del interruptor fin de carrera
nmero 2 como contacto de retencin.
Este circuito satisface todos los requisitos de las especificaciones pero sin
enclavamiento elctrico, el cual est representado en la figura 6-5c. Este
enclavamiento se consigue mediante la adicin de un contacto normalmente
cerrado en serie con cada contactor y activado por el contactor que acciona en
sentido contrario el giro del motor.
El frenado a inversin de marcha se consigue en este circuito por la accin de
los propios interruptores fin de carrera. Cuando el interruptor fin de carrera
nmero 1 deja de estar en su posicin normal, el contacto normalmente abierto
se cierra excitando a la bobina F y el contacto normalmente cerrado se abre y
desexcita a la bobina R. La accin inversa la realiza el interruptor fin de carrera
nmero 2, obtenindose as el frenado por inversin en ambos sentidos de giro
del motor.
El circuito de la figura 6-5c funcionara perfectamente y satisfara todas las
condiciones de funcionamiento si el paro se efectuase siempre en una posicin
en que el contacto del interruptor fin de carrera quedase normalmente abierto o
normalmente cerrado, segn conviniese. Sin embargo, este caso no es muy
probable, y por consiguiente habr que proveer medios para arrancar el motor
en marcha adelante o marcha atrs con el fin de que los interruptores fin de
carrera queden en la posicin correcta para ejercer control automtico. Las
adiciones necesarias del circuito para conseguir esto estn representadas en la
figura 6-5d. Aqu hemos aadido un pulsador en paralelo con los otros
componentes de arranque en los circuitos de marcha adelante y marcha atrs. La
funcin de estos pulsadores es iniciar la accin del motor en el sentido de giro
deseado para que pueda funcionar normalmente hasta que el primer interruptor
fin de carrera sea activado y luego contine funcionando automticamente hasta
que se apriete el pulsador PARADA.

Control de motores elctricos

Frecuentemente se utilizan circuitos como ste para el control de fresadoras y


otras mquinas herramienta que requieren cambiar el sentido de giro
reiteradamente.

6-6 PROYECTO DEL CIRCUITO 5


Los requisitos de este circuito son los mismos que el de la figura 6-4d con la
adicin de pulsadores de marcha instantnea para conseguir avances o
retrocesos intermitentes y graduales. Para ello los pulsadores empleados deben
producir la conexin de la bobina del contactor a lnea mientras aqul se
mantiene apretado, para que el motor funcione y, al mismo tiempo, debe
impedir que el contacto auxiliar de retencin del contactor mantenga el circuito
cuando se libera dicho pulsador de marcha instantnea.

Desarrollo de los circuitos de control

de su contacto normalmente abierto hasta la bobina del contactor de marcha


adelante y a travs del enclavamiento elctrico R2 normalmente cerrado. Al
mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado de este pulsador JF interrumpe
el circuito entre el pulsador PARADA y todos los otros pulsadores y contactos del
circuito, volviendo a quedar cerrado una vez realizada la operacin, quedando
el resto del circuito en condiciones normales de funcionamiento.
La instalacin y el conexionado del pulsador ]JR marcha atrs instantnea son
idnticos a los de marcha adelante instantnea, excepto que est conectado al
contactor de marcha atrs.
Este circuito comprende muchas de las funciones de control. Posee arranque y
parada en marcha adelante y marcha atrs, frenado manual por inversin, de
marcha, control de marcha intermitente o gradual tanto en la marcha adelante
como en la marcha atrs, enclavamiento elctrico, proteccin de mnima tensin
y proteccin contra sobrecarga.

6-7 PROYECTO DEL CIRCUITO 6

El circuito de la figura 6-6 muestra la utilizacin de los dos pulsadores JF y JR


utilizados para conseguir el control mencionado. Siguiendo este circuito se ver
que el pulsador de marcha instantnea adelante tiene un contacto normalmente
abierto conectado entre el botn PARADA y el contacto auxiliar R2 en serie con
la bobina F del contactor de marcha adelante. El contacto normalmente cerrado
de este pulsador est conectado entre el botn PARADA y el resto de los
dispositivos de control. Cuando es empujado el pulsador de MARCHA
INSTANTNEA ADELANTE queda establecido el circuito desde la lnea 1 a travs

En ste nos proponemos aadir el frenado automtico por inversin de marcha


al circuito de la figura 6-4c. El mtodo ms sencillo de obtenerlo es emplear un
interruptor de velocidad cero (fig. 4-12). La conexin de este interruptor est
representada en la figura 6-7. Su accin es tal que cuando el motor est
funcionando en marcha adelante, el brazo mvil del interruptor se mantiene en
la direccin indicada por la flecha marcada con la letra F. Cuando se aprieta el
pulsador PARADA, se interrumpe el circuito del contactor de marcha adelante,
separndose sus contactos y cerrndose el contacto de enclavamiento marcado
F2. En este instante, se establece el circuito desde la lnea 1 a travs del
interruptor de velocidad cero y del contacto normalmente cerrado F2 hasta la
bobina R del contactor de marcha atrs, producindose el frenado por inversin
del sentido de giro. El cierre del contacto de retencin R1, excitara la bobina R
y esto provocara el funcionamiento del motor en marcha atrs, pero si se
mantiene apretado el pulsador PARADA, la corriente no podr pasar por R1 y el
motor parar, ya que al pasar la velocidad del motor por cero, el interruptor de
velocidad cero abrir. La posicin del brazo del interruptor de velocidad cero
cuando el motor est funcionando en marcha atrs es la posicin marcada R.
Cuando se aprieta el pulsador PARADA, el circuito funciona de la misma manera
que cuando el motor est funcionando en marcha adelante, excepto que ahora
queda frenado el motor por la excitacin del contactor de marcha adelante.

Control de motores elctricos

6-8 PROYECTO DEL CIRCUITO 7


Este circuito corresponde al control de un motor de tres velocidades, debiendo
ser dicho control selectivo (Sec. 3-9). Para satisfacer el requisito de un control
selectivo de velocidad debern emplearse tres circuitos sencillos de arranque,
uno para cada velocidad, a fin de que el operador pueda arrancar al motor en
cualquiera de las tres velocidades. Para pasar a la siguiente tendr que apretar el
pulsador de paro y a continuacin el de la velocidad correspondiente. Este
circuito es el representado en la figura 6-8a
Este circuito est desprovisto de toda forma de enclavamiento mediante el cual
se pueda impedir que se activen dos velocidades al mismo tiempo, a no ser que
disponga de enclavamiento mecnico. El enclavamiento elctrico necesario se
ha aadido en la figura 6-8b, en el que puede observarse que es posible
aumentar la velocidad con slo empujar el pulsador de la velocidad siguiente.
Por ejemplo, si el motor est funcionando en la primera velocidad y se desea
pasar a la segunda, el contacto de enclavamiento normalmente cerrado
designado por M3 estar cerrado y la bobina M2 podr ser excitada, con lo que
se abrir el contacto normalmente cerrado designado por M2, desexcitndose as
la bobina M1 y por consiguiente el contactor correspondiente a la velocidad 1.

Desarrollo de los circuitos de control

Control de motores elctricos

Para que el circuito funcione correctamente, el contacto M2 debe interrumpirse


antes de que cierren los contactos de lnea del contactor M2. De lo contrario, el
arrancador activar dos velocidades simultneamente, con el consiguiente
deterioro del motor y del conexionado. La accin del circuito para la velocidad
3 es anloga, y por la excitacin de la bobina M3 queda abierto el contacto
normalmente cerrado M3 antes de que se cierren los contactos del contactor de
la velocidad 3, quedando eliminadas las velocidades 1 y 2, que de otra manera
seran excitadas simultneamente.

Desarrollo de los circuitos de control

6-9 PROYECTO DEL CIRCUITO 8


Este nuevo circuito consiste en una modificacin del anterior nmero 7 pero
que para conseguir una velocidad dada es necesario siempre empezar por
arrancar el motor en la velocidad 1, empujando a continuacin el pulsador

Para el paso de una velocidad a otra inferior debe accionarse previamente el


pulsador PARADA. Analizando el circuito se ve que si tratamos de pasar de la
velocidad 3 a la velocidad 2, apretando el botn ARRANQUE correspondiente a
esta velocidad, no se excitar M2 por estar abierto el contacto M3. Lo mismo
ocurre si tratamos de pasar de la velocidad 3 a la 1, as como si tratamos de
pasar de la velocidad 2 a la 1. Apretando el pulsador PARADA queda desexcitado
cualquier contactor que est excitado, retornando todos los contactos auxiliares
a su posicin normalmente cerrada y permitiendo que el circuito sea excitado en
cualquier velocidad que se desee.
Debido principalmente a la dificultad en obtener el necesario escalonado en la
apertura y cierre de contactos que intervienen en el enclavamiento, los
arrancadores de este tipo emplean generalmente rels de control para cada
velocidad, que excitan a su vez los correspondientes contactores. El circuito en
el que se utilizan dichos rels de control est representado en la figura 6-8c en
la que puede observarse que el conexionado de los tres rels de control es
idntico al de los contactores de la figura 6-8b, con la nica adicin de un
contacto en cada rel para accionar el contactor correspondiente.
Aunque este circuito ha sido proyectado para control de velocidad de un solo
motor, es igualmente aplicable para el control de secuencia de tres motores. Si
las bobinas M1, M2 y M3 fuesen de arrancadores individuales correspondientes a
los motores respectivos, arrancaran en secuencias selectivas. Esto significa que
el operador podra poner en marcha cualquier motor y progresar en sentido
ascendente en la secuencia de los motores. Para retroceder en la secuencia
tendr que parar previamente el motor que est funcionando y luego seleccionar
el motor que desee. Esto dar un control selectivo de secuencia de los tres
motores y podr ser extendido a cualquier nmero de motores que se desee.

correspondiente a la 2 y as sucesivamente hasta alcanzar la velocidad deseada


(Sec. 3-9). La figura 6-9 representa el esquema de un circuito para obtener este
control secuencial de velocidad de un motor de tres velocidades utilizando rels
de control. La disposicin de los contactos en estos rels para esta clase de
servicio es crtica, y hay que sealar que el contacto normalmente cerrado CR2b
debe ser interrumpido antes de que el contacto normalmente abierto CR2c
establezca el circuito. Tambin debe quedar interrumpido el contacto CR3b antes
de que se establezca el contacto CR3a.

Control de motores elctricos

Este circuito no se disear paso a paso, a causa de que se ha proyectado ya un


circuito anlogo para control de velocidad, que es el 7. En su lugar
analizaremos el funcionamiento de este circuito modificado. Supongamos que
el operador desee hacer funcionar la mquina en su tercera velocidad. Para ello
deber apretar previamente el pulsador correspondiente a la velocidad 1, el cual
excitar la bobina CR1. La excitacin de esta bobina hace que se cierren los
contactos CR1a y CR1b. El cierre del contacto CR1b excita al contactor
correspondiente a la velocidad 1, y el motor arranca y acelera hasta alcanzar
esta velocidad. El cierre del contacto CR1a completa el circuito de arranque
correspondiente a la velocidad 2, y cuando se aprieta este pulsador podr ser
excitada la bobina CR2, cerrndose los contactos CR2a y CR2c y abrindose el
CR3b. La apertura de este ltimo desactiva al contactor asignado a la velocidad
1.
Inmediatamente despus se cierra el contacto CR2c, excitando al contactor
correspondiente a la velocidad 2 y permitiendo que el motor se acelere y
funcione en la segunda velocidad. El cierre del contacto CR2a completa el
circuito de arranque correspondiente a la tercera velocidad. Cuando se aprieta el
pulsador de arranque de la tercera velocidad, se completa el circuito de la
bobina CR3, y esto a su vez abre el contacto CR3b, que desactiva al contactor
correspondiente a la velocidad 2. Inmediatamente despus se cierra el contacto
CR3a, excitndose el contactor correspondiente a la velocidad 3, lo que
permitir que el motor se acelere y funcione en la velocidad 3.
Los rels de control permanecen excitados hasta que se aprieta el pulsador de
parada y la nica manera de reducir la velocidad es accionar el botn de
PARADA y luego acelerar progresivamente el motor, empezando en la velocidad
1 y pasando gradualmente hasta la velocidad ms alta que se desee. Aunque
este circuito est concebido para slo tres velocidades, podra ser ampliado para
que incluyese tantas velocidades como se deseasen en el motor en cuestin.
No presentamos este circuito como representante del mtodo ptimo para
proveer el control secuencial de velocidad. En un proyecto de circuito de
control para un motor y un controlador dados intervienen muchos factores. El
especialista de control encontrar muchas variantes de circuitos para realizar las
mismas funciones, por lo que deber conocer perfectamente el funcionamiento
de los componentes y los circuitos que puede utilizar para conseguir un fin
determinado. Para el estudio, aprenderse de memoria un determinado circuito
para una funcin en particular, es innecesario y perjudicial.

Desarrollo de los circuitos de control

6-10 PROYECTO DEL CIRCUITO 9


Circuito destinado al control de un motor trifsico rotor bobinado con anillos
rozantes. Se desea arranque automtico de tiempo fijo y cuatro escalones,
inicindose el proceso al accionar el pulsador ARRANQUE. Tambin se desea
pueda funcionar en cualquiera de las cuatro velocidades reducidas mediante el
pulsador de la velocidad correspondiente, as como poder variar las velocidades
a voluntad una vez alcanzada la de rgimen.
Para tener una idea de conjunto de los contactos y rels de control que sern
necesarios consideraremos un esquema elemental del circuito secundario del
motor (fig. 6-10d). Este circuito provee los requisitos esenciales de un arranque
en cuatro escalones a condicin de que los contactos sean correctamente
controlados. Para ello se utilizan rels con contactos temporizados,
obtenindose el arranque de tiempo fijo.
La primera fase del proyecto de este circuito ser obtener los cuatro escalones
de arranque en un tiempo definido, utilizando un pulsador ARRANQUE para
iniciar el proceso puesta en marcha. La figura 6-10 a muestra nuestro circuito
en su fase de desarrollo.
A1 accionar el pulsador ARRANQUE se excitar la bobina de CR, cerrndose el
contacto de retencin CR1. El contacto CR2 cierra y activa al contactor primario
PC, encargado de conectar el motor a la lnea. Debe emplearse alguna forma de
enclavamiento para evita que el motor pueda arrancar cuando no est toda la
resistencia intercalada en el circuito secundario, velocidad 1; no obstante ser
preferible proyectar dicho enclavamiento una vez proyectado el circuito que
permita el control de velocidad.
Se puede utilizar un tercer contacto del rel de control (CR) (figura 6-10b), CR3
para activar a un rel S2 de accin diferida con contactos temporizados al cierre
conectados de modo que cortocircuiten la primera seccin de la resistencia (fig.
6-10d), obtenindose as la aceleracin correspondiente al segundo escaln.
Para proveer el tercer escaln de aceleracin (fig. 6-10c), es obvioi que ser
necesario un segundo contacto temporizado al cierre en S2 para excitar a un
segundo rel S3, el cual tambin posee dos contactos temporizados al cierre
conectados de modo que cortocircuiten la segunda seccin de la resistencia (fig.
6-10d). El cuarto escaln se consigue mediante un circuito anlogo.

Control de motores elctricos

Desarrollo de los circuitos de control

La segunda especificacin correspondiente al control independiente de


velocidad despus de alcanzada la velocidad nominal requerir alguna
modificacin del circuito de la figura 6-10d. Para poder seleccionar a voluntad
cualquier velocidad, el operador deber poder abrir cualquiera de los contactos
cerrados y cerrar cualquiera de los contactos abiertos del circuito secundario
segn se requiera para cada una de las velocidades.

La adicin de un contacto normalmente cerrado en serie con cada contacto TC


en el circuito de la figura 6-10d proporcionar los contactos equivalentes
abiertos y cerrados en el circuito secundario.
La adicin de un contacto normalmente abierto en paralelo con cada grupo de
dos contactos en serie proveer el efecto de cerrar cualquiera de los contactos
abiertos del circuito secundario. Estos contactos estn representados en la figura
6-11. En la figura 6-12 puede verse el accionamiento mediante pulsadores de
los contactos adicionados de la figura 6-11 y que satisface la segunda condicin
del control: variacin de velocidad. El S4 debe poseer un contacto temporizado
al cierre en serie con el circuito de control de velocidades con el fin de
garantizar que el motor ha sido acelerado hasta la velocidad de rgimen antes de
que se le pueda hacer funcionar en una velocidad inferior.

El circuito de la figura 6-10c proporciona un grado satisfactorio de


enclavamiento, ya que los contactos de S2, S3 y S4 se abren siempre que se
aprieta el botn PARADA y restaura toda la resistencia en el circuito secundario
del motor. Este circuito satisface la primera especificacin del proyecto de
circuito.

El pulsador correspondiente a la velocidad inferior excita el rel LS. Seis


contactos LS normalmente cerrados estn conectados en serie con los contactos
TC segn el circuito de la figura 6-11. Cuando se aprieta el pulsador de
velocidad baja, se excita el rel LS y se abren los seis contactos normalmente
cerrados, los cuales vuelven a intercalar toda la resistencia en el circuito
secundario, con lo que se consigue el funcionamiento en velocidad baja.

Control de motores elctricos

Para aumentar la velocidad desde la baja o primera hasta la segunda, debe ser
aadido el rel 2S junto con los pulsadores y contacto de retencin
correspondientes. Se utiliza un contacto normalmente abierto 2S para aislar LS
cuando se pasa a una velocidad ms alta y para excitar a LS cuando se pasa a
segunda velocidad desde una ms alta. Para cortocircuitar parte de la resistencia
se utilizan dos contactos normalmente abiertos en 2S (fig. 6-11).
La adicin de la tercera velocidad se obtiene duplicando los componentes de la
segunda velocidad y utilizando los contactos indicados dos por 3S en los
circuitos de las figuras 6-11 y 6-12. No es necesario el enclavamiento cuando se
pasa desde la segunda velocidad hasta la tercera a causa de que los contactos 2S
de la figura 6-11 no afectan al funcionamiento aunque permanezcan cerrados.
La cuarta velocidad o velocidad de rgimen se puede restaurar eliminando
simple a instantneamente todos los contactos y rels asociados con las
velocidades ms bajas, ya que todos los contactos TC de la figura 6-11 estn
ahora cerrados. Esto se puede hacer aadiendo un pulsador normalmente
cerrado, como se indica en la figura 6-12.
El circuito desarrollado hasta este punto sera satisfactorio si el operador
desease siempre pasar de una velocidad baja a una velocidad ms alta. Para
reducir la velocidad, es necesario abrir los contactos 2S y 3S de la figura 6-11.
El enclavamiento mediante el use de contactos implicara la adicin de ms
rels en el circuito, pero los contactos normalmente cerrados formando parte de
los pulsadores del control de velocidad, tal como se indica en la figura 6-12,
proporcionan una eliminacin eficaz de todas las velocidades ms altas cuando
se desea funcionar en una velocidad ms baja. Este circuito puede parecer poco
prctico en lo que respecta a sus requisitos, pero lo incluimos aqu para indicar
que mediante un proceso sistemtico de proyecto se puede satisfacer cualquier
requisito del sistema.

6-11 PROYECTO DEL CIRCUITO 10


Proyecto de un circuito para el control de arranque, de tiempo definido, y
variacin de velocidad para motor Shunt de c.c. Se desea poder arrancar el
motor y acelerarlo hasta una cualquiera de las 5 velocidades preseleccionadas.
Las velocidades 1 y 2 son inferiores a la velocidad nominal del motor (control
de subvelocidad). La velocidad 3 es la nominal, y las 4 y 5 son superiores a
sta (control de sobrevelocidad).

Desarrollo de los circuitos de control

El requisito de dos velocidades inferiores a la nominal implica la utilizacin de


tres escalones de resistencias en serie con el inducido (figura 6-13a). Una de las
secciones o escalones debe quedar en cortocircuito para obtener la velocidad 1,
la segunda para la velocidad 2 y la tercera para la velocidad nominal,
obtenindose estos cortocircuitos mediante los contactos S1a, S2a y S3a.
El requisito de dos velocidades superiores a la normal implica dos resistencias
en serie con el devanado de excitacin, derivacin y cortocircuitadas por los
contactos normalmente cerrados S4a y S5d hasta que se haya alcanzado la
velocidad nominal, debindose abrir a continuacin S4a y S5a segn la velocidad
deseada.
La adicin de un rel trmico de sobrecarga y los contactos principales o de
lnea completan el circuito del motor. De este modo slo queda proyectar el
circuito de control para accionar correctamente los contactos.
La fase 1 del proyecto del circuito de control consistir en obtener la velocidad
1 empleando un pulsador para excitar el primer rel S1 temporizado al cierre.
Este circuito debe permanecer excitado, por consiguiente requiere un contacto
de mantenimiento o retencin.
Cuando se arranca un motor de c.c., es necesario intercalar una resistencia
apropiada en el circuito del inducido hasta que comienza a acelerar. Esto a su
vez requiere un retardo antes de que R1 quede en cortocircuito. Si el contacto
S1a es un contacto de cierre temporizado, proporcionar el tiempo necesario
para que el motor alcance la velocidad deseada.
Los contactos principales de lnea deben cerrarse en primer lugar, debiendo ser
por lo tanto de accin instantnea, no temporizados. Para la proteccin y parada
del motor se emplear un rel de sobrecarga y un pulsador. El contacto de
mantenimiento S1c de la bobina Sl, debe ser de cierre instantneo.
Es evidente que S1 debe ser activado independientemente de la velocidad
elegida; por tanto podemos aadir un contacto de mantenimiento para cada
velocidad en paralelo con S1c. Todos estos contactos deben ser del tipo de cierre
instantneo.
El circuito de la figura 6-13b servir para el arranque del motor y permitir
acelerar ste hasta que alcance la velocidad deseada, instante en el cual S1a

Control de motores elctricos

cierra y suprime R1 del circuito. El motor funcionar a esta velocidad a no ser


que se accionen otros pulsadores.
El requisito de un pulsador para cada velocidad implica un circuito tipo tres
hilos y un rel temporizado al cierre para cada velocidad. La figura 6-13c es un
circuito tres hilos que sirve para excitar y mantener S2. El contacto instantneo
S2, activar el rel S1 y por consiguiente cerrar los contactos de lnea S1b y S1.
El rel S2 debe proveer un retardo de tiempo de doble duracin de la de S1 a fin
de dar tiempo a que S1 cumpla su misin y luego proporcione el tiempo de
aceleracin para la velocidad 2. Debern emplearse contactos instantneos en
paralelo con S2b con el fin de que siempre que se seleccione una velocidad
superior a la 2, acte el control correspondiente a la 2 a su tiempo.
Las otras velocidades se controlan por circuitos anlogos al de la velocidad 2.
Cada una de las velocidades ms altas debe tener un rel con tiempo de retardo
ms largo y proveer contactos para excitar todas las velocidades ms bajas.
Hay otros circuitos que pueden proveer este control; sin embargo, hemos
elegido ste para ilustrar el grado en el cual el circuito puede depender del
enclavamiento correcto.

6-12 PROYECTO DEL CIRCUITO 11


Circuito de control para un sistema de acondicionamiento de aire por agua fra.
El compresor es centrfugo y est impulsado por un motor trifsico de jaula de
500 CV. La presin es controlada antes de la entrada del agua al condensador
provista por una bomba de agua. El agua fra es bombeada hasta el cambiador
de calor por otra bomba. Se desea un control de proteccin que pare el
compresor siempre que deje de circular el agua fra o el agua del condensador.
El arrancador para el compresor es del tipo autotransformador reductor, con
tiempo fijo de arranque. Este tiempo fijo de arranque se obtiene mediante la
incorporacin de un rel temporizado al cierre en el arrancador.
En la primera fase del proyecto del sistema se establece el caudal de aire fro y
su deteccin por medio de un interruptor de caudal situado en la tubera. El
interruptor de caudal (CWF) est situado generalmente en la tubera de retorno
del agua para que la circulacin se complete en el sistema. En el esquema de la

Desarrollo de los circuitos de control

figura 6-14a puede verse la disposicin de los pulsadores de


sistema y puesta en marcha de la bomba de agua fra.

ARRANQUE

PARADA del

Cuando es detectado el caudal de agua fra por el interruptor de caudal, la


bomba de aceite del compresor se pone en marcha estableciendo la presin
correcta (fig. 6-14b). En cuanto el interruptor de la presin de aceite detecta la
presin suficiente, arranca la bomba de agua del condensador (fig. 6-14c)
necesaria para la refrigeracin del compresor y evitar que la presin de entrada
alcance un valor peligroso.
El funcionamiento del compresor depende del caudal de agua fra, presin de
aceite y caudal en el condensador y est dispuesto para arrancar a tensin
reducida si el manmetro de baja indica una presin menor del 10 % . Existen
diferentes interruptores de presin. En el esquema est representado por el
contacto L normalmente cerrado, cosa que ocurre cuando la presin es del 10 %
o menor. Cuando el contacto L est abierto no permite que el compresor
arranque.
La figura 6-14d es el circuito del contactor de un arrancador a tensin reducida
cuya bobina es RV. Recurdese que RV es un contactor con mecanismo de
enganche, por lo que la bobina slo debe ser excitada brevemente.
La bobina de disparo RV del contactor debe ser excitada siempre que se
produzca una sobrecarga durante el arranque y cuando el contactor de
funcionamiento es activado por el rel de accin diferida (TD1). La bobina de
disparo slo debe ser excitada momentneamente; por consiguiente, un contacto
RV debe eliminar de la lnea a la bobina.
El circuito de la bobina de disparo debe ser mantenido abierto cuando est
cerrado el contactor de funcionamiento; por tanto, el contacto RV normalmente
abierto (N.A.) est conectado en serie con este circuito.
Cuando el rel temporizado de arranque a tensin reducida TD1 se desexcita,
cierra su contacto y dispara al contactor RV, excitando brevemente a la bobina
de cierre del contactor de funcionamiento (RC). Este contactor permanecer
cerrado debido a su mecanismo de enganche (fig. 6-14 e).
El control de proteccin del compresor durante el funcionamiento debe estar en
paralelo con los contactos normalmente abiertos en este circuito de la bobina de
disparo. El interruptor de caudal de agua fra y el interruptor de presin de

Control de motores elctricos

Desarrollo de los circuitos de control

Todo lo que falta ahora en este circuito es excitar el dispositivo control baja
presin L despus de un corto retardo de tiempo para que el compresor pueda
alcanzar su velocidad de rgimen. Entonces el termostato puede controlar la
carga del compresor (fig. 6-14f).

