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ARRANQUE DE MOTORES

ELÉCTRICOS
Integrantes:
• Callupe Cristobal Antony
• Carrizales Castro Renato
• Janampa Huamani Jhonn
• Yauri Mongui Leslie
¿Qué es el arranque de un motor?

 Régimen transitorio en el
que se eleva la Velocidad
del mismo desde el estado
de Motor detenido hasta el
de motor girando a la
velocidad de régimen
permanente.
¿Qué sucede en el arranque de un motor?

 el motor desarrolla el máximo par de arranque y la corriente queda limitada


solamente por la impedancia del motor. A medida que el motor acelera, el
deslizamiento y la corriente disminuye hasta que se alcanza la velocidad
nominal.
 El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la
maquina, de su inercia y de su fricción. La carga de arranque no afecta al
valor de la corriente de arranque sino simplemente a su duración. En
cualquier motor de jaula, la corriente y el par dependen solo del
deslizamiento.
Curva de par motor
La Intensidad de arranque
es muy elevada del orden
de 5 a 8 veces superior a la
Intensidad nominal.

De ahí la necesidad de
utilizar sistemas de
arranque que minimicen la
Intensidad de arranque.
Circuito de arranque
Circuito de control
 Es el circuito que lleva
señales eléctricas que
dan mando a los
dispositivos de control,
pero no lleva la
corriente o potencia del
dispositivo controla.

Circuito de fuerza
 Circuito diferente a los
de control que tiene el
suministro de potencia
limitado de acuerdo con
lo establecido para los
circuitos de control.
Componentes
Interruptores
 El interruptor termomagnético es un dispositivo que corta la corriente
eléctrica de un circuito automáticamente, actúa cuando la corriente
sobrepasa el valor nominal establecido en las especificaciones técnicas del
dispositivo. Su finalidad es proteger y dar seguridad a la instalación eléctrica
ante la presencia de alguna falla.

Los interruptores termomagnéticos se


utilizan para proteger los cables y demás
elementos de una instalación eléctrica
de fallas como los cortocircuitos y
sobrecargas.
 Los interruptores de Caja Moldeada,
están diseñados para la protección de
circuitos de sistemas de carácter
industrial. Su principal función es la
protección contra las sobrecargas y
cortocircuitos.
 tienen corrientes nominales y poderes
de corte mas elevados que los
interruptores magnetotérmicos
modulares.
Contactor
 Es un elemento electromecánico que tiene la capacidad de
establecer o interrumpir la corriente eléctrica de una carga, con la
posibilidad de ser accionado a distancia mediante la utilización de
elementos de comando, los cuales están compuesto por un circuito
bobina / electroimán por la cual circula una menor corriente que la
de carga en sí (incluso podría utilizarse baja tensión para el
comando).
Clasificación

Contactor Contactor Contactor


Electromagnético Electromecánico Neumático

Contactor
Hidráulico
Categorías mas usadas en A.C

AC1: Cargas no inductivas AC2: Se refiere al


o débilmente inductivas arranque, al frenado en
(fdp=0.95) cortacorriente
(0.3<fdp<0.7)

AC4: Al igual que los AC2,


AC3: Para control de jaula solo que se diferencia en
de ardilla que se apagan el hecho de que se
en plena marcha refieren a la marcha por
(fdp=0.35) impulso permanente de los
motores de jaula
(fdp=0.35)
Relé
• Es un dispositivo electromagnético. Funciona
como un interruptor controlado por un circuito

Definición eléctrico en el que, por medio de una bobina y


un electroimán, se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos eléctricos independientes.

• La completa separación eléctrica entre


la corriente de accionamiento, la que circula por la

Ventajas bobina del electroimán, y los circuitos controlados


por los contactos, lo que hace que se puedan
manejar altos voltajes o elevadas potencias con
pequeñas tensiones de control.

