encuentra dentro del programa MATLAB. Es compatible con sistemas lineales y no lineales, modelados en tiempo continuo, tiempo de muestreo, o un hbrido de los dos.
Icono de Simulink Lista de bloques de la librera de Simulink Para crear un nuevo modelo Librera Sinks Librera Sources Al momento de hacerle clic al icono de Nuevo, se crea una ventana donde se podr desarrollar el modelo: 1. Se selecciona una librera. 2. Se selecciona un componente. 3. Arrastra el icono dentro del nuevo modelo. 4. Darle doble clic al icono para abrir la ventana de parmetros del bloque funcional y modificarlos. Para conectar los bloques, haga clic izquierdo y arrastre el ratn desde la salida de un bloque a la entrada de otro bloque. La figura muestra los pasos necesarios: Clic izquierdo y mantngalo Arrastre el cursor hasta aqu y se formar una flecha negra Contiene las fuentes de datos o seales que se usaran en las simulaciones de sistemas dinmicos. Se puede usar una entrada constante, una onda sinusoidal, un paso, una repeticin de secuencia, como un tren de pulsos, una rampa, etc. Uno puede querer poner a prueba los efectos de perturbacin, y puede utilizar el generador de seales al azar para simular el ruido. Ground podra ser utilizado para conectarse a cualquier puerto no utilizado, para evitar la alerta de mensajes que indican los puertos desconectados. Son bloques donde las seales son terminadas o en ltima instancia utilizadas. En la mayora de los casos, se desea almacenar los datos resultantes en un archivo, o una matriz de variables. Los datos podran ser mostrados, o incluso almacenados en un archivo. El bloque Stop podra ser utilizado para detener la simulacin, si la entrada a ese bloque no es cero. Las seales no utilizadas deben ser terminadas para evitar las advertencias sobre seales inconexas. En Mathworks, el bloque de sistema de potencia ha sido renombrado como Simpowersystems. Fue diseado para proporcionar una herramienta de diseo moderno que permita que los ingenieros puedan construir modelos que simulan sistemas de potencia, de forma rpida y fcil. Utiliza el entorno de Simulink, que permite una construccin de algn modelo usando simples procedimientos de clic y arrastre. SimPowerSystems trabaja en conjunto con el software Simulink para hacer modelos de sistemas elctricos, mecnicos y de control. La libreras de SimPowerSystems contienen modelos de: Equipos de energa, tales como transformadores, lneas, mquinas y elementos de electrnica de potencia.
La librera principal, powerlib, organiza sus bloques en las libreras de acuerdo a su comportamiento. La ventana de la librera powerlib muestra los iconos de la librera de bloques y sus nombres. La ventana principal de la librera powerlib tambin contiene el bloque Powergui que abre una interfaz grfica de usuario para el anlisis de estado estacionario de los circuitos elctricos.
Varias libreras elctricas estn disponibles como: Fuentes elctricas Elementos (Inductancia, Resistencia) Electrnica de Potencia (Diodo, MOSFET) Mquinas (motor DC, Motor PM) Mediciones (Voltaje, Corriente) Libreras de Aplicacin El bloque de Powergui es necesario para la simulacin de cualquier modelo de Simulink que contiene bloques de SimPowerSystems. Se utiliza para almacenar el equivalente de Simulink del circuito que representa las ecuaciones de espacio de estado del modelo. Usted debe seguir estas reglas cuando se utiliza este bloque en un modelo: Coloque el bloque de Powergui en el nivel superior del diagrama para un ptimo rendimiento. Sin embargo, puede colocar en cualquier lugar dentro de subsistemas para su conveniencia, su funcionalidad no se afecta. Se puede tener un mximo de un bloque de Powergui por modelo El principal objetivo del bloque Powergui es proporcionar herramientas tiles de interfaz grfico de usuario (GUI) para el anlisis de los modelos de SimPowerSystems. Ello le permite elegir uno de los siguientes mtodos para resolver su circuito: Mtodo continuo, que utiliza un solucionador de paso variable de Simulink. Discretizacin del sistema elctrico de una solucin a pasos fijo de un tiempo de muestreo. Mtodo de simulacin de fasor a una frecuencia determinada. Mtodo de simulacin de fasor Discretizacin del sistema elctrico Mtodo continuo Steady-State Voltages and Currents abre una ventana que muestra los voltajes y las corrientes de estado estacionario del modelo. Initial States Setting abre una ventana que te permite visualizar y modificar los voltajes iniciales del capacitor y las corrientes de inductor del modelo. Load Flow and Machine Initialization abre una ventana para realizar el flujo de carga e inicializacin de la mquina. Use LTI Viewer abre una ventana para utilizar el visor de LTI del Sistema de Control de la caja de herramientas. Load Flow and Machine Initialization Use LTI Viewer Initial States Setting Steady-State Voltages and Currents Impedance vs Frequency Measurement abre una ventana que le permite mostrar las mediciones de impedancia en funcin de la frecuencia realizada por los bloques de medicin de impedancia del modelo. FFT Analysis abre una ventana para utilizar la herramienta de anlisis FFT. Generate Report abre una ventana y genera un informe de los clculos de estado estacionario. Hysteresis Design Tool abre una ventana para disear una caracterstica de histresis para el ncleo saturable del bloque transformador saturable y los bloques del transformador trifsico (de dos y tres devanados).
