ANLISIS DE REDES DE TUBERAS

REDES ABIERTAS

REDES ABIERTAS

No tienen ningn circuito cerrado

Ejemplos
Redes de tubos madre o lneas expresas en
sistemas de distribucin de agua potable.
Red contra incendios (edificacin)

C
U1

U2

Cuatro tanques de
almacenamiento

5 tubos madre

Dos uniones

Caudales de extraccin
(uniones)

Caudales demandados en
los tanques de
almacenamiento (QD)

Tanque A (suministro
primario)

ANLISIS DE REDES ABIERTAS: BALANCE DE CANTIDAD

Base para el anlisis

Ecuacin de perdidas de energa en cada tubera de la red.

Z: altura
piezomtrica en el
nodo (j) o en el
embalse (i).

Ecuacin de conservacin de la
masa en unin o nodo.
(+) Entra
(-) Sale
NT: Nmero de tuberas
QLU: caudal lateral en la unin
Xq: Error de cierre de
caudales.

COMPROBACIN DE DISEO EN REDES ABIERTAS

Variables conocidas

Incgnitas

Longitudes (i j)

Caudal en las tuberas Q (i j)

Rugosidades absolutas (i j)

Altura piezomtrica en los nodos (Zuj)

Dimetro (i j)

Coeficiente global de perdidas menores (i

j)

Altura piezomtrica embalse (i)

Caudal lateral nodo (QLj)

Propiedades fluido

i: Embalses (A,B,C,D)
j: Nodos o uniones
Q (i j): Caudales que llegan a cada
embalse.
(+): Entra ; (-) Sale

Suponer
Comprobacin de
diseo tuberas
Simples

Aplicacin
ecuacin de
continuidad en
cada nodo.
Corregir altura
piezomtrica en el
nodo

EJERCICIO COMPROBACIN DE DISEO

2
3

DISEO DE REDES ABIERTAS

Variables conocidas

Incgnitas

Dimetro de cada uno de los tubos

matrices y de los ramales (D ij).

Altura piezomtrica en cada nodo

(Zuj)

Caudales demandados en cada uno

de los embalses (demandas en la
ciudad)

Longitudes (L ij)

Rugosidades absolutas (Ks ij)

Coeficiente global de perdidas

menores (Km ij)

(+): Entra ; (-) Sale

Caudales laterales en cada unin

(QL ij)

Propiedades del fluido (,)

Altura piezomtrica para cada uno de

los embalses (Zi)

Caudal demandado en cada unin

(QDj)

Suponer

El proceso terminar cuando

las correcciones en los
nodos sean mnimas

Diseo tuberas
simples

Corregir altura
piezomtrica en el
nodo

EJERCICIO DISEO DE UNA RED MATRIZ

Datum: 1550 msnm

ANLISIS DE REDES DE TUBERAS: REDES

CERRADAS

Las redes cerradas son conductos ramificados que forman anillos o circuitos.

Generalmente son redes secundarias.

Tradicionalmente las redes menores o secundarias han sido conformadas siguiendo el

trazado de las manzanas de las ciudades.
Aumenta la confiabilidad del suministro (el agua llega a un sitio por diferentes
caminos.

5 Mtodos de anlisis desarrollados a lo largo de la historia

Mtodo de Hardy Cross con correccin de caudales en los circuitos
Mtodo de Hardy Cross con correccin de alturas piezomtricas en los nodos
Mtodo de Newton Raphson
Mtodo de la teora lineal
Mtodo del gradiente hidrulico

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE

REDES CERRADAS
Caudales demandados o consumidos en cada uno
de los nodos

La ecuacin de conservacin de la masa para la red

como un todo es:

La anterior expresin es la aplicacin del principio de

conservacin de la masa en la red; entendida o
considerada como un todo. En est expresin lo que se
dice es que la cantidad de masa que entra o que es
suministrada a la red, es igual, a la cantidad de masa
demandada o que sale de la red.

Caudales que alimentan a la red

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE REDES

CERRADAS

La ecuacin de conservacin de la masa para cada nodo.

NTi: Nmero de tubos que llegan al nodo i

: caudal que pasa por la tubera i - j hacia el nodo i desde el nodo j

Ecuacin de conservacin de la energa

entre los nodos (i j)

Despejando para los caudales en la tubera (i j)

Convencin hidrulica
(+) Entra
(-) sale

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE REDES CERRADAS

Remplazando (2) en (1):

Ecuacin de conservacin de la energa

alrededor del circuito:

Ecuacin conocida como: ecuacin de altura

piezomtrica

NTi: nmero de tubos del circuito i

En cada circuito el anlisis es el siguiente:

Ecuacin de continuidad en las uniones que

conforman el circuito

La anterior ecuacin se conoce como

ecuacin de caudal de la red

MTODO DE NEWTON RAPHSON

Mtodo que permite el clculo en forma simultnea de las alturas en todos los nodos de la
red de distribucin.