Resumen
El proyecto de los circuitos que hemos seleccionado hasta aqu tiene por objeto
presentar un mtodo de desarrollo o proyecto de los circuitos de control.
Aunque con los que aqu proyectamos no se agota ni mucho menos el nmero
de circuitos que realmente se puede encontrar en la prctica, servirn de base
pare adquirir los conocimientos necesarios en el proyecto de los circuitos de
control.
E1 proyecto se debe desarrollar funcin por funcin, aadiendo nicamente los
componentes necesarios pare realizar en cada caso la que se desea. Despus se
analiza el circuito pare comprobar que no se estorba una operacin anterior y
que realmente realiza la funcin propuesta, antes de proseguir con las ulteriores
adiciones en el circuito. Si se siguen estas reglas sencillas, no se encontrarn
dificultades para el proyecto de un circuito que realice cualquier funcin que se
desee. El mayor peligro en el proyecto de los circuitos de control es tratar de
disear un circuito completo de una vez. Por consiguiente no hay que olvidar
que el proyecto paso a paso implica la prdida de menos horas para tratar de
hallar la causa de que un circuito no funcione debidamente despus de haber
sido alambrado.

aceite (OPS) pararn a la bomba de agua del condensador. Los interruptores de


caudal del agua del condensador (Cond. F) en el circuito de arranque no pararn
al compresor cuando estn abiertos; por tanto, en este interruptor es necesario
que haya un juego de contactos conectados al circuito de disparo del contactor
de funcionamiento a fines de proteccin. Estos contactos deben estar
normalmente cerrados cuando no hay caudal, por lo que se abrirn cuando se
establezca ste. E1 contacto normalmente abierto RC del contactor de
funcionamiento impide que sea excitada la bobina de disparo cuando el
contactor de funcionamiento est cerrado.

Es muy recomendable que el estudiante practique el proyecto de circuitos de


varios tipos y los verifique para comprobar que realmente funcionarn cuando
se realicen prcticamente. Si el lector dispone de un equipo de componentes de
control, en esta fase del estudio deber proyectar circuitos de diversos tipos,
realizarlos prcticamente y probarlos para asegurarse de que funcionan. Si el
circuito no funciona como se esperaba, se le analizar y localizar el defecto
para determinar la causa de que no funcione. Si este complemento del estudio
del proyecto de circuito es posible, el estudiante tendr una gran ventaja sobre
los otros que no han hecho esta prctica cuando se trata de aplicar estos
principios a los circuitos reales. Los circuitos implicados en el proyecto del
control en cuestin han sido establecidos claramente en esta seccin del libro, y
todo lo necesario para perfeccionar esta tcnica hasta un grado satisfactorio es
que el estudiante practique. Sus propios deseos y su grado de aprovechamiento

Control de motores elctricos

Desarrollo de los circuitos de control

determinarn el tiempo adicional que debe invertir para practicar el proyecto de


los circuitos de control.

10. Reemplazar el rel de dos posiciones del circuito de la pregunta 9 por un


rel programador pare alternar el funcionamiento de las bombas cada 24
horas.

Preguntas de repaso

11. Cuatro motores que arrancan en orden o secuencia ascendente. Proveer


un retardo de tiempo de 20 segundos entre los arranques de cada motor.

Proyectar circuitos para to siguiente:


1. Un motor controlado por una caja o panel de pulsadores
PARADA.

ARRANQUE-

2.

Aadir al circuito anterior un segundo pulsador para arrancar el motor


desde otro sitio.

3.

Aadir al circuito anterior un interruptor de lmite o de fin de carrera


para parar el motor.

4.

Un motor controlado por un conjunto de pulsadores. Cuando este motor


se para, arranca a un segundo motor que funciona hasta que es parado
apretando un pulsador PARADA.

5.

Revisar el circuito de la pregunta 4, de modo que el segundo motor


funcione slo durante dos minutos y luego se para automticamente.

6.

Tres motores conectados de modo que Sean todos ellos puestos en


marcha por un pulsador ARRANQUE e interconectados de modo que si
alguno de ellos no arranca por alguna causa, o se pare, se paren tambin
los otros. El pulsador PARADA para a todos los motores.

7.

Dos bombas se ponen en marcha y se paran al mismo tiempo mediante


un interruptor de presin. Conectar un interruptor manual de forma que
las bombas funcionen alternadamente.

8.

Aadir al circuito de la pregunta 7 un segundo interruptor de presin


para arrancar la bomba que est parada si la presin contina bajando.

9.

Reemplazar el interruptor manual del circuito de la pregunta 8 con un


rel de dos posiciones pare alternar automticamente las bombas ceda
vez que se las pone en marcha.

12. Cuatro motores que arrancan en secuencia selectiva.


13. Un motor de tres velocidades con arranque de secuencia selectiva.
Proveer el control para que pueda ser reducida la velocidad sin accionar
previamente el pulsador PARADA. (OBSERVACIN: esto es similar al
frenado por inversin de marcha.)
14. Hay cuatro motores de ventiladores extractores en un edificio. Cada
ventilador est equipado con un termostato. Si cualquiera de los
termostatos, de contactos normalmente cerrados, se abre por efecto de
una alta temperatura, se pararn todos los ventiladores.

Control de motores elctricos

Anlisis de los circuitos de control

7
Anlisis de los
circuitos de control

Una vez dominada la tcnica del proyecto de los circuitos de control, pasaremos
a analizar circuitos ya proyectados por otros. La primera fase en el anlisis de
un circuito es determinar qu operaciones realiza la mquina o equipo
propulsado por el motor, a fin de poder comprender fcilmente cules son las
funciones del circuito. Para analizar cualquier circuito dado, deber
representarse en esquema explicativo o en lnea, a no ser que ya se disponga de
l. Como antes dijimos, si el esquema est correctamente hecho, la secuencia de
las operaciones de control comenzar en la parte superior izquierda del dibujo y
continuar siguiendo la primera recta horizontal, y luego cada una de las
sucesivas hacia abajo. Sin embargo, no todos los esquemas estn dibujados en
este orden, por lo que no hay que esperar que esto sea siempre aplicable.

7-1 Procedimiento Bsico


El procedimiento bsico para el anlisis de un circuito es muy sencillo y se
comprender fcilmente si se ha asimilado el captulo precedente sobre el
proyecto de circuito. Basta considerar los componentes uno por uno en el
circuito y deducir lo que ocurre si se acta sobre un pulsador o se cierra o se
abre un contacto, teniendo en cuenta que siempre debe haber un circuito

completo desde una lnea a otra a travs de la bobina que excita un rel,
contactor o arrancador. Si el circuito est abierto en cualquier punto, la bobina
en particular. se desexcitar y sus contactos, si estn incluidos en el circuito,
estarn en su posicin normal. Cuando el circuito de una determinada bobina
queda cerrado, el contactor, rel o arrancador estn excitados, y sus contactos
estn en posicin contraria a la normal. Es decir, si son contactos normalmente
cerrados, ahora estarn abiertos; si son contactos normalmente abiertos, ahora
estarn cerrados.
Si se utiliza un rel temporizado en el circuito, habr que tener en cuenta si sus
contactos estn temporizados a la apertura o al cierre para determinar la
posicin normal y su funcin en el circuito. Cuando se utilizan rels en el
circuito, hay que cerciorarse de que han sido localizados todos los contactos
accionados por cada rel, as como su posicin segn est o no excitada la
bobina, ya que sin ello no ser posible comprender la misin del circuito en su
conjunto. Igualmente debe verificarse la misin de cada uno de los
componentes en sus posiciones normal y excitada. No se deben tomar nunca
conclusiones apresuradas cuando no se ha terminado de hacer el anlisis.
En la siguiente seccin analizaremos varios circuitos siguiendo el
procedimiento de paso a paso para adquirir los conocimientos fundamentales de
esta operacin, que podrn ser aplicados a situaciones reales en la prctica. El
anlisis de un circuito es un requisito previo para cualquier diagnstico eficiente
de averas en los circuitos de control.

7-2 Anlisis del Circuito 1


Observando la figura 7-1 resulta evidente que es un circuito de control para un
arrancador de marcha adelante y marcha atrs. Para analizar la operacin de
este circuito comenzaremos por la parte superior izquierda en L1. El primer
componente es un pulsador PARADA que est normalmente cerrado. A
continuacin pueden verse tres derivaciones que terminan: la 1.a en un pulsador
de arranque normalmente abierto marcado ADELANTE; la 2.a en un interruptor
unipolar en posicin abierto, y la 3.a en otro pulsador de arranque marcado
ATRS (marcha atrs), tambin normalmente abierto.
Si ahora apretamos el pulsador de MARCHA ADELANTE, la corriente pasar a
travs de los contactos normalmente cerrados del pulsador de marcha ATRS y
R2 excitando la bobina F perteneciente al contactor de la marcha adelante, ya

Control de motores elctricos

que el circuito se cerrar por los contactos de sobrecarga normalmente cerrados


designados OL hasta L2. El circuito est, pues, completo desde la lnea L1 a
travs de la bobina del arrancador de marcha adelante hasta L2, y la bobina F
estar ahora excitada. La excitacin de esta bobina abrir el contacto nor
malmente cerrado F2 y cerrar el contacto normalmente abierto F1. La apertura
del contacto normalmente cerrado no tiene efecto inmediato en el circuito, a
causa de que el contacto normalmente abierto del pulsador para la marcha atrs
tiene interrumpido el circuito delante de este contacto. El cierre del contacto
normalmente abierto no tiene efectos inmediatos, a causa de que el interruptor
unipolar est abierto.

Anlisis de los circuitos de control

resultado ser la interrupcin del circuito de la bobina F y el establecimiento del


circuito a travs de los contactos normalmente abiertos del botn MARCHA
ATRS a travs del contacto normalmente cerrado F, y la bobina R hasta la lnea
2, frenndose as el motor por inversin de marcha. El funcionamiento del
motor en marcha atrs se mantiene por el contacto normalmente abierto R1, que
ahora est cerrado. El arrancador de marcha adelante no puede poner en
funcionamiento al motor por estar abierto el contacto normalmente cerrado R.
Si se pone el interruptor unipolar en la posicin abierto y se aprieta el pulsador
MARCHA ATRS, tenemos exactamente la misma operacin que cuando
empujamos el de MARCHA ADELANTE, excepto que ahora es excitado
momentneamente el arrancador de marcha atrs.
Ya que hemos analizado la operacin de los componentes individuales de este
circuito, podemos resumir su accin de conjunto diciendo que el circuito provee
el funcionamiento de marcha adelante y marcha atrs. Tambin provee el
frenado por inversin de marcha en cualquier sentido y por la posicin del
interruptor unipolar proveer la puesta en marcha momentnea en cualquier
sentido a voluntad del operador. Los contactos normalmente cerrados R2 y F2
son un enclavamiento elctrico entre los contactores de marcha adelante y
marcha atrs. El interruptor unipolar representado en este circuito tome el
nombre de interruptor para marcha intermitente o gradual a causa de que en la
posicin abierto permite poner en marcha durante cortos intervalos sucesivos al
motor en uno a otro sentido, segn el pulsador accionado.

Fig. 7-1 Anlisis del circuito 1. Control para marcha adelante y marcha
atrs de un solo motor.
Cuando se libera el pulsador MARCHA ADELANTE, est interrumpido el circuito
en este punto desde la lnea hasta la bobina F y, a causa de que no hay contacto
de mantenimiento que puntee esta interrupcin en el circuito, la bobina se
desexcitar. Supongamos ahora ,que cerramos el interruptor unipolar de modo
que conecte la lnea 1 a un lado del contacto normalmente abierto F1 y
apretemos nuevamente el pulsador MARCHA ADELANTE. La accin del circuito
es la misma que la que antes explicamos, excepto que ahora, cuando est
cerrado el contacto normalmente abierto F1, se completa el circuito desde la
lnea 1 por el contacto del pulsador normalmente abierto. Cuando es liberado
este pulsador, el circuito se mantiene a travs del contacto F1 y el motor
continuar funcionando en marcha adelante.
Supongamos ahora que apretemos el pulsador MARCHA ATRS. Esto abrir su
contacto normalmente cerrado y cerrar su contacto normalmente abierto. El

7-3 Anlisis del Circuito 2


En la figure 7-2 vemos solamente un contactor o bobina de arrancador, lo que
indica que es un circuito para el control de un solo motor que funciona en una
sola direccin. Aplicando nuestro principio de anlisis al circuito para
determinar su funcionamiento, veremos que el pulsador PARADA est
normalmente cerrado por lo que la corriente puede circular hasta uno de los dos
contactos normalmente abiertos identificados por CR.
Si apretamos el pulsador ARRANQUE, se completar el circuito a travs de la
bobina designada por CR hasta la lnea 2. Si las designaciones utilizadas en este
circuito estn normalizadas, se puede afirmar que ste es un rel de control que
aparentemente tiene dos contactos normalmente abiertos utilizados en este
circuito, designados por 1 las letras CR, y que al estar excitado el rel CR
estarn cerrados. Debido al cierre de los contactos CR, se excitar el contactor

Control de motores elctricos

M y se pon en marcha el motor. Al excitarse M, cerrar el contacto


normalmente abierto M, que junto con el CR ya cerrado permitir que el
contactor M contine excitado al dejar de accionar el pulsador ARRANQUE.

Fig. 7-2 Anlisis del circuito 2. Control de arranque, paradas y funcionamiento


intermitente de un solo motor.
El motor podr ser parado con slo apretar el pulsador PARADA, lo que
interrumpe el circuito desde L1, permitiendo que el rel de control y la bobina
del arrancador se desexciten.
Supongamos que ahora apretamos el segundo pulsador de contacto
normalmente abierto, o sea el de funcionamiento intermitente. La corriente
pasar directamente desde la lnea 1 a travs del pulsador PARADA normalmente
cerrado, del pulsador que hemos accionado hasta la bobina M, y luego a travs
de los contactos de los rels sobrecarga hasta la lnea 2, y el motor ser
excitado. La excitacin de la bobina M cierra nuevamente su contacto
normalmente abierto; pero ste no mantendr el circuito cuando se libere el
pulsador, a causa de que el contacto normalmente abierto CR est abierto y
tiene al circuito interrumpido desde la lnea 1. Cuando liberamos el pulsador el
motor quedar desconectado de la lnea.
Este circuito provee la puesta en marcha intermitente y adems la proteccin
adicional de seguridad de un rel el cual impide eficazmente que el arrancador
quede enclavado durante el servicio intermitente. Cuando se aprieta el pulsador
ARRANQUE, se excitan el rel de control y el contactor, quedando ste excitado a
travs de los contactos del rel. Cuando se aprieta el pulsador INTERMITENTE
solo se excita el contactor, y los contactos del rel normalmente abiertos
impiden eficazmente que quede excitado al dejar de accionar dicho pulsador.

Anlisis de los circuitos de control

7-4 Anlisis del Circuito 3


En la figura 7-3 se ve que las tres lneas horizontales de la parte superior
contienen los contactos de lnea del arrancador designados por la letra M, los
rels trmicos de sobrecarga y los tres bornes de motor designados T1, T2 y T3.
Las dos lneas horizontales siguientes contienen primero los contactos DB y
luego el primario de un transformador designado por PT. El secundario de este
transformador est conectado a un rectificador puente de onda completa con dos
terminales de c.c. marcados con los signos ms y menos respectivamente. La
salida de este rectificador est aplicada a los terminales T1 y T3 del motor a
travs de los contactos DB. La parte del circuito hasta ahora considerada
pertenece a las conexiones interiores del controlador, y la seccin restante del
circuito contiene el control exterior arranque-parada del controlador.
Al examinar este circuito, si aplicamos nuestra tcnica de anlisis, veremos que
apretando el pulsador ARRANQUE se excitar a la bobina M a causa de que todos
los otros componentes del circuito estn normalmente cerrados. La excitacin
de la bobina M cerrar todos sus contactos y, si consideramos esto en el
esquema, el motor se pondr en marcha al cerrarse los tres contactos de lnea.
El contacto auxiliar de mantenimiento en paralelo con el pulsador ARRANQUE se
cerrar, quedando excitado el contactor M aunque se deje de presionar el
pulsador ARRANQUE por lo que el motor quedar funcionando normalmente. La
abertura del contacto normalmente cerrado M, situado en la lnea inferior del
dibujo, impedir que sea excitada la bobina DB.
Simultneamente con la excitacin de la bobina M, la bobina T es tambin
excitada. sta parece ser de un rel temporizado ya que su contacto T lleva la
indicacin (T.O.), temporizado a la abertura. Si apretamos el pulsador PARADA,
la bobina M se desexcitar abrindose todos sus contactos, que vuelven a sus
posiciones normales. La abertura de los contactos de lnea M interrumpe el
circuito del motor y corta la corriente.
El contacto auxiliar en paralelo con el pulsador ARRANQUE se abre, pero no
afecta por el momento al circuito. Sin embargo el retorno del contacto
normalmente cerrado M a su posicin cerrada, excitar a la bobina DB a causa
de que el contacto T est an cerrado. Sabemos que este contacto est cerrado
porque est designado como temporizado a la abertura, y aunque su bobina est
ahora desexcitada, el dispositivo temporizador mantendr a este contacto en
posicin cerrada.

Control de motores elctricos

Anlisis de los circuitos de control

Qu finalidad tiene aplicar tensin de c.c. a un motor cuando se aprieta el


pulsador PARADA? La aplicacin de la tensin c.c. a un motor de jaula en
funcionamiento tiene el efecto de suavizar la accin de frenado pero sin restarle
efectividad y parar al motor rpida pero muy gradualmente. Puede parecer
dudosa la necesidad de incorporar el rel temporizado en este circuito. Si no
suprimisemos la tensin c.c. del motor a velocidad casi nula, la baja resistencia
en c.c. del arrollamiento del motor permitira que pasase por l una corriente de
intensidad excesiva, con el consiguiente recalentamiento y el posible deterioro
de los devanados del motor. Este rel temporizado debe estar ajustado de modo
que aplique la tensin de c.c. a los devanados del motor hasta que quede
frenado y la suprima una vez esto ocurra.
Segn se desprende de lo estudiado, este circuito puede pertenecer a un
arrancador de motor a tensin nominal o arranque directo, con la adicin de un
control rpido y suave de frenado. Este circuito puede ser muy bien aplicado a
cualquier mquina que requiera una parada suave y rpida o bien se desee que
el eje del motor quede libre, una vez parado para la rotacin manual. Tambin
provee una parada sin tendencia a la inversin de marcha, lo que es una ventaja
cuando deba ser aplicado el efecto de freno frecuentemente. Requiere menos
mantenimiento que un freno mecnico, y por consiguiente se reducen los costes
de mantenimiento. Adems somete a menos choques a los elementos de la
mquina accionada que un freno mecnico y produce menos calentamiento que
con el frenado por inversin de marcha. Este tipo de frenado se Llama
dinmico.

Fig. 7-3 Anlisis de1 circuito 3. Freno dinmico para motor jaula.
(Cutler-Hammer, Inc.)

Estando la bobina DB excitada, todos los contactos indicados por las letras DB
estarn ahora en posicin cerrada. El contacto normalmente cerrado en serie
con la bobina M se abrir, impidiendo que esta bobina pueda volver a excitarse
hasta que el rel temporizado haya abierto al contacto T. El cierre de los cuatro
contactos normalmente abiertos DB asociados al transformador y rectificador
aplicarn la tensin c.c. a T1 y T3 y la mantendrn en el motor hasta que se
desexcite el rel temporizado, abrindose el contacto T, que vuelve a poner al
circuito en su posicin normal o de reposo.

7-5 Anlisis del Circuito 4


En la figura 7-4 vemos un doble juego de contactos de lnea designados por 1M
y 2M que conectan las lneas 1, 2 y 3 a los bornes del motor. Tambin tenemos
en esta parte del circuito contactos designados por S, que parecen interconectar
alguno de los devanados del motor. En la seccin inferior del esquema, tenemos
un pulsador ARRANQUE uno de PARADA y una bobina S que parece pertenecer a
una especie de contactor auxiliar. Adems tenemos la bobina 1M, que
evidentemente es un contactor de lnea del motor. La bobina TR parece ser un
rel temporizado. La bobina 2M parece ser un segundo contactor de lnea del
motor.
En el anlisis de este circuito supongamos que apretamos el pulsador
con lo cual se excitar la bobina S, ya que todos los contactos y

ARRANQUE,

Control de motores elctricos

Anlisis de los circuitos de control

pulsadores del circuito estn cerrados. La excitacin de esta bobina accionar a


todos sus contactos, los cuales excitarn a la bobina 1M y tambin impedirn la
excitacin de la bobina 2M por la abertura de sus contactos normalmente
cerrados. Los dos contactos normalmente abiertos S, que conectan tres de los
bornes del motor, estarn ahora cerrados, formando una conexin en estrella de
las bobinas del motor. La excitacin de la bobina 1M cierra todos sus contactos,
tres de los cuales son los de lnea del motor, ponindose ste en marcha. Otro de
sus contactos est en paralelo con el pulsador ARRANQUE y acta de contacto de
mantenimiento. El otro contacto est en serie con la bobina 2M, que no actuar
por estar abierto el contacto normalmente cerrado S.
Tenemos aqu, pues, un motor de jaula en montaje de estrella y conectado
directamente a la lnea. En el instante en que es excitada la bobina 1M, lo ha
sido la TR, y ha comenzado la accin temporizadora de su contacto
normalmente cerrado TR. Cuando este contacto deja de actuar y se abre,
interrumpe el circuito hasta la bobina S y todos sus contactos vuelven a la
posicin normal. La abertura de los dos contactos que conectan los
arrollamientos del motor interrumpen la conexin en estrella de los devanados.
La abertura del contacto en serie con la bobina 1M no tiene efecto en el circuito
a causa de que ste est completado a travs del contacto 1M en paralelo con
aqul. El cierre del contacto normalmente cerrado en serie con la bobina 2M,
completa ahora el circuito hasta esta bobina y hace que se cierren sus contactos,
conectando directamente los bornes del motor a la lnea, y formando una
conexin tringulo del motor.
Si se encuentra alguna dificultad en darse cuenta de las conexiones del motor,
dibjense estas conexiones separadamente y se ver que la primera
corresponda a la configuracin en estrella y la segunda a una conexin en
tringulo de los tres devanados del motor. Naturalmente, apretando el pulsador
PARADA se desexcitan todas las bobinas y el circuito vuelve a su condicin
normal de reposo. Este circuito incluye tres resistencias y tres contactos para
conectarlas, as como una bobina y otros contactos asociados que pueden ser
necesarios para establecer una transicin cerrada en el arranque del motor.
De nuestro anlisis de este circuito hemos deducido que es un arrancador de
motor del tipo estrella-tringulo con el fin de obtener un efecto de tensin
reducida en el arranque del motor como se explica en el captulo 3.
Fig. 7-4 Anlisis del circuito 4. Arrancador estrella-tringulo para motor
jaula (Cutler-Hammer, Inc).

Control de motores elctricos

En aplicaciones en que es necesaria o conveniente una transicin cerrada, se


representan las conexiones adicionales para aadir una resistencia que puntee
las conexiones del motor durante la transferencia o paso de estrella a tringulo.
ste es un circuito ms bien normal y sirve para un estudio del principio de
funcionamiento. Sin embargo, advertimos otra vez que no es sta la nica
manera posible de obtener el arranque en la disposicin estrella-tringulo de los
motores de jaula, y que por consiguiente no se debe recordar este circuito, como
el nico posible. El uso de un rel temporizado con sus contactos temporizados
a la abertura conduce al tipo de arranque de tiempo fijo. Como el lector ya
habr observado, este controlador incluye un contactor bipolar y tres
contactores tripolares electromagnticos y el enclavamiento mecnico necesario
para conseguir una secuencia de operaciones y evitar que puedan establecerse
dos conexiones al mismo tiempo, lo que podra ser causa de cortocircuito.

Anlisis de los circuitos de control

conectado directamente a la lnea. La excitacin de la bobina R tambin cierra


el contacto R1, que est en paralelo con los contactos TR y S1. La abertura del
contacto R2 har que se desexciten las bobinas 1CR y TR. Los contactos
asociados a estas dos bobinas volvern a su posicin normal, pero el rel 2CR
se mantendr excitado ya que su circuito se cierra mediante el pulsador
PARADA, el contacto 2CR1 y el contacto R1. El citado rel mantendr cerrado el
contacto 2CR2 con lo que quedar excitada R y por lo tanto el motor conectado
a la red. Si ahora se aprieta el pulsador PARADA, todos los contactos volvern a
su posicin normal y todas las bobinas se desexcitarn, abrindose los contactos
de lnea del motor y ste se parar.

7-6 Anlisis del Circuito 5


En el circuito de la figura 7-5 vemos que la resistencia en serie con los
conductores del motor parece indicar que se trata de un arrancador a tensin
reducida por resistencia en el primario. Observando la seccin de control del
esquema tenemos lo que parece ser un circuito tpico de tres hilos para excitar
las bobinas 1CR y TR. Si apretamos el pulsador ARRANQUE, pasar la corriente
a travs del pulsador PARADA normalmente cerrado, del pulsador ARRANQUE y
del contacto R2, y siendo excitadas las bobinas 1CR y TR. La excitacin de la
bobina 1CR har que sus contactos se cierren. El 1CR1 est en paralelo con el
pulsador ARRANQUE y realizar la funcin de mantener el circuito hasta la
bobina. El contacto 1CR2 se cerrar y excitar a la bobina S. La excitacin de
esta bobina har que se cierren los contactos de lnea S y pase la corriente al
motor a travs de las resistencias serie. La presencia de resistencias en serie
har que la tensin aplicada al motor sea inferior a la nominal, reducindose de
esta forma la intensidad de arranque a un valor aceptable. El motor pondr en
marcha a tensin reducida, y el rel temporizado no habr cerrado an su
contacto TR. En el momento de cierre, se excitar la bobina 2CR ya que el
contacto S1 est cerrado por la bobina S. La excitacin de la bobina 2CR har
que se cierre el contacto 2CR1. Este contacto est en paralelo con el pulsador
ARRANQUE y forma un circuito adicional para el mantenimiento de la bobina. El
cierre del contacto 2CR2 hace que se excite la bobina R, cerrando los contactos
de lnea designados por R. Estos contactos estn en paralelo con las resistencias
y las cortocircuitan eliminndolas del circuito y aplicando la tensin de lnea al
motor, el cual acelerar hasta adquirir su velocidad de rgimen quedando

Fig. 7-5 Anlisis del circuito 5. Arrancador a tensin reducida


mediante resistencias.

Control de motores elctricos

Anlisis de los circuitos de control

Evidentemente este circuito es para arrancador a tensin reducida, con


resistencia en el primario. Nuevamente debemos sealar que sta es slo una de
las muchas disposiciones de las bobinas y contactos que se puede emplear para
obtener los mismos resultados. . Diferentes fabricantes emplearn variantes de
un circuito anlogo en el control de sus arrancadores, pero el principio
fundamental de funcionamiento es el mismo en los circuitos destinados al
arranque a tensin reducida y tiempo fijo.

unidades de sobrecarga deben ser de reposicin manual a fin de que el operador


pueda determinar la causa de la avera antes de poner nuevamente en marcha el
motor. Este circuito de control proporcionar proteccin contra la sobrecarga y
proteccin contra secuencia incompleta (Sec. 2-15).

Este circuito se podr ampliar para obtener varios escalones de aceleracin por
la adicin de ms unidades de resistencia en serie con el motor, con un rel de
control y un rel temporizado por cada escaln de aceleracin. El arrancador
estudiado es de dos escalones ya que provee dos etapas de aceleracin, una a
tensin reducida y la otra a tensin total de lnea.