Tipos
Fusibles

Compuesto por un filamento o


lamina de metal que se quema
Dispositivo utilizado para cortar el paso de la
para proteger corriente eléctrica. Si la
dispositivos eléctricos y corriente es muy elevada, hará
aumentar la temperatura del
electrónicos. Este filamento, por lo que comenzara
dispositivo permite el a derretirse. Esto hará que el
paso de la corriente circuito se abra, no dejando
mientras ésta no supere pasar mas corriente, y haciendo
que la corriente elevada no
un valor establecido. llegue al circuito.
 Fusible clase J
Son fusibles no recambiables, con capacidades de interrupción
de 200KA-RMS, para intensidades nominales hasta los 600A.
Estos pueden operar con retardado de tiempo y etiquetados
como limitadores de corriente. Su diseño viene para ser
atornillados barras colectoras, o para ser fijados en
portafusibles.
 Fusible clase L
Son fusibles limitadores de corriente. Su intensidad nominal va
desde los 601 hasta los 6000A. Están diseñados con capacidades
de interrupción de 100 a 200kA. Estos son fabricados para ser
atornillados en barras colectoras, no pudiéndose utilizar con
portafusibles.
 Los fusibles RK5
son la clase de fusibles más utilizada. proporcionan una
excelente protección para todo tipo de circuitos,
especialmente los que contienen motores.
Motores de A.C Motor de rotor bobinado

Motor jaula de ardilla Motor monofásico


 A nivel mundial, los fabricantes de motores adoptan las normas de marcación
de terminales de acuerdo con la normalización vigente en su respectivo país,
derivadas principalmente de las normativas I.E.C. y NEMA. Destacándose que
en los motores fabricados bajo norma NEMA sus cables de conexión son
marcados con números desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC tienen
una marcación que combina las letras U, V, W y los números desde el 1 hasta
el 6.
¿Qué nos dice el código nacional de electricidad?
160-600 Medios de Desconexión Requeridos 160-602Tipos y Capacidades Nominales de los
Medios de Desconexión
Con excepción de lo permitido por las Subreglas (2) y
Un medio de desconexión para un circuito derivado de
(3), se debe proveer un medio de desconexión separado
motor debe ser:
para:
(a) Un interruptor operable manualmente, con o sin
(a) Cada circuito derivado de motores; y fusibles, que tenga una potencia nominal en HP no menor
que la del motor que sirve; o
(b) Cada arrancador o controlador de motor; y (b) Un interruptor automático y que tenga una corriente
nominal no menor que el 115% de la corriente nominal a
(c) Cada motor. plena carga del motor que sirve; o
(c) Un interruptor automático de disparo instantáneo que
cumpla con la Regla 160-210; o
160-604 Ubicación de los Medios de (d) Un dispositivo equivalente, que abra simultáneamente
Desconexión todos los conductores no puestos a tierra del circuito
(1) Los medios de desconexión de los circuitos derivado, y que sea capaz de cerrar y abrir la corriente a
derivados de motores descritos en las Reglas 160- rotor bloqueado de la carga conectada; o
602 (1)(a), (b), (c) y (d) deben: (e) Un solo fusible de casquillo en un circuito derivado de
