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Energía de un sistema de partículas

Supongamos que la partícula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partícula de


masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actúan sobre
cada una de las partículas.

El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas


que actúan sobre la primera partícula es igual al
producto escalar

(F1+F12)·dr1

Del mismo modo, el trabajo realizado por la


resultante de las fuerzas que actúan sobre la
partícula de masa m2 será

(F2+F21)·dr2

Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan


sobre una partícula modifica la energía cinética de la partícula, es decir, la
diferencia entre la energía cinética final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del


trabajo de las fuerzas exteriores más el trabajo de las fuerza interiores o de
interacción mutua. Se tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-
F21 son iguales y de sentido contrario

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un
desplazamiento relativo de la partícula 1 respecto de la 2, ya que dr1-
dr2=d(r1-r2)=dr12

Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, eléctrico,


muelle elástico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la
diferencia entre la energía potencial inicial y final.
Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

Tendremos

Entre paréntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energía cinética de


las dos partículas que forman el sistema y de la energía potencial que describe
la interacción entre las dos partículas. A esta cantidad la denominamos
energía U del sistema de partículas.

Wext=Uf-Ui

El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energía del


sistema de partículas en el estado final y la energía del sistema de partículas
en el estado inicial.

Para un sistema de dos partículas, hay una sola interacción de la partícula 1


con la 2 descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energía
potencial Ep12. La energía del sistema U se escribe

Para un sistema formado por tres partículas hay tres


interacciones, de la partícula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la 2
con la 3, descritas por las fuerzas internas
conservativas F12, F23, F13 o por sus correspondientes
energías potenciales. La energía del sistema es

Sistema aislado

Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es


cero, la energía U del sistema de partículas se mantiene constante. Para un
sistema de dos partículas cuya interacción mutua está descrita por la energía
potencial Ep12.
La fuerza exterior Fext es conservativa

El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energía


potencial inicial y la final

Wext=Epi-Epf

Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte

Para un sistema de dos partículas bajo la acción de la fuerza conservativa


peso, la conservación de la energía se escribirá

En esta página, se estudia el movimiento de un cuerpo que desliza a lo largo de un plano


inclinado que a su vez, se mueve sin fricción sobre una superficie horizontal. Este es un
problema clásico en un curso de Física General

El plano inclinado es una cuña de masa M, que


forma un ángulo θ con la horizontal. Un cuerpo de
masa m desliza sobre el plano inclinado. El
coeficiente de rozamiento entre las dos superficies
en contacto es μ.

 La aceleración del bloque respecto de la cuña es am, su dirección es paralela al plano


inclinado

 La aceleración de la cuña respecto de Tierra es aM, en la dirección horizontal

Suponemos inicialmente que aM tiene el sentido hacia la derecha (positivo). Como veremos, la
conservación del momento lineal o las ecuaciones del movimiento nos darán el sentido
correcto, hacia la izquierda (negativo).

Descripción

En la figura, se muestra las fuerzas sobre cada uno de los dos cuerpos y las aceleraciones de los
mismos
Sobre el bloque actúan

 El peso mg

 La reacción N del plano inclinado

 La fuerza de rozamiento, Fr que se opone a su movimiento hacia abajo a lo largo del


plano inclinado

Las ecuaciones del movimiento del bloque son

1. A lo largo del eje horizontal, la aceleración del bloque respecto de Tierra es


(am·cosθ+aM)

N·senθ-Fr·cosθ=m(am·cosθ+aM) (1)

2. A lo largo del eje vertical, la aceleración del bloque respecto de Tierra es am·senθ

mg-N·cosθ-Fr·senθ= m·am·senθ (2)

3. Si μ es el coeficiente de la fuerza de rozamiento

Fr=μ·N

Sobre la cuña actúan

 El peso Mg en su centro de masas

 Por la tercera ley de Newton, las fuerzas que ejerce la cuña sobre el bloque son iguales
y de sentido contrario a las que ejerce el bloque sobre la cuña.

 La reacción R del plano horizontal a lo largo del cual desliza la cuña sin rozamiento.
A lo largo del eje horizontal, la ecuación del movimiento es

Fr·cosθ-N·senθ=M·aM (3)

A lo largo de la dirección vertical, la cuña está en equilibrio.

Sumando la primera y tercera ecuación, obtenemos la relación entre las aceleraciones am y aM.

m(am·cosθ+aM)+ M·aM=0

La aceleración de la cuña aM es de sentido contrario al señalado en las figuras.

Despejamos del sistema de ecuaciones la aceleración am del bloque respecto de la cuña y la


aceleración de la cuña aM respecto de Tierra.

En la figura, se representa de aM en función del ángulo θ para dos valores del coeficiente de
rozamiento μ=0, (cuando no hay rozamiento) y μ=0.4. Vemos que aM presenta un máximo para
un ángulo θm. Cuando μ≠0, aM es positivo a partir de cierto ángulo θ0. Este ángulo es
precisamente aquél tanθ0= μ.

Por ejemplo, cuando μ=0.4, θ0=22º. Evidentemente, cuando no hay rozamiento μ=0, θ0=0º.

En el estudio del movimiento de un cuerpo a lo largo de un plano inclinado de ángulo θ, ya se


puso de manifiesto que el cuerpo desliza con velocidad uniforme justamente cuando tanθ=μ.
Para ángulos mayores, el cuerpo desliza con movimiento acelerado.
De las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, obtenemos la
velocidad y el desplazamiento de los cuerpos:

 La velocidad del bloque respecto de la cuña es vm=am·t, suponiendo que parte del
reposo.

 El desplazamiento del bloque sobre la cuña es xm=am·t2/2

 La velocidad de la cuña respecto de tierra es vM=aM·t

 El desplazamiento de la cuña a lo largo del plano horizontal es xM= aM·t2/2

El bloque llega al vértice de la cuña en el instante

donde l es el desplazamiento total del bloque a lo largo de la cuña.

 La cuña se mueve en el plano horizontal a partir de este instante con velocidad


constante

vM=aM·tm

 El bloque se mueve en el plano horizontal con velocidad constante respecto de Tierra,

Vm=vM+am·tm·cosθ

Sistema de partículas

Podemos considerar al bloque y la cuña como un sistema de dos partículas interactuantes

Las fuerzas interiores o de interacción mutua son

 La reacción N

 La fuerza de rozamiento entre ambas superficies Fr.

Las fuerzas interiores que actúan sobre cada cuerpo son iguales y de sentido contrario.

Las fuerzas exteriores como se muestra en la figura, son:

 Los pesos mg y Mg, que actúan sobre el centro de masas de cada uno de los cuerpos

 La fuerza R que ejerce el plano horizontal sobre la cuña.

