CURSO DE PROGRAMACION DE PIC EN LENGUAJE C

TAREA N 3 VARIADOR DE VRMS

Objetivo. Controlar el valor eficaz de una onda sinusoidal que alimenta a una carga de potencia median-
te le microcontrolador PIC 16F877A.
El control del valor RMS se realiza mediante la variacin
del ngulo y esta variacin ser controlado por un mi-
crocontrolador. Se requiere de un circuito de acondicio-
namiento para obtener una referencia de medicin de .
Esto se obtiene de un circuito de acondicionamiento, en
particular de un detector de cruce por cero que ira como
entrada al microcontrolador. Con esto se obtiene las refe-
rencias de donde medir y la sincronizacin correspon-
diente.

Para no estar pendiente de la actividad de la seal de los cruces por cero, se tomara un pin de entrada
con interrupcin, el PIN RB0. Se le debe configurar para un tipo de flanco, subida o bajada. Pero, de
acuerdo a la seal de salida del circuito de acondicionamiento, los flancos del cruce por ceo es alternante,
por lo que se deber de configurar para que el flanco sea alternante, cambiando cada vez que se ha de-
tectado uno de los tipos (toggle, basculante). Usar un pin del PUERTO C (por ejemplo RC7) como sali-
da. Nota: Si se usa MOC con cruce por cero se tienen flancos de una sola direccin.
Un circuito sugerido para el acondicionamiento de seales seria el mostrado.

La duracin de los pulsos para encender SCR, para efectos prcticos de frecuencia de 60 Hz, debern
estar entre 0.5 ms y 1 ms. Para el trabajo se considerara la duracin de 1 ms.
Toda vez que aun no se ha tratado la conversin ADC para un control continuo del ngulo , se conside-
rar un control discreto. Se considerara 4 valores, por lo que se requiere de dos bits para su eleccin.
As, se tendr la Tabla 1 de casos de control de .
Para el circuito de salida se sugiere el circuito mos-
trado, con el MOC 3041.


Zero
Crossing
1
2
6
4
U1
MOC3031M
R2
10k
Tabla 1
A1 A0 Efecto final sobre la carga
0 0 0 Foco apagado (sin disparo)
0 1 135 Luz dbil
1 0 90 Luz a mitad de la mxima
1 1 45 Luz con la mxima intensidad


Finalmente, para esta fase inicial, se debe de tener las seales a la entrada y salida del microcontrolador.

Un clculo para los tiempos indicados y para cada eleccin de A0 y A1 se muestran en la Tabla 2, para
T=1/60 HZ= 16.67 ms





Diagramas de flujo











TABLA 2 TIEMPOS (ms)
A1 A0 Efecto final sobre la carga t
u
t
W
t

0 0 0 Foco apagado (sin disparo) 0 2 16.67
0 1 135 Luz dbil 6.24 2 8.43
1 0 90 Luz a mitad de la mxima 4.16 2 10.51
1 1 45 Luz con la mxima intensidad 2.08 2 12.59
*********************************************
* Programa VRM1 para el PIC 16F877A
*********************************************
// Programa para detector las interrupciones externa y del Timer0, pudindose extendindose a mas
// interrupciones. El programa principal no realiza actividad alguna, salvo la de prender un led como
// indicativo que el programa esta en ejecucin y detectar una anomala en su funcionamiento.

#include <htc.h>
#define _XTAL_FREQ 10000000


void MCU_init(void); // Declaracion de la funcion de inicializacion

void main(void){
MCU_init();
for(;;)
{
RC7=~RC7;
__delay_ms(50);
}
}

// Rutinas separadas del programa principal y dependientes de las interrupciones

void MCU_init(){

//Configura PUERTOS

PORTC=0x00;
TRISC=0xFF;
TRISB=0xFF;

//Configuracin del Timer0 en OPTION_REG, registro de 8 bits


OPTION_REG=0b11000111;



TMR0=158;


//Activar Interrupciones
GIE=1; // Activacin global de las interrupciones
INTE=1; // Para activar la interrupcin externa de RB0
T0IE=1; // Para activar la interrupcin por desborde de conteo del Timer 0
}

// Esta parte es independiente del programa principal, se divide en secciones que preguntan
// para determinar el origen de la interrupcin. Se pregunta la negacin para que contine
// la interrogacin. En caso de una respuesta negativa (no se activado?) se realiza la
// accin correspondiente a la interrupcin

static void interrupt isr(void)//se usa un nombre usual, pero puede ser cualquier nombre para punte-
ros
Cabeceras que indican los archivos necesarios para el pro-
grama y definicin de frecuencia del cristal. Ya no es necesa-
rio _CONFIG(FOSC_HS & WDTE_OFF & LVP_OFF)
Programa principal con solo la actividad de un led para
que sirva como seal de correcto funcionamiento o
anomala en la ejecucin del programa.
No hay otra actividad. Las actividades estn en otra
seccin de programas para las interrupciones.
Debido al latch de los puertos, se inicializa el PORTC, para fijarlo al
valor de cero, antes de establecer que el PORTC es de salida (reco-
mendable). Para salida no es necesario colocarlo a cero, ya que su
valor depende de la entrada fsica del PIC.
B7: pull-up de PORTB, B6: Flanco de control de la activacin
externa, para RBO, B5: Reloj interno/externo, B4: tipo de flan-
co para la activacin externa del Timer0 (RA4/T0CK1), B3:
Asignacin del pre-escalador a Timer0/Osc interno, B2-B0:
valor de pre-escalamiento.
Valor de configuracin de cuentas del TMR0 para establecer una
temporizacin, o ciclo de instruccin, cada 10 ms, para una fre-
cuencia del oscilador del cristal de f=10 MHz.
{ // Cada seccin de if es para un tipo de interrupcin
if(INTF==1){ // Esta es para la interrupcin externa por RB0.
__delay_ms(4);
RC0=1;
__delay_ms(1);
RC0=0;
INTF=0; // Despus de salir de la rutina de interrupcin, desactivarlo para
// una prxima activacin, caso contrario, regresara nuevamente.
}