Ecuaciones base
Ecuaciones de prdida por friccin en cada tubera en trminos del caudal
Ecuacin que relacionaba el caudal con las alturas piezomtricas aguas arriba y
aguas a bajo de cada tubera.

Ecuaciones de conservacin de la masa en cada nodo (NU).

Sustituidas las ecuaciones de prdidas por friccin se obtenan NU ecuaciones
no lineales en trminos de las alturas en los nodos.
Las ecuaciones resultantes fueron linealizadas utilizando una expansin en series de
Taylor y resueltas en forma iterativa utilizando el mtodo de Newton Raphson.

Hace correcciones simultaneas, para la red entera, de las alturas y caudales supuestos.

MTODO DE NEWTON RAPHSON

Mtodo numrico

Permite la solucin de ecuaciones no lineales o clculo de races de ecuaciones.

Las ecuaciones pueden ser explicitas o no.

La raz de la ecuacin se calcula mediante iteraciones sucesivas siguiendo la regla de Newton.

Si es una aproximacin a la raz de , entonces es una mejor aproximacin.
Donde:
La anterior ecuacin resulta de una serie de Taylor para
Si es la raz de la ecuacin, entonces

MTODO DE NEWTON RAPHSON

Si es la raz de la ecuacin, entonces

Por lo que:

Basados en el anlisis de redes cerradas (principios fundamentales en redes cerradas)

Aplicando los principios de continuidad y conservacin de la energa para los nodos de la red.
Esta ecuacin es de la forma

MTODO DE NEWTON RAPHSON

Aplicadas en una red de (4) nodos se tendra un conjunto de ecuaciones de la siguiente forma:

Ecuaciones no lineales que se pueden resolver aplicando el mtodo de Newton Raphson

APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

Generalizando este procedimiento para encontrar las races de sistemas de ecuaciones no

lineales:

Para un sistema de N ecuaciones las mejoras a las races aproximadas , las cuales son pueden
calcularse resolviendo las siguientes N ecuaciones simultaneas.

Aplicadas al ejemplo de red con cuatro nodos

APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

Aplicadas al ejemplo de red con cuatro nodos

APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

En forma matricial

Con esta ecuacin es posible calcular los valores de , los cuales

son los valores que deben corregir las races aproximadas .

APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

Para formar la matriz de derivadas parciales

EJERCICIO REDES CERRADAS

La red mostrada en la siguiente figura tiene una vlvula en la tubera 2-3, la cual se
encuentra parcialmente cerrada y produce una prdida menor local de , la presin en el
punto 1 es 100 mca. Analizar los caudales y presiones en la red. Los dimetros (en
milmetros) y las longitudes (m) para cada una de las tuberas son las indicadas. Los
caudales estn dados en L/s.

100

95

92

80

90

75

PASOS PARA LA APLICACIN DEL MTODO DE NEWTON RAPHSON

1. Suponer las alturas piezomtricas en todos los nodos de la red. Las alturas
piezomtricas fijadas por tanques o embalses deben permanecer constantes a lo largo
del proceso.
2. Calcular el caudal por medio del mtodo de comprobacin de diseo de tuberas simples.
Siendo hf = |Hj-Hi|.
3. Con los valores de caudal obtenidos en el paso anterior, despejando de (2) calcular :

4. Formar la ecuacin matricial

PASOS PARA LA APLICACIN DEL MTODO DE NEWTON RAPHSON

4. Formar la ecuacin matricial

Con esta ecuacin es posible calcular los valores de , los cuales

son los valores que deben corregir las races aproximadas .

PASOS PARA LA APLICACIN DEL MTODO DE NEWTON RAPHSON

Donde:

MTODO DE LA TEORA LINEAL

En este mtodo se resuelven las ecuaciones de conservacin de la masa en los nodos y

de energa en los circuitos, con el fin de calcular el caudal en cada tubera.

No requiere un balance inicial de caudales en los nodos (los caudales pueden ser
asumidos de manera arbitraria).

Fundamentos
Para cada nodo de la red se debe cumplir el principio de continuidad.

De este tipo de ecuaciones se tienen NU. Con una redundante. Es decir se tienen NU-1
ecuaciones de continuidad.