Generate Report Hysteresis Design Tool FFT Analysis Impedance vs Frequency Measurement SimPowerSystems le permite crear y simular circuitos elctricos que contienen elementos lineales y no lineales. Cada vez que inicie la simulacin, se llama a un mecanismo de inicializacin especial. Este proceso de inicializacin calcula el modelo de espacio de estado de su circuito elctrico y crea el sistema equivalente que puede ser simulado por software Simulink.
Este proceso se lleva a cabo en los siguientes pasos: Se ordena todos los bloques de SimPowerSystems. Los bloques estn separados en lineales y no lineales y todos los nodos elctricos reciben un nmero de nodo. A continuacin, se calcula un modelo en espacio de estado (matrices A, B, C, D) de la parte lineal del circuito. Todos los clculos de estado estacionario e inicializaciones se realizan internamente en esta etapa. El bloque de diodo es simulado por una resistencia, un inductor, y una fuente de voltaje DC conectado en serie con un interruptor. La operacin del interruptor es controlada por la tensin Vak y la iak actual. El bloque Tiristor contiene un circuito amortiguador serie Rs- Cs que se puede conectar en paralelo con el dispositivo de tiristores. Implementa un convertidor trifsico universal de potencia que consiste en un mximo de seis interruptores de potencia conectados en una configuracin de puente. Permite la simulacin de convertidores conmutados utilizando de forma natural (o de lnea conmutada), el poder de los dispositivos electrnicos (diodos o tiristores) y los dispositivos de conmutacin forzada (GTO, IGBT, MOSFET). Es el bloque bsico de construccin de convertidores de fuentes de tensin de dos niveles (VSC) El dispositivo de numeracin es diferente si los dispositivos de electrnica de potencia son de conmutacin o conmutacin forzada. Diodos Tiristores GTOs Igbts Mosfets Switches Resistencia Snubber Rs, en ohmios (). Establezca el parmetro de resistencia Snubber Rs a inf para eliminar las amortiguaciones del modelo.
Capacitancia Snubber Cs, en faradios (F). Establezca el parmetro de capacitancia Snubber Cs a 0 para eliminar las amortiguaciones o a inf para obtener una amortiguacin resistiva.
Rs Cs Con el fin de evitar las oscilaciones numricas cuando se discretiza el sistema, es necesario especificar los valores de Rs y Cs de diodo y puentes de tiristores. Para los dispositivos de conmutacin forzada (GTO, IGBT, etc.), el puente funciona satisfactoriamente con amortiguadores puramente resistivos, siempre en forma de pulsos de tiro que son enviados a los dispositivos de conmutacin.
El bloque de medida de voltaje acta como una interfaz entre los bloques de SimPowerSystems y Simulink, y convierte el voltaje medido en una seal de Simulink. Del mismo modo, el bloque de medida de corriente convierte cualquier medida de corriente en una seal de Simulink. El bloque de fuente controlada de voltaje es usado para inyectar un voltaje en un circuito elctrico
Bloque de medidas Bloque de medida de corriente Bloque de medida de voltaje