El esquema de la figura 7-6 es un circuito parcial que nos servir de ejemplo de


un circuito con enclavamientos, muy utilizado cuando el mal funcionamiento de
alguna parte del equipo deba requerir la atencin del operador antes de volver a
poner en funcionamiento dicha parte. En el circuito de la figura 7-6 aparece un
contacto representado en lnea de trazos que representa a los componentes
normales de control, tales como pulsadores ARRANQUE y PARADA, interruptores
de lmite a otros dispositivos que normalmente ponen en marcha y paran la
mquina. El circuito corresponde slo a los componentes de enclavamiento. Los
contactos normalmente cerrados representados por PSl, 2 y 3 son interruptores
de presin que slo se abren cuando no se mantiene la presin en la parte
correspondiente de la mquina o proceso. Las bobinas A, B y C son rels y
estn conectadas en paralelo con lmparas piloto.

El nico ajuste crtico del circuito ser el de rel temporizado TR, cuyo ajuste
de tiempo ser tal que el motor funcione a tensin reducida solamente durante
el tiempo necesario para que acelere hasta alcanzar su mxima velocidad en
condiciones de tensin reducida. El funcionamiento prolongado del motor a
tensin reducida puede ser causa de recalentamiento y de deterioro de los
devanados as como de los elementos de resistencia.

7-7 Anlisis del Circuito 6

Este arrancador comprende un contactor de arranque S, que debe ser tripolar, y


un contactor de funcionamiento R, que tambin debe ser tripolar. Adems de los
dos contactores, hay dos rels instantneos y uno temporizado. El equipo se
encontrar generalmente montado en una caja o cofret y sobre la puerta o tapa
estarn los pulsadores ARRANQUE-PARADA, aunque tambin pueden estar
instalados en otro lugar cercano o alejado del cofret.
En esta fase de nuestro estudio de los controles y anlisis de los circuitos de
control, el lector debe considerar a un circuito desde el punto de vista de lo que
ocurrira si se quemase una determinada bobina o un contacto dejase de abrir o
cerrar, lo que siempre puede ocurrir. Por ejemplo, supongamos que el rel
temporizado TR tuviera una bobina quemada cul sera el efecto en este
circuito? El circuito funcionara a travs del contactor de arranque cerrado S, y
el motor se excitara en condiciones de tensin reducida. Si el contacto TR no se
cierra, entonces el segundo rel de control no se puede excitar ni tampoco se
puede excitar el contactor de funcionamiento. As pues, el motor continuara
funcionando en condiciones de tensin reducida. En estas condiciones la
corriente es tal que abrir los contactos del rel de sobrecarga y se desexcitar
la bobina 1CR, parndose el motor y volviendo a su condicin normal. Estas

Fig. 7-6 Anlisis del circuito 6. Circuito con enclavamiento

Control de motores elctricos

Para iniciar la operacin o funcionamiento de este equipo es necesario apretar el


botn REPOSICIN, el cual cerrar los tres interruptores asociados y acoplados
mecnicamente entre s. Los tres rels se excitarn, cerrndose sus contactos
normalmente abiertos. Los contactos A1, B1 y C1 se utilizan como contactos de
mantenimiento de la bobina. Los A2, B2 y C2 permanecen en su posicin cerrada
mientras la accin de los interruptores de presin sea normal, haciendo as
posible que los componentes normales de control exciten a la bobina M cuando
se desee. Si la presin baja o sube, como puede ocurrir desde su valor normal en
cualquiera de los tres sitios en que est situados los interruptores de presin, se
abrir uno de los contactos, normalmente cerrados. Por ejemplo, si se abre PS1,
la bobina A se desexcitar, y se abrir el contacto A2 parndose el motor. Al
mismo tiempo, el contacto A1 se abrir. Si la presin vuelve a ser normal en el
interruptor 1, su contacto se cerrar pero la bobina A no se volver a excitar a
causa de que el circuito est interrumpido en el contacto A1. La lmpara piloto
en paralelo con esta bobina se apagar indicando cul de los circuitos
protectores no est funcionando; de esta forma el operador sabr que el
interruptor de presin 1 ha sido la causa de paro del equipo. A fin de restaurar el
funcionamiento normal de la mquina, la presin detectada por el interruptor 1
debe ser restaurada en su valor normal y a continuacin apretar el pulsador
REPOSICIN para excitar a la bobina A, con lo que se cierran sus contactos y se
restablece el funcionamiento normal del circuito de control. Naturalmente, el
mismo procedimiento ser aplicable a los interruptores segundo y tercero y a
los contactos asociados y las bobinas.
Este tipo de circuito se aplica generalmente al equipo totalmente automtico, en
que la mquina o proceso debe iniciarse y detenerse por s mismo bajo el
control de los dispositivos piloto que detectan la condicin o estado del
proceso. Cuando las mquinas funcionan en estas condiciones, generalmente es
conveniente disponer de algn medio para detener el proceso si se produce un
mal funcionamiento y no volver a restaurarlo hasta que haya sido remediado el
defecto.

Resumen
Los circuitos precedentes y su anlisis constituyen una base experimental para
el anlisis de los circuitos que son de uso normal en la industria. Aunque estos
circuitos no representan en modo alguno todas las posibilidades que pueden
presentarse en el control de motores, ni siquiera la mayor parte de ellas, el
procedimiento y el mtodo de analizar su funcionamiento, si ha sido
correctamente entendido, puede ser aplicado a cualquiera de los circuitos de

Anlisis de los circuitos de control

control y seguido hasta comprender completamente el funcionamiento del


equipo y de los componentes de control a l asociados.
El lector que desee trabajar provechosamente en equipos de control aplicar
estos principios bsicos a otros circuitos que estn a su disposicin hasta que
est seguro de que puede interpretar y analizar los circuitos de todos los tipos
con razonable rapidez.
El riesgo de fracaso en el anlisis de los circuitos radica en la tendencia que se
tiene a deducir conclusiones apresuradas, es decir, creer que se sabe lo que hace
el circuito y cmo funciona cuando slo se han analizado parte de sus
posibilidades. Si se aprende a estudiar un circuito contacto por contacto y
bobina por bobina hasta que se ha seguido completamente su funcionamiento en
su secuencia normal desde el principio hasta el fin, se evitarn muchos
quebraderos de cabeza en el futuro.
No incluimos preguntas de repaso al final de esta seccin. El procedimiento que
el lector debe seguir es obtener circuitos adicionales y practicar el anlisis de
ellos hasta alcanzar suficiente eficacia. Lo que distingue a un buen
diagnosticador de averas y a uno malo estriba generalmente en la aptitud para
analizar el circuito de control y determinar rpidamente cul de los muchos
componentes puede ser la causa del mal funcionamiento de la mquina que est
tratando de corregir.

Simulacin y Montajes prcticos.


Ing. Jos Antonio Arce Flores, MSc.
Profesor de Electrnica Industrial e Informtica

Arranque directo de un motor trifsico


Mando con interruptor on/off.
L1
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
fuerza
QM2- Interruptor
magnetotrmico
mando
SA1- Interruptor
KM1- Contactor
M1- Motor
N

Arranque directo de un motor trifsico


Mando con Interruptor y Sealizacin ptica para marcha y paro.
L1

Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
fuerza
QM2- Interruptor
magnetotrmico
mando
SA1- Interruptor
KM1- Contactor
M1- Motor
HL1- Lmpara Motor
en marcha
HL2- Lmpara
Motor parado

Arranque directo de dos motores trifsicos con


proteccin nica magnetotrmica.
Ejercicio Prctico de Demostracin:
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
fuerza
KM1- Contactor 1
KM2- Contactor 2
M1- Motor 1
M2- Motor 2

Desarrolle un esquema de mando de


~110v/60Hz,
con
Interruptor
y
Sealizacin ptica para marcha y paro
de cada motor. Nota: Solo un motor
puede funcionar a la vez. Emplee
sealizacin de diferentes colores.

Arranque directo de un motor trifsico


Con proteccin por Rel Trmico. Mando Pulsadores de Paro/Marcha.

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
fuerza
QM2- Interruptor
magnetotrmico
mando
SB1- Pulsador de
parada
SB2- Pulsador de
marcha
KM1- Contactor
M1- Motor
HL1- Lmpara motor
en marcha.
HL2- Lmpara rel
trmico.

Arranque de 3 motores en cascada en


el orden 1-2-3
Mando con pulsadores de marcha y parada. Parte 1
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
general.
KM1- Contactor 1
KM2- Contactor 2
KM3- Contactor 3
FR1- Rel trmico M1
FR2- Rel trmico M2
FR3- Rel trmico M3
M1- Motor 1
M2- Motor 2
M3- Motor 3

Esquema de fuerza (potencia)

Arranque de 3 motores en cascada en


el orden 1-2-3
Mando con pulsadores de marcha y parada.
Leyenda:

Esquema
de
mando

QM2- I. Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor 1
KM2- Contactor 2
KM3- Contactor 3
FR1- Rel trmico M1
FR2- Rel trmico M2
FR3- Rel trmico M3
SB1- Pulsador Parada
SB2- Pulsador de marcha
motor 1
SB3- Pulsador de marcha
motor 2
SB4- Pulsador de marcha
motor 3
HL1. Lmpara M1
HL2- Lmpara M2.
HL3- Lmpara M3
HL4- Lmpara rel trmico.

Inversin del sentido de giro de un


motor trifsico
Mando con conmutador rotativo de 3 posiciones, I-0-II.
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor
Izquierda.
KM2- Contactor
Derecha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SA1- Conmutador
rotativo de 3 posiciones.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Derecha.
HL3- Lmpara rel
trmico.

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

Inversin del sentido de giro de un


motor trifsico
Mando por pulsadores de paro/marcha pasando por paro.
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Derecha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
Izq.
SB3- Pulsador de marcha
Derecha.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Derecha.
HL3- Lmpara rel
trmico.

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

Inversin del sentido de giro de un


motor trifsico
Mando por pulsadores de paro/marcha pasando por paro. Parada con finales de carrera.

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Drcha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
Izq.
SB3- Pulsador de marcha
Drcha.
SB4- Final de carrera Izq.
SB5- Final de carrera Drha.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Drcha.
HL3- Lmpara rel
trmico.

Inversin del sentido de giro de un


motor trifsico
Mando por pulsadores de paro/marcha pasando por paro.
Inversin automtica con finales de carrera. Leyenda:

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

QM1- Interruptor
magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Derecha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
Izq.
SB3- Pulsador de marcha
Derecha.
SB4- Final de carrera Izq.
SB5- Final de carrera Drha.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Derecha.
HL3- Lmpara rel
trmico.

Inversin del sentido de giro de un


motor trifsico
Mando por pulsadores de paro/marcha pasando por paro.
Mando con interruptor. Inversin automtica con temporizadores.
Leyenda: QM1Interruptor
magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Drcha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SA1- Interruptor rotativo
KT1- Temporizador Izq.
KT2- Temporizador
Drcha.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Drcha.
HL3- Lmpara rel
trmico.

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

Inversin del sentido de giro de un


motor trifsico
Mando con pulsadores sin pasar por paro con inversin no instantnea.
Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico general.
QM2- I. Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Drcha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha Izq.
SB3- Pulsador de marcha
Drcha.
KA1- Contactor auxiliar 1
KA2.- Contactor auxiliar 2
KT1- Temporizador retardo
Izq.
KT2- Temporizador retardo
Drcha.
HL3- Lmpara rel trmico.

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

Arranque directo de un motor trifsico


Mando con telerruptor.

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
general.
QM2- I.
Magnetotrmico
circuito de mando
KM1- Contactor
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de
marcha
SB2- Pulsador de
marcha
SB3- Pulsador de
marcha
KL1- Telerruptor
HL1. Lmpara motor
HL2- Lmpara rel
trmico.

Encendido de alumbrado pblico


Mando con interruptor crepuscular y reloj horario con accionamiento manual.

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

Leyenda:
QF1- Interruptor
diferencial
QM1- Interruptor
magnetotrmico general.
QM2- I.
Magnetotrmico lnea 1
QM3- I.
Magnetotrmico lnea 2
QM4- I.
Magnetotrmico circuito
de mando
KM1- Contactor lnea 1
KM2- Contactor lnea 2
SA1- Interruptor general
SA2- Int. encendido
manual lnea 1
SA3.- Int. encendido
manual lnea 2
KT1- Reloj
B1.- Clula fotoelctrica

Arranque de un motor trifsico en


Estrella/Tringulo
Mando automtico con accionamiento por pulsadores. Parte 1

Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
KM1- Contactor
principal
KM2- Contactor
Tringulo
KM3- Contactor
Estrella
FR1- Rel trmico
M1- Motor

Esquema de fuerza (potencia)

Arranque de un motor trifsico en


Estrella/Tringulo
Mando automtico con accionamiento por pulsadores. Parte 2

Leyenda:
SB1- Pulsador de
parada
SB2- Pulsdador de
marcha
KT1- Temporizador
HL1- Sealizacin
motor en marcha
HL2- Sealizacin
disparo rel trmico

Esquema de mando

Arranque de un motor trifsico en


Estrella/Tringulo
Mando manual con pulsadores. Parte 2
Esquema de mando
Leyenda:
SB1- Pulsador de
parada
SB2- Pulsador de
marcha
SB3- Pulsador
estrella/tringulo
HL1- Sealizacin
motor en marcha
HL2- Sealizacin
disparo rel trmico
Nota: El esquema de fuerza
es el mismo de la diapositiva 16,
Sustituya el esquema de mando
anterior (diapositiva 17).

Arranque de un motor trifsico en


Estrella/Tringulo
Mando automtico con accionamiento por pulsadores. Tipo B. Parte 2
Esquema de mando
Leyenda:
SB1- Pulsador de
parada
SB2- Pulsador de
marcha
KT1- Temporizador
HL1- Sealizacin
motor en marcha
HL2- Sealizacin
disparo rel trmico
Nota: El esquema de fuerza
es el mismo de la diapositiva 16,
Sustituya el esquema de mando
anterior (diapositiva 17).

Arranque de un motor trifsico con freno por


inyeccin de corriente continua
Mando automtico por accionamiento de pulsadores. TIPO A.

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

Arranque de un motor trifsico con freno por


inyeccin de corriente continua
Mando automtico por accionamiento de pulsadores. TIPO B.

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

Arranque de 2 motores monofsicos


Inversin del sentido de giro del motor 2 monofsico.
Mando con pulsadores.

Esquema de fuerza (potencia)

Esquema de mando

Leyenda:
QM1- Interruptor
magnetotrmico
fuerza
QM2Magnetotrmico
mando
KM1- Contactor
bobinado principal
KM2- Contactor
bobinado auxiliar Izq.
KM3- Contactor
bobinado auxiliar
Drcha.
SB1- Pulsador de
parada
SB2- Marcha Izq.
SB3- Marcha Dcha.

Arranque de un motor trifsico en


Estrella/Tringulo
Mando con detector de nivel de lquidos. Parte 1
Leyenda: QF1- Int. Diferencial
QM1- Interruptor magnetotrmico
fuerza
QM2- Int. Magnetotmico mando
KM1- Contactor principal
KM2- Contactor Tringulo
KM3- Contactor Estrella
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de emergencia
SA1- Interruptor rotativo de 3
posiciones (Manual - 0 Automtico)
KT1- Temporizador estrella tringulo
KT2- Temporizador intermitente
HL1- Sealizacin motor en marcha
HL2- Sealizacin disparo rel
trmico
DEF- Detector Electrnico de Fusin
B1- Detector de nivel de lquidos
HL1- Motor en marcha
HL2- Detector en marcha
HL3- Lmpara de rel trmico
HL4- Lmpara del DEF

Esquema de fuerza (potencia)

Arranque de un motor trifsico en


Estrella/Tringulo
Mando con detector de nivel de lquidos. Parte 2 Esquema de mando

Control de los motores de una GraTorre

Mando con pulsadores

Control de los motores de una GraTorre


Mando con pulsadores. Parte 1

Esquema de fuerza (potencia)

Control de los motores de una GraTorre


Mando con pulsadores. Parte 2

Esquema de mando

UASLP

Los
LosTimers
Timersen
enlos
losPLCs
PLCs

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Los Timers
Los timers son dispositivos que cuentan incrementos
de tiempo. Son usados, por ejemplo, con los semforos
para controlar el lapso de tiempo entre cambios de
seales.

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Relevador ON-DELAY
Los timers usados en los PLCs se pueden comparar con los circuitos
de temporizacin electromecnicos. En el ejemplo mostrado, un
interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que
est ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo
que significa que una vez que recibe una seal de habilitacin, debe
pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos
puedan cambiar
Cuando
Cuandos1s1sesecierra
cierra
TR1
TR1empieza
empiezasusu
tiempo
tiempo

S1

TR1

TR1

PL1

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Relevador ON-DELAY
Los timers usados en los PLCs se pueden comparar con los circuitos
de temporizacin electromecnicos. En el ejemplo mostrado, un
interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que
est ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo
que significa que una vez que recibe una seal de habilitacin, debe
pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos
puedan cambiar
Cuando
Cuandos1s1seseabre
abre, ,
TR1
TR1sesedesenergiza
desenergizay y
seseabre
abreelelcontacto
contacto
instntaneamente
instntaneamente

S1

TR1

TR1
Facultad de Ciencias

PL1
Carlos Canto

UASLP

Ejemplo de Relevadores Temporizados


Los relevadores de tiempo son usados en operaciones de conmutacin
que requieren retardo.
Se muestra el aspecto de algunos relevadores de Siemens

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Retardo de Tiempo
Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo de
retardo.

On delay (retardo al energizar)


y
Off delay (retardo al desenergizar).

On delay significa que una vez que un timer ha recibido un seal de

encendido, su salida cambiar de estado despus de un retardo


predeterminado.
Off delay significa que cambiar de estado un tiempo
predeterminado despus de que el timer haya recibido la seal de
apagar .

On- Delay
Punta de flecha apuntando
hacia arriba

Off- Delay
Punta de flecha apuntando
hacia abajo

Smbolos usados
Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Relevador On-delay con contacto Normalmente


Abierto (NA) con tiempo para cerrar
Cuando S1 est abierto, TR1 est
desenergizado y la lmpara estar apagada

Al
Al cerrar
cerrarS1
S1transcurren
transcurren44
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNA
NAde
de
TR1
se
cerrar
TR1 se cerrar
S1

Contacto NA
de TR1

4 segundos

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Relevador On-delay con contacto Normalmente


Cerrados (NC) con tiempo para abrir
Cuando S1 est abierto, TR1 est
desenergizado y la lmpara
estar prendida

Al
Al cerrar
cerrarS1
S1transcurren
transcurren33
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNC
NCde
de
TR1
se
abrir
TR1 se abrir
S1

Contacto NC
de TR1

Facultad de Ciencias

3 segundos

Carlos Canto

UASLP

Relevador Off-delay con contacto Normalmente


Cerrado (NC) con tiempo para cerrar (TC)
Si S1 est cerrado TR1 est activado y la
lmpara piloto est apagada

NC

Al
Al abrir
abrirS1
S1transcurren
transcurren33
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNC
NCde
de
TR1
se
cerrar
TR1 se cerrar

S1

Contacto NC con
TC (NC TC)

3 segundos
Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Relevador Off-delay con contacto Normalmente


Abierto (NA) con tiempo para abrir (TA)
Si S1 est cerrado TR1 est activado y la
lmpara piloto est prendida

Al
Al abrir
abrirS1
S1transcurren
transcurren33
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNA
NAde
de
TR1
se
abrir
TR1 se abrir

S1

Contacto NA
con TA (NA TA)

3 segundos

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Contactos Instantneos
Los relevadores de tiempo
tambin pueden incluir
contactos instantneos.
Estos pueden ser
normalmente abiertos (NA) y
(NC) normalmente cerrado.
El contacto TR1 instantneo
cerrar inmediatamente,
ilumina PL1. Despus de 5
segundos los contactos
temporizados de TR1 se
cerrarn, iluminando PL2

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Temporizadores (TIMERS)
Conceptualmente un Temporizador (TIMER) es un dispositivo electrnico
utilizado para proveer seales de base de tiempo o para generar seales de
accin retardada variable.
Un Timer digital consiste de un contador decreciente en donde cada
decremento en su conteo, ser realizado a una frecuencia conocida (veces por
segundo) y al llegar a cero se activa un relevador.

Preset

Lgica de arranque/preset

Reloj

clk

Si Conteo=0se activa relay


Contador
Contador
Decreciente
Decreciente

Relay
Relay

Frecuencia fija y
conocida

Diagrama de bloques de las componentes de un timer conceptual


Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Descripcin de la operacin de un timer


Lgica de arranque
on
off
Timer

Paso de conteo de
acuerdo a reloj

preset

Reloj
Contacto NA
de salida

preset

preset

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Programacin de un timer en el Micro1


1

TIM 5
500

TIM 5
500

200

TIM5

200

a) general

b) Con ahorro de un peldao


Diagrama de escalera

LOD 1
TIM 5
500
LOD TIM5
OUT 200

LOD 1
TIM 5
500
OUT 200

Listado de instrucciones
Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP
Cantidad de registros y sus direcciones de referencia en el Micro-1

Elemento de escalera

Rango permitido de registro

# de puntos

Entradas

0-7 para la unidad del procesador


10-17 cuando se usa u. de expansin

8 puntos
8 adicionales

salidas

200-206 para la unidad del procesador


210-215 cuando se usa u. de expansin

6
6 adicionales

Relevador interno

400-407
440-447
480-487
520-527
560-567

420-427
460-467
500-507
540-547
580-587

430-437
470-477
510-517
550-557
590-597

160
( no retentivos
configurables como
retentivos)

Relevador interno especial

600-607 610-617 620-627


640-647 650-657 660-667
680-687 690-697 700-707

630-637
670-677
710-717

410-417
450-457
490-497
530-537
570-577

96

Timer

00-79

80

Contador

00-44

45

Contador reversible

45-46

Salida nica

0-95

96

Bits de registro de corrimiento

0-127

128

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

Ejemplos del uso de los Timers

UASLP

Ejemplo1: control de arranque de motores

Se requiere arrancar 3 motores en secuencia, de tal forma que:


Al oprimir el botn de arranque, se prende el motor 1, 10 segundos despus se
prende ele motor 2,15 segundos despus prende el motor 3. Al oprimir el botn
de paro los 3 motores se apagan simultneamente.
start
stop
Motor1
Motor2

Motor3

Facultad de Ciencias

10 segs
15 segs

Carlos Canto

UASLP

Diagrama de Escalera y Listado de


Instrucciones del Ejemplo1
LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 400
LOD 400
TIM5
100
LOD 400
OUT 200
LOD TIM5
TIM6
150
LOD TIM5
OUT 201
LOD TIM6
OUT 202
END

start
stop

400

200

M1

TIM 5
100

201

M2

200

202

M3

400
1

400
400

TIM5

TIM 6
150

TIM5
201
TIM6
202

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Mezclado de qumicos
Ejemplo2:
Se desea llenar un tanque con dos
qumicos, los cuales son mezclados
y drenados cuando se oprime el
botn de arranque de la entrada 0 ,
que arranca la bomba 1, controlada
por 200. Despus de 5 segs., la
cantidad apropiada del qumico 1 ya
ha sido bombeada, y la bomba se
apaga. Entonces la bomba 2,
controlada por 201, arranca por 3
segundos, agregando el qumico 2 al
tanque. Entonces arranca el motor
de mezclado, usando 202, y mezcla
los 2 qumicos por 60 segs. Despus
la vlvula (203) y bomba (204) de
drenado se prenden por 8 segundos
vaciando el tanque. Se tiene un
interruptor de paro en la entrada 1 .
Facultad de Ciencias

Control del proceso

Stop
(1 )
Start
(0 )

Bomba1

Bomba2

(200)

(201)

Qumico 1

Qumico 2

Motor
mezcla
dor
(202)

Bomba3
(204)

Vlvula de drenado

(203)

Carlos Canto

UASLP

start

stop

400

200

M1

201

M2

202

M3

400
1

400
400

TIM 5
50
TIM5
200

TIM5
TIM5

TIM6

TIM 6
30
201

TIM6
TIM6

203

204

SOL

M4

TIM 7
600
TIM7
202

TIM7
TIM7

TIM8

TIM8
80
203

TIM7

TIM8

Como
Comoejercicio,
ejercicio,dar
darelel
programa
programaen
enlistado
listadode
de
instrucciones
instrucciones

204

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Ejemplo de aplicacin de los timers


Un semforo simple
Implementar un
programa para el
Micro-1, que
ponga en
operacin un
semforo con la
secuencia simple,
sin parpadeo
mostrada en los
diagramas de
tiempo.

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Ejemplo de aplicacin de los timers


Un semforo simple
Implementar un
programa para el
Micro-1, que
ponga en
operacin un
semforo con la
secuencia simple,
sin parpadeo
mostrada en los
diagramas de
tiempo.

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Ejemplo de aplicacin de los timers


Un semforo simple
Implementar un
programa para el
Micro-1, que
ponga en
operacin un
semforo con la
secuencia simple,
sin parpadeo
mostrada en los
diagramas de
tiempo.

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Aplicacin de los timers


un semforo simple

30 SEGS

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Aplicacin de los timers


un semforo simple
15 S

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Aplicacin de los timers


un semforo simple

30 SEGS

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Diagrama de tiempos de la secuencia del


semforo sencillo a implementar

30 SEGS

15 S

30 SEGS
Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP
LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 400
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM1
300
LOD 400
AND NOT TIM1
OUT 200
LOD TIM1
TIM2
150
LOD TIM1
AND NOT TIM2
OUT 201
LOD TIM2
TIM3
300
LOD TIM2
TIM3
300
LOD TIM2
AND NOT TIM3
OUT 202
END
Facultad de Ciencias

Diagrama de Escalera
L1

start

stop

L2

1
1

0
0

400
400
400

TIM3
TIM1

TIM1

TIM1

400
400

200
200

Lamp
Lamp
1
1

TIM
TIM11
300
300

201
201

Lamp
Lamp
2
2

200
200

202
202

Lamp
Lamp
3
3

TIM 2
TIM 2
150
150
TIM2
201
201

TIM2

TIM2

TIM 3
TIM 3
300
300
TIM3
202
202

Carlos Canto

UASLP

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Diagrama de tiempos de la secuencia del


semforo con parpadeo de la luz verde
start
5S

30 SEGS

15 S

30 SEGS
Facultad de Ciencias

Carlos Canto

L1

start

LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 400
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM1
300
LOD 715
AND NOT TIM4
OR NOT TIM1
AND 400
OUT 200
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM 4
350
LOD TIM4

stop

TIM2
150
LOD TIM4
AND NOT TIM2
OUT 201
LOD TIM2
TIM3
300
LOD TIM2
AN NOT TIM3
OUT 202
END

Diagrama de Escalera
0

00
11

400
400

TIM3

715

TIM4

UASLP
L2

400
400

200
200

Lamp
Lamp
1
1

TIM
TIM11
300
300

201
201

Lamp
Lamp
2
2

202
202

Lamp
Lamp
3
3

400
200
200

TIM1
400

TIM3

TIM4
TIM4

TIM2

TIM
TIM44
350
350
TIM
TIM22
150
150
201
201

TIM2
TIM2

TIM3

TIM 3
TIM 3
300
300
202
202

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


INSTALACIONES INDUSTRIALES
.

