SENSORES Y ACONDICIONADORES

DE SEÑAL

Msc. July Andrea Gómez Camperos

 Objetivo de la clase
• Selecciona el sensor y el tipo de estructura
más adecuado para Sensar variables físicas.
• Identifica e interpretar los parámetros de
sensibilidad y selectividad aplicados a un
sensor
 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS
DE MEDIDA
¿Por qué es necesario medir?
Sistemas de medida
Elementos de un sistema de
medida
 ¿Que es un sensor?

Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no

es más que un dispositivo diseñado para recibir
información de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud, normalmente
eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
 Tipos de sensores
Los sensores se pueden clasificar según:

• Su principio de funcionamiento
• El tipo de señal de salida
• El rango de valores de salida
• El nivel de integración
• El tipo de variable medida
 Según el principio de
funcionamiento

Encontramos dos tipos de sensores:

• Activos
• Pasivos
CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE SEÑAL
QUE GENERAN

• Digitales – Análogos – Temporales.

SEGÚN EL RANGO DE
VALORES DE SALIDA

On/Off – De medida
 SEGÚN EL NIVEL DE
INTEGRACIÓN

• Discretos – Integrados - Inteligentes

 SEGÚN EL TIPO DE
VARIABLE FÍSICA MEDIDA
Mecánicos – Eléctricos – Magnéticos – Térmicos
– Acústicos –Ultrasónicos – Químicos – Ópticos –
Radiación – Laser.
Acondicionamiento de la señal
 La medida en el control de
procesos

No se puede controlar una variable con mayor exactitud

a como la podemos medir.
Ejemplo
Ejemplo
 Características estáticas
• Curva de calibración / Sensibilidad
• Margen de medida / Alcance
• Exactitud / Precisión
• Repetibilidad / Reproducibilidad
• Linealidad
• Resolución
• Histéresis
 Curva de calibración

Si la sensibilidad es constante el sistema se dice que es lineal

 Margen de medida, alcance

Campo o margen de medida (range): es el conjunto de valores comprendidos entre

los límites superior e inferior entre los cuales de puede efectuar la medida.
Alcance o fondo de escala (span, input full scale): es la diferencia entre los valores
máximo y mínimo de la variable que se pueden medir de forma fiable..
Salida a fondo de escala (output full scale): es la diferencia entre las salidas para
los extremos del campo de medida.
 Precisión, exactitud
Precisión (precisión): grado de concordancia entre los resultados.

Exactitud (accuracy): grado de concordancia entre el valor exacto de la

entrada y el valor medido. Se suele expresar % f.s.
 Repetibilidad, reproducibilidad
Repetibilidad: grado de concordancia entre los resultados de
mediciones sucesivas del mismo mesurando, realizadas bajo
las mismas condiciones de medida.

Reproducibilidad: grado de concordancia entre los

resultados de mediciones sucesivas del mismo mesurando,
realizadas bajo diferentes condiciones de medida.

El grado de repetibilidad o reproducibilidad en instrumentos

es una forma alternativa de expresar la precisión.
Linealidad
 Linealidad independiente
Según que línea recta se utilice para aproximar la curva de
calibración se habla de:
Linealidad independiente: la línea de referencia se define por
el método de los mínimos cuadrados. De esta forma el máximo
error positivo y el mínimo error negativo son iguales. Es la forma
de especificación que suele dar mejor resultados.
 Linealidad ajustada al cero
la recta se define también por el método de los mínimos
cuadrados, pero con la restricción adicional de pasar por cero.
 Linealidad terminal:
la recta se define por la salida sin entrada y la salida teórica
máxima, correspondiente a la mayor entrada admitida.
Resolución
 Histéresis
La histéresis se define como la máxima diferencia en la
medida dependiendo del sentido en el que se ha alcanzado.
Las causas típicas de histéresis son la fricción y cambios
estructurales en los materiales.
ejemplos
 BIBLIOGRAFIA
· SMITH, Carlos y Corripio, Armando. Control automático de
procesos. México., Limusa, 1995. Segunda edición. 717 p.

· CREUS, Antonio, Instrumentación industrial, México, Alfa y

omega, 1998, Segunda edición. 387 p.

. PALLAS, Ramon, Sensores y Acondicionadores de Señal,

Marcombo, Cuarta edición. 480 p.