(a) Estar ubicados en el centro de distribución en el dos hilos con uno de éstos puesto a tierra, que alimenta a
que se originan los circuitos derivados de motores; y un motor monofásico o a un motor de corriente continua
de no más de 1/3 HP, con tal de que sea utilizado
solamente como medio de aislamiento y no para
interrumpir la corriente; o
160-106 Conductores, Motores Individuales
(1) Los conductores de un circuito derivado que alimenta a un motor
160-200 Protección de Circuitos Derivados utilizado con un régimen de servicio continuo, deben tener una
Contra Sobrecorrientes capacidad de conducción no menor que el 125% de la corriente
nominal a plena carga del motor.
Cada conductor no puesto a tierra de un circuito (2) Los conductores de un circuito derivado que alimenta a un motor
derivado que alimenta a motores, debe ser protegido con un régimen de servicio no continuo, deben tener una capacidad
por un dispositivo de sobrecorriente que cumpla con de conducción no menor que el valor resultante de multiplicar la
lo siguiente: corriente nominal a plena carga del motor, por el porcentaje
aplicable de la Tabla 27, correspondiente al régimen de servicio
Un circuito derivado que alimente a un solo motor (3) Los conductores derivados que alimentan motores individuales,
debe ser protegido por un dispositivo de desde un juego único de dispositivos de sobrecorriente de un circuito
sobrecorriente, cuya capacidad nominal no exceda derivado que alimentan a dos o más motores, deben tener al menos,
los valores de la Tabla 29, usando para tal efecto la una capacidad de conducción igual a la de los conductores del
corriente nominal a plena carga del motor, excepto circuito derivado, excepto que, si la longitud de dichos conductores
lo permitido por el párrafo derivados no excede los 7,5 m, se permite que sean dimensionados de
acuerdo con las Subreglas (1) y (2), de modo que su capacidad así
determinada, no sea inferior a 1/3 de la capacidad de conducción de
los conductores del circuito derivado.
160-210 Interruptores Automáticos de Disparo
Instantáneo
Los interruptores automáticos de disparo instantáneo, cuando
son usados para proteger circuitos derivados, deben ser:
160-208 Tamaño del Portafusibles
Parte de una combinación de arrancador o controlador de
Cuando los fusibles son utilizados para proteger circuitos
motor que también provee protección contra sobrecarga; y
derivados para motores o proteger alimentadores, la
(b) Para un motor de corriente alterna, deben tener capacidad dimensión de los portafusibles no debe ser menor que la
nominal o ajuste para disparar a no más del 1 300% de la requerida para alojar fusibles de la máxima capacidad
corriente a plena carga del motor, o no más del 215% de la nominal permitida por la Tabla 29; como excepción se
corriente del motor con rotor bloqueado, cuando se dé este permite el uso de portafusibles de dimensiones menores:
dato, pero la capacidad nominal o ajuste de la corriente de Donde sea aplicable la Regla 160-202
disparo no debe ser menor de 15 A; o

