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NOTACION INDICIAL, OPERADORES DE TENSORES, TEOREMA

DE GREEN Y TEOREMA DE STOKES.

INDIC

NOTACION INDICIAL................................................................................................1
OPERADADORES DE TENSORES..........................................................................3
TEOREMA DE GREEN.............................................................................................5
TEOREMA STOKES..................................................................................................7
BIBLIOGRAFIA..........................................................................................................9
PAGINAS CONSULTADAS:.......................................................................................9

NOTACION INDICIAL
En la mecnica del medio continuo, la notacin indicial y la convencin de suma
de Einstein establecen una forma abreviada de representacin de campos y
operaciones, vectoriales y tensoriales. Tal notacin omite los signos de sumatoria
sobre cada ndice repetido en una expresin, dejando implcita la suma de los
productos entre los componentes del vector o del tensor.
Las componentes de las cantidades vectoriales se indican con las letras en
minscula cursiva acompaadas de un subndice, por ejemplo ai, bj, ck, etc. En
cambio, las componentes de los tensores se representan mediante letras en
mayscula cursiva acompaadas de varios subndices de acuerdo con el orden
del tensor. Por ejemplo, las componentes de un tensor de segundo orden se
pueden expresar como Aij, Bkl, Crs, etc.
Si se requiere representar un conjunto de 9 cantidades, se utiliza doble subndice
Bij, en donde ambos subndices i y j toman los valores 1, 2 y 3. Si el conjunto tiene
27 cantidades, se necesitan tres subndices D ijk,. Finalmente, si se

tienen 3n

cantidades se utilizan n subndices Dijkln.


Existen dos tipos de subndices:
-

ndice libre: es aquel que aparece solo una vez y toma los valores 1,2 y 3.
El nmero de trminos que existen en la expresin es 3 n en donde n es el

nmero de ndices libres.


ndice mudo: aparece dos veces e indica una suma de 1 a 3 lo que
constituye el convenio de la suma o de Einstein.

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En el siguiente cuadro se resumen las operaciones ms comunes en algebra y


calculo tensorial. En toda la tabla es una funcin escalar, a, b, c son vectores y
R,S, T son tensores de orden dos.

Tabla N 1: Operaciones ms comunes en algebra y calculo


tensorial y sus expresiones en notacin indicial.

OPERADADORES DE TENSORES
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Para los tensores se definen operaciones de adicin, sustraccin y producto. En el


caso de la adicin y sustraccin el rango de los tensores involucrados en la
operacin deber ser el mismo y estas operaciones se realizan trmino a trmino.
Al hacer referencia a las propiedades es conveniente recordar la factibilidad de
representar a los tensores de primer orden como vectores (matrices rengln o
columna), a las dadas (tensores de segundo orden) como matrices de 3X3 y a los
tensores de cuarto rango como matrices de 9X9, entonces las propiedades con
respecto a las operaciones sern las mismas que las descritas para las matrices.
1- Conmutatividad
a+b=b+a
a b = b + a
2- Asociatividad con respecto a la adicin
(a + b) + c = a + (b + c)
3- Asociatividad,

distributividad

conmutatividad

con

respecto

la

multiplicacin por un escalar. Sean y escalares (tensores de rango cero)


y A, B tensores de rango superior,
entonces:
( A) = ( )A = ( A) = A
= ( )A = A
Por otra parte:
( + )A = A + A
( A + B ) = A +
4- Asociatividad de la adicin con respecto al producto entre tensores de
dimensin superior a la cero. Al igual que con las matrices no existe
conmutatividad en la operacin producto. Sean T, S tensores de rango dos
(dadas) y a un tensor de rango uno, entonces:
(T + S)a =Ta + Sa
(T + S)a a(T + S)
La adicin de tensores se realiza trmino a trmino, de tal forma que:

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T+ S= W
En notacin ndice:
Tij + Sij = Wij

T 11 T 12 T 13
Tij= T 21 T 22 T 23
T 31 T 32 T 33

donde, desde luego, el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.

T 11 + S 11 T 12 +S 12 T 13 + S13
W ij = T 21+ S 21 T 22 +S 22 T 23 + S23
T 31+ S 31 T 32 +S 32 T 33 + S33

5- Asociatividad de la operacin producto. Como ya antes fue mencionado no


existe conmutatitividad en esta operacin.
(TS)a = T (Sa)
TS ST
(T (SV ))a = T ((SV )a) = T (S(Va))
(TS)(Va) = T (S(Va))
T (SV ) = (TS)V
6-

Operaciones con la transpuesta del tensor


aTb = bTT a

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TEOREMA DE GREEN
El teorema de Green establece la relacin entre una integral de lnea alrededor de
una curva C cerrada y simple, y una integral doble sobre la regin plana D limitada
por C. Ver figura 1.

FIGURA 1 Regin Plana D limitada por C.


