MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO. TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES.

m = Joule.El trabajo mecánico lineal se define como el producto de un desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento. T = F x s. Ahora consideremos el trabajo realizado en el desplazamiento rotacional bajo la influencia de un momento de torsión resultante. T = F s cos θ. como muestra la figura siguiente: . Considere la fuerza F que actúa al borde de una polea de radio r. Y las unidades del trabajo mecánico lineal son N.

t=0 θ s t=t F r F TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION. .

por lo tanto el trabajo rotacional está dada por: Trabajo rotacional = τ θ.El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a través de un ángulo θ. (2) Pero Fr es el momento de torsión debido a la fuerza. (3) . se relaciona con θ. (1) Así. mediante la ecuación: s = r θ. el trabajo de la fuerza F es por definición: Trabajo = Fs = F r θ. mientras el punto en el que se aplica la fuerza se mueve una distancia s. La distancia del arco s.

El ángulo θ.ft o joules (N. debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de modo que el trabajo rotacional pueda expresarse en libra. La energía mecánica generalmente se transmite en la forma de trabajo rotacional. Por lo tanto.m). la potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de la ecuación (3). lo que nos interesa saber es la rapidez con que se realiza el trabajo rotacional. por el tiempo t requerido para que el momento de torsión τ lleve a cabo un desplazamiento θ: . Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las máquinas.

Potencia = trabajo = τ θ t t Puesto que θ/t representa la velocidad angular media ω.m o Joules ω. Ambas medidas son una potencia media. escribimos: Potencia rotacional = τ ω. P = F v (fuerza por velocidad lineal). . τ= momento de torsión en N. P = Potencia rotacional en watts.= velocidad angular en rad/seg Observe la similitud entre esta relación y su análoga.

.m2. Primero calculamos el momento de torsión aplicado: τ = Fr = (60 N) (0. b) ¿Qué potencia se desarrolla? • Solución a): El trabajo es el producto del momento de torsión por el desplazamiento angular..Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de inercia de 5 kg.PROBLEMAS DE TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES. • 1. a) Suponiendo que parte del reposo.6 m) = 36 N. Se aplica una fuerza constante de 60 Newtons al borde de ella.m. ¿qué trabajo realiza en 4 segundos?.

θ = ωot +1/2 αt2.2 rad/seg2. . Ahora se puede calcular el desplazamiento angular θ.6 rad = 2070 Joules. θ = ½ (7. por lo tanto el trabajo rotacional es: Trabajo = τ θ = 36 N. La potencia media es: P = trabajo/t = 2070 J/4 seg = 518 Watts.A continuación.m x 57. determinamos la aceleración angular α a partir de la segunda Ley de Newton del movimiento rotacional: α = τ/I = 36 N.m/5 kg.2 rad/seg2) (4 seg)2= 57.m2. = 7.6 rad. Solución (b).

Una cuerda enrollada en un disco de 3 kg y 20 cm de diámetro recibe una fuerza de tracción de 40 Newtons que la desplaza una distancia lineal de 5 metros.2. Trabajo rotacional = Trabajo = τ θ = 40 N x 5 m = 200 N. .m = 200 joules.. m = 200 Joules. ¿Cuál es el trabajo lineal realizado por la fuerza de 40 N? ¿Cuál es el trabajo rotacional realizado por el disco? T lineal = F x d = 40 N x 5 m = 200 N.

α = ω /t. despejando ω = α t = 4800 rad/seg2 x 8 seg = 38400 rad/seg. .m2.Un motor de 1200 Watts impulsa durante 8 segundos una rueda cuyo momento de inercia es de 2 kg. ¿qué rapidez angular promedio llegó a adquirir? Potencia rotacional = Trabajo/tiempo. Suponiendo que la rueda estaba inicialmente en reposo.m/2 kg.3. = 4800 rad/seg2..m2. aceleración angular = α= τ /I = 9600 N. despejando el trabajo tenemos: Trabajo = Potencia x tiempo = 1200 Joules/seg x 8 seg = 9600 Joules.

¿Cuál es el momento de torsión así obtenido? Potencia = τ ω.m..Un motor de 600 Watts impulsa una polea con una velocidad angular promedio de 20 rad/seg. .4.m/seg/20 rad/seg = 30 N. despejando τ = Potencia/ ω = 600 N.

. x 746 Watts/1 H..4 rad/seg.14 x 1800 / 60 = 188.m/seg/188. despejando τ = Potencia/ ω = 149200 N.P. Conversión de unidades de potencia 200 H.Una máquina funciona a 1800 rev/min y desarrolla una potencia de 200 H. ¿Qué momento de torsión desarrolla? Conversión de unidades: 2 π rad/rev x 1800 rev/min x 1 min/60 seg = 2 x 3. Potencia = τ ω.4 rad/seg = 792 N.P.5. P.m. = 149200 Watts.