Trabajo instalaciones industriales


Nombre: Francisco Jurado
Carrera: Ingeniera Electrnica
1. Se dispone de tres contactores principales, pulsantes de marcha paro, dos rels
de tiempo y un contactor auxiliar para realizar el ciclo de funcionamiento manual
de tres motores con las siguientes condiciones:
a.) M1 comienza el ciclo de trabajo
b.) M2 se activa con P2 solo si M1 est activado y han transcurrido por lo
menos 5 minutos de que se activo M1.
c.) M3 se activa con P3 slo si M2 est funcionando y M1 no Funciona.
d.) P4 desactiva M2 y M3 si M2 ha funcionado al menos 10 minutos.
e.) P5 desactiva todo el circuito siempre que M1, M2 y M3 est funcionando.
f.) Usar P1 y P6 como pulsantes auxiliares.
Para el diseo se puede usar cualquier tipo de rels de tiempo cuidando de la
operacin de la bobina de los mismos.
Circuito de Control

Circuito de Fuerza

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


INSTALACIONES INDUSTRIALES
.

2. Hacer el diagrama de control y de fuerza de un compresor de 30 HP y una bomba de


lubricacin de HP. El equipo puede funcionar en automtico OFF- manual.
a.) En modo automtico el compresor funciona 15 segundos despus que se ha
energizado la bomba. Si por sobrecarga de la bomba opera el rel trmico, se
apaga el compresor y bomba y una luz piloto indica Falla de Bomba.
b.) El compresor y bomba se apaga y enciende igual que lo descrito anteriormente,
cada vez que un restato detecta 150 lb/in respectivamente.
c.) En modo manual el compresor est condicionado al funcionamiento de la bomba, la
cual es independiente de la operacin del restato.
d.) El compresor opera al igual que en el modo AUTOMATICO por accin del restato y
siempre y cuando est funcionando la bomba.
Tanto en AUTO y en MAN, si hay sobrecarga en el compresor, ste se apaga junto con la
bomba y un piloto sealiza Falla de Compresor.
Circuito de Control

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


INSTALACIONES INDUSTRIALES
.

Circuito de Fuerza

3. Disear los circuitos de control y fuerza de un arrancador estrella triangulo con


inversin de giro, utilizando pulsantes y cualquiera de los rels de tiempo
estudiados.
El contactor de conexin estrella debe conectar antes de cualquier contactor de
lnea seleccionado.
Circuito de Control

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


INSTALACIONES INDUSTRIALES
.

Circuito de Fuerza

4. Disear los circuitos de control y fuerza de un arrancador estrella triangulo con


inversin de giro, mediante pulsadores de mando.
Siempre que se desee volver a arrancar el motor en sentido contrario al que estuvo
funcionando, deber esperarse al menos 10 segundos despus de los que se apago.
El contactor de la conexin estrella deber conectar antes de cualquier contactor de
lnea seleccionado.
Circuito de Control

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


INSTALACIONES INDUSTRIALES
.

Circuito de Fuerza

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


INSTALACIONES INDUSTRIALES
.

5. Disear el circuito de control y fuerza de un arrancador estrella triangulo con


inversin de giro, utilizando un selector para inversin de giro, utilizando un
selector para inversin de giro y un pulsador de arranque.
Cuando se desee volver arrancar el motor en sentido contrario al que estuvo
funcionando, deber esperarse al menos 10 segundos despus de los que se apago.
El contactor de la conexin estrella deber conectar antes de cualquier contactor de
la lnea seleccionado.
Circuito de Control

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


INSTALACIONES INDUSTRIALES
.

Circuito de Fuerza

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


INSTALACIONES INDUSTRIALES
.

6. Disear los circuitos de control para que un motor trifsico trabaje en la


siguiente forma:
a.) El motor puede arrancar en cualquier sentido de giro con un sistema Y - .
b.) Una vez que arranco y luego de haber funcionado durante 5 minutos en
rgimen permanente el motor se desactiva.
c.) Para volver a funcionar el cualquiera de los sentidos deben transcurrir POR LO
MENOS 10 segundos.
Circuito de Control

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


INSTALACIONES INDUSTRIALES
.

Circuito de Fuerza

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


INSTALACIONES INDUSTRIALES
.

10

RECOPILACIN Y EJEMPLOS

CAPTULO
APTULO

101

En este captulo...
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Que es memoria V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Familiarizacin con DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Conexin al PLC con DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Crear o modificar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
Ejercicios para el nuevo programador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-13
Resumen de las particularidades de los PLCs DirectLOGIC . . . . . .11-15
Programacin de entradas y salidas anlogas con PLCs DL . . . . . .11-15
Una palabra sobre nmeros negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16
Una palabra sobre programacin de PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-17
El PLC DL06 puede tener E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-17
Concepto de una instalacin controlada por PLCs . . . . . . . . . . .1118
Ejemplo 1: Triturador de minerales con E/S discretas . . . . . . . . . .11-21
Ejemplo 2: Uso de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-50
Ejemplo 3: Uso de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-50
Ejemplo 4: Uso de una interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . .11-51
Ejemplo 5: Uso de E/S anlogas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-53
Ejemplo 6: Uso de comunicaciones seriales . . . . . . . . . . . . . . . . .11-55
Ejemplo 7: Uso de lazo de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-58

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

1 Introduccin al captulo 11
En este capitulo revisaremos todos los conceptos de los otros captulos. Este captulo no existe en
el manual en ingls. Una vez que se hayan repasados conceptos generales, que tambin se aplican
2
a otras familias de PLCs DirectLOGIC, mostraremos una seleccin de ejemplos explicados para
ayudar a entender la tcnica de programacin a los nuevos programadores.
3
Puesto que usted est leyendo este captulo, debe significar que ha ledo el resto del libro y ahora
usted tiene cierta experiencia con la programacin de PLCs. Pero, puede ser que no haya sido
nuestro PLC con el cual usted haya trabajado. Hay algunas cosas sobre PLCs DirectLOGIC que
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son diferentes que otros PLCs, y este captulo puede ayudarle a entender nuestra orientacin.
Puede ser tambin que haya repeticiones de conceptos.
5
Que es memoria V
La memoria V en los PLCs DirectLOGIC son los registros, o palabras de 16 bits para todas
6
nuestras familias de PLCs (excepto el 330/340 PLCs). Estos registros son referidos como
direccin de sistema octal, es decir, no hay 8s o 9s. Por ejemplo, si usted trata de entrar la
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direccin de memoria V2019, usted tendr un error.
Muchas direcciones de memoria V se pueden acceder tambin en los bits individuales de los
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cuales la palabra est constituida. El PLC DL06 puede utilizar lo que se llama bit-of-word, tal
cual como las CPUs D0-05, D2-250-1, D2-260 o la D4-450. Esto significa que usted puede
especificar el bit de una palabra particular para un dispositivo booleano, como un contacto
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normalmente abierto. De modo que el primer bit de V2000 sera mostrado como B2000.0.
Nota: El bit en la palabra no es octal, as que las opciones son B2000.0 hasta B2000.15. Tambin, al entrar
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bit-of-word usted realmente entra V2000.0 y cuando usted presiona ENTER el cdigo cambia a
B2000.0, de modo que usted pueda decir que es una direccin de bit-of -word.
11
La configuracin del PLC es hecha de preferencia con el programa DirectSOFT. Existe la
posibilidad
de bajar el programa desde nuestro sitio de Internet en forma gratuita, para efectos
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de demostracin y ste trabaja normalmente con la nica limitacin de que slo se puede
programar hasta 100 palabras. El manual de DirectSOFT est incluido en el folder o carpeta
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HELP del programa de demostracin y se encuentra cuando ya se haya instalado el programa.
Las instrucciones por defecto en los PLCs DirectLOGIC usan nmeros BCD! El apndice J
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detalla ms sobre el sistema numrico BCD.
El concepto a recordar aqu es que usted debe usar instrucciones matemticas que correspondan
A
a sus datos. Ocurre frecuentemente que se tiene una instruccin LD, luego una operacin
matemtica, y luego una instruccin OUT en otra direccin de memoria V. Muchos clientes
B
llaman a apoyo tcnico quejndose de que el resultado que estn consiguiendo es el mismo
nmero que fue cargado con LD originalmente. Esto es generalmente debido a que uno o ms
C
de sus nmeros estn en el formato incorrecto para la instruccin usada. En DirectSOFT la
manera ms rpida de determinar en qu formato estn datos especficos de las direcciones de
memoria V es abrir una ventana de Data View y ver el mismo dato en varios formatos hasta que
D
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Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

usted encuentra el correcto. Cualquier nmero que no sea una configuracin de bits legtima
en BCD ser tratado como hexadecimal por el PLC para propsito de exhibicin en el formato
BCD/Hexadecimal.
Tenemos detallado ms adelante un ejemplo para ver los datos en Data View en DirectSOFT
en los varios formatos disponibles. Usted puede entrar la misma direccin de memoria V en
varias lneas en Data View y cambiar cada uno a un formato diferente. ste es un mtodo
excelente para entender las diferencias entre formatos.
Los temporizadores y contadores en el PLC DL06 ven el tiempo y cuentan en formato BCD.
El valor de referencia (Set point, en ingls) de PID, la variable de proceso y la salida son todos
los nmeros binarios/decimales.
Muchas direcciones de memoria V son direcciones dedicadas del sistema que no pueden ser
cambiadas por cdigo y tienen funciones especiales, como por ejemplo, hora y fecha. Un listado
de estas direcciones de memoria comienza en la pgina 3-30 del manual.
Bits X (entradas)
Los bits X corresponden a las entradas fsicas en los mdulos del PLC. Las entradas anlogas
pueden usar bits X para obtener datos traducidos a las direcciones de memoria V, dependiendo
del tipo de PLC. Los bits X pueden tambin ser vistos o manipulados como palabras. Vea la
pgina 3-32 del manual y las tablas de bits de X y de Y. Note que a la derecha de X0-X17 dice
V40400. V40400 se compone de los bits de entradas X0-X17. Y tambin observe que estos bits
son OCTALES, que no hay all ningn ocho o nueve.
Bits Y (salidas)
Los bits Y corresponden a las salidas fsicas en los mdulos del PLC. stos son iguales que los
bits de X, excepto que la referencia de la direccin de memoria V comienza en V40500.
Bits C (relevadores de control)
Los relevadores de control son los que utiliza el programador para los relevadores internos en
sus programas. Este PLC tiene 1024 de stos, lo que es ms que suficiente para muchas de las
aplicaciones. Vea la pgina 4-35 del manual. Aqu vemos la direccin para los bits C, notamos
que son referidos en formato octal y que pueden tambin ser referidos por la direccin de
memoria V comenzando con V40600. Esta funcionalidad es muy til para muchas de nuestras
interfaces de operador que escriben a datos a nivel de bits a las direcciones de palabra.
Bits SP (Estado)
Todos nuestros PLCs, (excepto D3-330/340), comparten un sistema bastante estndar de bits
de estado. stos tienen funciones que se extienden desde un bit siempre ON (SP1) a bits de
estado para los puertos de comunicacin de PLCs (SP112). Hay una lista de estos relevadores
de propsitos especiales en el apndice D de este manual.
Bits Tx y CTx
Estos bits son contactos de se activan cuando los temporizadores y los contadores llegan al valor
de actuacin o valor predefinido. Tienen la misma definicin que la instruccin de que se est
manejando.

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Alimentacin de energa
Le recomendamos que utilice una proteccin de sobretensin para el funcionamiento de la
computadora con DirectSOFT5. Un protector de sobretensin proteger su computadora contra
la mayora de las sobretensiones. Sin embargo una fuente de alimentacin continua (UPS)
proporcionar la mejor proteccin. Una UPS proporciona aislacin completa entre la fuente de
corriente alterna y la computadora y tiene reserva de batera para las condiciones de falta de
energa y de baja tensin.

Familiarizacin con DirectSOFT

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El software de programacin DirectSOFT5 funciona con el sistema de operacin Windows 2000,


XP y Vista y se usa para configurar el PLC DL06. Tome un momento para estudiar el manual de
referencia de DirectSOFT. Verifique los requisitos al elegir su configuracin de PC. Una vez que
est instalado el software de programacin DirectSOFT en su computadora, usted desear comenzar
a usarlo. Le recomendamos leer el manual del programa, que est como archivo en formato pdf
dentro del folder HELP en DirectSOFT.
Antes de comenzar a hacer o corregir un programa, usted necesita abrir DirectSOFT. Haga clic en
Start (INICIAR) en la esquina ms baja a la izquierda del monitor de la computadora. Luego vaya
a Programs, coloque el cursor en DirectSOFT5, luego haga clic en DSLaunch (con la figura de un
cohete) en el submen. Aparecer la siguiente ventana de DSLaunch. De esta ventana, se pueden
partir utilidades adicionales, por ejemplo, CTRIO WB, ERM Workbench, etc., a partir de un lugar
central. Este mismo lugar se utiliza para crear y para manejar programas del PLC y las
comunicaciones entre su computadora personal y el PLC.
Note las diversas reas en la
ventana de la figura adyacente.
Applications stas son las aplicaciones instaladas actualmente en
DirectSOFT. Son visibles en el
men bajo la carpeta (folder) o icono
Applications y se conectan a las
aplicaciones que se han diseado
para iniciarse desde DirectSOFT. Por
ejemplo, para crear un nuevo
programa haga clic doble en
DirectSOFT programming.
Utililities Hay varias utilidades
disponibles bajo el folder/carpeta
Utilities. Algunas se pueden
comprar en AutomationDirect,

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos


por ejemplo, KEPDirect. Otras utilidades vendrn con el software de programacin DirectSOFT.
Estas utilidades son ERM Workbench, CTRIO Workbench y NetEdit3.
Projects Se crean proyectos en DirectSOFT. Un proyecto (tambin llamado un documento) es
el nombre colectivo para su programa y toda su documentacin Cuando usted crea un nuevo
proyecto, o trabaja en un proyecto existente, usted ver una enumeracin en el men bajo el
folder/cono Projects por nombre. Los documentos se enumeran en el orden "ms
recientemente usados".
Comm Links Los "enlaces" o links sirven para establecer parmetros para los puentes de
comunicaciones entre su PC y uno o ms PLCs. Los enlaces no son solamente para los programas
de control. Realmente son puentes de comunicaciones (es decir, el enlace entre la computadora y la
impresora). Cualquier aplicacin puede usar el enlace. Cuando usted crea enlaces, aparecern en el
men bajo el folder o cono Comm links (enlaces de comunicacin).

Conexin al PLC desde una computadora con DirectSOFT.


Normalmente Ud. se conectar a una
computadora con DirectSOFT con un cable
serial D2-DSCBL, conectado al puerto 1 del
PLC. (Puede ser hecho tambin a travs de
Ethernet). El switch de seleccin de modo en
el PLC debe estar en TERM.
Para poder establecer la comunicacin debe
usar el Link Wizard, que se activa desde el
dilogo DS Launch, haciendo clic en el
archivo COMM LINKS, como se muestra en
la figura adyacente.
Al hacer esto, aparece un pequeo mensaje
que dice ADD LINK (que significa Agregue
una conexin). Haga clic nuevamente sobre l
y aparecer el dilogo de la figura adyacente.
Esto le permite seleccionar el puerto de comunicacin de la computadora. Normalmente es COM1.
Luego de seleccionarlo, haga clic en NEXT>.
Si usa un adaptador de USB, puede ser que obtenga
otro puerto en la computadora. Vea que es
necesario hacer, en ese caso, en el manual del
programa DirectSOFT.
Luego viene otro cuadro de dilogo, que le permite
seleccionar la familia del PLC.
Seleccione el grupo de familias DL 0/1/2 4/350
only y luego haga clic en NEXT>.

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Aparecer el prximo cuadro de dilogo que le permite


seleccionar el protocolo y la direccin del nodo.
Seleccione K-sequence en este caso. Use el nodo 1 que
es el valor por defecto y luego haga clic en NEXT>.
Esto har que la computadora encuentre el PLC. Si
hay errores, la computadora le informar sobre eso. Vea
ms detalles en el manual de DirectSOFT.
Normalmente no hay ningn problema de conexin.
Por ltimo, coloque un nombre al enlace como se
muestra en la figura adyacente.
Cada enlace debe tener un nombre nico. Puede tener
hasta 16 caracteres. Haga clic en el botn FINISH
para volver a la ventana de DSLaunch. Es creado un
archivo con el nombre que Ud. asign, y queda debajo
de la carpeta Comm Link.

Nombre
Descripcin

Al lado izquierdo del archivo aparece una luz, que


puede ser verde, amarilla o roja. Si est verde, el enlace
est activo.

Comenzar a crear o modificar un programa


Los pasos siguientes le mostrarn los pasos bsicos para modificar programas con DirectSOFT. Esto
le dar los fundamentos para comenzar a usar de modo que usted pueda modificar un programa.

Paso 1: Entre en el modo Program


Para comenzar el programa DirectSOFT, haga clic en el icono DSLaunch5; aparece un dilogo cuya
parte izquierda muestra una lista de carpetas; Para comenzar un nuevo programa (proyecto), haga
clic doble en DirectSOFT Programming , situado en la carpeta Applications del men.

Paso 2: Comience un nuevo proyecto


Usted debe ahora ver la ventana New Project.
Usted puede nombrar un proyecto usando
cualquier combinacin
de 15 caracteres
(incluyendo espacios). "EJEMPLO 1" es el
nombre del proyecto a ser usado para este ejemplo.
Mueva la barra de seleccin a la PLC Family
(familia del PLC) y al CPU Type (tipo de CPU).
Haga clic en OK despus de usted ha hecho sus
selecciones de familia y tipo. Para este ejemplo,
use el grupo de PLCs que pertenece a las familias
DL05/06/105/DL205/DL405. Tenga presente

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Nombre del proyecto


por ejemplo digite
Ejemplo 1

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

que las mnemnicas disponibles, las reglas de proceso e incluso las caractersticas de la barra de la
herramienta se adaptan a la seleccin de familia y tipo que usted hizo.
Despus de hacer clic en OK para entrar el nombre del proyecto, usted ver los renglones de lgica
ladder listos para ser modificados, tal como en la figura de abajo.

Botn Edit mode


Campo del cdigo ladder
vaco
Botn Accept
(grisseo en
esta figura)

Ladder Palette

ste es solamente el modo de leer en este punto (pero no modificar). En este modo, el cursor se
presenta siempre vaco y no se puede hacer programacin. Solamente se puede observar un
proyecto. Si usted es programador "con experiencia", puede ser que no le guste la forma de
presentacin.
Esto sera un buen momento para seleccionar las opciones de colores. Por favor, vea al manual de
usuario de programacin del software DirectSOFT, para configurar el aspecto de la ventana de
programacin.

Paso 3: Vaya al modo EDIT


El modo de modificacin o Edit Mode se utiliza para escribir el programa de control. Usted tiene
la opcin de entrar el modo de modificar el programa de tres maneras, siendo lo ms comn hacer
clic en el botn Edit Mode en la barra superior de herramientas. Ser un botn con letras rojas y
fondo transparente. Otra manera de cambiar el modo de modificacin es hacer clic en la barra de
men superior en EDIT y luego seleccione Edit Mode. La ltima manera de entrar en el modo
de correccin es apretar las teclas Ctrl + E (presione las teclas control y E simultneamente).

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DirectSOFT indicar el modo de modificacin activo (Edit mode) cuando la caja del cursor se
convierte en slida y el botn Edit Mode se hace blanco. La herramienta LADDER PALETTE
tambin aparecer en la parte lateral de la ventana de programacin, la cual muestra smbolos de
programacin, tal como un contacto normalmente abierto.

Paso 4: Usando la Ladder Palette para entrar el primer elemento en el rengln


La Ladder Palette puede ser muy til, especialmente al comienzo mientras aprende a usar el
programa ladder con DirectSOFT. Ms adelante, usted puede preferir utilizar las teclas especiales
(Hot Keys). Estas se muestran en cada botn de smbolos y aparecen siempre cuando el cursor est
en el botn de smbolos (por ejemplo, F3 coloca un contacto normalmente cerrado).
Vea el manual de usuario de programacin del software DirectSOFT para ms detalles. Use la
Ladder Pallete para incorporar la primera instruccin del programa. Primero, mueva el cursor a la
localizacin deseada para el primer elemento. Esto se hace con el mouse o con las flechas en el
teclado hacia arriba y hacia abajo. Al usar el mouse, coloque simplemente la flecha del mouse en el
punto donde usted quiera que el elemento sea puesto y haga clic el botn de mouse izquierdo.
En este ejemplo, ser colocado un contacto normalmente abierto en la primera posicin respecto al
rengln 1. Coloque el cursor al principio del rengln y haga clic en el smbolo contacto
normalmente abierto en la Ladder Pallete.

Paso 5: Entrando entradas del tipo X


Usted ver que el cursor cambia a una caja de
dilogo con un contacto abierto, una ventana con
el cursor de texto que centellea en la direccin C0
(destacada) y un indicador verde. Si el punto
verde del elemento cambia al rojo, significa que la
direccin es incorrecta, invlida o un carcter
incorrecto. Por ejemplo, si usted teclea la letra O en vez del dgito 0, el indicador se torna rojo y
permanecera rojo hasta que usted corrija su error. Entre X0 mientras CO est destacado. Despus
de que haya entrado la direccin y el indicador de error es verde, haga clic en la marca de verificacin
( ) o presione la tecla ENTER.
Se ha entrado la instruccin y el cursor se ha movido a la posicin siguiente de entrada. Note la barra
vertical amarilla que aparece al lado del rengln. Puede ser que ste no sea un manual en colores,
pero se ve una barra vertical coloreada en el
ejemplo de la pantalla. La barra amarilla indica
que se ha entrado una instruccin o instrucciones,
pero que el programa no se ha aceptado
(compilado) de modo que usted pueda salvar el
programa revisado al disco duro. Los renglones que
se han aceptado ya en memoria compilada tendrn
una barra verde en lugar de amarilla. Sin la
compilacin, usted no ver los iconos para Save to
Disk (Salvar al disco duro) o Save to PLC (Salve al PLC).

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Esto significa que para salvar su programa en el disco o en el PLC, usted tendr que compilar el
programa apretando ACCEPT primero. Por ejemplo, si usted desea parar de trabajar DirectSOFT
ahora, usted primero debera compilar todos los renglones

Paso 6: Entrando salidas del tipo Y


Despus, mueva el cursor al extremo del rengln, usando las teclas CTRL + la flecha -> del teclado,
sobre la instruccin NOP. Haga clic en el botn BROWSE Coils (Navegar las bobinas) en Tool
Palette. El instruction browser aparecer con la bobina estndar seleccionada por defecto. Haga
clic en OK para entrar una bobina estndar.

X0

Paso 7: Cuadro de dilogo de entrada del elemento


El navegador de instrucciones ser substituido por la caja de la entrada del elemento. Note que
la instruccin se llama OUT. Esta es la bobina OUT (Hay otra instruccin OUT, que es de
caja). La direccin por defecto, C0, estar destacada. Teclee Y0 > Enter. Cuando la direccin
es entrada correctamente, el indicador de error estar verde. Si quiere agregar otro contacto en
paralelo con el primero, apriete la tecla Enter y se abrir un espacio debajo de este rengln. All
Ud. puede colocar otro contacto, como X2, de la misma forma. Luego cierre el circuito usando
las teclas CTRL + flecha para arriba simultneamente. Acaba de programarse el rengln 1. Ud.
puede programar cuantos reglones sean necesarios para su programa. Apriete el botn Accept.
De la misma forma se programan instrucciones caja, tales como LD o MUL u otras.
Digamos que quiere ahora entrar una comparacin de un valor en V2000 con una constante
en el rengln 2. Ud. va colocar el cursor en el segundo rengln y hacer un clic en la Ladder
Palette, en el smbolo de menor que ( -|<|-) o apretar la tecla <. La caja de dilogo le presenta
dos campos; en el primero Ud. coloca V2000 (donde dice TA0) y en el segundo campo coloque
K300, siendo 300 la constante. Mueva el cursor a la derecha y all puede colocar una bobina
Y1, por ejemplo, haciendo clic en donde dice Coil. Nuevamente aparecer el dilogo
Instruction Browser. Esta instruccin compara el contenido de V2000 con la constante 3000.
Si la comparacin es verdadera, la bobina Y1 ser activada.
Estos renglones se podran descargar o bajar al PLC, excepto que falta un elemento. El
programa siempre se debe terminar con un rengln con la bobina END. de otra forma, tendr
un error al compilar. Vea como queda la programacin en la figura de la prxima pgina, antes
de colocar la instruccin END.

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Coloque END aqu

Paso 8: Entre la bobina END


Para programar este rengln, mueva el cursor de modo que quede sobre la instruccin NOP en
el rengln 4, y haga clic en el botn COIL. Aparecer la ventana Instruction Browser. Mueva
las flechas hacia arriba o hacia abajo o use el mouse para seleccionar Program Control en la
seccin de COIL CLASS (clase de bobina) de la ventana. END estar al comienzo de la lista
de las bobinas y estar destacado. Haga clic en OK para entrar el elemento. Acepte el programa.
Hay ahora varios renglones programados en este ejemplo. Este programa se puede descargar a
un PLC de la forma que est o, si desea, se pueden agregar renglones adicionales al programa.
La bobina END debe estar al final del programa. Contine practicando lo qu se ha discutido
antes de continuar. Esta es una de las formas de escribir el programa en DirectSOFT.

Paso 9: Entre un temporizador

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En este ejemplo, ser colocado un contacto normalmente abierto en la primera posicin del rengln
3, como condicin para activar el temporizador. Coloque el cursor al principio del rengln y haga
clic en el smbolo contacto normalmente abierto en la Ladder Pallete (o apriete F2).
Usted ver nuevamente que el cursor cambia a una caja de dilogo con un contacto abierto, una
ventana con el cursor de texto que centellea en la direccin C0 (destacada) y un indicador verde.
Entre X2 donde CO est destacado. Despus de que haya entrado la direccin y el indicador de
error es verde, haga clic en la marca de verificacin ( ) o presione la tecla ENTER.
Para programar un temporizador de 10 segundos, mueva el cursor de modo que quede sobre la
instruccin NOP en el rengln, y haga clic en el botn Box en la Ladder Pallete. Aparecer la
ventana Instruction Browser. Mueva las flechas hacia arriba o hacia abajo o use el mouse para
seleccionar Timer/Counter/SR en la seccin de BOX CLASS (clase de box) de la ventana.
TMR estar en la lista de boxes; haga clic para destacarlo. Haga clic en OK para entrar el
elemento. Aparecer el dilogo mostrado en la figura de la prxima pgina.

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos


Note que hay dos campos a ser
llenados. El superior determina
la identificacin del temporizador (T0, en este caso). El
campo inferior define el tiempo
que toma en activarse el
contacto T0. Cada unidad es
de 0,1 segundos, de modo que
para hacer 6 segundos debe
escribirse all el valor 60, o
K60, siendo K el mtodo
normal de indicar una
constante. Este campo tambin
puede tener una variable, un registro tal como V4000. Despus de escribir estos valores, acepte
esta instruccin haciendo
Enter. El programa quedar
como en la figura adyacente.
Haga clic en el botn ACCEPT
en el men barra de
herramientas para compilar el
programa. Este programa se
puede descargar a un PLC de la
forma que est o, si desea, se
pueden agregar renglones
adicionales al programa. Note
que la instruccin END est
colocada al final del programa.
Contine practicando lo que se
ha discutido antes de continuar. Esta es una de las formas de escribir el programa en
DirectSOFT.