(c) Para un motor de corriente continua de 50 HP o menos,


deben ser de capacidad nominal o estar ajustados para disparar
a no más del 250% de la corriente a plena carga del motor, o
para un motor de corriente continua de más de 50 HP, para
disparar a no más del 200% de la corriente a plena carga del
motor.
160-500 Requerimiento de Control
(1) Excepto lo permitido por la Subregla (3), cada motor 160-502 Ubicación del Control
debe estar provisto con un arrancador o controlador para el Un motor controlado manualmente, ya sea en forma directa o
arranque y parada, que tenga una capacidad nominal no por mando remoto de su arrancador, debe contar con los medios
menor que la potencia nominal del motor que sirve.
de operación del controlador ubicados:
(2) No es necesario que un controlador de motor abra todos
los conductores no puestos a tierra del circuito del motor, a (a) De modo que se tenga una operación segura del motor y de la
menos que sirva también como medio de desconexión.
máquina que éste impulsa, o el motor y la máquina deben ser
(3) No se debe requerir el arrancador o el controlador de protegidos o cubiertos para evitar accidentes de personas,
motor especificados en la Subregla (1), para los motores por contactos con partes vivas o móviles; o
utilizados como sigue: (b) Donde no sea posible el cumplimiento del párrafo (a) debido
 Un motor monofásico portátil con capacidad nominal al tipo, dimensiones o ubicación del motor, la máquina y sus
de 1/2 HP o menos, conectado por medio de un partes, se deben proveer dispositivos de parada de
tomacorriente y enchufe con capacidad nominal que no emergencia de la máquina o partes de las mismas, en cada
exceda de 15 A a 220 V
punto donde exista peligro de accidentes.
 Un motor portátil de dos hilos, de corriente alterna o
continua, con capacidad nominal no mayor de 1/2 HP a
220 V, controlado por un interruptor unipolar con
capacidad nominal en HP, igual o mayor
160-504 Arrancadores con Posiciones 160-302 Tipos de Protección Contra Sobrecarga
Diferentes de Arranque y Operación (1) Los dispositivos de protección contra sobrecarga deben ser:
(a) Un dispositivo de sobrecarga separado, que responda a la
(1) Los arrancadores manuales de motores que corriente del motor, respecto al cual se permite que combinen las
tienen posiciones de arranque y operación funciones de protección contra sobrecarga y sobrecorriente, si es
diferentes, deben ser construidos de modo que capaz de proteger al circuito y al motor bajo las dos condiciones de
no puedan permanecer en la posición de sobrecarga y cortocircuito; o
arranque. (b) Un dispositivo de protección integrado con el motor, y que
responda a la corriente del motor, o a la corriente y temperatura
(2) Los arrancadores de motores magnéticos,
del motor, con tal que dicho dispositivo proteja a los conductores
que tienen posiciones de arranque y operación
del circuito y del equipo de control, así como al motor mismo.
diferentes, deben ser construidos de modo que
no puedan permanecer en la posición de
arranque en condiciones normales de
operación.
160-306 Capacidad Nominal o Selección de
Disparo de los Dispositivos de Sobrecarga
160-304 Cantidad y Ubicación de los (1) Los dispositivos de sobrecarga que responden a la
Dispositivos de Sobrecarga corriente del motor, si son fijos, deben ser seleccionados,
La cantidad y ubicación de los dispositivos que o si son ajustables, deben ser ajustados, de modo que el
responden a la corriente, disparo se produzca a no más de:
debe ser como sigue, a menos que se requiera
(a) 125% de la corriente nominal a plena carga de un
otra cosa:
(a) Si se utiliza fusibles, uno en cada conductor motor, marcado con un factor de servicio de 1,15 o
no puesto a tierra; o mayor; o
(b) Como se especifica en la Tabla 25, si se (b) 115% de la corriente nominal a plena carga de un
utilizan otros dispositivos motor que no tenga marcado el factor de servicio, o
en lugar de fusibles. cuando la marca del factor de servicio sea inferior a 1,15.
160-600 Medios de Desconexión
Requeridos 160-602 Tipos y Capacidades Nominales de los
Medios de Desconexión
(3) Se permite la utilización de un medio único
(2) Un medio de desconexión que sirve a un grupo de motores
de desconexión para el servicio de dos o más
conectados a un circuito derivado único debe tener:
motores y su equipo de arranque y control
(a) Una corriente nominal no menor que el 115% de la
asociado, agrupados en un solo circuito
corriente nominal a plena carga del motor más grande,
derivado.
más la suma de las corrientes nominales a plena carga
de los motores del grupo que puedan estar en operación
160-604 Ubicación de los Medios de al mismo tiempo; y
Desconexión (b) Una capacidad nominal en HP no menor que la del motor