El centro de masas se mueve verticalmente con aceleración Acy. La cuña no se mueve


verticalmente, y el bloque se mueve verticalmente hacia abajo con aceleración am·senθ

Acy=-m(am·senθ)/(m+M)

La segunda ley de Newton para el movimiento vertical del c.m. se escribe R-mg-Mg=(m+M)Acy,
de donde podemos despejar la reacción R.
A lo largo del eje horizontal, no hay fuerza exterior.

 La componente horizontal de la aceleración del centro de masas es cero Acx=0, la


velocidad horizontal del centro de masas es constante.

 Si en el instante inicial el centro de masas estaba en reposo, la componente Xc no


cambiará a lo largo del movimiento del bloque y la cuña..

 Como el momento lineal inicial es cero, la


componente del momento lineal a lo largo
del eje horizontal px también será cero.

M·vM+m(vM+vm·cosθ)=0

Derivando con respecto del tiempo, obtenemos la relación entre las aceleraciones am y aM.

Actividades

Se introduce

 El ángulo θ, del plano inclinado, actuando en la barra de desplazamiento


titulada Angulo.

 El coeficiente de rozamiento μ, entre el bloque y el plano inclinado, en el control de


edición titulado Coef. rozamiento

 El cociente entre las masas del bloque y de la cuña, m/M, en el control de edición
titulado Masa bloque/cuña

Se pulsa el botón titulado Nuevo

Si los datos introducidos son correctos, es decir, si se cumple que tanθ>μ se pulsa el botón
titulado Empieza. En caso contrario, un mensaje nos avisa de que hemos de disminuir el
coeficiente de rozamiento o aumentar el ángulo del plano inclinado.

Se observa, el movimiento de la cuña y el movimiento del bloque a lo largo del plano inclinado.
La posición del c.m. del bloque y de la cuña, y la posición del c.m. del sistema formado por
ambos cuerpos. Comprobamos que el c.m. del sistema se encuentra en reposo
horizontalmente, la coordenada Xc no cambia.

En la parte superior del applet, se nos proporciona los datos del tiempo, aceleración, velocidad
y posición del bloque respecto de la cuña, y de la cuña respecto de Tierra. Cuando el bloque
termina su movimiento sobre la cuña y desliza sobre el plano horizontal sin rozamiento, las
posiciones y velocidades se refieren a Tierra.

Como el objetivo del programa interactivo es la medida de la posición, velocidad y aceleración


de la cuña. Se ha invertido el sentido del movimiento respecto de la explicación dada en el
texto. La aceleración, velocidad y posición de la cuña son positivos y los del bloque son
negativos.

Ejemplo:

Sea

 Cociente entre la masa del bloque y de la cuña, m/M=0.7

 Coeficiente de rozamiento, μ=0.4

 Ángulo del plano inclinado, θ=30º

Calculamos la aceleración del bloque am con respecto a la cuña.

Calculamos la aceleración de la cuña aM respecto de Tierra

El tiempo que tarda el bloque en recorrer el plano inclinado de longitud l=1 m es

La velocidad de la cuña en este instante es

vM=aM·tm=-0.79 m/s

La velocidad del bloque respecto de la cuña en dicho instante es

vm=am·tm=2.20 m/s

La velocidad del bloque respecto de Tierra a partir de dicho instante es

Vm=vm·cosθ+vM=1.12 m/s
El problema de los dos cuerpos

Supongamos un sistema aislado de dos


partículas interactuantes. Sobre la partícula de
masa m1 actúa la fuerza F12, y sobre la partícula
de masa m2 actúa al fuerza F21. Ambas fuerzas
son iguales y de sentido contrario.

Las ecuaciones del movimiento de cada


partícula son

m1a1=F12
m2a2=F21

Como vemos m1·a1+m2a2=0. La aceleración del centro de masa es cero. El centro de masas de
un sistema aislado se mueve con velocidad constante, vc=cte

El problema de dos cuerpos se pueden reducir a un problema de un solo cuerpo, para ello,
calculamos el valor de la aceleración relativa a1- a2

Se denomina masa reducida del sistema de dos partículas a

Podemos escribir la siguiente ecuación del movimiento


El movimiento relativo de dos partículas sometidas únicamente a su interacción mutua es
equivalente al movimiento, respecto de un observador inercial, de una partícula de masa
igual a la reducida y bajo una fuerza igual a la de interacción.

En el caso de que la interacción entre los dos cuerpos sea descrita por la ley de la Gravitación
Universal

Siendo r el vector posición de la partícula 1 respecto de la 2, r=r1-r2. Para resolver este


problema de un solo cuerpo, necesitamos únicamente hallar el vector r en función del
tiempo.

La dispersión en el Sistema de Referencia del Centro de Masa y en el Sistema de Referencia


del Laboratorio, será uno de los ejemplos más importantes en el estudio de un sistema
aislado formado por dos partículas que interaccionan eléctricamente

Sistema formado por dos estrellas en órbita circular.

Supongamos un sistema aislado formado por dos estrellas en órbita circular alrededor de su
centro de masa. La posición del centro de masas se calculará de acuerdo con la siguiente
relación

m1r1=m2r2

r=r1+r2

La posición del centro de masas está más cerca de la masa mayor.

El movimiento de las dos estrellas es equivalente al movimiento de una partícula de masa


reducida m , bajo la acción de la fuerza F que describe la interacción mutua, la fuerza de
atracción entre dos masas separadas una distancia r=r1+r2

Si dicha partícula describe un movimiento circular de


radio r, su aceleración es w2·r. La segunda ley de
Newton se escribe.
La cantidad w2·r3 es constante, lo que nos indica que el cuadrado del periodo P=2p /w es
proporcional al cubo del radio r (tercera ley de Kepler para órbitas circulares)

Una vez determinado el movimiento relativo, es decir, el radio r que describe la partícula de
masa reducida m, el movimiento de cada una de las estrellas es el siguiente:

 La estrella de masa m1 describe un movimiento circular de


radio r1=m2·r/(m1+m2), alrededor del c.m de periodo P.

 La estrella de masa m2 describe un movimiento circular de


radio r2=m1·r/(m1+m2), alrededor del c.m y del mismo periodo.

Cuando la masa de una de las partículas es muy grande comparada con la de la otra, el centro
de masas coincide aproximadamente con el centro de la primera partícula y podemos
suponer que la segunda se mueve alrededor de un centro fijo de fuerzas. Por ejemplo, un
satélite artificial que describe una órbita alrededor de la Tierra.

Ejemplo:

Calcular la masa de la Luna conocidos los datos siguientes:

 Constante G=6.67·10-11 Nm2/kg2

 Distancia Tierra- Luna r=3.84·108 m

 Masa de la Tierra m1=5.98·1024 kg

 Periodo P=2.36·106 s (27.3 días)

De la fórmula del periodo P, se despeja la masa de la Luna m2=3.73·1022 kg

El valor correcto es 7.34·1022 kg. Nuestro cálculo se basa en un modelo simplificado, que no
tiene en cuenta el efecto del Sol sobre el periodo de la Luna, las perturbaciones de otros
planetas, y la no esfericidad de la Tierra. La órbita de la Luna no es circular aunque el
resultado (tercera ley de Kepler) es válido también para órbitas elípticas.