Para cada uno de los circuitos de la red se debe cumplir la ecuacin de conservacin de
la energa

De este tipo de ecuaciones se tienen NC (mismo nmero de circuitos de la red)

MTODO DE LA TEORA LINEAL

La ecuacin (2) para las perdidas de energa en el circuito puede ser expresada as:

Donde:

El mtodo de la teora lineal propone el siguiente desarrollo:

Donde:

MTODO DE LA TEORA LINEAL

: es el caudal estimado cuando se trata de la primera iteracin, o el caudal corregido de la

iteracin previa para las dems iteraciones.
En la ecuacin de conservacin de la energa para el circuito se tiene:

En caso de que exista una bomba, la anterior ecuacin quedara as:

Las NC ecuaciones resultantes combinadas con las NU-1 ecuaciones de continuidad,

generan un sistema de ecuaciones:
NT= NC+NU-1
Se tienen NT ecuaciones igual al nmero de tuberas en la red, es decir se tiene una
ecuacin para cada tubo y la incgnita en cada una es el caudal.

MTODO DE LA TEORA LINEAL

Para obtener los se hace uso de las siguientes ecuaciones:

Para el caudal de la siguiente iteracin se propone:

ANLISIS EJERCICIO

Nodo

Ecuacin de continuidad

1
2
3
4
5
6
Circuito
1
2

(Redundante)
Ecuacin de conservacin de la energa

ANLISIS EJERCICIO
Reorganizando

Nodo
1

Ecuacin de continuidad

2
3
4
5
66
Circuito
Circuito
1
1
2
2

En forma matricial

(Redundante)
Ecuacin de conservacin de la energa
Ecuacin de conservacin de la energa

12
-1

23
0

25
0

34
0

45
0

56
0

16
1

-1

-1

-1

-1

-1

INC

RES

MTODO DEL GRADIENTE

Fundamentos

Se basa en el hecho de que al tener flujo permanente se garantiza que se cumpla:

Conservacin de la masa en cada uno de los nodos de la red.
Conservacin de la energa en cada uno de los circuitos de la red.

Tres condiciones se deben cumplir en el mtodo:

1. En cada nodo se debe cumplir la ecuacin de continuidad:

2. Debe haber relacin no lineal entre las prdidas por friccin y el caudal para cada
uno de los tubos que conforman la red:

MTODO DEL GRADIENTE

3. En cada tubo la energa total disponible se gasta en prdidas por friccin y

prdidas menores:

. Teniendo en cuenta las prdidas menores causadas por cualquier tipo de accesorio
y la posible existencia de bombas en algunos tubos de la red, la ecuacin 3 se
puede escribir de la siguiente manera:
Donde:
: exponente que depende de la ecuacin de friccin utilizada (2,0 para el caso de la
ecuacin de Darcy Weisbach)
: parmetros caractersticos del tubo, las vlvulas y las bombas.
. Para el caso en que solo ocurren prdidas por friccin y prdidas menores la
ecuacin (4) quedara expresada de la siguiente manera:

MTODO DEL GRADIENTE

Definiciones para la aplicacin del mtodo del gradiente hidrulico

Para la solucin de los dos principios base del mtodo (Energa y masa) en forma simultanea,
se hace necesario incluir las siguientes expresiones a fin de poder expresar el sistema en forma
matricial:
Descripcin de la topologa de la red
NT: Nmero de tuberas de la red
NN: nmero de nodos con altura piezomtrica desconocida
: Matriz de conectividad asociada a cada uno de los nodos de la red. Su
dimensin es NT x NN con dos elementos diferentes de cero en la i-sima fila:
-1 en la columna correspondiente al nodo inicial del tramo i
1 en la columna correspondiente al nodo final en el tramo i
NS: nmero de nodos de altura piezomtrica fija o conocida
matriz topolgica tramo a nodo para los NS nodos de altura piezomtrica fija. Su
dimensin es NT x NS con un valor igual a -1 en las filas correspondientes a los
tramos conectados a nodos de altura piezomtrica fija.
A partir de las anteriores definiciones se puede establecer que la prdida de altura
piezomtrica en cada tramo de tubera que conecte dos nodos de la red es:

MTODO DEL GRADIENTE: ECUACIN DE LA ENERGA

: matriz diagonal de NT x NT definida as:

0

0
A11

0
0

=
0

Vector de caudales con dimensin NT x 1

: Vector de alturas piezomtricas desconocidas con dimensiones NN x 1

: Vector de alturas piezomtricas fijas con dimensiones NS x 1

MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO

Ecuacin de continuidad (6)

: matriz traspuesta de NN x NT.

: vector de consumo (demanda) o entrada (oferta) en cada nodo de la red , con dimensiones
NN x 1.

Para resolver este tipo de ecuacin se hace uso de los mtodos numricos; ya que la parte
superior de la misma es una ecuacin no lineal expresada en la relacin del Q vs H.

El mtodo del gradiente se basa en el uso de una expansin truncada de Taylor (n=2) (mtodo
numrico).

Aplicado al sistema matricial se tiene:

MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO

Donde:
: matriz diagonal con dimensiones NT x NT. Para la aplicacin de Darcy Weisbach
la diagonal es 2.
: matriz con dimensiones NT x NT definida as:

|A11| =
0

MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO

Donde:
: es el desbalance de energa (altura piezomtrica Ht) en cada tubera.
: desbalance de caudal en cada nodo.

