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Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:
Definir
Definir yy calcular
calcular el
el momento
momento de
de inercia
inercia para
para
Definir
Definir yy aplicar
aplicar los
los conceptos
conceptos de
de segunda
segunda
ley
ley de
de Newton
Newton,, energa
energa cintica
cintica rotacional
rotacional,,
trabajo
trabajo rotacional
rotacional,, potencia
potencia rotacional
rotacional yy
cantidad
cantidad de
de movimiento
movimiento rotacional
rotacional aa la
la
solucin
solucin de
de problemas
problemas fsicos.
fsicos.
Aplicar
Aplicar principios
principios de
de conservacin
conservacin de
de energa
energa
yy cantidad
cantidad de
de movimiento
movimiento aa problemas
problemas que
que
involucran
involucran rotacin
rotacin de
de cuerpos
cuerpos rgidos.
rgidos.
Inercia de rotacin
Considere la segunda ley de Newton para que la
inercia de rotacin se modele a partir de la ley de
traslacin.
Inercia lineal,
F = 20 N
m
24 N
2
a = 4 m/s
m = 4 m/s2 = 5 kg
F = 20 N
R = 0.5 m
= 2 rad/s2
Inercia rotacional,
I
(20 N)(0.5 m)
2
I=
=
=
2.5
kg
m
4 m/s2
v = R
m
K = mv
K = m(R)2
2
K = (mR )
2
m1
eje
m
4
m3
m2
22
II =
mR
= mR
2
mR
I = (3 kg)(1 m)2
+ (2 kg)(3
m)2 + (1 kg)
(2 m)2
I = 25 kg m2
2 kg
3m
3 kg
1m
2m
1 kg
Inercias rotacionales
comunes
L
Aro
mL
1
12
mL
I = mR
I = mR
Disco o cilindro
mR
Esfera slida
I mR (3 kg)(0.2 m)
I = mR2
I = 0.120 kg
m2
R
I = mR2
Disco
Aro
I mR (3 kg)(0.2 m)
1
2
1
2
I = 0.0600 kg
m2
Analogas importantes
Para muchos problemas que involucran
rotacin, hay una analoga extrada del
movimiento
m lineal.
Una fuerza
resultante F
produce
aceleracin
negativa a para
una masa m.
F
F ma
ma
4 kg
50
rad/s =
40 N m
Un momento de torsin
resultante produce
aceleracin angular de
disco con inercia
rotacional I.
II
= I
FR = (mR2)
2F
2(40N)
mR (4 kg)(0.2 m)
= 100rad/s2
F
R
4 kg
50 rad/s
R = 0.20 m
F = 40 N
2f02 2
o
2
0
(50 rad/s) 2
2
2(100 rad/s 2 )
= 12.5 rad = 1.99 rev
Ejemplo 3: Cul es la
R = 50 cm
aceleracin lineal de la masa de
M6 kg
2-kg que cae?
a=?
TR = (MR )
2
a
T = MR pero a = R; = R
a
T = MR( ) ;
T = Ma
y
R
R = 50 cm
6 kg
mg - T = ma
mg - Ma
T = ma
T
T
+a
2
kg
a = 3.92 m/s2
2
kg
mg
Trabajo
Trabajo =
=
Trabajo
Potencia =
= t
=
t
F
F
s = R
Potencia =
Potencia = Momento de torsin x velocidad angular
promedio
trabajo y la potencia si la
6
F
masa de 2 kg se eleva 20 m
2 kg
kg
Trabajo
=
=
FR
en 4 s.
F=W
= s =20 m = 50
s = 20 m
rad R 0.4 m
F = mg = (2 kg)(9.8 m/s2); F = 19.6
N
Trabajo = (19.6 N)(0.4 m)(50
Trabajo = 392
J
rad)
Potencia
Trabaj
= o
=392 J
4s
Potencia = 98
W
El teorema trabajoenerga
Fx mv mv
2
f
2
0
I I
2
f
2
0
F
R
Trabajo =
r
4 kg
60 rad/s
R = 0.30 m
F = 40 N
I I
2
f
2
0
Trabajo = -I
Trabajo = -648
J
Rotacin y traslacin
combinadas
vcm
v R
Energa
2
K
=
mv
cintica de
traslacin:
v
R
Energa
2
P
K
=
I
cintica de
rotacin:
Energa cintica total de un objeto que
rueda:
K
KTT mv
mv II
11
22
22
11
22
22
Conversiones
angular/lineal
s R
Velocidad:
v R
Aceleracin:
v R
a
R
Traslacin o rotacin?