Hemos mostrado que, en un sistema formado por dos cuerpos que interaccionan de acuerdo
con la ley de la Gravitación Universal, conocido el periodo P y la separación r entre ambos
(por ejemplo, un sistema binario de estrellas) se puede calcular a partir de la tercera ley de
Kepler, la masa combinada m1+m2 de los dos cuerpos.

Actividades

Se introduce

 La relación de masas m2/m1 de las estrellas un número comprendido entre 1 y 10 en


el control de edición titulado Cociente masas M2/M1

Se pulsa el botón Empieza.


La masa de la estrella azul m1 es fija se puede cambiar la masa de la estrella roja. La distancia
entre las estrellas permanece fija e igual a una unidad de longitud. Se ha establecido un
sistema de unidades tal que el G·m1=1. El periodo se calcula entonces, mediante la siguiente
fórmula

Considerar el caso de que ambas estrellas tienen la misma masa.

Movimiento de caída bajo la fuerza de atracción mutua.

Vamos a estudiar en esta sección el movimiento de caída de dos cuerpos


de masas m1 y m2 bajo la fuerza de atracción mutua.

Supongamos que inicialmente los dos cuerpos están en reposo,


separados una distancia r entre ambos. El centro de masa estará en
reposo a una distancia r1 del cuerpo de masa m1 y a una distancia r2 del
cuerpo de masa m2, como vemos en la figura

m1r1=m2r2

r=r1+r2

Como el sistema de dos partículas es aislado el centro de masas


continuará en reposo en la misma posición.

Si establecemos el origen en el c.m. las ecuaciones del movimiento de los


dos cuerpos son

Escribiendo r1 o r2 en función de r,
El movimiento de las dos cuerpos es equivalente al movimiento de una
partícula de masa reducida m , bajo la acción de la fuerza que describe la
interacción mutua, la fuerza de atracción entre las dos masas separadas
una distancia r=r1+r2

Eliminando el producto m1·m2

Supongamos que la separación inicial entre los dos cuerpos es r0.


Definimos las variables adimensionales

x=r/r0,
τ=t/P

Siendo P el periodo del movimiento circular cuando ambos cuerpos están


separados una distancia r0.

La ecuación del movimiento se transforma en otra más simple.

Integramos esta ecuación diferencial con las condiciones


iniciales τ=0, x=1, v=dx/dτ=0.

Empleando la regla de la cadena transformamos una ecuación diferencial


de segundo orden en una de primer orden.

Obtenemos la velocidad v relativa de un cuerpo respecto del otro


integrando la ecuación diferencial de primer orden con la condición
inicial x=1, v=0
Cuando los cuerpos caen, x disminuye con τ, la velocidad v es negativa.
Tenemos que integrar la ecuación diferencial de primer orden

con las condiciones iniciales τ=0, x=1.

La integral del miembro izquierdo se resuelve haciendo la sustitución

A continuación, se integra por partes quedando

Deshaciendo el cambio, evaluando el integrando para el límite superior e


inferior, despejamos el tiempo adimensional τ.

(1)

Tenemos una ecuación implícita τ=τ(x), dado el valor de x podemos


calcular el tiempo τ.

Ejemplo 1:

Cuerpo Masa (kg) Radio (m)

Sol 1.98·1020 6.96·108

Tierra 5.98·1024 6.37·106

Luna 7.34·1022 1.74·106

Sea el sistema formado por la Tierra y el Sol. Supongamos que la Tierra


se detiene cuando está a una distancia de una unidad
astronómica r0=1.49·1011 m del centro del Sol.
La posición inicial del Sol y de la Tierra respecto del origen situado en el
c.m. es

a la izquierda del c.m.

r2=1.49·1011-4.5·105=1.49·1011 m

a la derecha del c.m.

El centro de masas del sistema formado por la Tierra y el Sol está muy
cerca del centro del Sol que permanecerá prácticamente inmóvil dada su
gran diferencia de masa con respecto de la Tierra.

Supongamos que la Tierra cae hacia el Sol, entra en contacto con el Sol,
cuando la separación entre sus centros es r=6.96·108+6.37·106 m.

La Tierra está en reposo cuando su distancia del centro del Sol es x=1, y
entra en contacto con el Sol cuando su separación es x=r/r0=0.0047.

Calculamos el valor del tiempo adimensional τ=0.177 mediante la


fórmula (1).

Calculamos el periodo P de la órbita circular de la Tierra alrededor del


Sol.

El instante en el que entran en contacto el Sol y la Tierra


es t= τ·P=5558126 s=64 días.

Los centros de ambos cuerpos celestes coinciden r=0, ó x=0 en el


instante

Ejemplo 2:

La distancia entre los centros de la Tierra y de la Luna es 3.84·108 m

La posición de la Tierra y la Luna respecto del origen situado en el c.m.


cuando su separación es r=x·3.84·108 m es

a la izquierda del c.m.

r2=3.84·108-r1m
a la derecha del c.m.

El periodo P de la órbita circular de la Luna y de la Tierra alrededor de su


c.m. común es

Si se detiene la Tierra y la Luna cuando su distancia es r0=3.84·108 m


o x=1. Sus centros coinciden r=0, ó x=0, en el instante t

La ecuación del movimiento de un


péndulo simple

Supongamos que un péndulo simple de masa m y de longitud l se desvía


un ángulo θ0 de la posición de equilibrio y se suelta.

Principio de conservación de la energía

Aplicamos el principio de
conservación de la energía para
calcular la velocidad de la
partícula cuando el péndulo se
encuentra en la posición
angular θ.

Establecemos el nivel cero de


energía potencial en el eje de
giro O

Como la partícula describe un movimiento circular de radio l, la


velocidad v=l(dθ/dt). El término entre paréntesis es la velocidad angular
de rotación.

Segunda ley de Newton

En la figura, se muestran las fuerzas que actúan sobre la partícula de


masa m y las componentes tangencial at= l(d2θ/dt2) y
normal an=v2/l =l(dθ/dt)2 de su aceleración.
Aplicamos la segunda ley de Newton

mat=-mg·senθ
man=T-mg·cosθ

La primera ecuación se escribe en forma diferencial

Se resuelve esta ecuación diferencial de segundo orden por


procedimientos numéricos, con las condiciones
iniciales t=0, θ=θ0, (dθ/dt)=0

La segunda ecuación, nos permite calcular la tensión de la


cuerda T conocida la velocidad v de la partícula. La velocidad v se calcula
aplicando el principio de conservación de la energía

Ecuación del movimiento de un péndulo simple situado sobre una


plataforma móvil

Estudiamos el movimiento horizontal del péndulo y la plataforma. La


fuerza externa horizontal es nula y por tanto, el centro de masas no se
mueve si inicialmente estaba en reposo. Supongamos que inicialmente el
péndulo se encuentra en la posición de equilibrio, en reposo, encima del
centro de masas del la plataforma. Su proyección sobre el eje horizontal
X señala el origen O. Así pues, el origen O es la posición del centro de
masas del sistema aislado que permanecerá en reposo si inicialmente lo
estaba.

