Los engranes helicoidales, este tipo de engranes a diferencia de los rectos poseen dientes inclinados con respecto al eje

de rotacin, y al igual que los engranes rectos se utilizan para las mismas aplicaciones. Estos presentan algunas ventajas en comparacin con los engranes rectos entre ellas la ms importante es que al ser utilizados para transmitir movimiento no son tan ruidosos, debido al engranado ms gradual de los dientes durante el acoplamiento.

 Asimismo el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y

pares de flexin que no estn presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los engranes se usan para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.

Engranes tipo doble helicoidal.

Este tipo de engranes tambin son llamados espina de pescado y son una combinacin de engranes helicoidales de doble hlice (derecha e izquierda). Entre algunas de sus ventajas se encuentra que este tipo de engranes es que el empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranes helicoidales es eliminada por la reaccin del empuje igual y opuesto de la rama simtrica de un engrane helicoidal doble.

Engranes no paralelos coplanares

Se encuentran en la clase coplanar no paralela. La

caracterstica comn de esta clase es la reexpedicin de la potencia alrededor de una esquina, como se podra requerir, por ejemplo, cuando se conecta un motor montado horizontalmente al eje del rotor montado verticalmente en un helicptero. Este tipo de engranes se obtiene de piezas en forma de cono, y existen cuatro tipos principales de engranes cnicos: engranes cnicos rectos, engranes cnicos helicoidales, engranes cnicos hipoidales.

Geometra de los engranes helicoidales

La ventaja principal que tienen los engranes

helicoidales en comparacin con los engranes rectos es un engranado gradual

 Angulo de hlice .

El ngulo de hlice se especifica para cada diseo dado de engrane. Se debe buscar un balance para aprovechar el engrane ms gradual de los dientes, cuando el ngulo de hlice es grande, y al mismo tiempo mantener un valor razonable de la carga axial, que aumenta al aumentar el ngulo de hlice. Un ngulo tpico de hlice es de 15 a 45

ngulos de presin, planos primarios y fuerzas en engranes helicoidales.

Donde: Wn: Fuerza normal verdadera Wt: Fuerza tangencial Wr: Fuerza radial Wx: fuerza axial : ngulo de presin transversal : ngulo de presin normal

 En el diseo de engranes helicoidales hay tres ngulos

de inters: a) el ngulo de hlice , b) el ngulo de presin normal, y el ngulo de presin transversal . Los diseadores deben especificar el ngulo de hlice y uno de los dos ngulos de presin. El restante se puede calcular con la siguiente ecuacin: tan = tan cos

 La relacin de fuerzas est dada de acuerdo a los

ngulos descritos con anterioridad y se pueden expresar una en funcin de la otra:

Pasos para engranes helicoidales

Paso circular P:
Paso circular normal Pn: Paso diametral Pd: Paso diametral normal Pnd:

Terminologa principal de un engrane helicoidal.

 Dimetro de paso:

Distancia entre centros:

 Radio de curvatura: Nmero de dientes:

Anlisis de fuerzas en engranes helicoidales

Por lo general en el diseo de engranes se conoce la

potencia transmitida y las velocidades angulares.

Donde hp= caballos de fuerza de entrada, n= revoluciones por minuto y T= par de torsin en libras-plg.

El par de torsin que la fuerza normal produce con respecto

al centro de los engranes es:

 Velocidad de la lnea de paso:

Donde Vp es la velocidad de la lnea de paso en pies/minuto.

Ejemplo
Un engrane helicoidal tiene un paso

diametral 12, ngulo de presin 1 transversal de 14 , 28 dientes, un 2 ancho de cara de 1.25 plg y un ngulo de hlice de 30. Calcule el paso circular normal, paso axial, dimetro de paso y el ngulo de presin normal. Calcule el nmero de pasos axiales en el ancho de la cara.

Solucin
Paso circular:
Paso circular normal: Paso diametral normal:

 Paso axial:
Dimetro de paso:

ngulo de presin normal:

 Relacin de paso axial y flanco o ancho de cara:

De acuerdo al diseo en engranes helicoidales se recomienda que el ancho de cara o flanco sea como mnimo dos veces el paso axial, esto para que se cumplan las propiedades de engranamiento existentes en los engranes helicoidales.