Paso 10: Acepte para compilar y luego salve el programa


Continuaremos con este ejemplo para hacer las cosas simples. El programa necesita ser aceptado
para ser descargado al PLC. Note que los dos botones de diskette a la izquierda del men barra
de herramientas que permiten leer desde el disco (READ FROM DISK) o escribir al disco (WRITE
TO DISK), no estn "grises".

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En este caso, usted desear hacer clic el botn de escribir para salvar el programa al disco duro
(no es necesario salvar el programa al disco para descargar el programa a un PLC). Es una buena
prctica salvar su trabajo mientras modifica un programa. Puede haber una equivocacin
ocasionalmente y puede desear restaurar el programa al estado que estaba antes de que sucediera
la equivocacin. Para hacer esto, se puede hacer clic en el botn READ (leer) y el programa
previamente salvado aparecer en la pantalla y la programacin puede continuar.

Paso 11: Programe un contador


En este ejemplo, vamos a abrir un espacio entre el rengln 3 y el 4. Para eso, coloque el cursor al
comienzo del rengln 4 y apriete la tecla Enter. Esta accin abre un espacio y muestra el nmero 4
arriba del rengln que tiene la instruccin END. Luego ser colocado un contacto normalmente
abierto en la primera posicin del
rengln 4, como el pulso para activar
el contador. Coloque el cursor al
principio del rengln y apriete F2.
Usted ver nuevamente que el cursor
cambia a una caja de dilogo con un
Espacio
contacto abierto, una ventana con el
cursor de texto que centellea en la
direccin C0 (destacada) y un
indicador verde. Entre X3 donde est CO. Despus de que haya entrado la direccin y el indicador
de error es verde, presione la tecla ENTER.
Para programar un contador de hasta 9999 pulsos, haga una lnea apretando las teclas
CTRL+flecha -> simultneamente y haga clic en el botn Box en la Ladder Pallete. Aparecer
la ventana Instruction Browser. Mueva las flechas hacia arriba o hacia abajo o use el mouse para
seleccionar Timer/Counter/SR en la seccin de BOX CLASS (clase de box) de la ventana.
CNT estar en el primer lugar de la lista de boxes; haga clic para destacarlo. Haga clic en OK
para entrar el elemento. El contador tiene un contacto de reset. Use X4 para volver el valor de
conteo a cero. El valor corriente del contador se ve en V1000. para el contador CT1 estar en
V1001, y as sucesivamente. Esta accin programa el contador. Si Ud necesita contat ms de
9999, considere usar el condator UDC, que puede contar hasta 99999999.

Paso 12: Acepte para compilar y luego salve el programa

11-12

Continuaremos con este ejemplo para hacer las cosas simples. El programa necesita ser aceptado
para ser descargado al PLC. Note que los dos botones de diskette a la izquierda del men barra
de herramientas que permiten leer desde el disco (READ FROM DISK) o escribir al disco (WRITE
TO DISK), no estn "grises". En este caso, usted desear hacer clic el botn de escribir para salvar
el programa al disco duro. Es una buena prctica salvar su trabajo mientras modifica un
programa.

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Ejercicios para el nuevo programador:


Ud. entiende el direccionamiento de PLCs, no es cierto? Que bin, porque ahora usted va a
poder escribir un programa. Como primera accin, puede ser que sea provechoso leer algunas
notas que tenemos para usar DirectSOFT y que se encuentran en nuestro sitio de Internet.
Hay documentos en ingls que le permiten conocer ms de DirectSOFT, entre ellos:
AN-DS-002 es un documento que se ocupa de varios problemas de localizacin de averas que
hemos podido documentar para DirectSOFT.
AN-DS-003 es un documento que trata de como comenzar y como usar DirectSOFT. Revise
este documento en su totalidad. Muchos de los trucos de all le ahorrarn tiempo y le ayudarn
a solucionar problemas ms eficientemente.
Es necesario tambin que lea el manual de los mdulos de seales anlogas D0-OPTIONS-M-SP.
Ahora que usted est poco ms familiarizado con el software, escribamos (o hagamos lgica) de
lo siguiente (Damos una solucin de algunas de estas tareas):
Conctese con el PLC y luego abra Data View, haciendo clic en el icono Data, y entre
V2000 en varias lneas.
Cambie el formato en cada lnea a un
formato diferente y luego entre
forzando datos a V2000 en varios
formatos y observe las diferencias.
Observe la figura adyacente.
Data View tiene normalmente 2
columnas, pero puede hacer que
aparezca la columna 3 haciendo clic
en el icono amarillo con una letra E.
como BCD
Como puede observar, el valor 1234
como Decimal
como octal
en BCD puede ser visto tambin como
como binary
4660 en formato decimal, o como
11064 en formato octal o an en
binario, como secuencia de ceros y unos.
Haga la misma cosa para las instrucciones binarias/decimales y nuevamente para instrucciones
reales (punto flotante).
Escriba el cdigo para cambiar el formato de datos de varios formatos uno a otro. Use las
instrucciones BIN, BCD, BTOR, y RTOB para cambiar datos de formato a formato y
viceversa.
Escriba lgica usando instrucciones BCD tal como MUL y ADD y fuerce los valores V2000
y V2200 correctamente ajustados a formato BCD as como tambin datos incorrectamente
ajustados a formato y vea los resultados. Accione C0 desde la columna Edit. Vea la figura de
la pgina siguiente. Cada vea que acciona C0 para ON, el PLC ejecuta la operacin.
La operacin funciona de la siguiente manera: cada vez que el rengln se hace verdadero, la
instruccin LD (load) coloca el valor de V2000 en el acumulador del PLC. Luego la

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instruccin MUL (multiplicacin en BCD) toma el valor en el acumulador y lo multiplica


por el argumento de la instruccin MUL (V2200 en este caso). Luego la instruccin OUT
lee lo que est en el acumulador y lo copia el argumento del la instruccin (V2400 en este
caso). Luego la instruccin ADD suma en BCD el valor del argumento (V2200 en este caso)
con el contenido del acumulador y lo coloca nuevamente en el acumulador. Por ltimo, la

Primero se ejecuta
[V2000] x[V2200]= [V2400]
luego
[V2400] +[V2200]=[V2500]

instruccin OUT copia a la memoria del argumento de OUT lo que est en el acumulador
Escriba el cdigo para ejecutar un temporizador T6 en que la salida sea activada cuando la
entrada C10 se activa. El temporizador debe comenzar a contar el tiempo cuando la entrada
se apaga. La salida debe apagarse cuando el temporizador llega al tiempo prefijado. Este
temporizador se conoce en ingls como OFF-DELAY TIMER. Hay dos ejemplos en el sitio
de Internet de AUTOMATIONDIRECT>Tech support>Example programs> documento
EP-MISC-012. Esta rea es una buena fuente para obtener ejemplos.
Escriba la lgica para hacer que un botn de entrada encienda una salida cuando se aprieta
una vez y luego apague la salida cuando se apriete nuevamente. Esto es el circuito flip flop.
Asegrese de que sean eliminados los rebotes del contacto de modo que al apretar el botn no
haga que el circuito complete un ciclo. Usted talvez quiera usar la bobina PD (One shot) y
contactos diferenciales (o un pulso en la transicin de OFF para ON o one shot).

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Escriba el cdigo para hacer que la instruccin Shift register (SR) cambie la posicin de un bit
repetidamente desde C0 hasta C16. Utilice el relevador especial SP4 (con ciclos de 1
segundo) para producir el cambio. Cada vez que un bit se cambia en C16, C0 debe activarse
otra vez. ste es un mtodo de generar un circuito que completa un ciclo, til para renglones
de lgica de comunicaciones y otras caractersticas.
Escriba la lgica usando un contador que vuelva a cero cada 16 conteos. Use el relevador
especial SP4. Esta lgica se puede tambin usar como un circuito que completa un ciclo.
Algunos clientes prefieren el SR y algunos prefieren contadores.

Resumen de las particularidades de las familias de PLCs DirectLOGIC


Las instrucciones aritmticas por defecto son BCD, y hay instrucciones que pueden modificar
el nmero para otros formatos, tales como binario o real.
Las funciones aritmticas trabajan con el acumulador de modo que usted tiene que cargar un
valor en el acumulador antes de que usted pueda realizar una operacin en ella en un bloque
de aritmtica. El resultado residir en el acumulador, de modo que debe mover el resultado a
una direccin de memoria con una instruccin OUT.
Los valores prefijados de temporizadores y contadores deben tener el formato BCD.
Adems, los valores actuales de temporizadores y contadores estn en formato BCD (incluso
las constantes).
Los temporizadores TMRA y contadores UDC toman (2) palabras consecutivas cada uno, de
modo que si usted tiene un TMRA T0 usted no puede tener un T1.
Las instrucciones DRUM (TAMBOR) toman cuatro direcciones consecutivas de contadores.
Las instrucciones de temporizadores, contadores y tambores no se deberan usarse en lgica de
subrutinas o de etapas. Su comportamiento puede ser comprometido por estar localizado en
etapas o subrutinas.
Las asignaciones de entradas y salidas en todos los PLCs (excepto la familia 305) sern
asignadas de izquierda a derecha por el tipo de mdulo. De modo no hay diferencia en la
asignacin para 2 mdulos de entradas y luego 2 mdulos de salidas versus entradas-salidasentradas-salidas. Por esta razn se recomienda NO dejar ranuras vacas a la izquierda de
cualquier mdulo de entradas y salidas, ya que al agregar un mdulo del mismo tipo a la
izquierda de un mdulo cambiar las asignaciones de entradas y salidas de todos los mdulos
que vienen a continuacin.
Los mdulos anlogos tendrn asignadas X e Y incluso si se programan usando el mtodo del
puntero.

Programacin de entradas y salidas anlogas con PLCs DirectLOGIC


Ahora usaremos entradas y salidas anlogas. Obtenga un mdulo de entradas y de salidas de
voltaje tal como el F0-2AD2DA-2. ste es ms fcil de usar para conectar uno al otro puesto
que los mdulos de voltaje no tienen tipo de salidas surtidoras/drenadoras. Usted no podra
conectar una seal no aislada de 4-20 mA con una entrada de 4-20 mA en nuestros PLCs a
menos que fuera un mdulo aislado como algunos de nuestros mdulos 4-20 mA. Esto puede
tambin ser un problema al conectar con otros dispositivos, y nuestros clientes tienen con

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frecuencia este problema.


La mayora de nuestros mdulos anlogos requieren que se alimente 24VCC a dos terminales
en el mdulo.
Tambin, cada mdulo de seales anlogas debe ser configurado por ladder.
Hay dos tipos de configuracin para los mdulos anlogos en nuestros PLCs DL06; con IBOX
y con el mtodo del puntero.
La instruccin IBOx es la ms fcil. Tambin, el PLC DL06 usa el mtodo del puntero. El
mtodo del puntero tambin es fcil!
Los mdulos anlogos reciben una asignacin de bits X o Y de la misma forma que son hechos
en los mdulos discretos. Vea el manual de mdulos anlogos D0-OPTIONS-M-SP para ms
informacin.
En el mtodo del puntero, la programacin es simple. Usted programa un solo rengln para
cada mdulo. Este rengln contiene la informacin que le dice al PLC cuntos canales usted
desea, donde usted desea los datos localizados y en qu formato usted desea los datos.
Una advertencia es que los nmeros de la ranura comienzan en 1 y 1 es la ranura ms a la
izquierda en el PLC, mirando el PLC por la frente (en el PLC DL06; esto no es vlido para
PLCs de otras familias). Obviamente, si se selecciona la direccin dedicada incorrecta porque
se tiene el mdulo en una ranura diferente, las entradas no trabajarn.

Una palabra sobre nmeros negativos

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No hay nmeros negativos en BCD! En BCD los nmeros negativos son representados
generalmente activando el bit ms significativo de los 16 bits para ese canal. Esto tiene el efecto
de sumar una constante 8000 al nmero. De modo que 8035 es el negativo 35.
En nmeros decimales (o binarios, como se define en el manual), los nmeros negativos se
indican con el complemento de 2, que es el nmero est invertido (todo los 1s cambian a ceros,
a todos los ceros cambian a 1s) y luego se suma un valor binario de 1. Esta conversin es
tambin necesaria si usted desea exhibir un nmero negativo en un panel tctil (o touch screen).
Sepa que la funcin PID considera nmeros negativos como magnitud ms signo. En
magnitud ms signo, el bit ms significativo de la palabra decimal que est encendido indica un
nmero negativo. El rango es entonces -32767 a 32767.
Entonces, aqu estn sus tareas sobre mdulos anlogos:
Conecte un canal de salida de su mdulo de salida de voltaje con un canal de entrada de su
mdulo de entradas de voltaje. Escriba un programa que permite que todos los canales en
ambos mdulos tengan los datos del BCD.
Vaya a Data View en DirectSOFT y enve los datos al canal de la salida que usted ha conectado
al canal de entrada y observe los datos recibidos para ese mdulo en Data View.
Abra el circuito del canal o lleve la seal fuera del rango y observe el resultado.

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Una palabra sobre programacin de PID


Qu hace el control PID ? Aprenda sobre control PID en el capitulo 8 de este manual. No hay
programacin de PID en nuestros PLCs, ya que realmente no hay una instruccin lgica para
el PID. En nuestros PLCs el PID es una funcin que est activada o desactivada. Usted puede
enviarle datos de lgica y puede tambin activar el o los lazos con la programacin.
Aqu estn los principales asuntos para el PID:
No se olvide de entrar un valor mximo de salida diferente de cero, que es el valor por defecto;
si usted no lo hace, el PID parecer que est trabajando, pero la salida nunca cambiar.
No cambie los bits de cambio de modo manual/auto/cascade permanentemente. Estos bits
necesitan ser encendidos con un pulso one shot. El cdigo activa bsicamente el bit SET y
despus el PLC cambia modo y resetea el bit.
El lazo PID necesita que la variable de referencia (Set point) y de proceso estn en formato
binario o decimal (magnitud ms signo si es negativa). La salida PID est tambin en decimal.
Cercirese de que su cdigo anlogo est instalado como decimal o agregue el cdigo
convertido desde BCD a decimal antes de enviar al PID.
El modo bumpless 1 cambiar el SP para hacerlo igual al PV al cambiar al modo de
funcionamiento. Esto incomoda a clientes que no estn escribiendo permanentemente a su
registro de SP. Usted puede desactivar esto seleccionando el modo bumpless 2.
Bias Freeze le dice al PID que pare de calcular un bias adicional si la salida est en el mximo
o el mnimo (Esto debera estar activado por defecto). Y los clientes con lazos de control PID
con una rampa de larga duracin necesitan activar esto para estar en el lado seguro.
Cada lazo PID necesita tener un valor especifico de ganancia (GAIN) diferente de cero o de
otra forma nunca funcionar. La ganancia debe se ajustada durante la sintonizacin (tuning)
junto con el valor de Reset y de Rate.
Vea un ejemplo de PID en el ejemplo 7 de este captulo.

El PLC DL06 puede tener entradas y salidas remotas


El PLC DL06 tiene dos puertos seriales, que permiten hacer comunicacin serial con el
protocolo MODBUS RTU como maestro o esclavo. Esta funcin le permite aadir ms de
2000 entradas y salidas remotas hasta una distancia de hasta 1000 metros con el sistema de
cableado RS-422 or S-485, disponible en el puerto 2 del PLC. Evidentemente esto tambin se
puede instalar en el mismo gabinete del PLC DL06. Un esclavo es, por ejemplo, otro PLC
DL06 o un PLC DL05 o un variador de frecuencia GS2-25P0, que son declarados esclavos.
Tambin Automation Direct tiene un producto modular llamado Terminator I/O, que es un
sistema de entradas y salidas no inteligentes, pero que acepta el protocolo MODBUS como
esclavo hasta una velocidad de transmisin de 38.4 KBaud y puede aceptar fcilmente hasta 90
nodos. Vea ms informaciones de Terminator I/O en nuestro sitio de Internet.

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

1 Concepto de una instalacin controlada por PLCs.


El proyecto de control de una mquina o un sistema de equipos a ser controlado por uno o ms PLCs
es tarea de uno o ms tcnicos, quienes deben entender los detalles de operacin de la mquina o el
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sistema. La programacin del PLC es una tarea, entre muchas otras tareas, en el diseo de un sistema,
que debe ser ejecutada para la implementacin de un proyecto. As como se requiere estudios para
3
definir el proceso, para escoger la mejor solucin, para seleccionar cada una de las piezas que componen
un sistema, tambin es necesario planear la seleccin del sistema de control con la parte de operacin
4
(HMI), uno o ms PLCs, sensores, contactores, transductores, vlvulas solenoides, motores y
actuadores entre otro equipo. y despus como ser alambrado el sistema, cuntas y qu tipo de entradas
5
y salidas se requieren.
No es el propsito de este captulo describir cada una de las etapas anteriores a la programacin de un
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PLC; sin embargo, describiremos aqu en general acciones que es necesario implementar para tener un
sistema de control con PLCs hecho en forma exitosa.
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Cualquier sistema de control tendr como entradas: comandos hechos por un operador, entre otras,
que son hechos a travs de sistemas llamados paneles de operador o, ms en general, interfaces hombre
mquina (H. M. I.), definicin de los estados de la maquinaria o de un sistema, tales como el estado
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de motores (funcionando o parados), conmutadores para determinar si una determinada mquina
puede funcionar antes que otra, sensores de proximidad que determinan la posicin de una
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determinada parte de la maquinaria, sensores fotoelctricos que detectan luz, para contar u otras
funciones, dependiendo de lo que se cruce frente a estos sensores, conmutadores que indican si el nivel
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de agua est ms bajo que un cierto nivel prefijado, confirmacin de vlvulas solenoides activadas,
velocidad de la maquinaria, posicin de ejes o de discos, temperaturas, presiones, niveles, corrientes,
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etc. y salidas discretas como seales para hacer funcionar un motor girando en un sentido o el otro,
activar vlvulas, lmparas de indicacin de estado, sirenas para llamar la atencin de un determinado
paso o partida de motores o salidas anlogas para actuacin de variadores de frecuencia, vlvulas para
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actuadores de control de flujo, aparatos de potencia de control de potencia para controlar
calentamiento o refrigeracin, e incluso transferencia en tiempo real de informaciones para sistemas
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que adquisicin de datos.
La programacin de un PLC es una de las ltimas etapas de un proyecto de control, ya que
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primeramente se tiene que definir cada uno de los componentes del PLC y cada uno de los sensores,
contactores, el alambrado a cada uno de los sensores, a los paneles de operador, a los centros de
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controles de motores, a los variadores de frecuencia, a los encoders para medir velocidad o posicin etc.
Tomemos por ejemplo el caso de un sistema simple de control de una planta de cemento; una planta
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de cemento tiene tpicamente unos 300 a 500 motores, unas 150 mediciones de temperatura, presin,
flujo, unos 1000 switches de diferentes tipos, unas 200 vlvulas solenoides y otros componentes los
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cuales deben ser comandados, debe verse el estado de la mayora de ellos, y debe tenerse un sistema para
eso. Aqu los PLCs juegan un papel importante en el control de este sistema. Cualquier defecto en una
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o ms de las mquinas significa que hay que tomar accin inmediata mente para evitar parar la planta
y perder produccin o incluso daar otras mquinas.

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Considerando toda la informacin descrita anteriormente, estos son los pasos bsicos para poder
hacer un desarrollo del programa.
ADVERTENCIA: Es su responsabilidad disear un ambiente seguro de operacin para el personal y el equipo y
debe ser su meta primaria durante la planificacin de sistema e instalacin. Los sistemas de automatizacin
pueden fallar y poder tener como resultado situaciones que pueden causar heridas graves al personal o dao
al equipo. No confe solamente en el sistema de automatizacin para hacer seguro el ambiente de operacin.
Usted debe usar artefactos electro-mecnicos externos, tales como conmutadores de lmite, independientes
de la aplicacin del PLC para suministrar proteccin para cualquier parte del sistema que pueda causar heridas
o daos personales. Cada aplicacin de automatizacin es diferente, as que puede haber requerimientos
especiales para su aplicacin particular.

Etapa 1 Descripcin sumaria de alto nivel de la aplicacin


Tenga un documento con una primera descripcin de su aplicacin; debe hacerse en los trminos ms
sencillos posibles (descripcin en texto, una lista de instrucciones, un diagrama de flujo o cualquiera
que le sea cmodo). Evite la implementacin de detalles especficos en este punto. Si usted no puede
describir su aplicacin, usted no puede PLC
programarla. Si su aplicacin es grande y
compleja, desglsela en partes ms pequeas.
Casi todos programas de aplicacin tienen
tres componentes: Entradas, Proceso, Salidas.
Cuales son sus entradas en la aplicacin? En
el puerto serial, entradas fsicas, memoria del
PLC.

Proceso

Qu proceso se debe hacer? Analice la serie de


datos, clculo de valores, construya una
cadena de enclavamiento, etc.
Dnde van las salidas de la aplicacin?
activan salidas como motores, vlvulas
solenoides, envan datos procesados por vas
de comunicacin, datos a ser enviados por el
puerto serial, leen y escriben valores a
memorias del PLC, imprimen datos a
resultados de clculos, etc.

Etapa 2 Revise su descripcin


Lea su primera descripcin.

Seales de Entradas
Seales de Salidas en
el campo

Le hace sentido a usted?


Tiene definidos los componentes correctos del PLC?
Se han tomando en cuenta consideraciones para hacer el sistema seguro para el personal y el equipo?
Es la velocidad de procesamiento un factor a considerar?

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Dnde estn los cuellos de botella en la aplicacin?

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Hay una manera ms sencilla de alcanzar los mismos resultados?


Hay una manera ms rpida de alcanzar los mismos resultados?
Cuales son las consideraciones o requisitos para esta aplicacin?
Han sido alcanzadas las consideraciones o requisitos especiales para esta aplicacin?

Si las preguntas han causado cambios en partes de la aplicacin, repita los pasos 1 y 2 hasta que
usted est satisfecho y luego proceda a la etapa siguiente.

Etapa 3 Descripcin de nivel elctrico de la aplicacin


Refine su primera descripcin de la aplicacin con detalles especficos usando los trminos ms
sencillos (descripcin en texto, una lista de declaraciones, un diagrama de flujo o cualquier otro
que haga que Ud. se sienta cmodo). Debe tener claro toda la parte de hardware que ser usada.

Etapa 4 Codifique y arme una aplicacin de prueba.


En esta etapa Ud. comenzar a trabajar con el o los PLCs. Asegrese que conoce bien el PLC y
todas sus caractersticas y configuraciones. Escoja y verifique los mdulos de entradas y salidas
adecuados para cada funcin. Entienda todas las opciones de alambrado. Entienda las opciones
para programacin. Entienda la necesidad de hacer mantencin y bsqueda de problemas en el
sistema cuando ste ya est trabajando.
Cada programa tiene varias instrucciones que se deben incluir. El programa puede trabajar sin
estas instrucciones pero es buena prctica siempre que programe incluir estas instrucciones,
porque le pueden salvar tiempo en la depuracin de un programa durante la implantacin.
Documente la codificacin, es decir, coloque apodos en cada entrada y salida, y haga
comentarios en cada rung sen la lgica cue ud est usando.

Etapa 5 Escriba cdigo para el prximo componente del programa de la aplicacin.


Mientras ms sencillo es el componente, mejor. Documente el programa mientras lo ejecuta.

Etapa 6 Pruebe todas las combinaciones posibles de entradas y la salidas de los


componentes de la aplicacin.
Etapa 7 Repita las etapas 5 y 6 para cada componente de la aplicacin
Etapa 8 Pruebe la aplicacin completamente con cada combinacin posible antes
de colocar en funcionamiento el programa.
Verifique que la documentacin est correcta, para que todas las personas que vayan a usarlo
entiendan bien cada uno de los procedimientos.

Etapa 9 Colocacin en funcionamiento:

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Esta es la etapa donde se descubrir si se ha hecho un buen programa o todava es necesario


cambiar algunas partes del programa. Tpicamente esta parte es muy esforzada porque el dueo,
(llamemos dueo al que tiene ms inters que el proceso est funcionando), quiere tener la
mquina o el conjunto de mquinas trabajando en el ms corto tiempo posible. En este perodo
es donde el ingeniero electricista sufre todas las culpas del atraso del proyecto, aunque no sea
verdad. Es muy conveniente evitar esos problemas al mximo.

