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11.momento Angular
11.momento Angular
z
L = r
p
O
r
x
Javier Junquera
m p
Bibliografa
FUENTE PRINCIPAL
Fsica, Volumen 1, 3 edicin
Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Ed. Thomson
ISBN: 84-9732-168-5
Captulo 10
Tips on Physics
R. P. Feynman, R. B. Leighton, y M. Sands
Ed. Pearson Addison Wesley
ISBN: 0-8053-9063-4
O
r
x
m p
O
r
m p
cuando
es paralelo a
. Es decir, cuando la partcula se mueve a lo largo de una lnea
recta que pasa por el origen tiene un momento angular nulo con respecto a ese origen
mxima cuando
es perpendicular a
. En ese momento la partcula se mueve
exactamente igual que si estuviera en el borde de una rueda que gira alrededor del origen
en el plano definido por y
(movimiento circular).
Mdulo
Direccin y sentido
Ecuacin anloga para las rotaciones de las segunda ley de Newton para las traslaciones
Esta ecuacin es vlida:
- slo si los momentos de todas las fuerzas involucradas y el momento angular se
miden con respecto al mismo origen.
-vlida para cualquier origen fijo en un sistema de referencia inercial.
Si
Rotaciones
r
O
m
x
Magnitud
Direccin
Perpendicular al plano de la pantalla y saliendo
hacia fuera (regla de la mano derecha)
A priori, para cada partcula i tendramos que calcular el torque asociado con:
- fuerzas internas entre las partculas que componen el sistema
- fuerzas externas
Sin embargo, debido al principio de accin y reaccin, el torque neto
debido a las fuerzas internas se anula.
Se puede concluir que el momento angular total de un sistema de
partculas puede variar con el tiempo si y slo si existe un torque neto
debido a las fuerzas externas que actan sobre el sistema
En este caso particular, el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular
no siempre es vlida.
Si un objeto rgido rota alrededor de un eje arbitrario, el momento angular y la velocidad angular
podran apuntar en direcciones diferentes.
En este caso, el momento de inercia no puede ser tratado como un escalar.
Estrictamente hablando,
se aplica slo en el caso de un slido rgido de cualquier
forma que rota con respecto a uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares (denominados
ejes principales de inercia) y que pasan por su centro de masa.
El torque externo neto que acta sobre un slido rgido que rota alrededor
de un eje fijo es igual al momento de inercia con respecto al eje de
rotacin multiplicado por la aceleracin angular del objeto con respecto a
ese eje
Befor
e
Afte
r
vdi = 3.0
m/s
vd
f
2.0
m
v
s
Befor
e
Afte
r
vdi = 3.0
m/s
vd
f
2.0
m
v
s
Befor
e
Afte
r
vdi = 3.0
m/s
vd
f
2.0
m
v
s
Befor
e
Afte
r
vdi = 3.0
m/s
vd
f
2.0
m
v
s
Befor
e
Afte
r
vdi = 3.0
m/s
vd
f
2.0
m
v
s
Befor
e
Afte
r
vdi = 3.0
m/s
vd
f
.0
m
Befor
e
Afte
r
vdi = 3.0
m/s
vd
f
2.0
m
v
s
Befor
e
Afte
r
vdi = 3.0
m/s
vd
f
2.0
m
Afte
r
vdi = 3.0
m/s
vd
f
2.0
m
v
s
Afte
r
vdi = 3.0
m/s
vd
f
2.0
m
v
s
Trompo
:
Girscopo:
z
L
CM
(a)
Mg
y
O
L
Li
Lf
(b)
La velocidad angular del eje de simetra alrededor del eje vertical es normalmente lenta con
respecto a la velocidad angular de la peonza alrededor de su eje de simetra
Prece ssional
motion
z
L
(a)
Mg
y
O
L
Li
Lf
(b)
El par provoca un cambio en la direccin del eje de simetra que a la postre es el responsable del
movimiento de este eje de simetra con respecto al eje
(a)
Prece ssional
motion
z
L
CM
Mg
Direccin
perpendicular al plano
formado por
L
Li
Lf
debido a la gravedad
(b)
y
Obligatoriamente el vector
(perpendicular al peso) perpendicular al vector momento angular
se encuentra
en el plano
horizontal
(que lleva la direccin de la posicin
del centro
de masas
con
respecto a )
CM
(a)
Mg
y
O
el cambio en el
Dado que
L
Li
Lf
es perpendicular a
el mdulo de
no cambia
(b)
Por otra parte, el mdulo del momento del peso viene definido por
CM
(a)
Mg
y
O
Como
L
Li
Lf
(b)
Independiente del
ngulo de inclinacin
,
O
Li
Lf
Li
Mg
d
L
,y
Donde hemos utilizado que para ngulos pequeos
Lf
Dividiendo entre
y utilizando la expresin