La posición del centro de masas del sistema es el origen Xc=0


Supongamos que el
péndulo se desplaza de la
posición de equilibrio un
ángulo θ0 hacia la derecha.

 La posición del c.m.


de la plataforma
es xb.

 La posición de la
partícula de
masa m es xp=-
xb+l·senθ.

 La posición del
centro de masas
es Xc=0

La relación entre la posición angular θ del péndulo y la posición del c.m.


de la plataforma xb es

La velocidad del centro de masas del sistema es Vc=0

Las componentes de la velocidad de la partícula, respecto del observador


inercial situado en el plano horizontal, son

horizontal: vcosθ+Vb
vertical: v·senθ
La relación entre la velocidad v de la partícula y la velocidad Vb de la
plataforma es

(1)

Principio de conservación de la energía

Si establecemos el nivel cero de energía potencial en el eje de giro del


péndulo. El principio de conservación de la energía se escribe, véase
figura anterior.

(2)

Sustituimos (1) Vb en función de v, y despejamos v=l(dθ/dt) de (2)

La aceleración del centro de masas del sistema es Ac=0

Las componentes horizontal y vertical de la aceleración de la partícula,


respecto del observador inercial situado en el plano horizontal, son

atcosθ-ansenθ+ab
ancosθ+atsenθ

La relación entre las componentes tangencial at y normal an de la


aceleración de la partícula y la aceleración ab de la plataforma es

(3)

Segunda ley de Newton


Las fuerzas sobre la
partícula son:

 La tensión T

 El peso mg

Las fuerzas sobre la


plataforma son:

 La
tensión T de
la cuerda

 El peso de la
plataforma
y la reacción
del plano
horizontal
no
contribuyen
a su
movimiento
horizontal.

Las componentes tangencial y radial de la aceleración de la partícula,


respecto del observador inercial situado en el plano horizontal, son

at+ab·cosθ
an-ab·senθ

La ecuación del movimiento en la dirección tangencial es

m(at+ab·cosθ)=-mgsenθ (4)

La ecuación del movimiento en la dirección normal es

m(an-ab·senθ)=T- mgcosθ (5)

La ecuación del movimiento de la plataforma es

T·senθ=Mab (6)
Sustituimos ab de (3) en (4) y teniendo en cuenta
que an=l(dθ/dt)2 y at= l(d2θ/dt2) llegamos a la siguiente ecuación
diferencial de segundo orden

Que se resuelve por procedimientos numéricos con las siguientes


condiciones iniciales

t=0, θ=θ0, (dθ/dt)=0

Cuando la masa M de la plataforma es muy grande comparada con la


masa m de la partícula, m/M→0 obtenemos la ecuación diferencial del
movimiento del péndulo.

Vamos a comprobar si es correcta la ecuación diferencial del


movimiento.

La aplicación del principio de conservación de la energía nos proporciona


la ecuación diferencial de primer orden

Derivamos esta ecuación respecto del tiempo

y volvemos a obtener la ecuación diferencial del movimiento

Tensión de la cuerda

De las ecuaciones (5) y (6) despejamos la tensión de la cuerda

Conocida la velocidad angular de rotación (dθ/dt) se despeja la


tensión T de la cuerda
Ejemplo: supongamos que el péndulo se desvía θ0=90º y se suelta.
Cuando pasa por la posición de equilibrio θ=0, la tensión de la cuerda es

Algo mayor que cuando la plataforma está fija T/(mg)=3

Cuando la masa M de la plataforma es muy grande comparada con la


masa m de la partícula, m/M→0 obtenemos

Movimiento del c.m. y de las partículas de un sistema (I)

Esta página y las dos siguientes se estudia un sistema formado por dos partículas
unidas por un muelle elástico que tratarán de ayudar a reconocer:

 Cuáles son las fuerzas interiores o de interacción entre las partículas del
sistema.

 Cuáles son las fuerzas exteriores que actúan sobre cada una de las
partículas.
 Qué fuerzas determinan el movimiento de cada unas de las partículas.

 Qué fuerzas determinan el movimiento del c.m. del sistema de partículas.

Veremos que el movimiento de cada partícula está determinado por la acción de


as fuerzas exteriores al sistema y de las fuerzas de interacción de las otras
partículas del sistema sobre la partícula considerada.

Combinaremos las dos ecuaciones del movimiento para obtener:

 la ecuación del movimiento del centro de masas del sistema de partículas


que se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total
del sistema bajo la acción de la resultante de las fuerzas exteriores
aplicadas al sistema.

 el movimiento relativo de las dos partículas depende solamente de las


fuerzas interiores o de interacción entre las dos partículas.

Estas dos ecuaciones son fácilmente integrables, y nos permiten obtener la


posición y velocidad de cada una de las partículas en función del tiempo.

Otros aspectos interesantes que se podrán estudiar son:

 El principio de conservación de la energía aplicado a un sistema de


partículas

 La relación entre impulso de las fuerzas exteriores y variación del


momento lineal del sistema.

Descripción

Consideremos un sistema simple de partículas consistente en un muelle en


posición vertical que tiene una masa M en el extremo superior y una masa m en
su extremo inferior. Se supone que la masa del muelle es despreciable.
Inicialmente, el muelle de constante k, está en equilibrio sujeto por la masa M tal
como se muestra en la figura.

Situación inicial:
Si l es la longitud del muelle sin deformar, cuando se
cuelga de su extremo inferior una masa m, la longitud
del muelle se incrementa en d

mg=kd

Para analizar el problema, estableceremos el origen,


en la posición inicial de la partícula de masa M, y
consideraremos positivas las distancias medidas en
sentido descendente.

Ecuación del movimiento de cada una de las partículas:

Cuando se libera el muelle, al cabo de un cierto tiempo t, la posición de la masa


inferior m es x y el de la masa superior M es y. Aplicando las leyes de la dinámica a
cada una de las partículas vamos a calcular sus posiciones x e y en función del
tiempo t.

La deformación del muelle en el instante t es l-(x-y) y la fuerza que ejerce el


muelle sobre cada una de las partículas es F=k·(l-x+y).

 Cuando el muelle está comprimido l>(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es positiva


(figura de la izquierda).

 Cuando el muelle está estirado l<(x-y), la fuerza F=k(l-x+y) es negativa


(figura de la derecha).

Movimiento de la partícula de masa m

Condiciones iniciales: para t=0 su velocidad inicial es cero dx/dt=0 y se encuentra


en x=l+d

Movimiento de la partícula de masa M


Condiciones iniciales: para t=0, su velocidad inicial es cero dy/dt=0 y se encuentra
en el origen y=0.

