Estática.

Estructuras
Primera ley de Newton

Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza, o la fuerza resultante que

actúa sobre él es cero, el cuerpo está en reposo o se mueve con MRU
Segunda ley de Newton
La fuerza resultante aplicada sobre un cuerpo es directamente
proporcional a la aceleración que experimenta

La fuerza y la aceleración son magnitudes vectoriales, la masa es una

magnitud escalar y positiva. Por tanto fuerza y aceleración siempre
tienen la misma dirección y el mismo sentido
La masa y el peso
Son dos magnitudes físicas distintas, la masa es una magnitud escalar, el
peso es la fuerza con que La Tierra atrae a los cuerpos. En el S.I.la masa
se mide en kg y el peso en N
La segunda ley de Newton nos dice que la aceleración que adquiere un
cuerpo es proporcional a su masa. Por ello en la caída libre, cuando un
cuerpo solo está sometido a la fuerza de atracción terrestre se cumple P
=mg
Tercera ley de Newton
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza (acción) sobre otro este responde
ejerciendo una fuerza (reacción) sobre el primero que tiene el mismo
valor,la misma dirección y sentido contrario.
Tensión
Cuando ejercemos una fuerza sobre un cuerpo mediante una cuerda el
cuerpo reacciona ejerciendo una fuerza sobre la cuerda. Estas fuerzas de
acción y reacción actúan sobre todos los puntos de la cuerda y su valor
se denomina tensión de la cuerda
 Ejercicio
Calcula la tensión de las
tres cuerdas de la figura

T1 T2 T3 = 200 N

T3 T1 cos 60 = T2 cos30

T1 sen60 + T2 sen30 = 200

Resolviendo:

T1 = 173,2 N y T2 = 100 N
La normal
Cuando un cuerpo está apoyado sobre el suelo ejerce una fuerza sobre él
debida a su peso y el suelo contesta con otra igual y de sentido contrario
que llamamos normal y representamos por N
En una superficie horizontal la normal es igual al peso N = mg
En una superficie inclinada un ángulo a la normal vale N = m g cosa
Fuerza de rozamiento
Es una fuerza que se opone al movimiento.Nunca es mayor que la fuerza que provoca
o intenta provocar el movimiento.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la normal (Lógicamente cuanto más
fuerza se ejerzan una contra otra las superficies que rozan mayor es el
rozamiento)
Fr = m N
Donde m es el coeficiente de rozamiento. En general el coeficiente de rozamiento
estático es mayor que el coeficiente de rozamiento dinámico.
Ejercicio
El cuerpo de la figura está inicialmente en reposo y le aplicamos una fuerza T
Determina el valor del coeficiente de rozamiento estático sabiendo que el mínimo
valor de T que hace moverse al cuerpo es 100 N
(m = 20 kg, el ángulo que forma T con la horizontal es 30º)

Descomponemos T en una fuerza horizontal y una vertical.

Tx = 100 cos 30 = 86,6 N Ty = 100 sen 30 = 50 N
N = P - Ty = m g - Ty = 20 · 9,8 - 50 = 146 N
Fr = Tx = 86,6 N
El coeficiente de rozamiento estático es Fr/N = 86,6/146 = 0,6
Resultante de dos fuerzas paralelas del mismo sentido
Su módulo es igual a la suma de los módulos, su linea de acción está situada
entre las dos fuerzas y divide el segmento que las une en dos partes
inversamente proporcionales a sus módulos.

F1 d1 = F2 d2
Resultante de dos fuerzas paralelas del sentido contrario
Su módulo es igual a la diferencia de los módulos, su sentido el de la mayor su
linea de acción está situada exterior a las dos fuerzas, en el segmento que las
une y a una distancia inversamente proporcional a sus módulos

F1 a1 = F2 a2
Ejercicio
¿Cuánto vale la resultante de esas dos fuerzas y en que punto está aplicada?

3N
0 1 2 3 4 5 6
X

R
8N

R = 3-8 = -5 N 3 x = 8 (x-4) => 5x = 32 => x = 6,4

La resultante es una fuerza paralela a las anteriores de 5 N, hacia abajo y
aplicada en el punto x = 6,4
Centro de gravedad
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actúan sobre las partículas de un cuerpo,
de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el
producido por los pesos de todas las partículas que constituyen dicho
cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto
respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre sus partículas
producen un momento resultante nulo.
El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material
del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de
la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo.
Determinación del centro de gravedad
Un método práctico para determinar el centro de gravedad de una figura
plana es el siguiente; Se suspende el cuerpo primero de un punto y se
dibuja en el la vertical, luego se repite el proceso suspendiendo el
cuerpo de otro punto. En el punto en que se cortan las dos líneas está el
centro de gravedad.