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Ejemplos de programas ladder con PLC DL06


Ejemplo 1.
A continuacin presentamos como hacer un proyecto que debe ser definido por un tcnico que
entienda el proceso a ser controlado. Hay muchas etapas iniciales antes de hacer el sistema de
control y de ejecutar la programacin del PLC:
Como ejemplo de la metodologa para poder hacer un proyecto industrial o comercial con un
PLC mostraremos un ejemplo simple de un sistema de molienda de mineral con 3 correas
transportadoras. En los prximos ejemplos trabajaremos sobre el mismo concepto.
Etapa 1. Este control debe tener un enclavamiento de partida de tres correas transportadoras
de mineral que deben partir una luego de otra con un retraso entre cada una para alimentar un
triturador de mineral y
adems, al ser activada una
parada de emergencia por
cuerda, todas las correas que
estn en el lado aguas
arriba
van
a
parar
inmediatamente. Vea la
figura adyacente con la idea
descrita.
Cada correa transportadora
C1, C2 o C3 tiene asociada
una parada de emergencia
por cuerda a lo largo de la
correa.
En la partida, el operador apretar un botn que har sonar una sirena por 45 segundos, para
alertar a las personas que el sistema va a partir. Al final de los 45 segundos parte la bomba de
lubricacin del triturador y al mismo tiempo el ventilador de un filtro de mangas para sacar el
polvo que ser creado en el transporte y en la molienda, si el aire para limpiar las mangas tiene
la presin suficiente.
Si la presin de lubricacin llega al valor mnimo aceptable y el ventilador est corriendo,
parte el triturador de mineral y despus de un cierto tiempo partirn las otras correas para
eliminar cualquier material que pueda haber quedado en la parada anterior en la secuencia C3,
C2 y C1 con un intervalo de tiempo de cada una.
La parada normal har que la correa C1, pare primeramente y permitir que las otras queden
vacas antes de parar. Cada correa tiene un motor de induccin de una velocidad solamente, en
este ejemplo. Por definiciones del proceso, el tiempo de parada est definido con un cierto
tiempo entre correas (puede ser otro valor cualquiera diferente que el que se ha programado).
Luego se para el triturador y despus de un cierto tiempo, la bomba de lubricacin del
triturador.
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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos


Etapa 2 Revisemos la descripcin:

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Lea la descripcin. Falta definir el lugar del pupitre de control; Eso debe ser definido por la
conveniencia de la operacin y las distancias envueltas.
Le hace sentido a usted? Parece ser correcto pero falta saber qu viene despus del triturador.
Tendra sentido colocar un enclavamiento para el sistema que va despes del triturador. Sera
interesante mostrar al operador qu equipo est funcionando.
Tiene definidos los componentes correctos del PLC? NO, los definiremos mas adelante:
Se han tomando en cuenta consideraciones para hacer el sistema seguro para el personal y el
equipo? Se han considerado paradas de emergencia en la correas; no se han considerado
protecciones en el triturador ni en el filtro de mangas. Posiblemente existan protecciones mecnicas
para impedir el acceso. Debe haber alarmas cuando falla la presin de aire o de lubricacin. Si para
el triturador, deben parar inmediatamente las correas, Si se para el ventilador, debe pararse la
correa C1 y luego las otras hasta parar el triturador vaco.
Es la velocidad de procesamiento un factor a considerar? No en este momento.
Dnde estn los cuellos de botella en la aplicacin? Posiblemente en la posibilidad de atorar
el triturador con material. El triturador tiene una capacidad de 300 Toneladas por hora y si se
sobrepasa este lmite el motor puede parar y lo peor es que el triturador quede lleno y al quedar lleno
no puede partir tan fcilmente.
Hay una manera ms sencilla de alcanzar los mismos resultados? Bueno, el sistema est ya
definido; no hay por ahora opciones en este caso. Sin embargo, la solucin de control puede tener ms
de una alternativa. De hecho existen otras alternativas, pero no las discutiremos aqu.
Hay una manera ms rpida de alcanzar los mismos resultados? Este no es un sistema en que
la velocidad de procesamiento del control juegue un papel importante, por lo menos en esta etapa.
Etapa 3 Descripcin de nivel elctrico de la aplicacin
Este es una definicin de las necesidades para la parte elctrica de potencia:
Alimentacin trifsica 380 Volt, 50 Hz, 20 MVA de potencia de cortocircuito
Motor de la correa alimentadora C1

20 HP, 1500 rpm

Motor de la correa transportadora C2

50 HP, 1500 rpm

Motor de la correa transportadora C3

10 HP, 1500 rpm

Motor de la bomba

3 HP, 1000 rpm

Motor del triturador

500 HP, 1500 rpm con 6,6 kV; control separado

Motor del ventilador del filtro de mangas

30 HP, 1500 rpm

Necesitamos de un centro de control de motores con 5 partidores en 380 Volt; el control del
triturador en media tensin, los fusibles o interruptores necesarios, todo instalado en uno o ms
gabinetes metlicos, de acuerdo a normas preestablecidas de seguridad, una sirena de alarma, un
pupitre de control con botones y lmparas, el PLC para hacer el control, incluyendo el programa
de control, un diagrama de alambrado de cada componente, instrucciones de instalacin y de

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

operacin, despus de tener claro el concepto de control. El control del triturador solamente
necesita un contacto que se cierra para partir, y se para al abrir este contacto.
Nota: Este es solamente un ejemplo. AUTOMATIONDIRECT no toma ninguna responsabilidad en la
implementacin de un sistema similar. Este ejemplo solamente sirve para mostrar la metodologa.

En la figura adyacente se muestra un


diagrama unifilar de potencia y
como se ha desarrollado el cableado
de control de cada motor; esto da
una
idea
de
como
ser
interconectado el PLC a cada
entrada y cada salida. Naturalmente
es necesario ms documentacin
que sta.
El botn de emergencia principal
debe entrar en el PLC y al mismo
tiempo debe desenergizar todas las
salidas del PLC.
En la segunda figura de esta pgina
se muestra una conexin tpica de
cada partidor de motor de 380 Volt.
Note que el relevador de sobrecarga
OL10 abre el circuito de la bobina del
partidor fsicamente, es decir, se ha
optado en este caso que el PLC no
intervenga en la apertura del contactor
del partidor del motor; sin embargo, hay
an una seal de sobrecarga en el borne 6,
que va al PLC.
Esta seal se usa en este caso solamente
como indicacin para el operador, lo que
puede ser conveniente para que ste sepa
que el motor ha sido sobrecargado y en
este caso no es un problema elctrico. La
parada de emergencia por cuerda tambin
se ha implementado en el cableado y no
en el PLC. Por ltimo, el contacto
auxiliar del contactor M10 confirma que
el contactor se ha cerrado. Hay muchas
otras soluciones de control. sta es una
muy simple y no constituye una
recomendacin.

Alimentado desde transformador T14 - 300 kVA

500:5
1M

Barras de cobre de 600 A

Barra de 380 VOLT

30 A

15A

100 a

200

M10

50

M11

OL10

15

M12

OL11

125

M13

OL12

M14

OL13

OL14

50 HP

10 HP

3 HP

30 HP

31.5 A

73.2 A

16.8 A

5.1 A

44.8 A

CORREA C3

BOMBA

VENTILADOR

20 HP

CORREA C2

15 A

INSTRUMENTACION

30 A

CORREA C1

PLC DL06

ILUMINACION

MEDICION

Centro de Control de motores

380VAC, 3, 50HZ

1201
M10

OL10
T1

1202

T2
T3

1203
L1 L2 L3

1204

TENSION DE CONTROL
1205
SALIDA del PLC
OL10
1206

Y1

MD1
MC87

EMERGENCIA
DE CUERDA
2 MC85

M10

MC86

1207
LC

+24 VCC

+0 VCC

1208

Entradas del PLC


X3

OPTO-ACOPLADOR
PARADA EMERGENCIA

1209

COM

1210
X20 OPTO-ACOPLADOR
1211

SOBRECARGA

1212
M10

X11

OPTO-ACOPLADOR

V
1213

CORRIENDO
7

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D

1214

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

11-23

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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11
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14
A
B
C
D
11-24

Los diagramas anteriores se deben ejecutar realmente lo ms detallados posibles, para evitar que
en el futuro los electricistas que deban mantener el sistema se confundan con el concepto. En
los treinta aos de experiencia del autor se ha visto mucho estas situaciones y vale la pena
recalcar mucho este asunto. Sin embargo, no es el propsito de este manual entrar a discutir
estos detalles.
En primera instancia escogeremos el PLC D0-06AR para este ejemplo. Este PLC tiene una
alimentacin de 100 a 240 VAC, 43 a 63 Hz y entradas de 90 a 120 Volt as como salidas entre
17 a 240 VCA.
La primera consideracin a ser hecha es escoger 110 o 220 Volt para el voltaje de control. Ya
que un voltaje de 380 Volt nos entrega 220 Volt entre una fase y tierra, parece ser ms lgico
escoger 220 Volt, pero tenemos la limitacin que las entradas slo pueden llegar hasta 120 Volt.
En ese caso, preferiremos hacer un sistema con entradas de 24 Volt CC y salida de 220 Volt. El
PLC tiene una fuente de poder de 24 Volt, 300 mA. Cada entrada llega a 8 mA cuando est
activada y ya que tenemos 20 entradas usaremos solamente 160 mA en el peor de los casos. De
modo que usaremos el PLC D0-06DR. Puede considerarse un mdulo de entrada.
Haremos el cableado de potencia, entradas y salidas de acuerdo al diagrama de abajo.
TIERRA
;

220V
TENSION
DE
CONTROL;

PARADA
DE
EMERGENCIA

PARTIR
TRANSPORTE
PARTIR
SIRENA
PARAR
TRANSPORTE
EMERGENCIA
CORREA

C1

EMERGENCIA
EMERGENCIA
BOMBA
VENTILADOR

CORREA C2
CORREA C3
CORRIENDO
CORRIENDO

TRITURADOR
C1
CORREA
C2
CORREA
C3
CORREA

CORRIENDO
CORRIENDO
CORRIENDO
CORRIENDO

DESGARGA
CORRIENDO
PRESION BAJA AIRE
EN PUPITRE
EMERGENCIA
PRESION BAJA LUBRICACION
SOBRECARGA
SOBRECARGA
SOBRECARGA
SOBRECARGA

C0

AC

X1

AC

X0

C1
CORREA
C2
CORREA
C3
CORREA
VENTILADOR

LG

X2
X3

24V

X4

C0

0V

C1

Y0

X5
X6

Y1
Y2

X7
C2

Y3

X10

C1
X11

Y4

X13

Y6

X12

Y5

C3

Y7
X14

C2

X16

Y11

C4

Y13

X21

Y14

X15

Y10

X17

Y12

X20

C3

X22

Y15
X23

Y16

NC

NC

Y17

NC

CONTROL

CORREA

C1

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

TRITURADOR
CORREA
CORREA C2
CORREA

C1
C3

BOMBA
VENTILADOR
INDICADOR

SIRENA
CORREA

INDICADOR
INDICADOR
INDICADOR
INDICADOR

CORREA C2
CORREA C3
TRITURADOR
BOMBA

C1

INDICADOR VENTILADOR
INDICADOR DESCARGA
PRESION AIRE BAJA
PRESION LUBRIC BAJA

SIEMPRE
USE
SUPRESORES
DE
SOBRETENSION
EN
LAS
BOBINAS
DE
LOS
CONTACTORES

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Asignacin de las estradas discretas


Las entradas sern asignadas por una convencin arbitraria, tal como la tabla de abajo:
En general se recomienda dejar algunas entradas disponibles para el futuro, en caso de
modificacin del proyecto, adicin de una mquina en el futuro, etc. En este caso, si fueran
necesarias otras entradas o salidas, se puede adicionar otro mdulo de acuerdo a la necesidad,
ya que el PLC DL-06 tiene 4 ranuras para mdulos opcionales.
Se ve la necesidad de instalar los botones en un lugar conveniente. Decidimos en este ejemplo
que un operador tendr un pupitre en una localizacin central, con los botones X0, X1, X2 y
X100, adems de indicaciones de funcionamiento a ser definidas de acuerdo entre el tcnico de
proceso y el diseador del sistema de control. En este caso, agregaremos el mdulo D0-08TR.
Note que el proceso no siempre es bien definido por el ingeniero de proceso y por lo tanto es
necesario tener siempre una realimentacin. Hay varias preguntas que el programador debe
hacer al dueo, para evitar responsabilidades despus que el proceso est funcionando y no
est adecuadamente diseado. No se puede culpar al ejecutor del sistema de control de las fallas
de diseo para el operador, que no permitan que el operador est en control del sistema.
Terminal Apodo

Descripcin

X0

Partir

Botn de partida del operador en el pupitre de control N.A

X1

Sirena

Botn para activar la sirena para comunicacin N.A.

X2

Parar normal

Botn de parada en el pupitre de control N.C.

X3

Emergencia de C1

Conmutador de emergencia en la correa C1, N.C

X4

Emergencia de C2

Conmutador de emergencia en la correa C2 N.C

X5

Emergencia de C3

Conmutador de emergencia en la correa C3 N.C

X6

Bomba corriendo

Contacto auxiliar del contacto del motor de la bomba N.A

X7

Ventilador corriendo

Contacto auxiliar del contacto del motor de la bomba N.A.

X10

Triturador corriendo

Contacto auxiliar del contacto del motor de la bomba N.A

X11

C1corriendo

Contacto auxiliar del contacot del motor de la correa C1 N.A.

X12

C2 corriendo

Contacto auxiliar del contacto del motor de la correa C2 N.A

X13

C3 corriendo

Contacto auxiliar del contacto del motor de la correa C3 N.A

X14

Enclavamiento despus del triturador

Contacto auxiliar N.C.de un contacto del sistema de descarga

X15

Falta de presin de aire del filtro

Presostato de baja presin de aire.(N.C est normal)

X16

Parada de emergencia principal

Botn de emergencia en el pupitre

X17

Presin de lubricacin normal

Presin del aceite de lubricacin del triturador (N.C. est normal)

X20

Sobrecarga de la correa C1

Contacto abierto del disparador trmico de sobrecorriente

X21

Sobrecarga de la correa C2

Contacto abierto del disparador trmico de sobrecorriente

X22

Sobrecarga de la correa C3

Contacto abierto del disparador trmico de sobrecorriente

X23

Sobrecarga del ventilador

Contacto abierto del disparador trmico de sobrecorriente

X100

Control de la correa C1

Botn en el pupitre para parar temporalmente las correas

X101

Sobrecarga de la bomba

Contacto abierto del disparador trmico de sobrecorriente

X102

Sobrecarga del triturador

Contacto abierto del disparador trmico de sobrecorriente

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

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A
B
C
D

11-25

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Asignacin de salidas discretas

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A
B
C
D
11-26

Las salidas sern asignadas por convencin como la tabla de abajo:


Terminal
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y16
Y17
Y100
Y101
Y102
Y103
Y104
Y105

Apodo

Descripcin
Triturador parte
Esta salida parte y hace funcionar el triturador
C1 activada
Esta salida parte y hace funcionar la correa C1
C2 activada
Esta salida parte y hace funcionar la correa C2
C3 activada
Esta salida parte y hace funcionar la correa C3
Bomba activada
Esta salida parte y hace funcionar la bomba
Ventilador parte
Esta salida parte y hace funcionar el ventilador
Sirena activada
Esta salida parte y hace funcionar la sirena
Indicador de C1
Prende la lmpara C1
Indicador de C2
Prende la lmpara C2
Indicador de C3
Prende la lmpara C3
Indicador de triturador
Prende la lmpara del triturador
Indicador de bomba
Prende la lmpara de la bomba
Indicador de ventilador
Prende la lmpara del ventilador
Indicador descarga OK
Lmpara indicando que la descarga del triturador est corriendo
Presin baja de aire
Prende la lmpara para indicar presin baja
Lubricacin sin presin
Prende la lmpara para indicar falla en la lubricacin
Indicador sobrecarga C1
Lmpara indicando que la correa C1 par por sobrecarga
Indicador sobrecarga C2
Lmpara indicando que la correa C2 par por sobrecarga
Indicador sobrecarga C3
Lmpara indicando que la correa C3 par por sobrecarga
Indicador sobrecarga bomba
Lmpara indicando que la bomba par por sobrecarga
Indicador sobrecarga ventilador Lmpara indicando que el ventilador par por sobrecarga
Indicador sobrecarga Triturador Lmpara indicando que el triturador par por sobrecarga

En general se recomienda dejar algunas salidas disponibles para el futuro, en caso de


modificacin del proyecto, adicin de una mquina en el futuro, etc. En este caso, si fueran
necesarias otras entradas o salidas, se puede adicionar uno o ms mdulos de acuerdo a la
necesidad, ya que el PLC DL-06 tiene 4 ranuras para mdulos opcionales. De hecho, en los
siguientes ejemplos, agregaremos ms mdulos.
Como definimos en la pgina anterior, un operador tendr en el pupitre las indicaciones de
funcionamiento (definidas de acuerdo entre el tcnico de proceso y el diseador del sistema de
control). Digamos que las asignadas arriba fueron ya definidas.
Es muy importante definir estas indicaciones basadas en experiencias anteriores. No hay nada
mejor que en un proyecto se use la experiencia de personal que haya ha trabajado en sistemas
similares. Evidentemente es necesario ser inventivo en el caso de un sistema completamente
nuevo.
El pupitre de control estar en una parte central de la planta, donde el operador pueda tener
acceso al personal de apoyo, si fuera necesario. Vea en la prxima pgina ms informaciones
sobre el pupitre.

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Todos los indicadores


iluminados tienen el
smbolo mostrado
arriba. . . . . . . . . . . .
Lo que no est
indicado significa un
botn o selector.

Vista frontal del pupitre


El pupitre tiene asociadas las entradas y salidas mostrada en la figura de abajo. Note que
necesitaremos ms salidas de relevadores que las previstas, para activar la indicaciones Y100 hasta
Y105. Agregaremos el mdulo D0-08TR en la ranura 2.
X16

Y15

Y16

Y17
Ampermetro

Y7

Y10

Y11

Y13

Y14

Y12

Y100

Y101

Y102

Y103

Y104

Y105

X1

1
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3
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A
B

X2

C
D

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

11-27

X0

X100

Definicin de entradas y salidas del PLC

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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A
B
C
D

Diagrama de bloque de la operacin

Parte sirena con Y6 y para aqu

11-28

Atraso forzado

Atraso forzado
Si

No

Presin de
aceite OK?
Si

Atraso forzado

Presin aire
OK?

20 s

Atraso forzado

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

No

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Atraso forzado

10 s

El diagrama de bloques muestra que el sistema est funcionando en este momento.

Observaciones para el desarrollo del programa


Note los siguientes puntos cuando se observa el diagrama:
La bomba necesita de unos segundos para crear presin de aceite de lubricacin.
La presin de aire es generada por un compresor fuera del sistema, pero lo interesante es que
haya presin de aire necesario para la limpieza de las mangas del filtro. No es necesario saber
si el compresor est funcionando. Esto enclava la partida del ventilador del filtro de mangas.
Aqu no aparece el diagrama de operacin de parada normal, de paradas por cuerda de las
correas transportadoras en emergencia o en caso de falla de cualquier motor por sobrecarga y
ser por lo tanto necesario hacer otro diagrama; en ese momento, haremos lo definido en el
diagrama, que es tpico en el desarrollo del programa ladder. Nada errado con tratar varias
veces. La experiencia naturalmente ayuda a hacer el desarrollo lo ms simple posible, pero en
esta descripcin de la ejecucin del programa mostraremos cada etapa y como se desarrolla el
proyecto.
Observe en las prximas pginas la primera tratativa de ejecutar el programa.
Note que cada partidor de motor tiene un contacto auxiliar que informa al PLC que realmente
el contactor se ha cerrado. Esto es necesario para estar seguro que el motor est corriendo. Hay
tambin otras formas de tener la confirmacin de que el motor corre normalmente. Esta
operacin es remota y por lo tanto el operador no v si una de las correas transportadoras o la
bomba realmente estn funcionando.
Note tambin que el pupitre tiene indicaciones sobre el funcionamiento de cada elemento de la
operacin y hay que asociarles una entrada o una salida.
En general, no se tiene disponible durante la programacin el centro de control de motores, el
pupitre, los presostatos y ninguno de los elementos que completan el circuito de control.
Por eso es muy deseable tener herramientas que puedan hacer la simulacin del sistema. En el
caso de este ejemplo, se conect un segundo PLC DL06 con un mdulo simulador (D008SIM) que permiti simular el proceso. Si Ud tiene solamente un PLC, puede hacer la
simulacin directamente en el mismo PLC, o parcialmente con Data View, y luego, cuando
todo funciona ya en la planta, se borra el programa de simulacin.

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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A
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11-30

A continuacin presentamos el diagrama ladder para esta parte. Hay explicaciones en cada
rung. Otras explicaciones pueden ser encontradas en cuadros especficos.
Este renglon controla la partida del sistema. La descarga (X14) debe estar funcionando.
Parte sistema
X0

Enclav triturad
X14

Permiso 1
C0
OUT

1
Permiso 1
C0

Sirena
T0

Este es una forma tpica de enclavar una seal pulsante, tal como un
botn que es apretado momentneamente. Un contacto de la bobina
C0 se cierra cuando C0 es activado; entonces este contacto cierra el
circuito.El circuito se abre con el contacto T0

Cuando se ha activado la partida, se usa un temporizador para contar 46 segundos


desde que se apreto el boton de partida. La sirena debe comenzar a sonar y la salida Y6
activa la sirena
TMR

Permiso 1
C0

Sirena
T0

K460
Note que cuando C0 es verdadero, la sirena suena intermitentemente cada 500
milisegundos y se silencia cada 500 millisegundos. Alternativamente el operador puede
apretar el boton X1 para hacer sonar la sirena, mientras mantiene apretado el boton. El
contacto X1 elimina la accion del relevador SP4 y la sirena suena continuamente
cuando X1 esta apretado
Active sirena
X1

_1Second
SP4

Permiso 1
C0

Active sirena
X1

Sirena suena
Y6
OROUT

V1000 (TA0) es el valor corriente del temporizador T0. Cuando llega a 45 segundos, se
activa la bomba de lubricacion. Se usa una instruccion de comparacion para determinar
el momento de 45 segundos

TA0

K450

Bomba activada
Y4
OUT

Bomba corriendo
X6

La presion de lubricacion alta debe cerrar X17 cuando corre la bomba. Si no es asi, se
activa la salida Y17 para iluminar un indicador en el pupitre.
Bomba corriendo
X6

Presion lub norm


X17

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Lub con presion


Y17
OUT

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Si la bomba de lubricacion funciona, la presion de lubricacion es correcta y hay aire para


que el filtro fuincione limpiando las mangas, el ventilador puede partir y se activa la salida
Y5
Lub con presion
Y17

Aire comprimido
X15

Parte ventilador
Y5
OUT

6
Cuando se confirma que el ventilador ha partido, se activa la partida del triturador con la
salida Y0.
Ventilador ON
X7

Triturador ON
Y0
OUT

7
Cuando el triturador confirma que esta corriendo, con el contacto auxiliar en la entrada
X10, la correa C3 sera activada, con la salida Y3 despues que el tempiorizador T3
cuente 60 segundos
TMR

triturador corre
X10

T2

K200
Parte la correa C3 cuando el temporizador T2 activa su salida
Correa C3 ON
Y3
OUT

T2
9
Cuando la correa C3 esta funcionado , se activa el temporizador T3 con la confimacion
en la entrada X13
TMR

C3 funcionando
X13

T3

10

K300
Parte la correa C2 cuando el temporizador T3 activa su salida
Correa C2 ON
Y2
OUT

T3
11
Cuando la correa C2 esta funcionado , se activa el temporizador T4 con la confirmacion
en la entrada X12
TMR

C2 funcionando
X12

T4

12

K100
Parte la correa C1 cuando el temporizador T4 activa su salida

T4
13

Correa C1 ON
Y1
OUT

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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11-32

C1 funcionando
X11

Indicador de C1
Y7
OUT

C2 funcionando
X12

Indicador de C2
Y10
OUT

C3 funcionando
X13

Indicador de C3
Y11
OUT

triturador corre
X10

Indicad triturad
Y12
OUT

14

15

16

17

Bomba corriendo
X6
18

Indicador bomba
Y13
OUT

Ventilador ON
X7

Ind ventilador
Y14
OUT

Enclav triturad
X14

Descarga OK
Y15
OUT

19

20

Aire comprimido
X15

Presion de aire
Y16
OUT

Presion lub norm


X17

Lub con presion


Y17
OUT

21

22

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Sobrecarga C1
X20

Indic OL C1
Y100
OUT

Sobrecarga C2
X21

Indic OL C2
Y101
OUT

Sobrecarga C3
X22

Indic OL C3
Y102
OUT

Sobrecarga venti
X23

Indic OL ventila
Y104
OUT

Sobrecarga bomb
X101

Indic OL bomba
Y103
OUT

23

24

25

26

27

OL triturador
X102
28

Ind OL triturad
Y105
OUT

29

END

30

NOP

El concepto de control del sistema y el correspondiente programa ladder en el PLC debe


entenderse bien, entenderse como se ejecuta ste en el PLC, debe simularse y posiblemente
corregir errores que puedan existir y luego obtener que ste funcione, antes de ir a una segunda
revisin.
Como habamos dicho, no estn programadas las diversas paradas ni las protecciones, etc. Eso
es lo que veremos en las prxima pginas. Note que estamos haciendo el programa basado en
el diagrama de bloques creado inicialmente.

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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11-34

El programa puede ser modificado para aceptar las nuevas condiciones de parada.
El sistema debe causar paradas de los equipos por parada normal, por sobrecarga del triturador,
por falla del sistema de descarga, por parada de emergencia desde el pupitre o por las cuerdas de
emergencia al lado de las correas transportadoras o por defecto de uno de los motores de los
equipos involucrados.
Analicemos cada caso:
1. Parada normal (cuando se aprieta el botn asociado a la entrada X2 en el pupitre)
Al apretar el botn X2 debe suceder que:
a) Se para la correa C1 inmediatamente, al momento de apretar el botn
b) Se espera un tiempo para que se vace de material la correa C1 (digamos 12 segundos) y se
para la correa C2.
c) Se espera un tiempo para que se vace de material la correa C2 (digamos 25 segundos) y se
para la correa C3.
d) Se espera un tiempo para que se vace de material el triturador (digamos 15 segundos) y se
para el triturador y luego de 30 segundos la bomba de lubricacin.
e) Se espera que la lubricacin pierda la presin para parar el ventilador del filtro de mangas.
2. Parada por triturador cargado sobre el lmite (cuando la carga pasa de 95%)
Se espera que el triturador trabaje entorno del 90% de la carga mxima. El operador de la planta
debe observar esta condicin con el ampermetro del pupitre para determinar como est la carga
del triturador. El PLC no puede tomar ninguna accin aqu porque no se ha definido ningn
criterio para hacer sto. En un ejemplo posterior veremos como automatizar este evento, lo que
libera tareas del operador. Cuando la carga llegue a 90%, el operador debe parar la alimentacin
de material y para eso debe apretar un botn de parada de alimentacin que debe parar las
correas C1, C2 y C3 por un tiempo adecuado, que estimamos ahora en 60 segundos. Despus
de ese perodo, la correa C3 parte, luego la C2 y por ultimo la C1.
Este botn no haba sido previsto al comienzo del desarrollo del proyecto y como sabemos que
podemos aumentar la cantidad de entradas y salidas, lo haremos agregando un mdulo D010ND3 y la entrada a ser usada ser X100.
3. Parada de emergencia desde el pupitre.
En ese caso, el operador puede hacer que todas las mquinas paren inmediatamente, por alguna
causa de peligro a una persona o por posibilidad de destruccin de l equipo.
En ese caso, todos los motores deben parar. Recuerde que sta es una operacin simple para
mostrar como se hace la programacin de un PLC en un proyecto de control. Talvez,
dependiendo de otras condiciones definidas por el personal de proceso, el ventilador y la bomba
del triturador no sean necesarias que paren. Para este caso simple. tambin se pararn estos
motores.

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

4. Parada por falla de la descarga. Esto es lo mismo que una parada de emergencia. En este caso
se cubre tambin una falla de energa elctrica.
4. Parada por accionamiento de la emergencia de cuerda de las correas.
En ese caso, el PLC recibe la informacin de que se ha parado una de las correas y las correas
aguas arriba deben parar inmediatamente. Ser necesario que se inspeccione la causa de la
parada y se tomen las medidas necesarias para reiniciar la operacin nuevamente.
5. Parada por defecto de uno o mas equipos (tpicamente una desconexin por sobrecarga)
En este ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:
Cada uno de los relevadores de sobrecarga de los partidores de motores.
Si falla el aire comprimido para funcionamiento del filtro de mangas.
Si falla la presin de lubricacin del triturador.
Veamos la condicin en cada una de las posibilidades:
Desconexin por sobrecarga del triturador: Al parar el triturador, deben parar todos los
equipos aguas arriba inmediatamente, excepto el ventilador del filtro y la bomba de
lubricacin.
Desconexin por sobrecarga del ventilador: Al parar el ventilador, se pierde la accin de
limpieza del filtro y por lo tanto deben parar todos los equipos inmediatamente.
Desconexin por sobrecarga de la bomba de lubricacin: Al parar el triturador, deben parar
todos los equipos aguas arriba inmediatamente.
Desconexin por sobrecarga una o ms correas: Al parar una de las correas, deben parar las
correas aguas arriba.
Desconexin por falla de presin de aire: Al no tener aire, se para la accin del filtro de
mangas. Deben parar todos los equipos aguas arriba.
La primera correccin al programa hecho inicialmente tiene que ver con la parada normal.
Crearemos un bit C16, que se hace ON al apretar el botn de parada del pupitre X2 y cuando
ste est activado, podrn ejecutarse las acciones de parada de los motores.
En las prximas pginas mostramos como ha sido modificado el programa para cubrir esta
parte.