El objetivo del mtodo del gradiente es solucionar el sistema descrito por la ecuacin (7);
la cual se obtiene dando solucin al siguiente sistema:

Realizando el respectivo desarrollo de algebra matricial es posible llegar a la siguiente

solucin explcita para H y Q:

MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO

Pasos para el desarrollo del mtodo

Suponer caudales iniciales en cada una de las tuberas de la red (no necesriamente
balanceados)
Resolver el sistema para H(i+1)
Resolver el sistema para Q (i+1)
Con Q (i+1) se vuelve a resolver el sistema H (i+1)
El proceso se repite hasta que [Hi+1][Hi]

EJERCICIO DE APLICACIN

Calcule los caudales en las tuberas y las alturas piezomtricas en los nodos para la red de distribucin
de agua potable mostrada. Todas las tuberas son de polietileno de alta densidad (ks=0,03 mm). Las
longitudes, los dimetros y los coeficientes de perdidas menores para cada una de las tuberas son las
que se indican en la figura. Las cotas de los nodos se muestran debajo del nmero de identificacin de
cada uno de ellos .

EJERCICIO DE APLICACIN

Calcule los caudales en las tuberas y las alturas piezomtricas en los nodos para la red de distribucin de
agua potable que se muestra en la figura. Todas las tuberas son de acero (ks=0,046 mm). Las longitudes,
los dimetros y los coeficientes globales de prdidas menores son los indicados en la figura. las cotas de
los nodos se muestran debajo del nmero de identificacin de cada uno de ellos. (Saldarriaga, 2007)

SOFTWARE PARA MODELAR REDES DE DISTRIBUCIN DE AGUA

POTABLE
EPANET
Desarrollado por la agencia de proteccin ambiental de los Estados
Unidos (EPA, Environmental Protection Agency).
Estudio y anlisis del comportamiento de redes hidrulicas a presin.
Mdulo que permite simular el comportamiento dinmico de una
RDAP (Red de distribucin de agua potable)
Permite incorporar al anlisis del sistema de tuberas elementos
como:
Bombas de velocidad fija y velocidad variable.
Vlvulas reductoras y sostenedoras de presin
Tanques de altura piezomtrica constante o variable
Sistemas de control y operacin temporales o segn nivel y
presin.

QU ES EPANET?

EPANET es un programa de ordenador que realiza simulaciones en

periodos prolongados del comportamiento hidrulico y de la calidad del
agua en redes de suministro a presin. Una red puede estar constituida por
tuberas, nudos (uniones de tuberas), bombas, vlvulas y depsitos de
almacenamiento o embalses.

EPANET efecta un seguimiento de la evolucin de los caudales en las

tuberas, las presiones en los nudos, los niveles en los depsitos, y la
concentracin de las especies qumicas presentes en el agua, a lo largo del
periodo de simulacin discretizado en mltiples intervalos de tiempo.
Adems de la concentracin de las distintas especies, puede tambin
simular el envejecimiento del agua en la red (o tiempo de permanencia) y su
procedencia desde las diversas fuentes de suministro.

(Tomado de EPANET 2. Manual de usuario. National Risk Management Research Laboratory Office
of research and development U.S. Environmental Protection Agency Cincinnati, OH 45268)

MODELOS HIDRULICOS

El simulador
posibilidades:

hidrulico

de

EPANET

ofrece

las

siguientes

No existe lmite en cuanto al tamao de la red que puede

procesarce
Las prdidas de carga pueden calcularse mediante las frmulas
de Hazen Williams, Darcy Weisbach o Chezy Manning.
Contempla las prdidas menores en codos, accesorios, etc.
Admite bombas de velocidad fija o variable y determina el
consumo energtico y sus costes.
Permite modelizar varios tipos de vlvulas, tales como vlvulas
de corte, de retencin, y reguladoras de presin o caudal.
Admite depsitos de geometra variable (esto es, cuyo dimetro
vare con el nivel).
Permite considerar diferentes tipos de demanda en los nudos,
cada uno con su propia curva de modulacin en el tiempo.
Puede modelizar salidas de agua cuyo caudal dependa de la
presin. (ejemplo: rociadores).

BIBLIOGRAFA

SALDARRIAGA V, Juan G. Hidrulica de tuberas. Mc Graw Hill

MOTT ROBERT, L. Mecnica de fluidos aplicada Editorial Prentice Hall

Hispanoamericana, S.A., Mxico, 1996.

SOTELO A. Gilberto. Hidrulica General. Volumen I. Editoral Limusa, S.A, Mxico, 1974

EPANET 2. Manual de usuario. National Risk Management Research Laboratory Office of

research and development U.S. Environmental Protection Agency Cincinnati, OH 45268.