Centro de masas y centro de gravedad

El centro de masas coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en un campo gravitatorio
uniforme. Es decir cuando la aceleración de la gravedad es constante. A los efectos prácticos esta
coincidencia se cumple con precisión aceptable para todos los cuerpos que están sobre la superficie
terrestre, aún para un gran edificio; no sucede lo mismo con objetos astronómicos.
Centro de masas de un sistema
Un sistema formado por N partículas tiene un centro de masas que se
determina aplicando la expresión:

Esas expresiones vectoriales se pueden convertir en las siguientes

escalares:
Centro de masas de un cuerpo
Si un cuerpo homogéneo tiene un centro geométrico ese es el centro de
masas.

Si un cuerpo homogéneo tiene un plano de simétría, en él está el centro

de masas.

Si un cuerpo homogéneo tiene un eje de simétría, en él está el centro

de masas.

En los triángulos, conos y pirámides el centro de masas está a un tercio

de la altura.
Centro de masas de figuras planas
Algunas figuras se pueden descomponer fácilmente en un sistema de
partículas. Ej. Calcula el centro de masas de la siguiente figura plana y
homogénea. 2
La superficie total es 40 cm .
Descomnponemos la figura
en tres rectángulos de
superficies 8, 24 y 8 cm2
cuyo C.M. estará en el centro
geométrico.
Sustituimos la figura por tres
partículas de masas 8, 24 y 8
situadas en los puntos: (0,5
4) (4 9,5) y
(7,5 4) respectivamente

(En láminas homogéneas la

masa es proporcional a la
superficie)

rCM = (8 · 0,5 + 24 · 4 + 8 · 7,5)/40 i + (8 · 4 + 24 · 9,5 + 8 · 4)/40 j =

4 i + 7,3 j
El centro de masas está en el punto (4 , 7,3) fuera de la figura, un poco por debajo del
centro del rectángulo mayor.
Centro de masas de triángulos
En geometría las medianas de un triángulo son, cada uno de los tres
segmentos de recta, que unen cada vértice con el punto medio de su lado
opuesto.
Cada una de las tres medianas de un triángulo pasa por el centroide del
mismo, (el baricentro) el cual es coincidente con el centro de gravedad de
un objeto con forma de triángulo (si éste es de densidad uniforme)
Dos tercios de la longitud de cada mediana están entre el vértice y el
baricentro, mientras que el tercio restante está entre el baricentro y el
punto medio del lado opuesto.
Baricentro
Centro de masas de un triángulo rectángulo
Cuando apoyamos el triángulo por una cara el centro de masas se
encuentra a una altura que es un tercio de la altura del triángulo.
Esto permite calcular fácilmente el centro de masas de un triángulo
rectánguo:

rCM = b/3 i + c/3 j

a
c

b
Centro de masas de un semicírculo
Está en su eje de simetría y a una distancia del centro igual a cuatro
tercios del cociente entre el radio y el número pi.

( 0 , 4R/3pi)
Ejercicios
Determinar el centro de masas de las siguientes figuras:

a) Equivale a tres partículas de masas 40,5 81 y 40,5 colocadas

en los puntos (-3 , 3) (4,5 , 4,5) y ( 12 , 3) respectivamente.

aplicamos lá fórmula y obtenemos: rCM = 4,5 i + 3,75 j

b) Equivale a dos partículas de masas 18 y 27 colocadas en los

puntos (-1 , 4) y (3 , 2) respectivamente.

aplicamos lá fórmula y obtenemos: rCM = 2 i + 2, 5 j

Ejercicio
Determinar el centro de masas de las siguiente figura, donde R es el
radio de la circunferencia mayor:

Podemos considerar la figura como la formada por una partícula

equivalente a la circunferencia mayor de masa proporcional a su área y
una partícula de masa negativa equivalente a la circunferencia menor.
(Sea # el número pi = 3,1416...)
Dos partículas de masas #R2 y -#(R/2)2 situadas en los puntos
(0 , 0) y (R/2 , 0) respectivamente

rCM = [ R/2 [-#(R/2)2] / ( #R2 - #(R/2)2 ) ] i = - R/6 i

El centro de masas está en el punto ( -R/6 , 0)

 Solución:
Estrategia
Determinar el centro de masas
de la siguiente figura:
 Momento de una fuerza respecto a un
punto

El momento de una fuerza F , aplicada en el punto A, respecto a un punto O,

es otro vector que resulta de multiplicar vectorialmente el vector r, que va
desde O hasta A, por el vector F
Del mismo modo que para que un cuerpo, que está inicialmnte en reposo, se
mueva hay que aplicarle una fuerza, para que gire hay que aplicarle un
momento

A Mo = F d
Donde d es la distancia entre O y
la dirección del vector F
Par de fuerzas
Es el sistema formado por dos fuerzas paralelas e iguales en módulo y con
sentido contrario.
Equilibrio estático
Cuando un cuerpo está en reposo respecto a nuestro sistema de referencia
decimos qué está en equilibrio estático.

