MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO. TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES.

Ahora consideremos el trabajo realizado en el desplazamiento rotacional bajo la influencia de un momento de torsión resultante. Y las unidades del trabajo mecánico lineal son N. T = F x s. T = F s cos θ. como muestra la figura siguiente: .m = Joule.El trabajo mecánico lineal se define como el producto de un desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento. Considere la fuerza F que actúa al borde de una polea de radio r.

.t=0 θ s t=t F r F TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION.

por lo tanto el trabajo rotacional está dada por: Trabajo rotacional = τ θ. (1) Así. La distancia del arco s. se relaciona con θ. (3) . mientras el punto en el que se aplica la fuerza se mueve una distancia s.El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a través de un ángulo θ. (2) Pero Fr es el momento de torsión debido a la fuerza. mediante la ecuación: s = r θ. el trabajo de la fuerza F es por definición: Trabajo = Fs = F r θ.

El ángulo θ. Por lo tanto.ft o joules (N.m). la potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de la ecuación (3). debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de modo que el trabajo rotacional pueda expresarse en libra. Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las máquinas. por el tiempo t requerido para que el momento de torsión τ lleve a cabo un desplazamiento θ: . lo que nos interesa saber es la rapidez con que se realiza el trabajo rotacional. La energía mecánica generalmente se transmite en la forma de trabajo rotacional.

P = Potencia rotacional en watts. . escribimos: Potencia rotacional = τ ω. τ= momento de torsión en N.= velocidad angular en rad/seg Observe la similitud entre esta relación y su análoga.m o Joules ω.Potencia = trabajo = τ θ t t Puesto que θ/t representa la velocidad angular media ω. Ambas medidas son una potencia media. P = F v (fuerza por velocidad lineal).

6 m) = 36 N. . a) Suponiendo que parte del reposo. Primero calculamos el momento de torsión aplicado: τ = Fr = (60 N) (0. • 1. b) ¿Qué potencia se desarrolla? • Solución a): El trabajo es el producto del momento de torsión por el desplazamiento angular.m.Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de inercia de 5 kg. ¿qué trabajo realiza en 4 segundos?.PROBLEMAS DE TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES.. Se aplica una fuerza constante de 60 Newtons al borde de ella.m2.

por lo tanto el trabajo rotacional es: Trabajo = τ θ = 36 N. determinamos la aceleración angular α a partir de la segunda Ley de Newton del movimiento rotacional: α = τ/I = 36 N.6 rad.m2. Solución (b). . Ahora se puede calcular el desplazamiento angular θ. = 7. La potencia media es: P = trabajo/t = 2070 J/4 seg = 518 Watts.2 rad/seg2.m/5 kg. θ = ωot +1/2 αt2.m x 57.6 rad = 2070 Joules. θ = ½ (7.A continuación.2 rad/seg2) (4 seg)2= 57.

m = 200 joules. Trabajo rotacional = Trabajo = τ θ = 40 N x 5 m = 200 N. ¿Cuál es el trabajo lineal realizado por la fuerza de 40 N? ¿Cuál es el trabajo rotacional realizado por el disco? T lineal = F x d = 40 N x 5 m = 200 N.2. . m = 200 Joules.Una cuerda enrollada en un disco de 3 kg y 20 cm de diámetro recibe una fuerza de tracción de 40 Newtons que la desplaza una distancia lineal de 5 metros..

. . aceleración angular = α= τ /I = 9600 N. = 4800 rad/seg2. Suponiendo que la rueda estaba inicialmente en reposo.Un motor de 1200 Watts impulsa durante 8 segundos una rueda cuyo momento de inercia es de 2 kg.m2.m2.m/2 kg. despejando el trabajo tenemos: Trabajo = Potencia x tiempo = 1200 Joules/seg x 8 seg = 9600 Joules. ¿qué rapidez angular promedio llegó a adquirir? Potencia rotacional = Trabajo/tiempo. α = ω /t.3. despejando ω = α t = 4800 rad/seg2 x 8 seg = 38400 rad/seg.

Un motor de 600 Watts impulsa una polea con una velocidad angular promedio de 20 rad/seg.m/seg/20 rad/seg = 30 N.m.. . despejando τ = Potencia/ ω = 600 N.4. ¿Cuál es el momento de torsión así obtenido? Potencia = τ ω.

x 746 Watts/1 H. P. despejando τ = Potencia/ ω = 149200 N.P. Potencia = τ ω. ¿Qué momento de torsión desarrolla? Conversión de unidades: 2 π rad/rev x 1800 rev/min x 1 min/60 seg = 2 x 3. Conversión de unidades de potencia 200 H. = 149200 Watts.4 rad/seg.4 rad/seg = 792 N.5..Una máquina funciona a 1800 rev/min y desarrolla una potencia de 200 H.14 x 1800 / 60 = 188.P.m/seg/188.m. .

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