 Movimiento del centro de masa del sistema de dos partículas

La posición del centro de masas del sistema de dos partículas es

Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones diferenciales, llegamos a la


ecuación del movimiento del c.m. del sistema

El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una


partícula de masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la resultante
de las fuerzas exteriores aplicadas al sistema.

Las condiciones iniciales son: en el instante t=0, la velocidad inicial del c.m. es cero
y se encuentra en z0, cuando el muelle estaba sujeto por la parte superior, x=l+d,
y=0.

La aceleración del centro de masas es constante e igual a g. La posición del centro


de masas en función del tiempo, será.

 Movimiento relativo de las dos partículas

Multiplicando la primera ecuación del movimiento por M, la segunda por m y


restando obtenemos

Esta última ecuación, nos dice que el movimiento relativo de las dos partículas es
equivalente al movimiento de una partícula de masa reducida μ bajo la acción de
la fuerza que describe la interacción mutua F=k(l-x+y).

Haciendo el cambio de variable ξ=x-y, tenemos la ecuación diferencial


La solución de esta ecuación diferencial es

Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales

En el instante t=0, la posición relativa ξ=x-y=l+d, y la velocidad relativa es


cero dξ/dt=0. Donde d=mg/k es la deformación inicial del muelle

ξ=l+d·cos(ωt).

Movimiento de cada una de las partículas

Conocida la ecuación del movimiento del centro de masas, y la ecuación del


movimiento relativo de las dos partículas, determinamos el movimiento de cada
una de las partículas.

Despejamos x e y del sistema de dos ecuaciones,

Como podemos comprobar, en el instante t=0, las posiciones iniciales de las


partículas son x=l+mg/k, y=0.

Las velocidades de las partículas se obtienen derivando x e y respecto del tiempo

En el instante t=0, las partículas están en reposo

Energías
Vamos a comprobar que el trabajo de las fuerzas exteriores (el peso) se invierte
en modificar la energía del sistema de partículas, Wext=Uf-Ui, o bien

Wext=ΔEk+ ΔEp

 Variación de energía cinética ΔEk

Como las partículas están inicialmente en reposo, la variación de energía cinética


del sistema formado por las dos partículas es igual a la energía cinética final.

 Variación de energía potencial ΔEp

 En la situación inicial, el muelle está deformado una longitud d.

 En la situación final, la deformación del muelle es l-x+y.

La variación de energía potencial es

 El trabajo de la fuerza exterior Wext

El trabajo es el producto de la fuerza (m+M)g por el desplazamiento del c.m. (z-z0).

Teniendo en cuanta que sen2(ωt)+ cos2(ωt)=1, vemos que se cumple la ecuación


que describe el balance energético para el sistema formado por dos partículas
unidas por un muelle elástico.

Levitación de la partícula inferior

Podemos observar que en los primeros instantes del movimiento, la partícula


superior (de color azul) y el centro de masa (de color negro) se desplazan, pero la
partícula inferior (de color rojo) apenas cambia su posición, parece estar
suspendida durante unos instantes en el aire, tal como se puede observar en la
figura y el el applet.

En la ecuación que nos da la posición x de la partícula inferior, supongamos


que w t es pequeño, cos(w t)≈1

x≈l+mg/k=l+d
Descripción

Consideremos el siguiente sistema de partículas que consta de un muelle en


posición horizontal que tiene una masa M en el extremo izquierdo (color azul) y
una masa m en su extremo derecho (color rojo).

La partícula de masa M está apoyada en una


pared vertical. El muelle de constante k y de
longitud l sin deformar se comprime una
longitud d, de modo que la longitud inicial del
muelle es l-d.

Una vez que se suelta el muelle, después de haberse comprimido, observaremos


el movimiento de cada partícula y el centro de masas (c.m.) del sistema de dos
partículas, que consta de dos etapas:

1. Cuando la partícula de la izquierda de masa M está en contacto con la pared


y por tanto, en reposo. El sistema no es aislado, ya que actúa una fuerza exterior,
la fuerza N que ejerce la pared sobre dicha partícula.

2. Cuando la partícula de masa M deja de tener contacto con la pared, el


sistema es aislado, y el centro de masas se mueve con velocidad constante.

Primera etapa

Sobre las partículas del sistema actúan:

 Una fuerza exterior N, la reacción


de la pared sobre la cual se
apoya la partícula de la derecha.

 Las fuerzas de interacción


mutua F=k(l-x) iguales y de
sentido contrario en cada una de
las partículas tal como se
muestra en la figura.

 Partícula de la derecha (de masa m).

Esta ecuación se puede escribir


La solución de esta ecuación diferencial, como puede comprobarse por simple
sustitución, es de la forma

Las constantes A y B se calculan a partir de las condiciones iniciales. En el


instante t=0, el muelle se ha comprimido una longitud d, la posición de la partícula
de la derecha (de masa m) es x=l-d, y su velocidad inicial es dx/dt=0. La posición de
dicha partícula en función del tiempo es

x=l-d·cos(ω1·t)

Derivando respecto del tiempo, obtenemos su velocidad

vm= d·ω1·sen(ω1·t)

 Partícula de la izquierda (de masa M)

La partícula de la izquierda está en equilibrio en el origen. La reacción de la pared


tal como puede verse en la parte inferior de la figura es

N=k(l-x)=kd·cos(ω1·t)

 Centro de masa (c.m.)

La posición y velocidad del c.m. son

Final de la primera etapa

Se acaba la primera fase, cuando la partícula de la izquierda (de masa M) deja de


tener contacto con la pared, la reacción N es cero. Esto ocurre en el instante t0 tal
que

 La posición de la partícula de la derecha es x=l, su velocidad es vm=dω1

 La posición de la partícula de la izquierda es y=0, su velocidad es vM=0

 La posición y velocidad del c.m. son, respectivamente,

Energías

La energía inicial del sistema cuando el muelle está comprimido una longitud d,
es kd2/2.

En la situación final:
 el muelle está sin deformar x=l,

 la partícula de la izquierda está en reposo,

 la partícula de la derecha (de masa m) se mueve con velocidad vm=dω1

La energía potencial elástica se ha transformado en energía cinética de la partícula


de masa m.

Impulso y momento lineal

El momento lineal:

 inicial del sistema es cero

 final del sistema es m·vm.

La fuerza exterior N, que ejerce la pared sobre


el sistema, actúa durante un tiempo t0.
El impulso de la fuerza N produce un cambio
en el momento lineal total del sistema m·vm.