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

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2
3
4
5
6
7
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9
11
11
12
13
14
A
B
C
D

11-35

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

1
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6
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9
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11
12
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14
A
B
C
D
11-36

Esta parte define como fue modificado el programa ladder para incluir la parada normal.

Este renglon controla la partida del sistema; la descarga (X14) debe estar funcionando
Parte sistema
X0

Enclav triturad
X14

Permiso 1
C0
OUT

1
Permiso 1
C0

Sirena
T0

Cuando se ha activado la partida, se usa un temporizador para contar 46 segundos


desde que se apreto el boton de partida. La sirena debe comenzar a sonar y la salida Y6
activa la sirena
TMR

Permiso 1
C0

Sirena
T0

K460
Note que cuando C0 es verdadero, la sirena duena intermitentemente cada 500
milisegundos y se silencia cada 500 millisegundos. Alternativamente el operador puede
apretar el boton X1 para havcer solar la sirena, mientras mantiene apretado el boton. El
contacto de X1 elimina la accion del SP4 y la sirena suena continuamente cuando X1
esta apretado
Active sirena
X1

_1Second
SP4

Permiso 1
C0

Active sirena
X1

Sirena suena
Y6
OROUT

V1000 (TA0) es el valor corriente del temporizador T0. Cuando llega a 45 segundos, se
activa la bomba de lubricacion. Se usa una instruccion de comparacion para determinar
el momento de 45 segundos

TA0

K450

T14

Bomba activada
Y4
OUT

Bomba corriendo
X6

La presion de lubricacion alta debe cerrar X17 cuando corre la bomba. Si no es asi, se
activa la salida Y17 para iluminar un indicador en el pupitre.
Bomba corriendo
X6

Presion lub norm


X17

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Lub sin presion


Y17
OUT

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Si la bomba de lubricacion funciona, la presion de lubricacion es correcta y hay aire para


que el filtro fuincione limpiando las mangas, el ventilador puede partir y se activa la salida
Y5
Bomba corriendo
X6

Presion lub norm


X17

Aire comprimido
X15

Parte ventilador
Y5
OUT

T14

6
Cuando se confirma que el ventilador ha partido, se activa la partida del triturador con la
salida Y0.
Ventilador ON
X7

T13

Triturador ON
Y0
OUT

T14

7
Cuando el triturador confirma que esta corriendo, con el contacto auxiliar en la entrada
X10, la correa C3 sera activada, con la salida Y3 despues que el tempiorizador T3
cuente 60 segundos
TMR

triturador corre
X10

T2

K200
Parte la correa C3 cuando el temporizador T2 activa su salida

T2

Correa C3 ON
Y3
OUT

T12

9
Cuando la correa C3 esta funcionado , se activa el temporizador T3 con la confimacion
en la entrada X13
TMR

C3 funcionando
X13

T3

10

K300
Parte la correa C2 cuando el temporizador T3 activa su salida

T3

Correa C2 ON
Y2
OUT

T11

11
Cuando la correa C2 esta funcionado , se activa el temporizador T4 con la confirmacion
en la entrada X12
TMR

C2 funcionando
X12

T4

12

K100
Parte la correa C1 cuando el temporizador T4 activa su salida

T4
13

Parando normal
C2

Correa C1 ON
Y1
OUT

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

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5
6
7
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11
11
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14
A
B
C
D

11-37

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

1
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5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-38

C1 funcionando
X11

Indicador de C1
Y7
OUT

C2 funcionando
X12

Indicador de C2
Y10
OUT

C3 funcionando
X13

Indicador de C3
Y11
OUT

C1 funcionando
X11

Indicad triturad
Y12
OUT

C1 funcionando
X11

Indicador bomba
Y13
OUT

14

15

16

17

18

Ventilador ON
X7

Ind ventilador
Y14
OUT

Ind sistema OK
Y15

Ind sistema OK
Y15
OUT

C1 funcionando
X11

Presion de aire
Y16
OUT

C1 funcionando
X11

Lub sin presion


Y17
OUT

19

20

21

22

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Sobrecarga C1
X20

Indic OL C1
Y100
OUT

Sobrecarga C2
X21

Indic OL C1
Y100
OUT

Sobrcga ventilad
X23

Ind OL ventilad
Y104
OUT

Sobrecarga bomba
X101

Indic OL bomba
Y103
OUT

23

24

25

26

OL triturador
X102

Ind OL triturad
Y105
OUT

Parar normal
X2

Parando normal
C2
SET

27

28
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y C1 para, se activa el temporizador T11
Parando normal
C2

C1 funcionando
X11

TMR
T11

29

K120
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y C2 para, se activa el temporizador T12
Parando normal
C2

C2 funcionando
X12

TMR
T12

30

K250
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y C3 para, se activa el temporizador T13
Parando normal
C2

31

C3 funcionando
X13

TMR
T13
K150

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

1
2
3
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5
6
7
8
9
11
11
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13
14
A
B
C
D

11-39

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D

SI se est parando normalmente (C16 es ON) y el triturador para, se activa el


temporizador T14 para parar la bomba

Parando normal
C2

triturador corre
X10

TMR
T14

32

K150
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y el ventilador para, se desactiva el bitr
C16 , con lo cual para el sistema en cuestin.
Parando normal
C2

Ventilador ON
X7

33

Parando normal
C2
RST

34

END

2. Parada por triturador sobrecargado.

11-40

Esta condicin debe bajar temporalmente el flujo de alimentacin de material al triturador. Las
correas C1, C2 y C3 deben parar por un cierto tiempo para que el triturador consuma el
material que est procesando. Posiblemente 1 minuto puede obtener el resultado esperado,
pero naturalmente este valor se podr ajustar durante la operacin, cambiando el valor en el
programa. Vea qu renglones son necesarios en el prximo segmento de programa.
X100 es el comando de parar las correa C1, C2 y C3 por 1 minuto
Control correaC1
X100

Aliment parada
C100
SET

34

Aliment parada
C100
35

TMR
T100
K60

36

Aliment parada
C100
RST

37

END

T100

C100 enclava las salidas de las correas en los renglones 9, 11 y 13. No es necesario mostrar
todo el programa nuevamente.

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

3. Parada de emergencia desde el pupitre o falla de la descarga


Vea que solamente es necesario colocar una condicin de parada causada por el botn X16 o el
botn X14. Uno de los botones activa la bobina de relevador interno C16, que abre el circuito
en el rengln 4. No es necesario mostrar todo el programa nuevamente.
E-stop pupitre
X16

E-stop activado
C16
OUT

37
Enclav triturad
X14

38

END

4. Parada de emergencia de cuerda de las correas transportadoras


En este caso, las entradas X3, X4 y X5 generan la condicin de parada de cada una de las correas.
La seal X3 para la correa C1. La seal X4 para la correa C2. La seal X5 para la correa C3.
Note que los renglones 8, 10 y 12 fueron cambiados para poder hacer parar la correa
Cuando se activa uno de los switches de cuerda, se activa C3
Emergencia C1
X3

E-cuerda activad
C3
SET

38
Emergencia C2
X4

Emergencia C3
X5

El operador debe activar el botn de partida para iniciar el proceso nuevamente


E-cuerda activad
C3

Parte sistema
X0

39

E-cuerda activad
C3
RST

40

END

correspondiente. No es necesario mostrar todo el programa nuevamente.

5. Parada por defecto de uno o ms equipos


Vea en el diagrama de las prximas pginas como fueron implementados estos eventos.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D

stos son:

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

11-41

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-42

sobrecarga de cada uno de los motores; en los motores cada confirmacin debe causar un
enclavamiento con el sistema y parar los demas equipos.
falla del aire comprimido para la limpieza de las mangas del filtro. Debe causar la parada
general de la planta.
Este renglon controla la partida del sistema; la descarga (X14) debe estar funcionando

Parte sistema
X0

Enclav triturad
X14

Permiso 1
C70
OUT

Permiso 1
C70

Sirena
T0

Cuando se ha activado la partida, se usa un temporizador para contar 46 segundos


desde que se apreto el boton de partida. La sirena debe comenzar a sonar y la salida Y6
activa la sirena
TMR

Permiso 1
C70

Sirena
T0

K460
Note que cuando C0 es verdadero, la sirena duena intermitentemente cada 500
milisegundos y se silencia cada 500 millisegundos. Alternativamente el operador puede
apretar el boton X1 para hacer sonar la sirena, mientras mantiene apretado el boton. El
contacto de X1 elimina la accion del SP4 y la sirena suena continuamente cuando X1
esta apretado

Active sirena
X1

_1Second
SP4

Permiso 1
C70

Active sirena
X1

Sirena suena
Y6
OROUT

V1000 (TA0) es el valor corriente del temporizador T0. Cuando llega a 45 segundos, se
activa la bomba de lubricacion. Se usa una instruccion de comparacion para determinar
el momento de 45 segundos

TA0

K450

E-stop activado
C16

T14

Bomba activada
Y4
OUT

Bomba corriendo
X6

La presion de lubricacion alta debe cerrar X17 cuando corre la bomba. Si es asi, se
activa la salida Y17 para iluminar un indicador en el pupitre.

Bomba corriendo
X6

Presion lub norm


X17

Lub con presion


Y17
OUT

Si la bomba de lubricacion funciona, la presion de lubricacion es correcta y hay aire para


que el filtro fuincione limpiando las mangas, el ventilador puede partir y se activa la salida
Y5

Lub con presion


Y17

Aire comprimido
X15

T14

OL ventilad
C105

Parte ventilador
Y5
OUT

Cuando se confirma que el ventilador ha partido, se activa la partida del triturador con la
salida Y0.

Ventilador ON
X7

T13

T14

OL triturad
C104

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Triturador ON
Y0
OUT

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Cuando el triturador confirma que esta corriendo, con el contacto auxiliar en la entrada
X10, la correa C3 sera activada, con la salida Y3 despues que el temporizador T3
cuente 60 segundos

triturador corre
X10

Emergencia C3
X5

TMR

E-cuerda activad
C3

T2

K200
Emergencia C1
X3

Emergencia C2
X4

Emergencia C3
X5

Emergencia C3
X5

Parte la correa C3 cuando el temporizador T2 activa su salida

T2

T12

Aliment parada
C100

OL correa C3
C103

Correa C3 ON
Y3
OUT

Cuando la correa C3 esta funcionando, se activa el temporizador T3 con la confirmacion


en la entrada X13

C3 funcionando
X13

Emergencia C2
X4

TMR

E-cuerda activad
C3

T3

10

K300
Emergencia C3
X5

Parte la correa C2 cuando el temporizador T3 activa su salida

T3

T11

Aliment parada
C100

OL correa C2
C102

Correa C2 ON
Y2
OUT

11

Cuando la correa C2 esta funcionado , se activa el temporizador T4 con la confirmacion


en la entrada X12

C2 funcionando
X12

Emergencia C1
X3

TMR

E-cuerda activad
C3

T4

12

K100
Emergencia C2
X4

Emergencia C3
X5

Parte la correa C1 cuando el temporizador T4 activa su salida

T4

Parando normal
C2

13

OL correa C1
C101

Correa C1 ON
Y1
OUT

C1 funcionando
X11

Indicador de C1
Y7
OUT

C2 funcionando
X12

Indicador de C2
Y10
OUT

14

15

Aliment parada
C100

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-43

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-44

C3 funcionando
X13

Indicador de C3
Y11
OUT

triturador corre
X10

Indicad triturad
Y12
OUT

16

17

Bomba corriendo
X6
18

Indicador bomba
Y13
OUT

Ventilador ON
X7

Ind ventilador
Y14
OUT

Enclav triturad
X14

Ind sistema OK
Y15
OUT

Aire comprimido
X15

Presion de aire
Y16
OUT

Presion lub norm


X17

Lub con presion


Y17
OUT

19

20

21

22

Sobrecarga C1
X20

Ind OL C1
Y100
OUT

Sobrecarga C2
X21

Ind OL C2
Y101
OUT

Sobrecarga C3
X22

Ind OL bomba
Y103
OUT

OL ventilador
X23

Ind OL ventilad
Y104
OUT

23

24

25

26

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

OL bomba
X101

Ind OL bomba
Y103
OUT

OL triturador
X102

Ind OL triturad
Y105
OUT

Parar normal
X2

Parando normal
C2
SET

27

28

29

SI se est parando normalmente (C16 es ON) y C1 para, se activa el temporizador T11

Parando normal
C2

C1 funcionando
X11

TMR
T11

30

K120
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y C2 para, se activa el temporizador T12

Parando normal
C2

C2 funcionando
X12

TMR
T12

31

K250
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y C3 para, se activa el temporizador T13

Parando normal
C2

C3 funcionando
X13

TMR
T13

32

K150
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y el triturador para, se activa el
temporizador T14 para parar la bomba

Parando normal
C2

triturador corre
X10

TMR
T14

33

K150
SI se est parando normalmente (C16 es ON) y el ventilador para, se desactiva el bitr
C16 , con lo cual para el sistema en cuestin.

Parando normal
C2

Ventilador ON
X7

Parando normal
C2
RST

34

Control aliment
X100

Aliment parada
C100
SET

35

Aliment parada
C100

TMR
T100

36

K60

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D

11-45

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-46

Aliment parada
C100
RST

T100
37

Cuiatro condiciones paran la planta; la parada de emergencia general, el enclavamiento


de la descarga del triturador, la sobrecarga de la bomba y la falta de energia

E-stop activado
C16
OUT

E-stop pupitre
X16
38

Enclav triturad
X14

OL bomba
C106

Emergencia C1
X3

E-cuerda activad
C3
SET

39

Emergencia C2
X4

Emergencia C3
X5

E-cuerda activad
C3

Parte sistema
X0

E-cuerda activad
C3
RST

40

Sobrecarga C1
X20

Correa C1 ON
Y1

Sobrecarga C1
X20

OL correa C1
C101

Sobrecarga C2
X21

Correa C2 ON
Y2

Sobrecarga C2
X21

OL correa C2
C102

OL correa C1
C101
SET

41

Parte sistema
X0

42

OL correa C1
C101
RST

OL correa C2
C102
SET

43

Parte sistema
X0

44

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

OL correa C2
C102
RST

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Sobrecarga C3
X22

Correa C3 ON
Y3

Sobrecarga C3
X22

OL correa C3
C103

OL correa C3
C103
SET

45

OL correa C3
C103
RST

Parte sistema
X0

46

OL triturador
X102

Triturador ON
Y0

OL triturador
X102

OL triturad
C104

OL triturad
C104
SET

47

Parte sistema
X0

OL triturad
C104
RST

48

OL ventilador
X23

Parte ventilador
Y5

OL ventilador
X23

OL ventilad
C105

OL ventilad
C105
SET

49

Parte sistema
X0

OL ventilad
C105
RST

50

OL bomba
X101

Bomba activada
Y4

OL bomba
X101

OL bomba
C106

OL bomba
C106
SET

51

Parte sistema
X0

OL bomba
C106
RST

52

T60

C60
OUT

53

T60
54

TMR
T60
K3600

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D

11-47

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
11
12
13
14
A
B
C
D
11-48

CNT

Bomba corriendo
X6

C60

55

CT6
K9999

OL bomba
X101

Ventilador ON
X7

CNT
C60

56

CT7
K9999

OL bomba
X101

CNT

triturador corre
X10

C60

57

CT10
K9999

Inspeccion T
C10

CNT

C1 funcionando
X11

C60

58

CT21
K9999

OL bomba
X101

CNT

C2 funcionando
X12

C60

59

CT12
K9999

OL bomba
X101

CNT

C3 funcionando
X13

C60

60

CT13
K9999

OL bomba
X101

Cuando se llega a 800 horas, debe indicarse que hay que hacer una inpeccin de;
triturador. esto hace un SET del bit C10

CTA10

K8000

61

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Inspeccion T
C10
SET

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

El boton X102 debe resetear el bit de la instrccion.

OL triturador
X102

Inspeccion T
C10
RST

62

Analog Input/Output Combo Module Pointer Setup


ANLGCMB
IB-462
K0
Base # (K0-Local)
K3
Slot #
K4
Number of Input Channels
K0
Input Data Format (0-BCD 1-BIN)
V1500
Input Data Address
K2
Number of Output Channels
K0
Output Data Format (0-BCD 1-BIN)
V1600
Output Data Address

63

Este renglon compara el valor en el canal 1 ( 0- 100% de peso, que equivale a 0- 4095)
con el valor 409, que corresponde al valor de 10%, con un pequeno error. Si la
comparacin es verdadera, se activa el bit C71

V1500

Nivel bajo
C71
OUT

K409

64

Este renglon lee el valor en V1501 (corriente del motor), lo multiplica por 3000, y lo divide
por 4095; el resultado es colocado en V1510; si el valor de la corriente es por ejemplo,
5,6 mA, esto se traduce a un valor de 409 unidades; 409 multiplicado por 3000 y dividido
en 4095 resulta en 299, que significa 29.9 A, valor cercano al valor exacto.
Se usa K3000 para usar un decimal mas y dar un valor mas exacto
_On
SP1

LD

65

V1501
MUL
K3000
DIV
K4095
OUT
Ampere trituradr
V1510
Note que el renglon es verdadero cada vez que la comparacin muestra que la corriente
esta sobre 38A ( 90% del valor nominal). El temporizador T51 cuenta los segundos que
este renglon es verdadero;; si es menos de 30 segundos, se reseta a si mismo. Si queda
verdadero por mas de 30 segundos, el temporizador activa C72 en el proximo renglon.

Ampere trituradr
V1510
66

T51
K300

C51
67

TMR
K38

Carga alta
C72
OUT

68

END

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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Pasamos ahora a desarrollar otros conceptos requeridos en la implementacin de programas con


el PLC DL06.
Ejemplo 2: Consideremos usar contadores en el mismo ejemplo. Una funcin bastante normal
es medir las horas que un motor ha funcionado, por ejemplo, para ayudar al departamento de
mantencin a saber cuando es necesario revisar la grasa en los rodamientos de los motores, o
para determinar cuando es el dia que corresponde a una inspeccin despus de 1000 horas, por
ejemplo.
Esto no es un valor exacto hasta el segundo de modo que no sera necesario contarlos, y en ese
caso usaremos cada dcimo de hora como unidad.
Cada confirmacin de funcionamiento de un motor tendr asociado un temporizador. Recuerde
que hay 256 temporizadores y 128 contadores en este PLC. Hasta ahora se han usado solamente
unos 10 temporizadores y ningn contador.
Crearemos primero un generador de un pulso con C60 a cada 6 minutos (1 dcimo de hora)
con el temporizador T60. Luego cada entrada de confirmacion de motor corriendo recibe un
contador que cuenta en dcimos de hora;
Si el contador CT6 cuenta 134 pulsos, esto significa que el motor de la bomba ha corrido 13.4
horas. y asi sucesivamente.
Note que podemos contar solamente hasta 999 horas y 9 dcimos; esto equivale a unos 41 dias;
X101

C3 funcionando

T60

C60
OUT

36

T60

TMR

37

T60
K3600

Bomba corriendo
X6

CNT
C60

38

CT6
K9999

X101

Ventilador ON
X7

CNT
C60

39

CT7
K9999

X101

triturador corre
X10

CNT
C60

40

CT6
K9999

X101

C1 funcionando
X11

CNT
C60

41

CT7
K9999

X101

C2 funcionando
X12

CNT
C60

42
X101

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

CT6
K9999

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos


posiblemente sea interesante tener ms horas. En ese caso se puede usar el contador UDC, que
permite contar hasta 99999999 pulsos. Esto se ha implementado en el caso del triturador.
Note que deberamos crear un nuevo botn, el botn X101, no previsto en la especificacion
inicial, para llevar a cero los contadores. Tambin se podra hacer un reset del valor cada Lunes
a las 6 :00 de la maana, con el reloj que tiene el PLC. Dejaremos esto para el lector.
Ejemplo 3: Usando la cantidad de horas acumuladas, podemos hacer comparaciones, para
mostrar como se operan con esas instrucciones.
El bit C10 puede ser conectado a una salida real (que no ha sido considerada) o a la sirena, con
un pulso de 100 ms, cada minuto, para avisar que es tiempo de inspeccionar el triturador.
Cuando eso haya sido hecho, el electricista (no el operador) debe apretar el botn X102 para
resetear el bit y parar el aviso. Hay varias otras formas. Solamente se muestra una posibilidad.
CTA10
44

K9990

Inspeccion T
C10
SET

45

Inspeccion T
C10
RST

46

END

X102

Ejemplo 4:; Digamos que se requiere que el operador tenga ms informaciones del
comportamiento del sistema y para eso instalaremos una interface de operador C-more de 10
pulgadas EA7-T10C, lo que permite tener mas adquisicin de datos; los botones e indicadores
con lmparas sern reemplazados en ese panel. Observaremos que esta accin libera ahora
entradas y salidas fsicas del PLC.
En este caso, crearemos una pantalla en el panel con las siguientes asociaciones:
X0-cambiando a---> C0=======>Objeto bitmap botn Partir.
X1-cambiando a---> C1 =======>Objeto bitmap botn Sirena.
X2-cambiando a---> C2 =======>Objeto bitmap botn Parar.
X6-------->Objeto bitmap =======>Bomba corriendo.
X7------ ->Objeto bitmap =======>Ventilador corriendo
X10------> Objeto bitmap =======>Triturador corriendo.
X11------> Objeto bitmap =======> Correa C1 funcionando.
X12- ----->Objeto bitmap =======>.Correa C2 funcionando.
X13--------->Objeto bitmap =======>Correa C3 funcionando.
X14--------->Objeto bitmap =======>Descarga funcionando.

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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11-52

X15--------->Objeto bitmap =======>Presin de aire correcta.


X17--------->Objeto bitmap =======>Presin de lubricacin correcta.
X20--------->Objeto bitmap =======>Sobrecarga Correa C1.
X21--------->Objeto bitmap =======>Sobrecarga Correa C2.
X22--------->Objeto bitmap =======>Sobrecarga Correa C3.
X23--------->Objeto bitmap =======>Sobrecarga ventilador.
X100--------->Objeto bitmap =======>Corta alimentacin. (un botn)
X101--------->Objeto bitmap =======>Sobrecarga de bomba.
X102--------->Objeto bitmap =======>Sobrecarga del triturador.
sto se muestra en la figura a continuacin:

Como puede notar, el uso de un panel de interface de operador puede mostrar el proceso de una
forma mucho ms clara que usando solamente indicadores, no se necesitan usar tantas salidas
fsicas para encender las lmparas de los indicadores, se puede conectar solamente un cable a
PLC en vez de hacer un alambrado punto a punto. la pantalla ocupa en espacio menor. Se deja
todava el botn de parada de emergencia principal por razones de seguridad.

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

La conexin al PLC es hecha a travs del puerto 2, como conexin serial RS-232. Se pueden
crear ms pantallas con grficos de tendencia, alarmas, etc.
Vea ms detalles en el manual del panel C-More.
Ejemplo 5: Hagamos ahora un ejemplo en que queremos analizar el comportamiento de seales
anlogas. Utilizando un transductor de corriente podemos ver el valor de corriente en el motor
del triturador y determinar el nivel de mineral en el Depsito de mineral en la alimentacin
para evitar que las correas y el triturador corran vacos. En ese caso, aceptaremos una seal de
menos de 10% del nivel como depsito de mineral vaco y la corriente del motor por 30
segundos menor que 50 % de la corriente nominal indicar que el sistema est corriendo sin
mineral. Debe ser generada una alarma. Veamos primero que necesitamos en el sistema.
Un transductor con seal de 4-20 mA que indique el peso del material en el depsito de
mineral (u otro similar tal como nivel). 20 mA indica 100% del peso de mineral.
Un transductor de corriente 4-20 mA que indique la corriente del motor del triturador, como
medio de indicar el consumo. El motor tiene una corriente nominal de 42 A y el partidor usa
un transductor de corriente con relacin 0-300A/4-20 mA.
A continuacion tenemos un diagrama, que muestra el arreglo de este ejemplo.
Los transductores sern conectados a un mdulo de entradas anlogas instalado en una de las
ranuras del PLC DL06, tal como el F0-04AD2DA-1 (Salidas a ser usadas por otras
aplicaciones).

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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11-54

Este mdulo debe ser configurado en el PLC para que el PLC sepa en qu ranura est colocado,
en que registros se van a leer los datos y en qu formato van a ser ledos los niveles de seal.
Seleccionaremos el rango V1500 hasta V1503, correspondiente a los canales 1, 2, 3 y 4 para leer
los datos en BCD. Vea ms explicaciones en el programa. V1500 es el nivel de material y
V1501 es la corriente del motor
Usamos una comparacin para determinar que el nivel est a 10% o menor para activar una
alarma. Esta salida es directa; en el caso de la corriente del motor del triturador, es necesario
colocar un temporizador que cuente al menos 30 segundos para generar esa alarma. Usamos
tambin una codificacin para hacer escala para presentar el valor de corrente directamente en
dcimos de Ampere.
A continuacin presentamos el diagrama ladder que permite hacer este control.
63

Configuracin del mdulo de seales anlogas

Analog Input/Output Combo Module Pointer Setup


ANLGCMB
IB-462
K0
Base # (K0-Local)
K3
Slot #
K4
Number of Input Channels
K0
Input Data Format (0-BCD 1-BIN)
V1500
Input Data Address
K2
Number of Output Channels
K0
Output Data Format (0-BCD 1-BIN)
V1600
Output Data Address

Este renglon compara el valor en el canal 1 (0- 100% de peso, que equivale a 0- 4095)
con el valor 409, que corresponde al valor de 10%, con un pequeno error. Si la
comparacin es verdadera, se activa el bit C71

V1500

Nivel bajo
C71
OUT

K409

64

Este rengln lee el valor en V1501 (corriente del motor), lo multiplica por 3000, y lo divide
por 4095; el resultado es colocado en V1510; si el valor de la corriente es por ejemplo, 6
mA, esto se traduce a un valor de 511 unidades; 511 multiplicado por 3000 y dividido en
4095 resulta en 375, que significa 37.5 A, que es el valor de corriente en Ampere.
Se usa K3000 para usar un decimal mas y dar un valor mas exacto
_On
SP1

LD

65

V1501
MUL
K3000
DIV
K4095
OUT
Ampere trituradr
V1510
Note que el rengln es verdadero cada vez que la comparacin muestra que la corriente
est debajo de 21.0 A ( 50% del valor nominal). El temporizador T51 cuenta los segundos
que este rengln es verdadero;; si es menos de 30 segundos, se resetea a s mismo. Si
queda verdadero por mas de 30 segundos, el temporizador activa C72 en el proximo
rengln.