(2) Los medios de desconexión de circuitos más grande del grupo, si se utiliza un interruptor para el
derivados de motor descritos en la Regla 160- circuito del motor.
602(1)(f) deben ser ubicados de acuerdo con
la Subregla (3).
(3)los medios de desconexión de motores y
arrancadores o controladores deben ser
ubicados:
(a) A la vista, y a no más de 9 m del motor y
de la máquina que sirven; y
(b) A la vista, y a no más de 9 m del
arrancador o controlador.
160-104 Temperatura Nominal del Aislamiento y
Capacidad de Conducción de los Conductores 160-312 Rearranque Automático
Alimentadores de Motores Después de la Sobrecarga
(1) Los conductores de suministro a la caja de conexiones de un Cuando el rearranque automático del motor
motor deben tener una temperatura nominal de aislamiento igual o después de haber parado
mayor que la correspondiente a la Tabla 37, a menos que el motor por sobrecarga pueda causar daños a las
esté marcado de otra forma y su capacidad de corriente esté basada personas, se deben disponer
sobre la temperatura nominal de un conductor de 75 °C; se los dispositivos de sobrecarga y
exceptúa solamente el caso de los motores con aislamiento Clase A, sobrecalentamiento del motor de modo
cuando se utilizan conductores de temperatura nominal de 90 °C en que no pueda haber rearranque automático.
el circuito que conecta al motor, en el que se permite que la
160-314 Protección Requerida Contra
capacidad de conducción de corriente del motor se base en un
aislamiento nominal de 90 °C. Sobrecalentamiento
Cada motor debe ser provisto con protección
contra sobrecalentamiento, excepto por la
160-316 Tipos de Protección Contra Sobrecalentamiento
aplicación de la Regla 160-318
Se debe proveer protección contra sobrecalentamiento cuando sea
requerida por la Regla 160-314, por medio de dispositivos integrados en
el motor, que respondan a ambas, corriente y temperatura del motor, o
sólo a la temperatura del motor; y la protección debe ser dispuesta para
interrumpir la alimentación del motor, para activar una señal de
alarma cuando la temperatura excede el límite seguro para el motor.
160-112 Conductores Secundarios 150-642 Conductores para Dispositivos Basados en
Resistencias
(1) Los conductores que conectan los bobinados
Los conductores aislados empleados para la conexión entre
secundarios de los motores con rotor devanado, a sus
resistencias y controladores, con excepción de los usados
controladores, deben tener una capacidad de
para el arranque poco frecuente de motores, deben cumplir
conducción no menor que:
lo siguiente:
(a) 125% de la corriente nominal secundaria a plena
carga, para motores con régimen de servicio (a) Ser adecuados para la temperatura requerida, según se
continuo; o indica en la Tabla 19, y en ningún caso debe tener
temperaturas nominales menores que 90 °C .
(b) El porcentaje de la corriente nominal a plena (b) Los conductores que cumplan con tener una cubierta
carga especificado en la Tabla 27 para motores con exterior retardante a la llama, pueden ser agrupados, en la
régimen de servicio no continuo. medida que la tensión entre dos conductores cualesquiera
del grupo, no exceda
(2) La capacidad de conducción de los conductores de 75 V .
que conectan resistencias secundarias, a sus
controladores, no debe ser menor que la capacidad
determinada por la aplicación apropiada de los
porcentajes de la Tabla 28, a las máximas corrientes
de los dispositivos.
TIPOS DE ARRANQUE DE
MOTORES
Arranque Directo
 Se realiza en un solo tiempo
 El estator se acopla directamente a la red
 La corriente inicial es de 4 a 8 veces la nominal. Se considera para cálculos Ia=6.In
 Solo se utiliza con motores de pequeña y mediana potencia y si la red lo permite.
 El par máximo se alcanza aproximadamente al 80 % de la velocidad nominal.
 No se recomienda en montacargas ni en cintas transportadoras por el par de
arranque.
 El motor solo necesita tres bornes U – V – W. La conexión interna dependerá de la
tensión de la línea. se conectan:
 L1 - U
 L2 – V
 L3 - W
ARRANQUE DIRECTO
Curva de corriente
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
 Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por bobina)
 El motor arranca en estrella
 La tensión de los bobinados se reduce en al 57%
 El par se reduce al 33%
 La corriente de arranque se reduce a 2 veces In
 Al alcanzar una velocidad constante, el motor se desconecta
momentáneamente y a continuación se conecta en triángulo para alcanzar la
velocidad de régimen
 Durante la desconexión de puede producir una pequeña pérdida de par y un
pico de corriente
 Es el arranque más utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.
Esquema
Curva de corriente
ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS
ESTATÓRICAS