Si debe resolver un parmetro lineal, debe
convertir todos los trminos angulares a
trminos lineales:
v
s
a
I (?)mR 2
R
R
R
Si debe resolver un parmetro angular, debe
convertir todos los trminos lineales a
trminos angulares:
v R
s R
v R
v
2
2
1
1 1
E 2 mv 2 2 mR 2 ; E 12 mv 2 14 mv 2
R
1
2
1
2
1
2
3mv 2
E
4
or
4E
v
3m
E 12 m( R ) 2 12 12 mR 2 2 ; E 12 mR 2 2 14 mR 2 2
3mR 2 2
E
4
or
4E
3mR 2
Dos
tipos de energa:
cinticas.
v
v
KT = mv2
Kr = I2
Energa total: E = mv + I
2
2
E
mv
mR
Disco:
Aro:
E mv mR
2
v 2
2
R
v 2
2
R
v
=
R
E = mv2
E = mv2
Conservacin de energa
La energa total todava se
conserva para sistemas en
rotacin y traslacin.
Altura?
Rotaci
n?
Velocida
d?
mghf
mgho
mv
2
o
f
mv
2
f
Altura?
Rotacin
?
Velocida
d?
mghf
mgho
f
mvf2
mv
2
o
mgh0 12 mv 2 12 I 2
2 kg
h = 10 m
I 12 MR 2
v
2
2
1
1 1
mgh0 2 mv 2 ( 2 MR ) 2
R
1
2
6 kg
1
4
v = 8.85 m/s
v
2
2
mgh0 mv (mR ) 2
R
20 m
mgho = mv2
Aro:
v
2
2
mgh0 mv ( mR ) 2
R
vv == 14
14 m/s
m/s
gh0
v = 16.2 m/s
Definicin de cantidad de
movimiento angular
Defina cantidad de
movimiento angular L:
L = mvr
Al sustituir v= r, da:
L = m(r) r = mr2
v = r
m
m1
eje
m
4
m3
m2
L = I
Cantidad de
movimiento
angular
L=2m
Ejemplo 8: Encuentre la
cantidad de movimiento
m=4
angular de una barra delgada
kg
de 4 kg y 2 m de longitud si
rota en torno
a su
1
1 punto medio
2
Para barra
I rapidez
mL de(4300
kg)(2rpm
m) 2 . I = 1.33 kg m2
con :una
12
12
rev
300
min
2 rad
1 rev
1 min
31.4 rad/s
60
s
L = I(1.33 kg m2)(31.4
rad/s)2
L = 1315 kg
m2/s
Impulso y cantidad de
movimiento
F t mv f mv0
Al usar analogas angulares, se encuentra que
el impulso angular es igual al cambio en
cantidad de movimiento angular :
t I f I 0
s
R
0 rad/s
R = 0.40 m
F
F = 200 N
Momento de torsin
2 kg
aplicado FR
Impulso = cambio en cantidad de movimiento
angular
0
t = Ifo
FR t = If
I
0.32 m 2
f = 0.5 rad/s
Conservacin de cantidad de
movimiento
En ausencia de momento de torsin externo,
se conserva la cantidad de movimiento
rotacional de un sistema (es constante).
0
Iffo
Iffo=t
Io = 2 kg m2; = 600
rpm
If = 6 kg m2; = ?
I 0 0 (2 kg m 2 )(600 rpm)
f
2
If
6 kg m
f = 200 rpm
Resumen Analogas
rotacionales
Cantidad
Lineal
Desplazamient Desplazamiento
x
o
Inercia
Fuerza
Masa (kg)
Newtons N
Velocidad
v
m/s
a
m/s2
mv (kg m/s)
Aceleracin
Cantidad de
movimiento
Rotacional
Radianes
I (kgm2)
Momento de
torsin Nm
Rad/s
Rad/s2
I (kgm2rad/s)
Frmulas anlogas
Movimiento lineal
Movimiento
rotacional
F = ma
K = mv2
Trabajo = Fx
Potencia = Fv
Fx = mvf2 - mvo2
= I
K = I2
Trabajo =
Potencia = I
= If2 - Io2
Resumen de
Trabajo =
KK II
11
22
22
I
=
mR
I = mR
frmulas:
22
II
II
22
ff
Altura?
Rotaci
n?
Velocida
d?
22
00
mv
2
o
Potencia
t
mghf
mgho
IIoo
oo IIff
ff
f
mv
2
f
Altura?
Rotacin
?
Velocida
d?
CONCLUSIN: Captulo
11B
Rotacin de cuerpo rgido