Dinmica Rotacional

Nombre:
Andreina Briceo
C.I 26.765.309
Construccin Civil
Saia S1
 Momento angular
de una partcula
Se define momento
angular de una partcula
respecto de del punto O,
como el producto vectorial
del vector posicin r por el
vector momento lineal mv

=
 Momento angular
de un slido rgido
Las partculas de un slido rgido en
rotacin alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de
rotacin con una velocidad que es
proporcional al radio de la circunferencia
que describen:

=
 Momento angular
de un slido rgido
En la figura, se muestra el vector
momento angular de una
partcula de masa mi cuya
posicin est dada por el vector
y que describe una circunferencia
de radio con velocidad . El
mdulo del vector momento
angular vale
=
 Teorema de Steiner

El teorema de Steiner es una frmula

que nos permite calcular el momento de
inercia de un slido rgido respecto de
un eje de rotacin que pasa por un
punto O, cuando conocemos el
momento de inercia respecto a un eje
paralelo al anterior y que pasa por el
centro de masas.
 Teorema de Steiner

El momento de inercia del slido

respecto de un eje que pasa por O es:

= 2

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es:

= 2

Para relacionar hay que relacionar
 Energa cintica de rotacin
Las partculas del slido describen circunferencias centradas
en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen = . La energa
cintica total es la suma de las energas cinticas de cada una
de las partculas. Esta suma se puede expresar de forma simple
en trminos del momento de inercia y la velocidad angular de
rotacin
1 2 1 2 2
1
= = = 2
2 2 2

 Ecuacin de la
dinmica de rotacin
Consideremos un sistema de
partculas. Sobre cada partcula actan
las fuerzas exteriores al sistema y las
fuerzas de interaccin mutua entre las
partculas del sistema. Supongamos un
sistema formado por dos partculas.
Sobre la partcula 1 acta la fuerza
exterior F1 y la fuerza que ejerce la
partcula 2, F12. Sobre la partcula 2
acta la fuerza exterior F2 y la fuerza
que ejerce la partcula 1, F21.
 Ecuacin de la
dinmica de rotacin
Para cada unas de las partculas se cumple que la variacin del
momento angular con el tiempo es igual al momento de la
resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada.

1
= 1 (1 + 12 )

2
= 2 (2 + 121 )

 Momento angular de un
sistema de partculas
Consideremos el sistema de dos partculas de
la figura anterior. El momento angular total del
sistema respecto del origen es:

= 11 1 1 + 21 2 2
 Idea de torque

Cuesta ms abrir la puerta

 Definicin de torque
Capacidad de giro que
tiene una fuerza aplicada
sobre un objeto.

Torque Neto:
O: Eje de giro = 1 + 2 + 3 +
P: Punto de aplicacin
Equilibrio:
= =

= 0,
= 0,
 Definicin de torque
(Ejemplo)
Una mujer cuyo peso es de 530 N
est en el extremo derecho de un
trampoln con una longitud de 3.9 m y
de peso despreciable. El trampoln se
atornilla abajo en el extremo izquierdo
y se apoya 1.4 metros en un fulcro.
Encontrar las fuerzas que ejercen el
perno y el punto de apoyo, sobre el
trampoln.

Respuesta:F1 = 950N , F2 = 1480N

 Trabajo y energa rotacional

Este teorema plantea que

El trabajo neto realizado por torcas
externas al hacer girar un cuerpo rgido
simtrico alrededor de un eje fijo es
igual al cambio en la energa
rotacional del objeto.

dW = F sen rd = d
 Energa cintica de traslacin
y de rotacin
Es la energa cintica de un cuerpo rgido, que gira
en torno a un eje fijo. Esta energa depende del
momento de inercia y de la velocidad angular del
cuerpo. Mientras ms alejada est la masa del cuerpo
respecto al eje de rotacin, se necesitar ms energa
para que el cuerpo adquiera una velocidad angular.

