GEOMETRIA DE LOS

ENGRANES
HELICOIDALES

 Los engranes helicoidales y rectos se

distinguen por la orientacin de sus
dientes. En los engranes rectos, los
dientes son rectos y estn alineados
respecto al eje del engrane. En los
helicoidales, los dientes estn inclinados y
stos forman un ngulo con el eje, y a ese
ngulo se le llama ngulo de hlice.


ANGULO DE HELICE (psi)
El ngulo de hlice es el ngulo de
inclinacin del diente y este puede ser
de mano derecha o de izquierda.
Los dientes de un engrane helicoidal
derecho hacen lneas que parecen subir
hacia la derecha, cuando el engrane
descansa en una superficie plana.
Los engranes de hlice izquierda haran
marcas que subiran hacia la izquierda

 Los engranes helicoidales pueden ser

montados entre ejes paralelos o que se
cruzan.
Para ejes paralelos se requiere que un
engrane sea derecho y el otro izquierdo,
pero su ngulo de hlice debe ser igual
Para ejes que se cruzan, ambos
engranes deben ser derechos o
izquierdos.
La nomenclatura a utilizar se indica en
la siguiente grfica:

 Fuerza tangencial: Tambin

denominada fuerza transmitida, W t. Es la
fuerza que en realidad impulsa al
engrane.
Fuerza radial Wr: Acta hacia el centro
del engrane, a lo largo del radio, y tiende
a separar a las dos ruedas engranadas.
Fuerza axial Wx: Acta en el plano
transversal, y es paralela al eje del
engrane. Se denomina tambin fuerza
de empuje.

 Hay tres ngulos de inters en este

tipo de engranes:
1. El ngulo de hlice

2. El ngulo de presin normal

n
3. El ngulo de presin transversal

Para el diseo se debe especificar el

ngulo de hlice y uno de los dos
ngulos de presin
Se utiliza la siguiente expresin para
el clculo de uno de los ngulos:
tan n tan g t Cos

Pasos para engranes

helicoidales
Paso circular: p ND
Paso circular normal: Es la distancia entre
puntos correspondientes sobre dientes
adyacentes, medida en la superficie de
paso y en la direccin pnormal
n p Cos
Paso diametral:
N
p
Paso diametral Dnormal: es el paso
diametral equivalente en el plano normal
a los dientes
d

p nd

pd
Cos

 Paso axial: Es la distancia entre los

puntos correspondientes en dientes
adyacentes, medida en la superficie
de paso y en la direccin axial.
p

px

tan
p d tan

Equivalencias:

pd p
p nd p n

GEOMETRIA DE LOS ENGRANES

CONICOS
Los engranes cnicos se aplican para
transmitir movimiento entre ejes no
paralelos, por lo general a 90 entre s.
La superficie sobre la que estn
maquinados los dientes de engranes
cnicos es parte inherente de un cono.
Las diferencias entre los diferentes tipos de
engranes cnicos estn en la forma
especfica de los dientes, y en la
orientacin del pin con respecto al
engrane.

 Para un par de engranes cnicos con

relacin igual a uno, cada uno tiene el
ngulo de paso del cono igual a 45 ,
este tipo de engranes se llaman
engranes de inglete y se usan para
cambiar la direccin de los ejes en el
accionamiento de una mquina, sin
afectar la velocidad angular.
El ngulo de presin, , es de 20 en el
caso tpico, pero pueden ser de 22,5 y
25.
El mnimo nmero de dientes es de 12

 Para el caso de los engranes cnico

espirales, los dientes estn curvados
con respecto a la superficie del cono
de paso.
Se usan ngulos de espiral de 20 a
45 y lo tpico es 35
El ngulo de presin, es de 20 en
el caso tpico, y el nmero de dientes
mnimo es de 12.

ENGRANES DE TORNILLO
SIN FIN
Se usan para transmitir movimiento y potencia
entre ejes que no se cruzan, por lo general
forman 90 entre s.
La transmisin consiste en un sinfn o gusano,
en el eje de alta velocidad, que tiene el aspecto
general de una rosca de tornillo (rosca cilndrica
helicoidal)
Los sinfines y las coronas se consiguen con
roscas de sentido derecho o izquierdo en el
gusano, y los dientes correspondientes,
diseados, en la corona, que afectan la direccin
de giro de la corona.

 Un requisito bsico del conjunto sinfn

y corona es que el paso axial del sinfn
debe ser igual al paso circular de la
corona, para que engranen.
El paso axial se define como la
distancia desde un punto en la rosca
del sinfn hasta el punto
correspondiente en la siguiente rosca,
medida en direccin axial sobre el
cilindro de paso; donde DG es el
dimetro de la corona y NG el nmero
D
p

de dientes de la corona.
N
G

 Los pasos diametrales convenientes

son los siguientes valores:
p = 48, 32, 24, 16, 12, 8, 6, 5, 4 y 3

El paso diametral se define:

NG
pd
DG

pd p

 Nmero de roscas o entradas del

tornillo sinfn, Nw
Los sinfines pueden tener una sola
rosca, como un tornillo cualquiera, o
roscas mltiples, en general 2 o 4, pero
a veces tienen 3, 5, 6, 8 o ms.
El nmero de entradas es el
equivalente al nmero de dientes
Avance, L: Es la distancia axial que
correra un punto del sinfn cuando
ste gira una revolucin. Se relaciona
con el paso axial
LN p
w

 Angulo de avance, : Es el que se

forma entre la tangente de la rosca
del sinfn y la lnea perpendicular al
eje del mismo.
tan

L
D w

Velocidad de la lnea de paso

para el sinfn y la corona: Los
dimetros
se expresan en
y
Dw n w pies
DGpulgadas
nG pies
Vtw velocidades
VtG
las
angulares
en rpm.

12 min
12
min

 Relacin de velocidades, VR:

nw N G
velocidad de rotacin del sin fin
VR

velocidad de rotacin de la corona nG N w

Angulo de presin: Se fabrican de 14.5,

20, 25 o 300
C 0.875
1.6
3.0
Damtero del sinfn:
Dw
Dimensiones tpicas de los dientes en
sinfines y coronas:

Dimensiones de la corona:
Ancho de cara: Cualquier valor
superior al calculado es
1
recomendable.
2
6
2
2

FG Dow Dw

FG 2 p

pd

Pd

Longitud de la cara del sinfn:

Dt
D

Fw 2
G 2a

2
2

1
2

VALOR DEL TREN PARA TRENES

DE ENGRANAJES COMPLEJOS
TV

producto de los nmeros de dientes en los engranes conducidos velocidad de entrada

producto de los nmeros de dientes en los engranes conductores

velocidad de salida

CONSULTA
PRINCIPIOS GENERALES PARA
PROPONER TRENES DE ENGRANAJES