Segunda etapa del movimiento

En esta fase del movimiento, la fuerza exterior N es nula y sobre cada una de las
partículas actúa una fuerza interna F=k(l-(x-y)). Donde (x-y) es la longitud del
muelle deformado y l es la longitud del muelle sin deformar. Como no actúa
ninguna fuerza exterior sobre el sistema de dos partículas, el sistema es aislado.
En la figura se muestra:

 en la parte superior, el muelle cuando está sin deformar.

 en la parte intermedia, cuando el muelle está comprimido. Como (x-y) es


menor que l, la fuerza F es positiva para la partícula de la derecha (de
masa m) y es negativa para la partícula de la izquierda (de masa M).

 en la parte inferior, cuando el muelle está estirado. Como (x-y) es mayor


que l, la fuerza F es negativa para la partícula de la derecha (de masa m) y
es positiva para la partícula de la izquierda (de masa M).

Las ecuaciones del movimiento para cada una de las dos partículas son,

 Movimiento del centro de masa

Si sumamos las dos ecuaciones tenemos

La aceleración del c.m. es cero, el centro de masa se mueve con velocidad


constante. Como el sistema formado por las dos partículas es aislado, ya que la
fuerza exterior N es nula, la aceleración del c.m. es nula, la velocidad del c.m. es
constante e igual a la velocidad inicial en el instante t0.

El movimiento del c.m. es uniforme, su posición es z=z0+vcm·(t-t0), donde z0 es la


posición inicial en el instante t0 que hemos calculado en el apartado anterior.
 Movimiento relativo de las dos partículas

Multiplicando la primera ecuación diferencial por M y la segunda por m y restando


ambas ecuaciones diferenciales obtenemos.

o bien

donde ξ=x-y es la posición relativa de las dos partículas. Esta ecuación nos dice
que el movimiento relativo de las dos partículas es equivalente al movimiento de
una partícula de masa reducida μ=mM/(m+M) bajo la acción de la fuerza que
describe la interacción mutua F=k(l-ξ).

La solución de esta ecuación diferencial, como puede comprobarse por simple


sustitución es

Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales. En el


instante t=t0,

 la posición de las partículas es x=l, y=0, por lo que ξ=x-y=l.

 la velocidad inicial de las partículas es dx/dt=ω1·d, dy/dt=0, por lo


que dξ/dt=ω1·d

Haciendo algunas operaciones llegamos a

Movimiento de cada una de las dos partículas

Conocemos la posición z=(mx+My)/(m+M) del c.m. y la posición relativa ξ=x-y de


las partículas en función del tiempo τ=t-t0.
Despejamos x e y de este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas

Podemos comprobar que en el instante τ=0, (t=t0) las posiciones iniciales son x=l,
y=0.

Las velocidades de las partículas en cualquier instante τ=t-t0 son

Comprobamos que en el instante τ=0, (t=t0), las velocidades iniciales


son dx/dτ =ω1·d, dy/dτ=0

Energías:

La energía cinética de las partículas es

Como la deformación del muelle es l-(x-y). La energía potencial de interacción


entre las dos partículas es

La energía total U del sistema de partículas es la suma de ambas contribuciones

que es la energía inicial del muelle comprimido una longitud d.

Como el trabajo de la fuerza exterior N es cero (ya que la partícula de masa M no


se desplaza mientras N es distinto de cero), la energía U del sistema de dos
partículas unidas por un muelle elástico permanece constante, e igual a la energía
inicial.
La energía inicial del muelle comprimido una longitud d, se transforma en energía
cinética de la partícula de masa m cuando finaliza la primera etapa del
movimiento, y en energía cinética y potencial del sistema aislado formado por las
dos partículas unidas por un muelle elástico.

Movimiento de retención-deslizamiento. Tirando de una caja con una cuerda


elástica.

El movimiento de la caja consta de dos fases:

En la primera, la caja está en reposo y la energía suministrada por el operario se


almacena en la cuerda en forma de energía elástica.

En la segunda, la caja desliza, una parte de la energía almacenada se transforma


en energía cinética y otra parte, se convierte en calor debido al trabajo de la
fuerza de rozamiento.

En esta página, se estudia el movimiento de una caja unida por una cuerda de
cuyo extremo tira un operario:

Que se mueve con velocidad constante

Con una fuerza constante

En ambos casos, supondremos que la cuerda se comporta como un muelle


elástico

El operario se mueve con velocidad constante.

La masa de la caja es M, el muelle elástico de constante k tiene una longitud


natural d. El coeficiente de rozamiento estático es μs y el coeficiente de
rozamiento cinético μk≤ μs.
En la figura, se muestra la caja, el muelle elástico y el operario O en la situación
inicial. La caja en el origen x=0, y el operario en la posición y=d.

La caja en reposo

Cuando el operario se mueve hacia la derecha una distancia y del origen, el muelle
se estira y la caja permanece en reposo en x=0. La fuerza de rozamiento Fr es igual
a la fuerza que ejerce el muelle deformado k(y-d). En el momento en el que la
fuerza de rozamiento alcanza su valor máximo μsMg, la caja empieza a deslizar.

La posición del operario es y0 tal que k(y0-d)= μsMg

En este instante ponemos en marcha el reloj, t=0

La caja desliza

En un instante dado t, la caja se encuentra en la posición x y el operario se


encuentra en la posición y

Las fuerzas sobre la caja son:

La fuerza que ejerce el muelle k(y-x-d)

La fuerza de rozamiento cinético Fr= μkMg

Las ecuaciones del movimiento de la caja y del operario son, respectivamente


La solución de la ecuación diferencial es

La amplitud A y la fase φ se determina a partir de las condiciones iniciales

En el instante t=0, la caja parte de la posición x0 con velocidad nula dx/dt=0

La caja acelera primero y luego, decelera hasta que se detiene en el instante t,

La posición de la caja y la del operario en este instante es

A partir de este momento, la caja permanece en reposo y volverá de deslizar


cuando la fuerza de rozamiento alcance su valor máximo μsMg.

La caja se mueve a tirones describiendo los ciclos. Las sucesivas posiciones de la


caja en reposo xi y del operario yis (cuando la caja se para) e yik (cuando la caja
empieza a deslizar) son:

Primer ciclo

x0=0, y0s=d , la caja está en reposo en el origen, el operario a una distancia d del
origen
La caja empieza a deslizar cuando el operario se encuentra en la posición y0k tal
que k(y0k-d)=µsmg,

y0k=d+µsg/ω2

Mientras la caja está en reposo, el operario se ha desplazado y0k-y0s=µsg/ω2

La caja incrementa su velocidad, luego, disminuye hasta que se para, empleando


un tiempo t=(4π-2φ)/ω desde que parte hasta que se detiene. Las posiciones de la
caja y del operario son, respectivamente.

x1=2(y0k-d-µkg/ω2)+vt-x0=2µsg/ω2-2µkg/ω2+vt

y1s=y0k+vt=d+µsg/ω2+vt

Segundo ciclo

La caja empieza a deslizar cuando el operario se encuentra en la posición y1k tal


que k(y1k-x1-d)=µsmg

y1k= x1+d+µsg/ω2=3µsg/ω2-2µkg/ω2+vt+d

Mientras la caja está en reposo, el operario se desplazado y1k- y1s=2µsg/ω2-


2µkg/ω2

La caja incrementa su velocidad, luego, disminuye hasta que se para, empleando


un tiempo t=(4π-2φ)/ω desde que parte hasta que se detiene. Las posiciones de la
caja y del operario son, respectivamente.