Si una partícula está en equilibrio estático la suma de las fuerzas que actúan
sobre ella es cero.

Si un sólido rígido está en equilibrio estático la fuerza resultante y el momento

resultante, respecto a cualquier punto,de todas las fuerzas que actúan sobre él
valen cero.

Esas dos condiciones vectoriales se puede sustituir por seis condiciones escalares:

Una fuerza sola actuando sobre un cuerpo no produce equilibrio.

Dos fuerzas iguales y opuestas que actúan en la misma dirección

El bloque de la figura es un prisma rectangular, homogéneo, de 4m de alto y 2
m de ancho y 1200 kg Determinar la fuerza F máxima para que el cuerpo no se
mueva. El coeficiente de rozamiento estático vale 0,7

mg
O

Si F supera la fuerza de rozamiento el cuerpo desliza.

Fr = 0,7 1200 9,8 = 8232 N ( F máxima para que no deslice)

Veamos que fuerza mínima produce la rotación respecto a O Para

ello el momento de F debe superar al momento del peso.
m g 1 = F 4 => F = m g / 4 = 1200 9,8 / 4 = 2940 N
Luego F debe ser inferior a 2940 N (si es mayor vuelca el bloque)
Ejercicio
El bloque de la figura es un prisma rectangular, homogéneo, de 2 m de alto y 3
m de largo. Determinar el ángulo máximo que se puede inclinar sin que el
cuerpo se mueva, el coeficiente de rozamiento estático vale 1,6

Primero determinamos con que ángulo comenzaría la

traslación si el cuerpo no rota antes: Px = Fr
m g sen& = 1,6 m g cos&
tg& = 1,6 & = 58º

Determinemos ahora cuando se produce la rotación respecto al punto O si el

cuerpo no se desliza antes. El momento que origina Px debe ser superior al
momento que origina Py para que rote.
M(Px) = M(Py) Px · 1 = Py · 1,5 m g sen& = m g cos& · 1,5

tg& = 1,5 & = 56,3º Al superar 56,3º se produce la rotación

Luego como máximo se podría inclinar hasta 56,3º

Ejercicio
una viga de 3 m de longitud y 100 kg de masa se sujeta en una pared mediante
un pasador y una cuerda como se indica en la figura. Calcular la reacción en el
pasador y la tensión de la cuerda.

La cuerda mide (raiz de 13) m

N
Llamando & al ángulo que forman la cuerda y la
viga vemos que cos&= 3/raiz de 13
T y sen& = 2/raiz de 13
2m

3m
Sea N la normal en el pasador que la podemos
descomponer en una componnente horizontal, Nh y
una vertical, Nv.
El peso, P = mg, está aplicado en mitad de la viga.
P
Aplicamos las condiciones de equilibrio: Las fuerzas horizontales y verticales
deben anularse y el momento respecto al pasador debe ser cero
Nh = T cos&
Nv + T sen& = P
T sen& · 3 = P · 1,5 Resolviendo: T = 883,4 N

Nh = 735 N Nv = 490 N
Ejercicio
Determinar el peso mínimo "P" que hace volar la siguiente mesa.
La masa del tablero es de 50 kg y de cada pata de 5 kg. Las
dimensiones quedan expresadas en la figura. El centro de gravedad del
tablero está en el centro del tablero.

Nos fijamos en la figura de la derecha. El centro de masas está en el punto

medio entre las patas. La distancia entre la recta que contiene al peso total de
la mesa y el punto de giro es 1m y la distancia entre la dirección del peso
colgado y el punto de giro es 0,5 Para que el momento total sea cero:
70 · 9,8 · 1 = P · 0,5 P = 1372 N => m = 140 kg
Ejercicio
Una viga recta y uniforme, de 10 m de longitud y 61 kg de masa esta apoyada
sobre una pared vertical y sin rozamiento en un punto a 8 m sobre el suelo y en
un punto del suelo que si tiene rozamiento. Calcular las reacciones de la pared
y el suelo y sus direcciones respectivas.

Por no haber rozamiento la reacción de la pared,

Np, es perpendicular a la pared.