Ampere trituradr
V1510

TMR
K210

66

T51
K300

C51
67

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Carga alta
C72
OUT

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos


Ejemplo 6: Digamos que queremos controlar el flujo de material de la correa alimentadora C1
ajustando la velocidad en un rango de velocidad de 40 a 100% y para eso colocaremos un
controlador en el motor de la correa. ste tendr un variador de frecuencia GS2-23P0 en el
motor de la correa.
Este variador de frecuencia ser conectado como esclavo en una red MODBUS RS-485. El PLC
usar el puerto 2 para transmitir la informacin. Instalaremos el variador de frecuencia cerca del
motor para evitar problemas en la transmision de datos. Si se ha ocupado el puerto 2 del PLC
DL06 para otro uso, se podra usar un mdulo D0-DCM para usarlo como maestro en la red
al variador. Vea mas datos del variador de frecuencia en el manual que existe en espanol en
nuestro sitio de Internet.
Necesitamos escibir a los registros de la referencia de velocidad, direccin 42331, y al registro
de comando de partir y parar, en la direccin 42332. Los otros parametros tales como
aceleracion, datos del motor, etc, se colocan directamente en el variador. Solamente le
informaremos al variador cuando partir y parar y a qu velocidad. El maestro es el PLC DL06

y el puerto 2 debe ser configurado para trabajar con el protocolo MODBUS RTU y debe
definirse la velocidad de transmisin, el tratamiento de la falla de comunicacin y en general los
dems datos de comunicacin. Esto se hace con el programa DirectSOFT, como se muestra a
continuacin.
La configuracin del puerto 2 se podra hacer por cdigo ladder, para evitar que se pueda perder
esta configuracin si faltara la energa electrica por ms de 4 das y no se ha instalado una batera
en el PLC.

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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Estando conectado el PLC a la PC com DirectSOFT, vaya al men PLC, luego SETUP y por
ltimo Setup sec. comm port.... Aparecer el
dilogo mostrado en la figura adyacente.
Coloque los datos como mostrado en la figura y
asegrese que los mismos datos est colocados en el
variador de frecuencia. Luego es necesario crear el
cdigo ladder para permitir que la informacin sea
transmitida. El valor de referencia para velocidad es
dado por el panel de pantalla tctil C-more, en % en
el registro V4000, como valor BCD de 16 bits.
Debemos transformar sto a frecuencia. Tambin, el
minimo valor es 40%. Eso ser ejecutado en el Panel
C-more y solamente esperamos un nmero entre 40
a 100%. Esto corresponde a frecuencias entre 20 a
50Hz. El variador de frecuencia acepta valores
decimales (no BCD) y en dcimos de Hz. Por lo tanto debemos hacer una operacin en el PLC
para transformar el valor en % en frecuencia. Eso es fcil multiplicando el valor por 5
(100x5=500, que es la frecuencia mxima). Colocaremos ese valor en V4010.
Recuerde que habamos controlado el motor con la salida Y1. Esta salida an puede ser usada
para colocar los datos en el puerto 2 para la transmisin. Cuando se activa, el variador de
frecuencia debe partir y cuando se desactiva debe parar. Este bit debe colocar un 1 en la
memoria designada para tener este dato, cuando se parte, que por conveniencia lo haremos en
V4011. Cuando debe parar, el valor en V4011 debe ser 0.
Vea en el cdigo a continuacin como sto fue implementado en DirectSOFT.
_On
SP1

LD
SP %
V4000

68
MUL

K5
BIN

OUT

El valor de referencia
que viene del panel
del operador es
multiplicado por 5,
transformado
a
formato binario y
colocado en V4010

SP frecuencia
V4010

Correa C1 ON
Y1

LD
K1

69
OUT

Cuando la correa C1
debe partir, V4011
recibe el contenido de
1 (ON).

PARTIR(parar)
V4011

Correa C1 ON
Y1

LD
K0

70
OUT

PARTIR(parar)
V4011

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Cuando la correa C1
debe parar, V4011
recibe el contenido de
0 (OFF).

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Puerto 2 ocupado
SP116

Escribe a GS2
C200

71

MWX
K2
Port Number :
K3
Slave Address :
16 - Preset Multiple Registers
Function Code :
42331
Start Slave Memory Address :
V4010
Start Master Memory Address :
2
Number of Elements :
584/984 Mode
Modbus Data type :
V17000
Exception Response Buffer :
Escribe a GS2
C200
SET

Puerto 2 ocupado
SP116

Escribe a GS2
C200

72

MRX
K2
Port Number :
K3
Slave Address :
03 - Read Holding Registers
Function Code :
48449
Start Slave Memory Address :
V4000
Start Master Memory Address :
12
Number of Elements :
584/984 Mode
Modbus Data type :
V17100
Exception Response Buffer :
Escribe a GS2
C200

MWX escribe
dos
registros desde el PLC
en formato binario :. . .
V4010=> V42331
V4011=> V42332
El bit C200 se hace ON
cuando la instruccn
comienza
a
ser
ejecutada. Esto dura
mas de un barrido
La instruccin MRX lee
desde los registros de
GS2 hacia el PLC
48449=> V4010
48450=> V4011
por 12 registros consecutivos. Vea abajo

RST

_On
SP1

T30

TMRF
T30

73

K1000

T30

LD

74

CTA30
OUT
Escrituras/10 s
V4100

Escribe a GS2
C200
75

Cada 10 segundos se
transfiere el conteo del
contador CT30 a V4100

CNT

CT30
_FirstScan
SP0

K9999

T30

76

Este temporizador crea


un pulso cada 10
segundos

El contador CT30
cuenta cuantas veces
cada 10 segundos se
cierra C200. sto
permite saber cuantas
veces por segundo se
escribe al aparato GS2
y determinar el periodo
de la transaccin

END

Este simple programa permite escribir datos al esclavo 142 veces cada 10 segundos, o 14,2 veces
por segundo, cada 70 milisegundos. Esta es la tasa de transferencia con una velocidad de
transmisin de 19,2 kbps, para este ejemplo especfico.
Por otra parte, el PLC tiene un barrido promedio de 4 ms con 76 renglones, como hecho arriba.
Aqu se puede ver que las transacciones duran ms de un barrido del PLC.
Las lecturas colocan los datos del estado del variador de frecuencia GS2, as como tambin la
frecuencia de referencia y de salida, la corriente de salida, el voltaje de la barra de corriente
continua, el voltaje de salida, el valor estimado de rpm del motor, un valor a escala de la
frecuencia, el ngulo del factor de potencia y el porcentaje de carga estimado.
Estos valores se pueden mostrar en el panel del operador o hacer uso de los valores para otras
funciones.

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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Ejemplo 7: Control de un nivel de un tanque de agua usando simulacin con nmeros reales.
Este ejemplo considera un lazo de control PID para controlar el nivel de un tanque de agua
cildrico, que tiene un consumo variable, y una alimentacion con una bomba centrifuga activada
por un variador de frecuencia. El nivel se mide con un transductor de salida 0-10 Volt.

PLC

Nivel deseado (SP)


28945 Litros

Variador de
frecuencia

En este ejempo se ha simulado el nivel del lazo de control usando cdigo ladder.
La variable de proceso es el nivel del tanque, definido como 0-4095 unidades en V7003 (mm).
La referencia de nivel es dado en V7002, en mm, las mismas unidades que la variable de proceso.
La salida del PID es expresada en 0-4095 unidades (pero 1750 es 100% de velocidad).
El consumo o perturbacin (cantidad de agua que sale del tanque) est definida en V6010, en
el rango 120-620 litros por minuto; es decir, siempre hay un consumo variable de por lo menos
120 L/m. El tanque tiene un dimetro de 3 metros y contiene hasta 28945 litros. Por lo tanto,
la altura mxima es de aproximadamente 4.09 metros (o 4095 milimetros).
La bomba puede entregar hasta 1200 litros por minuto, de modo que se llena en 26.8 minutos
si se comienza desde que el tanque est vaco y el consumo sea 120 litros por minuto. La bomba
gira a un mximo de 1750 rpm.
La relacin adaptada entre el caudal de la bomba y la velocidad del motor es:
Q [litros/minuto] = 1200*n2/17502 siendo n la velocidad de la bomba en rpm.
La tabla de PID est en V7000. La tabla de ramp/soak est en el rango V5000 hasta V5037
The PLC tiene un mdulo de entradas y salidas como definido anteriormente, con seales de
0- 10 Volt. El transductor de presin entrega una seal de 0 -10 Volt, que corresponde a una
seal interna en V2000, de 0- 4095. La salida tambien ser de 0-10 Volt, y para eso es necesario

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos


colocar una seal del control de la velocidad del motor escribiendo en la memoria V2010. Antes
de ejecutar el programa, es necesario configurar el lazo PID, de la siguiente forma:

Abra el dilogo de setup PID


Conctese al PLC. Haga clic en el men PLC, luego
en Setup y por ltimo en PID. Aparece el cuadro de
dilogo PID Table address, como se muestra en la
figura adyacente. Este dilogo le permite definir en que
registro comenzar el grupo de parametros de los lazos
PID.Cuando haya definido los dos valores que
necesita, haga clic en el botn Update and Exit, lo que
salva la localizacin de los parmetros y la cantidad de
lazos. En este caso elegiremos V7000 y 1 lazo de
control.
Cuando hace clic en el botn
indicado, aparecer el cuadro de
dilogo como se muestra en la figura
adyacente. Observe que hay
lengetas que seleccionan diversos
campos. Por defecto viene en Doc.
Coloque el ttulo del lazo en el
campo Title, y comentarios en el
campo Comments. Esto es
opcional.
Luego hay otra lengeta llamada Configure. Este dilogo le muestra como selecionar las
caractersticas del algoritmo PID a ser
usado.
En este caso, sabemos que debe ser
colocado como se muestra en la
figura
adyacente.
Vea
ms
explicaciones en el captulo 8.
En este caso, la accin directa
(Forward acting) es necesaria. Si el
error ( SP-PV) aumenta, la variable
de proceso PV aumentar. Usaremos
un tiempo de muestreo (sampling
time) de 1 segundo, ya que no es necesario hacer el lazo ms rpido. Usamos tambin common
format, ya que la entrada y salida tienen el mismo formato (12 bits, BCD).

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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Luego debe seleccionar la lengeta


SP/PV. Note que las direcciones de
estos valores han sido ya seleccionadas.
Aqu, en ese caso, no es necesario
cambiar ningn valor. Note que es
posible seleccionar la raz cuadrada
(SQUARE ROOT) de la variable de
proceso. Esto se hace en el caso de, por
ejemplo, placas orificio, que miden
presin para determinar flujo.
La prxima lengeta es la lengeta
Output (Salida de control) que
configura como ser el valor numrico
de la salida del controlador PID. En el
campo Upper limit seleccionaremos el
valor 4095, en este caso, para limitar la
salida al valor mximo que acepta el
mdulo de salida.
Puede ser que se quiera que la
velocidad mnima de la bomba sea de
20%; en ese caso seleccionaramos un
limite inferior. Pero no es necesario en este caso.
No hay otro ajuste que hacer en este caso. Note que siempre el valor lmite mximo es 0, por
defecto, y si no se coloca un valor diferente, la salida del lazo PID no trabajar.
La prxima lengeta es la lengeta Tuning (sintonizacin del lazo) que configura los valores de
ganancia proporcional (Gain) y el valor integral (Reset), que son determinados posteriormente,
cuando ya est conectado el sistema de
bombeo al PLC. Por ahora,
colocaremos el valor 1 en la ganancia y
99 segundos en el reset. No usaremos
el factor derivativo.
Se puede
considerar el uso de freeze bias, pero
no lo usaremos en este caso. El lector
puede probar el efecto de este accin.
Como se har una simulacin,
mostraremos sto como si fuera una
salida fsica. Salve los resultados
haciendo clic en el botn indicado aqu.
La prxima lengeta es la lengeta Alarms (alarmas del lazo) que configura los valores lmites
alarma para este lazo especfico, Cada alarma genera un bit activado en uno de los registros de
Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos


parmetros del lazo PID. Vea mas detalles en el captulo 8. No cubriremos sto en este ejemplo.
Por ltimo viene la lengeta Ramp/Soak, que es la programacion de hasta 8 segementos de
valores de referencia. Analizaremos este asunto ms adelante. Usaremos esto solamente para
mostrar como funciona el ramp/soak.
A continuacin mostraremos como se hace el programa ladder para interactuar con el lazo PID
y como se hace la simulacin; V2000 lee los rpm del variador de frequencia. V2010 es el valor
que genera la referencia de frecuencia en el variador de frecuencia. Usaremos un panel de
interface de operador EA7-T10C, para entregar el nivel deseado en V7002 (SP), que es la
variable en el lazo PID que acepta el valor de referencia, as como tambin los comandos de
partir y parar la bomba y de como cambiar del modo Manual a Automtico o viceversa.
En este ejemplo, usamos nmeros de punto flotante, conocidos como nmeros reales.
Recordemos que, en realidad, es una representacin de un nmero real, pero ste tiene algnn
error de truncado, que es pequeo, pero hace que el clculo no sea exacto. En este caso, el error
no es importante.
Lo que se hace primeramente en el programa es configurar el mdulo de seales anlogas con
la instruccin ANLGCMB en el rengln 1.
El rengln 2 define constantes en el primer barrido del PLC, usando SP0.
El rengln 3 genera un pulso cada segundo, para minimizar el tiempod e barrido promedio.
Note que se have un enclavamiento con el momento en que el algoritmo del lazo PID se
ejecuta.Luego se programa en el rengln 4 el consumo de agua en litros por minuto. ya que la
entrada est en el rango 0-4095, se multiplica por el factor 500/4095 = 0.1221 para obtener
litros por minuto, y luego se le agrega 60, para poder considerar que el cosnumo ser al menos
60 litros por minuto.
El rengln 5 lee los rpm desde el variador de frecuencia, como seal 0-10 Volt, que es ledo en
el rango 0-4095, lo transforma en rpm con el factor 1750/4095= 0.42735. Luego es elevado al
cuadrado para considerar la frmula de flujo, y se obtiene el flujo en litros por minuto en la
memoria V6000, como nmero de punto flotante.
El rengln 6 calcula el aporte de agua neto, ya que se alimenta el tanque con la bomba, pero al
mismo tiempo hay agua saliendo del tanque. El aporte se coloca en V6016, en litros por minuto,
pero se transforma en litros por segundo, para permitir el clculo del volumen de agua en el
tanque, a ser hecho posteriormente.
El rengln 7 calcula el volumen del tanque en litros. El aporte se coloca en V6016, en litros y
por facilidad de supervisin con Data View, se coloca tambin en V6032.
El rengln 8 compara el volumen de agua con la capacidad del tanque.
El rengln 9 recibe el resultado de la comparacin y se coloca en la memoria el maximo valor
que el tanque puede contener, para simular rebalse del tanque.
El rengln 10 hace el clculo del nivel directamente en milmetros y el resultado es colocado en
V6040; este valor tiene el formato de nmero de punto flotante. Este valor se transforma en
valor decimal con la instruccin RTOB y se coloca directamente en V7003, la direccin del lazo
PID que acepta la variable de proceso.

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Otro asunto a considerar es el comando de partida y parada de la bomba. y tambin como


comandar cuando el lazo de control va al modo Manual o al Automatico. En Manual, el
algoritmo que calcula la salida del lazo de control no es ejecutado. En Automtico, la salida debe
afectar el lazo de acuerdo a lo programado y hay una salida de control que depende del error
(SP-PV) y de los valores de ganancia y de reset.
Usaremos botones en el panel de interface del operador para partir y parar la bomba, as como
tambin para pasar de Manual a Automtico. Se muestra en el diagrama ladder como se
programa esta funcin. Vea a continuacin el diagrama ladder correspondiente:
SET

B7033.0
SET

Configuracin del modulo de entradas y salidas analogas F-2AD2DA-2,


Analog Input/Output Combo Module Pointer Setup
ANLGCMB
IB-462
Base # (K0-Local)
K0
Slot #
K4
Number of Input Channels
K1
Input Data Format (0-BCD 1-BIN)
K0
Input Data Address
V2000
Number of Output Channels
K1
Output Data Format (0-BCD 1-BIN)
K0
Output Data Address
V2010

_FirstScan
SP0

Definicin de constantes
LDR

R1750
OUTD
RPM nominal
V6100
LDR
R60
OUTD
segundos/minuto
V6102
Hacemos el calculo cada segundo, porque no es necesario mas rapido, ya que el alzo
PID trabaja a 1 segundo; se coloca el enclavamiento con el PID, para no ejecutar las
dos operaciones en el mismo tiempo, para tener menos tiempo de barrido promedio.
_1Second
SP4

PID clock
B7000.8

C100
PD

3
Aqui se transforma el valor crudo del consumo en unidades de Litros por minuto y a
numero real
LD
C100

Consumo agua
V2001

4
BIN
BTOR
MULR

R0.1221
ADDR
R120
OUTD
Consumo L/m
V6014

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Calculo del flujo de la bomba en litros por minuto y en valores reales


C100

LD

V2000
BIN
BTOR

V2000 es transformado en RPM y el resultado


colocado en V2020.
Luego se hace la frmula
Q [L/m]=1200x n2/17502;
el resultado se coloca en V6000, como punto flotante.

MULR
R0.42735001
OUTD
Referencia RPM
V2020
MULR
Referencia RPM
V2020
MULR
R1200
DIVR
RPM nominal
V6100
DIVR
RPM nominal
V6100
OUTD
Fujo bomba L/m
V6000

Calculo de la diferencia entre la alimentacin de agua y la descarga (aporte real) para


calcular el volumen de agua
LDD
C100

Fujo bomba L/m


V6000

SUBR
Consumo L/m
V6014
OUTD
Aporte/minuto
V6016
DIVR
segundos/minuto
V6102
OUTD
Aporte/segundo
V6020
P

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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

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Calculo del volumen del tanque


LDD
C100

Volumen [L] real


V6030

ADDR
Aporte/segundo
V6020
OUTD
Volumen [L] real
V6030
RTOB
OUTD
Volumen decimal
V6032
Comparacin del volumen de agua; el resultado se usa en el renglon siguiente para
simular rebalse del tanque.
C100

LDR

R28930
CMPR
Volumen [L] real
V6030
Si el volumen es mas grande que 28930 litros, se fuerza a tenr un volumen de alrededor
de este valor; naturalmente el un caso real, el agua sale del tanque, ya que no puede
contener mas agua.
C100

SP60

LDR
R28930
OUTD

C100

SP61

Volumen [L] real


V6030

Calculo del nivel de agua, en milimetros.


LDR
C100

Volumen [L] real


V6030

10
DIVR

La altura de agua corresponde al volumen de agua


dividido por el area circular del tanque.
El area del tanque es 7.0685 m2
El resultado se obtiene en milimetros.

R7.0685835
OUTD
nivel
V6040
RTOB
OUT
PV en mm
V7003

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Este renglon copia el valor de salida de control generado con el algoritmo PID a la
memoria V2010, que es la memoria que corresponde a la salida 1 del modulo analogo.
LD
C100

CV
V7005

11
BCD
OUT

V2010

Partir bomba
C10

PARAR bomba
C11

12

Bomba corriendo
Y10
OUT

Bomba corriendo
Y10

Manual
C20

Automtico
C21

B7000.0
SET

13

Automtico
C21
14

Manual
C20

Bomba corriendo
Y10

B7000.1
SET

No se ha colocado la instruccin END porque el programa sigue posteriormente para mostrar


el uso de la funcin ramp/soak.
Note que hicimos, de propsito, clculos sin usar Iboxes, para demostrar como se hace el
clculo con versiones de DirectSOFT anteriores a version 5. Naturalmente los clculos pueden
ser hechos con Iboxes. Se puede ver que el tiempo de barrido promedio es de 3 ms, con lo cual
conseguimos el objetivo. sto no es importante en este caso, pero sirve para mostrar trucos para
acortar el tiempo de barrido.
Teniendo el programa hecho, asumiremos que la salida del mdulo de seales anlogas y la
entrada son equivalentes en RPM y por lo tanto conectaremos la salida 0-10 Volt a la entrada
0 -10 Volt. En la prctica, esto se conectar directamente al variador de frecuencia.

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Sintonizacin (Tuning)

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Corresponde hacer la sintonizacin (tuning); haremos el mtodo de sintonizacin automtica.


Para eso colocaremos el valor de la variable de proceso (PV) lo mismo que el valor de referencia
(SP), por ejemplo, en 3000 mm, usando los valores de ganancia y de reset que habiamos
definido anteriormente. Usamos PID View y DataView para ayudar al proceso.
Colocamos en funcionamiento la bomba y cambiamos el modo desde Manual (que es el valor
por defecto) a Automtico (Auto), con ayuda del panel de interface de operador, si es que est
conectado, o con Data View, o an con la ventana de PID View. Ud puede, en este caso,
cambiar el modo directamente en el campo Mode haciendo clic en la flecha de men al lado
derecho del campo Mode.

Como se ve en la figura de arriba, Data View puede colocar los valores que interesan para
observar el proceso.
Con Data View se pueden forzar otros valores, se puede cambiar el estado de los bits C, etc.
El dilogo PID View permite visualizar la variable de proceso PV, el valor de referencia (SP) , la
salida de control CV y el bias, convenientemente en varios rangos de tiempo, hasta 200
segundos por divisin. Tambin es posible cambiar valores y modos y es una herramienta
indispensable para sintonizacin.

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

La prxima accin es activar el autotuningo sintonizacin automtica; para eso usamos el


campo Autotune; seleccionamos el mtodo closed loop, el modo PI (no es necesario el efecto
derivativo en este caso), colocamos una referencia ms alta que la variable de proceso, por
ejemplo, 3400 y se hace clic en el
botn Start Tuning para que que el
PLC comience a determinar los
valores de ganancia y de reset
aplicando escalones de referencia.
sto toma cierto tiempo. En este
caso tom unos 5 a 8 minutos
debido a que el actuador (la bomba)
es relativamente pequea. El dilogo
de PID View avisa cuando al proceso
acaba diciendo Autotune complete,
check PID parameters.
En general, la determinacin de los
valores de ganancia y reset son
adecuados para la operacin estable
del control. Esta determinacin es un valor calculado por el PLC considerando el atraso de la
seal y la inclinacin de la rampa producida por la variable de proceso al imponer referencias
escaln por el PLC, durante este procedimiento.. Este valor no es el ptimo, sino es el que el
PLC cree que es el mejor valor.
Otras veces es necesario hacer una
sintonizacin manual, para
mejorar
esos
valores.
El
procedimiento para hacer esta
operacin est explicado en el
captulo 8 de este manual.
Observe las otras figuras que se
muestran a continuacin.
En esta figura se v cuando el
proceso de determinacin de los
valores ha terminado y aparece al
lado del botn Start Tuning el
mensaje que ha terminado la
sintonizacin.
La prxima accin es verificar que el
lazo de control trabaja en todo el
rango. Por eso se han probado otros

Aviso de que ha
terminado la
sintonizacin

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puntos de referencia y se ha
cambiado el consumo de agua, del
mximo al mnimo.
Se espera que el nivel del tanque se
mantenga en aproximadamente
3800 mm.
Por eso se ha probado en el entorno
de este valor con valores de 3200,
3400 y 3800 mm.
Las figuras muestran que el
comportamiento es razonable. An
existe overshoot y la variable de
proceso se estabiliza en unos 200
segundos. En este caso no tiene

importancia, pero puede haber casos en que sea necesario no tener ningn overshoot.
Tambin, en otros casos, la respuesta debe ser ms rpida y para eso, naturalmente, el actuador
debe proporcionar mas correcin (la bomba debe tener mas capacidad de bombeo, es este caso).
El muestreo del control PID puede ser ajustado hasta 50 milisegundos, (lo que permite hacer
que el PLC DL06 calcule la salida hasta 20 veces por segundo).

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos

Uso de ramp/soak
Veamos ahora un ejemplo de uso de ramp/soak. recordemos que esta funcin es la
programacin de la referencia
del lazo PID variable durante el
tiempo. Para programar estos
tiempos, se usa el dilogo de
Setup PID, en la lengeta de
R/S. Vea la figura adyacente
para las prximas explicaciones:
Consideraremos en la primera
etapa que la primera rampa es de
50 segundos (0.83 minutos)
yendo de donde se encuentre la
variable de proceso hasta 3600
mm. Luego tendremos un valor
fijo de 2 minutos (soak), Luego viene la segunda etapa, con 1 minuto de rampa y 3 minutos de
soak en el valor 3800 . Y as sucesivamente.
Es necesario hacer cdigo ladder para poder partir y parar esta funcin. Eso se hace de la forma
mostrada en el diagrama siguiente:
p

Los prximos renglones permiten activar o desactivar la funcin de ramp/soak


Partir R/S
X100
15

Congela R/S
X101
16

Reanuda R/S
X102
17

Habilite R/S
X107
18

19

B7033.0
SET

B7033.1
SET

B7033.2
SET

B7033.11
OUT

END

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Note que hemos usado las entradas X100 hasta X107. La razn de eso es que hemos usado el
mdulo D0-08SIM, que permite simular entradas. Naturalmente pueden ser usadas las entradas
X0 hasta X23, u otras del tipo C0, que hayan sido consideradas con el panel de interface de
operador.
Vea en la prxima figura el resultado de esta funcin. Ms explicaciones pueden ser encontradas
en el captulo 8.

Observaciones de la figura de arriba, con ramp/soak:

11-70

Note que la referencia sigue la programacin de la variable de proceso. Inicialmente el valor de


referencia estaba en 3350 mm. Cuando se activ la funcin ramp/soak la salida cambi para
activar la bomba para dar mas flujo para que la variable de proceso siga la referencia. Eso es
posible sin problemas en la subida. En la disminuicin del valor de referencia, el consumo,
aunque sea el mximo, no permite que la variable de proceso siga la referencia, porque, aunque
la salida se vaya a cero (bomba parada) el volumen del tanque no disminuye tan rpido como es
deseado. Esta es una consideracin importante en los lazos de control PID.

Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07

Captulo 11: Recopilacin y ejemplos


Note tambin, en la prxima figura, que cuando la variable de proceso llega al valor de
referencia, la bomba comienza a girar a la velocidad tal que compensa el consumo, es decir, 1589
rpm equivalentes (1859/4095x1750). Esta es una excelente solucin, econmica, para mantener
el nivel del agua en el tanque a la altura deseada en funcin del tiempo. Este proceso de control
PID tambin es una mucha mejor solucin que hacer que la bomba parta y pare en funcin de
2 presostatos en el tanque.

Esto termina los ejemplos que han sido desarrollados en este captulo. Esperamos que sean de
utilidad para aprender a programar el PLC DL06. Depende de la inteligencia del programador
hacer el programa de modo que haga las funciones deseadas, que se pueda entender,
dependiendo de cun bien sea documentado el diagrama. Existen muchas posibilidades de
programacin y un pograma es vlido cuando hace las funciones que se necesitan, con el
mnimo de codificacin, con un tiempo de barrido aceptable. Es muy conveniente que se pueda
entender por otras personas. Por eso debe colocarse informacin en el diagrama. Note, por otra
parte, que la documentacin no se almacena en el PLC; solamente es almacenado el diagrama
ladder en el PLC. Toda la documentacin se almacena en la memoria del disco de la
computadora.
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Captulo 11: Recopilacin y ejemplos


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