Este tipo de teoremas resulta muy til porque, dados un campo vectorial y una
curva cerrada simple sobre la cual hay que integrarlo, podemos elegir la
posibilidad ms simple entre integrar el campo directamente sobre la curva o bien
integrar la diferencia de sus derivadas parciales cruzadas sobre el recinto que
delimita la curva. Por otro lado, la relacin as establecida entre la integral de lnea
sobre una curva y la integral doble sobre la regin interior a esta permite a veces
obtener informacin sobre una funcin o su integral en un recinto a partir del
comportamiento de la funcin sobre la frontera de dicho recinto.
Teorema de Green: Sea C una curva suave a trozos, cerrada, simple y
positivamente orientada del plano, y sea D la regin abierta que contiene a D,
entonces

pg. 5

Q
x
P
(
) dA
y

(Pdx +Qdy)=
C

La notacin

P dx+ Q dy
C

se utiliza para indicar que la integral de lnea se calcula usando la orientacin


positiva de la curva cerrada C. otra notacin para la curva frontera positivamente
orientada de D es

D , de modo que el anunciado del teorema de Green se

puede escribir como:


Q
x
(

P
)dA= (Pdx+Qdy)
y
D

Demostracin del teorema de Green para el caso en que D sea una regin simple.
El teorema de Green quedara demostrado si se prueba que

P dx=
D

P
dA
y

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Q dy=
D

Q
dA
x

Para demostrar la ecuacin 2 expresemos D como una regin tipo I:


D= {( x , y )|a x b , g 1( x) y g 2(x) }

Donde

g1 y g2

son funciones continuas. Este permite calcular la doble integral

del lado derecho de la ecuacin 2 como sigue:


b g2 ( x )

Py dA= Py ( x , y ) dy dx= [ P ( x , g2 ( x ) )P( x , g 1( x))] dx


D
a g ( x)
a
1

Ahora calculamos el lado izquierdo de la ecuacin 2 descomponiendo C como la


unin de las cuatro curvas C1, C2, C3, y C4. En C1 tomamos x como el parmetro y
escribimos las ecuaciones paramtricas como x=x, y=g 1(x), a x b.
Entonces
b

P ( x , y ) dx= P ( x , g1 ( x ) ) dx
C1

Observe que C3 va de derecha a izquierda per C3 va de izquierda a derecha, de


modo que podemos escribir las ecuaciones paramtricas de C 3 como
x=x,y=g2(x), a

x b. Por tano
b

P ( x , y ) dx=
C3

C 3

P ( x , y ) dx= P ( x , g 2 ( x ) ) dx
a

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En C2 y C4 x es constante, de modo que dx= 0 y

P ( x , y ) dx=0= P ( x , y ) dx
C2

C4

Por tanto,
b

P ( x , y ) dx
C

P ( x , y ) dx = P ( x , g 1 ( x ) ) dx P ( x , g2 ( x )) dx
=

P ( x , y ) dx+ P ( x , y ) dx + P ( x , y ) dx +
C1

C2

C3

C4

Comparando esta expresin, vemos que


P

P ( x , y ) dx= y dA
C

TEOREMA STOKES
El teorema de Stokes relaciona la integral de lnea de un campo vectorial
alrededor de una curva cerrada simple C en R 3, con la integral sobre una
superficie S de la cual C es la frontera.
Teorema de Stokes para graficas: Sea S la superficie orientada definida por una
funcin C2, z=f(x,y), (x,y) D, y sea F un campo vectorial C1 en S. Entonces, si
S
denota la curva frontera orientada de S segn se defini antes, tenemos

F S= F r
S

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As como el teorema de Gauss relaciona una integral sobre un volumen cerrado


con una integral sobre su superficie lmite, el teorema de Stokes relaciona una
integral de lnea alrededor de la curva lmite de la superficie, de tal forma que la
integral de superficie del rotacional de una funcin vectorial tomada sobre
cualquier superficie es igual a la integral de trayectoria de la funcin vectorial
sobre el borde de la superficie.
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie regular
abierta limitada por C , entonces, para un campo vectorial u definido tanto en S
como en C , se cumple:

donde t es un vector tangente unitario a C, el cual se asume que est orientado


positivamente en relacin al vector normal unitario n de S .
La ecuacin anterior en notacin ndice se expresa como:

Si S es una superficie cerrada, entonces el lado izquierdo se reduce a cero, por


tanto se cumplir:

BIBLIOGRAFIA:

pg. 9

1- LPEZ CELA, JUAN JOS (1999). "MECNICA DE LOS MEDIOS


CONTINUOS".

ESPAA:

EDICIONES

DE

LA

UNIVERSIDAD

DE

CASTILLA-LAMANCHA. PAG. 16
2- DORIAN L. LINERO, DIEGO A. GARZON (2010). "ELEMENTOS DE LA
MECNICA DEL MEDIO CONTINUO PARA CUERPOS SOLIDOS".
BOGOTA, COLOMBIA: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA.
3- ORTIZ PRADO, ORTIZ VALERA Y RUIZ CERVANTES (2013).
"INTRODUCCION A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO". MXICO:
UNIVERSIDAD.
4- JAMES STEWART (2002). "CLCULO TRASCENDENTES TEMPRANAS.
MXICO: THOMSON EDITORES. PAG 1069-1073, PAG. 1105-1108.

PAGINAS CONSULTADAS:

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/
2182/05Cap%C3%ADtulo1F-ene2013.pdf?sequence=10
Tema: operadores de tensores
Consultado: 5 de marzo del 2016
http://w3.mecanica.upm.es/mmc-ig/Apuntes/indices.pdf
Tema: notacin indicial
Consultado: 5 de marzo del 2016

pg. 10