El peso está aplicado en el CM, punto medio de la 8

viga. P = mg = 61 9,8 = 597.8 N

Para que se anulen tres fuerzas no paralelas

tienen que ser concurrentes, luego la dirección de
a
la normal del suelo, Ns, pasa por el punto O
102 = 82 + a2 => a = 6 m
Vamos a llamasr & al ángulo que forma Ns con el
suelo. Para que se anulen las fuerzas: Np 8 = 597,8 · 3 Np = 224 N

& = arc tg (597,8/224) = 69,5º

Ns cos& = Np
Ns sen·& = P => tg& = P/Np Ns = P/sen& = 638 N
Ejercicio
Un brazo de grúa de 1200 N de peso se sostiene por el cable AB de la
figura. Este brazo está sujeto al suelo mediante la articulación C, y en la
parte superior se cuelga un cuerpo de 2000 N de peso. Encontrar la
tensión del cable y las componentes de reacción en la articulación.

La fuerza total debe ser cero:

Fy + T sen25 = 1200 + 2000
Fx = T cos25
El momento total respecto al origen debe ser cero:
T (3L/4) = 1200 (L/2) cos65 + 2000 L cos65 (L se elimina, y quedan 3 incognitas)

Resolviendo: T=1465 N, Fx=1328 N, Fy=2581 N

 Ejercicio
Dos cilindros iguales, de 20 N de peso, están sujetos en un recipiente
como se indica en la figura. Determinar la fuerza que las paredes del
recipiente ejercen sobre ellos.

F Fa
Fa
F
F
Fc
P 60º
Fb
30º 60º

Teniendo en cuenta que P = 20 N y

La suma de las fuerzas
resolviendo:
sobre cada cilindro debe ser
cero:
3 => F = Fa
1 Fc = F cos30 4 => 20 = 2 Fa 0,5 => Fa = 20 N
2 P = Fb - F sen30
3 F cos30 = Fa cos 30 1 => Fc = 20 0,866 => Fc = 17,3 N
4 P = F sen30 + Fa sen30 2 => Fb = P + F 0,5 => Fb = 30 N
 Ejercicio
Dada la lámina pentagonal y homogénea de la figura Determina su
centro de masas con los ejes que se dan sabiendo que los cinco lados
son iguales y miden 20 cm
Descomponemos la figura en dos: un cuadrado y un
triángulo. El cuadrado tiene el centro de masas en el
punto (10,10) El tríangulo lo tiene en el baricentro,
en (-h/3, 10). Aplicando el teorema de Pitagoras: La
altura del triángulo será (la raiz cuadrada de 202-
102) = 17,32 cm; h/3 = 5,77 cm

La masa del cuadrado será proporcional a su area: 20x20 = 400 cm2

La del triángulo a: 1/2 x 20 x 17,32 = 173,2 cm2
Calculamos por tanto el C M de dos partículas de masas 400 y 173,2 colocadas
en lo puntos (10 ; 10) y (-5,77 ; 10) respectivamente

XCM = 400 · 10 + 173,2 · (-5,77) / 573,2 = 5,2 cm YCM = ...= 10 cm

El centro de masas es el punto (5,2 ; 10)
Ejercicio, Una furgoneta de 2000 kg tiene una distancia entre las ruedas de 2,6
m. Su centro de masas está a un metro de las ruedas delanteras, el coeficiente de
rozamiento vale 0,8. Calcula la mínima fuerza horizontal que debemos aplicar a 0,4
m de altura para arrastrarlo en los siguientes casos: a) Con las cuatro ruedas
bloqueadas b) bloqueando solo las delanteras y c) bloqueando solo las traseras.

a) F = 0,8 N = 0,8 2000 9,8 = 15680 N

El peso se reparte entre las ruedas de forma que
CM el momento es nulo y la normal vale en total
F
igual que el peso.

O
P

b) Llamemos Nd a la normal en las ruedas delanteras y Nt la normal en las traseras:

Nd + Nt = 19600
Nd · 1 = Nt · 1,6 + F · 0,4 condición de momento nulo respecto a O
F = 0,8 Nd solo hay rozamiento en las ruedas delanteras
Resolviendo : F = 11000 N

c) Nd + Nt = 19600
Nd · 1 = Nt · 1,6 + F · 0,4
F = 0,8 Nt

Resolviendo : F = 5370 N
 Ejercicio
Dada la

Descomtura del triángulo serácm

La mas
Enlaces

Curso de física básica

http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/default.htm

Pau mecanica valencia http://www.cefe.gva.es/univ/docs/22_Mecanica2005.pdf

Problemas resueltos de estática

http://www.telesforozabala.es/mediapool/83/836590/data/ProblemasResueltosEstatica.pdf