x2=2(y1k-d-µkg/ω2)+vt-x1=4µsg/ω2-4µkg/ω2+2vt

y2s=y1k+vt=3µsg/ω2-2µkg/ω2+2vt+d

Tercer ciclo
La caja empieza a deslizar cuando el operario se encuentra en la posición y2k tal
que k(y2k-x2-d)=µsmg

y2k= x2+d+µsg/ω2=5µsg/ω2-4µkg/ω2+2vt+d

Mientras la caja está en reposo, el operario se desplazado y2k-y2s=2µsg/ω2-


2µkg/ω2

La caja incrementa su velocidad, luego, disminuye hasta que se para, empleando


un tiempo t=(4π-2φ)/ω desde que parte hasta que se detiene. Las posiciones de la
caja y del operario son, respectivamente.

x3=2(y2k-d-µkg/ω2)+vt-x2=6µsg/ω2-6µkg/ω2+3vt

y3s=y2k+vt=5µsg/ω2-4µkg/ω2+3vt+d

y así, sucesivamente

COLISIONES

Descripción

Vamos a estudiar distintos casos en orden de dificultad creciente, hasta llegar al más general,
cuando el carro se mueve con velocidad V y se dispara el proyectil con un ángulo de tiro θ

El carro está firmemente sujeto al suelo, el disparo es horizontal

Supongamos que el carro está firmemente sujeto al suelo y se dispara un proyectil de masa m.
La combustión de la pólvora en el ánima del cañón proporciona una energía cinética Q al
proyectil. La velocidad u0 de salida del proyectil es

El sistema formado por el carro y el proyectil no es aislado.

El carro está en reposo sobre el suelo, el disparo es horizontal


La masa del carro incluido el cañón vacío es M, y puede moverse sin rozamiento sobre una
pista horizontal.

El sistema formado por el carro y el proyectil es aislado. Aplicamos el principio de conservación


del momento lineal

 El momento lineal inicial es cero

 El momento lineal final es Mv+mu

El carro se mueve en la misma dirección que el proyectil pero en sentido contrario

La parte Q de la energía de combustión de la pólvora en el ánima del cañón se convierte en


energía cinética del proyectil y del carro. El balance energético se escribe

Despejamos la velocidad u del proyectil y v de retroceso del carro

Cuando la masa M del carro es muy grande comparada con la masa m del proyectil, la
velocidad de retroceso v→0 y la velocidad del proyectil u→u0.

El carro se mueve con velocidad constante V antes del disparo, el disparo es horizontal

Si el carro se mueve con velocidad constante V en una pista horizontal, después del disparo

 La velocidad del proyectil respecto de Tierra será u'=u+V

 La velocidad del carro respecto de Tierra v'=v+V

Se cumple el principio de conservación del momento lineal

(M+m)V=Mv'+mu'

(M+m)V=M(v+V)+m(u+V)

Se cumple la ecuación del balance energético


Podemos calcular las velocidades u' y v' después del disparo despejándolas del sistema de dos
ecuaciones como en el caso anterior.

El resultado es el mismo que obtuvimos anteriormente

El carro está en reposo y el ángulo de tiro es θ

El carro está inicialmente en reposo y se fija el ángulo θ de tiro. Se dispara el proyectil

El momento lineal tiene dos componentes: una horizontal y otra vertical.

El sistema formado por el proyectil y el carro no es aislado en la dirección vertical, pero si lo es


en la dirección horizontal.

En la dirección vertical el carro se encuentra fijo al suelo (primer caso estudiado), por tanto, la
componente vertical de la velocidad del proyectil es uy=u0·senθ.

En la dirección horizontal el momento lineal se conserva.

 El momento lineal inicial es cero

 El momento lineal final es Mv+mux

Donde ux es la velocidad horizontal del proyectil

La ecuación del balance energético se escribe


Despejamos la componente horizontal de la velocidad del proyectil ux y la velocidad de
retroceso del carro v.

El carro se mueve con velocidad V antes del disparo y el ángulo de tiro es θ

Si el carro se mueve con velocidad constante V antes del disparo

Las componentes de la velocidad del proyectil cuando sale del cañón serán

La velocidad del carro después del disparo será

Establecemos un sistema de referencia inmóvil en la boca del cañón en el momento en el que


es disparado el proyectil.

Escribimos las ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo la aceleración constante de la


gravedad cuyas velocidades iniciales son

 ux+V en la dirección horizontal X


 uy en la dirección vertical Y.

El alcance del proyectil se obtiene cuando y=0.

El cañón siempre dispara hacia adelante, pero el carro puede moverse hacia adelante o hacia
atrás. Cuando se mueve hacia atrás V<0, para un determinado ángulo de tiro θ la componente
horizontal ux+Vde la velocidad es nula, el alcance horizontal x es nulo, el proyectil sube y baja a
lo largo del eje Y.

Ejemplo 1:

 Angulo de disparo θ=45º

 Velocidad de disparo del proyectil u0=100 m/s cuando el carro está fijado al suelo

 Velocidad del carro V=30 m/s

 Cociente entre las masas del carro y del proyectil M/m=5.0

La velocidad del carro después del disparo es

Las componentes de la velocidad del proyectil son

Comprobamos que se cumple el balance energético

El alcance es

Ejemplo 2:
 Velocidad de disparo del proyectil u0=100 m/s cuando el carro está fijo al suelo

 Velocidad del carro V=-30 m/s, se mueve hacia la izquierda.

 Cociente entre las masas del carro y del proyectil M/m=5.0

Para el ángulo de disparo θ tal que ux+V=0, o bien,

El alcance horizontal xm=0

La velocidad de retroceso del carro vale

Fundamentos físicos

Como vemos en la figura, las fuerzas que actúan sobre el bloque son, el peso mg, la reacción
del plano inclinado N, y la fuerza de rozamiento, opuesta al movimiento.

Como hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado, la fuerza normal N es igual a
la componente perpendicular al plano inclinado del peso.

N=mg cos q

Si el bloque se mueve con velocidad constante (aceleración cero) la componente del peso a lo
largo del plano inclinado es igual a la fuerza de rozamiento.

mg senq =Fr

Como el bloque se está moviendo la fuerza de rozamiento es igual al producto del coeficiente
de rozamiento cinético por la fuerza normal.