1 2
1 2
= + +
2 2
 Energa cintica de traslacin
y de rotacin (Ejemplo)
Dos esferas de idntica masa y radio se
colocan sobre un plano inclinado. Una de las
esferas esta hecha de un material ligero, como
el plstico. Esta esfera es maciza y slida. La otra
esfera, en cambio, es hueca y esta hecha de un
material ms denso que el plstico. La esfera
hueca rodar ms lentamente, ya que toda su
masa se acumula en una delgada capa, que
est a una cierta distancia del eje de rotacin.
La esfera maciza se mover ms rpidamente, ya que porcentualmente sus
partculas se encuentran ms cerca del eje de rotacin y por lo tanto se movern
ms lentamente, puesto que stas describen una trayectoria ms corta que las
partculas de la superficie de la esfera.
Momentos de Inercia

Es cuando un cuerpo
gira en torno a uno de los
ejes principales
de inercia,
la inercia rotacional
puede ser representada
como una magnitud
vectorial
llamada momento de
inercia.
Ejercicios
Resueltos
 Ejercicio N 1

Una barra rgida de largo L y masa M est cayendo en el

plano vertical con velocidad V , cuando el extremo A hace
contacto con un pivote fijo, como muestra la figura. Cul es la
velocidad angular con que la barra empieza a rotar en torno al
pivote? Sol.: = 3V /2L.

3
= = = =
2 2 2
3
 Ejercicio N 2

Un cilindro slido y un aro delgado, ambos de igual masa M

y radio R bajan rodando por un plano inclinado, que hace
ngulo con la horizontal, conectados por una barra rgida y de
masa despreciable, como muestra la figura. Suponiendo que
no hay deslizamiento y el roce de la barra con las uniones al
cilindro y el aro es despreciable, encuentre:

a) Aceleracin con que bajan los objetos

b) Fuerza sobre la barra.

Sol.: a) a = (4/7)gsen, b) F = (1/7)Mgsen, compresin.

 Ejercicio N 2
(Solucin)

a) = 2F.R.

sin /( /2+3 )
2 2

= 2Mg .sin /(7MR/2) = 4g.sin /7R

=R.= (4/7)gsin

) = . /4
F=(1/7)Mgsin
 Ejercicio N 3

Un cilindro homogneo, de radio R y masa M , es

remolcado hacia arriba en un plano inclinado, que hace
ngulo de 30 con la horizontal, mediante una fuerza
constante F = Mg/2, aplicada al extremo de una cuerda
enrrollada alrededor del cilindro, como muestra la figura.
Suponiendo que el cilindro rueda sin deslizar, encuentre la
aceleracin del centro de masa del cilindro.

Sol.: a = g/3.
 Ejercicio N 3
(Solucin)
= / l = F.R.sin /(2 /2 + 2 /3)
= Mg.sin /MR/6) =6.sin 30/R = g/3

= / l = F.R.sin /(M/2 + M/3)

= Mg.sin /M/6)
=6.sin 30/R
= g/3 R
UN= R. = g/3
 Ejercicio N 4

Una barra rgida, de largo L y masa M gira sobre una

superficie horizontal sin roce con velocidad angular en
torno a una clavija fijo en su extremo A. En cierto
momento se inserta una segunda clavija en la superficie,
de modo que al llegar el extremo B de la barra a sta, la
barra se engancha con la clavija en B, al mismo tiempo
que se suelta de la clavija en A. Cul es la velocidad
angular con que gira ahora la barra en torno al punto
B?. Sol.: 12 g / L
 Ejercicio N 4
(Solucin)
= / l =F.R/ ( /12)
2

= Mg / (ML / 12)
= 12 g / L

= / l =F.R/ (M/12)
= Mg / (M / 12)
= 12 g / L
 Ejercicio N 5

Una barra slida de largo L unida a una cuerda ideal

de largo L/2 gira sobre una superficie plana horizontal
sin roce, con velocidad angular constante, alrededor
de un eje vertical ubicado en el punto O, como
muestra la figura. A qu distancia R del eje debe
insertarse en el plano un clavo, de modo que al
impactar la barra contra el clavo, esta quede en
reposo?

Sol.: R = (13/12)L.
 Ejercicio N 5
2 (Solucin)
= / l =F.R/ ( /12 + )
2

= Mg / (13ML / 12)
= 12 g / 13L

= / l =F.R/ (M/12 +M)

= Mg / (13M / 12)
= 12 g / 13L
=
=
R= (13/12)L
 Ejercicio N 6

Considere un cilindro macizo de radio r y masa m

que rueda sin resbalar sobre una cavidad cilndrica de
radio R. Encuentre la ecuacin de movimiento

= .