 Colocando resistencias en serie con el estator, se puede elegir la tensión de


arranque y por tanto la intensidad de arranque.
 El motor arranca en dos o más etapas, conectando una resistencia en serie
con cada bobina del estator.
 El valor de la resistencia se reduce en cada etapa
 Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporización
Ventajas
 Arranque configurable. Se puede elegir la Ia
 Arranque suave. La velocidad aumenta a tramos
 La alimentación es continua. No hay cortes

Desventajas
 Es caro
 Un método económico es utilizar resistencias líquidas (cubos de carbonato de
sodio)
 El par de arranque es pequeño
 Es un método ineficaz y con gran pérdida calórica.
 Circuito de potencia para 2 etapas
Esquema
Curva de corriente
ARRANQUE MEDIANTE
AUTOTRANSFORMADOR

 Se intercala un autotransformador en la línea. Variando la relación de


transformación podemos elegir la corriente o el par de arranque necesario
 El motor arranca en dos o más etapas, incluso de manera continua, utilizando
un autotransformador variable
 Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporización
Ventajas
 Arranque suave y configurable
 La alimentación puede ser continua o no
 El par de arranque no queda muy penalizado

Desventajas
 Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido
 Circuito de potencia para 2 etapas
Esquema
Curva de corriente
ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS
ROTÓRICAS

 En el motor de jaula de ardilla, el par máximo se alcanza aproximadamente al


80% de la velocidad nominal
 En un motor de rotor bobinado se puede desplazar el par máximo a
velocidades bajas, intercalando resistencias en serie con el rotor.
 Utilizando varios grupos de resistencias, se puede conseguir un arranque
suave con un par elevado durante todo el periodo de arranque.
 La intensidad, y por tanto el consumo, se mantiene moderada durante el
periodo de arranque.
 El motor de rotor bobinado es más caro. Se utiliza cuando hace falta arrancar
suavemente con una carga elevada.
Esquema
Curva de corriente
Arrancador suave

Se utiliza un algoritmo que controla tres pares de SCR en


antiparalelo para arrancar y detener el motor. La orientación
en antiparalelo de los SCR permite controlar el voltaje de CA
al cambiar el ángulo de disparo cada medio ciclo. El voltaje
se aumenta gradualmente hasta el voltaje pleno o se limita
para proporcionar arranques con límite de corriente
 Aplicaciones con par de arranque bajo o medio
 Aplicaciones de carga ligera
 Poco o ningún control de velocidad durante el modo de
marcha
 Reducen el desgaste mecánico y daños al sistema
 Control de corriente de entrada al momento del
arranque
 Monitoreo de alimentación
Esquema
Curva de corriente
Arranque con Variador de Frecuencia

 Básicamente, un variador toma el voltaje de la


línea de CA, lo convierte en voltaje de CC,
filtra el voltaje de CC y, a continuación,
invierte de nuevo la señal. Ese valor RMS de
esta inversión simula un voltaje de CA. La
frecuencia de salida del variador está
normalmente entre 0 y la frecuencia de línea
de entrada de CA. También son posibles
frecuencias superiores a la de CA nominal
cuando se requiere para determinadas
aplicaciones. Los variadores de frecuencia
ofrece muchas variaciones, desde volts por
Hertz, la más habitual, que proporciona un
excelente rendimiento a velocidad
baja/velocidad cero, y una precisa regulación
del par y la velocidad.
 Aplicaciones monofásicas en ciertos
variadores
 Control de velocidad y eficiencias del
sistema funcionando a velocidades
reducidas durante el modo de marcha
 Aplicaciones con alto par de arranque
 Retroalimentación continua para control
de posición crítico
 Retención de rotor a velocidad cero
 Reducen el desgaste mecánico y daños al
sistema
ESQUEMA
Curva de corriente
MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCIÓN

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