Fr=mkN

Con estas ecuaciones obtenemos que la medida del coeficiente de rozamiento por
deslizamiento que viene dado por la tangente del ángulo que forma el plano inclinado con la
horizontal. A este ángulo para el cual el movimiento del bloque es uniforme, le
denominaremos ángulo crítico.

mk= tan q
Podríamos medir el coeficiente de rozamiento estático mediante este experimento, a partir del
ángulo para el cual el bloque comienza a deslizar. Se cumple entonces que la tangente del
ángulo crítico (el ángulo del plano para el cual el bloque va a empezar a deslizar) es igual al
coeficiente de rozamiento estático ms=tan q

Procedimiento de aproximaciones sucesivas para la medida del ángulo crítico

Para determinar cuando un movimiento es uniforme situamos tres detectores a lo largo del
plano inclinado. Cuando el bloque pasa por el primer detector (se abre simulando un pequeño
interruptor o una célula fotoeléctrica), pone el marcha el primer cronómetro. Cuando el
bloque pasa por el segundo detector para el primer cronómetro y pone en marcha el segundo
cronómetro. Cuando el bloque pasa por el tercer detector para el segundo cronómetro.

Si el detector central es equidistante de los extremos, se pueden producir los siguientes casos:

 Si el bloque acelera, el tiempo medido por el primer cronómetro es mayor que el


medido por el segundo cronómetro.

 Si el bloque decelera: el tiempo medido por el primer cronómetro es menor que el


medido por el segundo.

 Si el bloque se mueve con velocidad constante: los tiempos medidos por ambos
cronómetros son aproximadamente iguales.

El gráfico situado en la parte derecha del applet nos ayuda a determinar el ángulo para el cual
el bloque desliza con velocidad constante mediante aproximaciones sucesivas:

 En color rojo, se representa los ángulos para los cuales el bloque acelera.

 En color azul se representan los ángulos para los cuales el bloque sigue un movimiento
decelerado.

Por ejemplo, si para el ángulo q1 el movimiento es acelerado y para el ángulo q2 el movimiento


es decelerado, la solución buscada (el ángulo para el cual el bloque desliza con velocidad
constante) se encontrará en el intervalo (q1, q2)

Disminuyendo este intervalo nos acercaremos cada vez más al valor del ángulo crítico buscado
y por tanto, al valor del coeficiente de rozamiento cinético.

De este modo, para determinar si el movimiento del bloque desde el primer detector en
adelante es uniforme, no nos interesan los valores de los tiempos medidos por los
cronómetros, solamente, si el tiempo medido por el primero es mayor, menor o igual al
tiempo medido por el segundo.

Medida del coeficiente de rozamiento por deslizamiento (II)

Descripción

El problema tiene dos partes:

Movimiento del sistema formado por los dos bloques unidos por una cuerda

En la figura, se representan las fuerzas sobre cada unos de los bloques (en color azul) y la
aceleración (en color rojo).

Sobre el cuerpo A de masa mA actúan dos fuerzas

 El peso mAg

 La tensión de la cuerda T.

Sobre el bloque B actúan cuatro fuerzas

 El peso mBg

 La tensión de la cuerda T.

 La reacción del plano horizontal N=mBg

 La fuerza de rozamiento Fr=μk·N

 La ecuación del movimiento del


bloque A es

mA·g-T=mA·a

 La ecuación del movimiento del


bloque B es

T -Fr=mB·a

Despejando la aceleración a en el sistema de dos ecuaciones

La velocidad que alcanza después de desplazarse h, partiendo del reposo es

Movimiento del bloque B sobre el plano horizontal

La cuerda deja de tirar del bloque B cuando pasa por la posición señalada por O.
El bloque B se detiene después de desplazarse x.

Las fuerzas que actúan sobre el bloque B son

 El peso mB·g

 La reacción del plano horizontal N=mB·g

 La fuerza de rozamiento Fr=μk·N

La ecuación del movimiento es

Fr=mB·a’

a’= -μkg

De las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, tenemos

Eliminando el tiempo t

Conocidos x y h y los valores de las masas mA y mB se puede determinar el coeficiente de


rozamiento cinético μk.

Cuando las masas son iguales mA=mB para determinar el coeficiente μk solamente es necesario
medir las distancias h y x.

PE

PENDULO SIMPLE

Fundamentos físicos

Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por un
hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.

Si la partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego se
suelta, el péndulo comienza a oscilar.
El péndulo describe una trayectoria circular, un
arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la dirección
tangencial y en la dirección normal.

Las fuerzas que actúan sobre la partícula de


masa m son dos

 el peso mg

 La tensión T del hilo

Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senq en la


dirección tangencial y mg·cosq en la dirección radial.

 Ecuación del movimiento en la dirección radial

La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria


circular.

La segunda ley de Newton se escribe

man=T-mg·cosq

Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular q podemos determinar la


tensión T del hilo.

La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de


equilibrio, T=mg+mv2/l

Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0

 Principio de conservación de la energía

En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en


energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.

Comparemos dos posiciones del péndulo:

En la posición extrema θ=θ0, la energía es


solamente potencial.

E=mg(l-l·cosθ0)

En la posición θ, la energía del péndulo es parte


cinética y la otra parte potencial

La energía se conserva
v2=2gl(cosθ-cosθ0)

La tensión de la cuerda es

T=mg(3cosθ-2cosθ0)

La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su valor
máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la velocidad es
máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la velocidad es nula).

 Ecuación del movimiento en la dirección tangencial

La aceleración de la partícula es at=dv/dt.

La segunda ley de Newton se escribe

mat=-mg·senq

La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular a es at=a ·l. La ecuación


del movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial

(1)

Medida de la aceleración de la gravedad

Cuando el ángulo q es pequeño entonces, senq » q , el péndulo describe oscilaciones


armónicas cuya ecuación es

q =q0·sen(w t+j )

de frecuencia angular w2=g/l, o de periodo

La ley de la gravitación de Newton describe la fuerza de atracción entre dos cuerpos de


masas M y m respectivamente cuyos centros están separados una distancia r.

La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleración de la gravedad en un punto P situado a


una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza sobre la unidad de
masa g=F/m colocada en dicho punto.

su dirección es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.

En la página dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos relativos a la
masa (o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes.

Ejemplo:
Marte tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres (5.98·1024 kg). La
aceleración g de la gravedad en su superficie es

Tenemos dos procedimientos para medir esta aceleración

 Cinemática

Se mide con un cronómetro el tiempo t que tarda en caer una partícula desde una altura h. Se
supone que h es mucho más pequeña que el radio r del cuerpo celeste.

 Oscilaciones

Se emplea un instrumento mucho más manejable, un péndulo simple de longitud l. Se mide el


periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de la medida y se calculan el
periodo P de una oscilación. Finalmente, se despeja g de la fórmula del periodo.

De la fórmula del periodo establecemos la siguiente relación lineal.

Se representan los datos "experimentales" en un


sistema de ejes:

 P2/(4p2) en el eje vertical y

 La longitud del péndulo l en el eje horizontal.

La pendiente de la recta es la inversa de la


aceleración de la gravedad g.