if(T0IF==1){ // Esta es para la interrupcin externa del Timer0 por desborde
TMR0=158; // de 158 255 (por el primer y sucesivos 10 ms) y vuelve a
// cero. Se debe de carga de nuevo con su valor establecido
// para 10 ms
RC6=~RC6; // Se alterna la seal cada 10 ms, salida por el pin RC7.
T0IF=0; // Despus de salir de la rutina de interrupcin, desactivarlo
}
// Se puede agregar otros if para otras interrupciones.
}

Circuitos de cruce por cero
El LED del opto recibe pulsos de CC.

EJEMPLO: Detector de paso por cero

Como su propio nombre indica su
objetivo es detectar cuando el
circuito pasa por cero.

Viendo en el catlogo: Esta grfica
solo se cumple en el caso de que
se est en activa.


Ahora tenemos que saber donde
nos encontramos.
Hiptesis: Saturacin.
Como vemos trabaja en Saturacin (los Optoacopladores siempre trabajan
en Saturacin, al disearlos hay que tener en cuenta esto).
En el pico de la onda de entrada V
sal
= 0 V. Se le dan distintos valores hasta que se salga de saturacin, que ocurrir en
un punto cerca de 0 V. Despus pasar a saturacin y ya no emitir luz.
En cada paso por cero hay un pico en el que pasa de saturacin a corte y luego a saturacin seguido. Con esto se de-
tecta el paso por cero. Adems de aislar el circuito de la red.
Resumiendo: Este circuito es un detector de paso por cero y adems est aislado de la red.
Aplicacin: En osciloscopios, ya que en estos hay que saber cuando se pasa por cero
.



******************************************************************************
SIMULACIN DE LA LGICA DEL PROGRAMA PARA GENERAR
PULSOS DE DISPARO PARA ACTIVAR EL TIRISTOR DE SALIDA.
******************************************************************************
Se muestra en la Figura 1, los elementos del circuito de simulacin:
PIC16f877A
VSM Signal generator
Osciloscopio


Figura 1 Circuito de simulacin
En el generador de seales simularemos la seal que generara un circuito de cruce por cero, es decir,
una seal rectangular de 60 Hz, ciclo de trabajo del 50% y amplitud 5 voltios, para efectos de generar
como referencia los cruces por cero.
En RC7 (Canal D, de color verde) se tiene un oscilador, del programa principal, de anchos de pulso de
70 ms (no los programados de 50 ms), cuyo parpadeo nos indicara el funcionamiento del bucle principal.
En RC6 tenemos otro oscilador de ancho de pulso 11.5 ms, debido al Timer0, que en cada desbordamien-
to de su cuenta (programado para 10 ms), debera generar un ancho de pulso de 10 ms. En la figura 2 se
muestran las 4 seales (1 de salida y 3 entradas), estando con mas detalle del valor de sus periodos en
los canales D (RC6) y C (RC7).

Figura 2 Medicin de los periodos de los dos osciladores en RC6 y RC7.

Anulamos los canales C y D para observar solo los canales A y B que muestran las seales de salida
del PIC (RC0), para el disparo del tiristor y la seal de entrada al PIC (RB0), que simula la seal genera-
da por un circuito de cruce por cero. Ver figura 3.
Se observa la seal de color azul con, una frecuencia de 60 Hz (T=18.67 ms) y ciclo de trabajo del
50%. En los flancos de subida se encuentran los cruces por cero (y no en los de subida y bajada) debido
a que la interrupcin en RB0 se detecta solo en uno de los flancos. Tambin se observa que se ha gene-
rado el pulso de disparo correspondiente a la salida del PIC en el pin RC0, con el ancho de pulso de 1 ms
y retardado cada 4 ms del cruce por cero (flanco de subida de la seal de color azul)

Figura 3 Seales de entrada RB0 (seal color azul, canal B)
y salida RC0 del PIC (seal de color amarillo, canal A).
Se ha verificado el resultado esperado de la lgica de generacin de la seal de disparo debido a la
activacin del flanco de subida de la seal de cruce por cero. Pero el algoritmo solo contempla un ngulo
de disparo de =45 que corresponde a un retardo de t
u
2 ms (ver Tabla 2).
As, se requiere modificar la rutina de interrupcin externo por RB0, para que tome en cuenta las 4 op-
ciones del ngulo de disparo y su correspondiente retardo para el pulso de disparo. Usaremos 2 bits
(2
2
=4), y por exigencia de la tarea, debemos de usar las lneas RA0 y RA1 del PORTA del PIC 16F877A
como lneas de entrada para elegir un ngulo de disparo (ninguna, 45, 90 y 135).
Pero, como las lneas del PORTA tambin se pueden usar como entradas/salidas analgicas; debemos de
agregar en la rutina de inicializacin, que las lneas del PORTA sern lneas digitales.
Se muestra el cdigo del programa aumentado, con las modificaciones indicadas anteriormente.
*********************************************
* Programa VRM2 para el PIC 16F877A
*********************************************
#include <htc.h>
#define _XTAL_FREQ 10000000
// __CONFIG(FOSC_HS & WDTE_OFF & LVP_OFF)// !!!Cabecera para la grabacin

void MCU_init(void);
void main(void){
MCU_init();
for(;;)
{
RC7=~RC7;
__delay_ms(50);
}
}

void MCU_init(){
//Configura PUERTOS
PORTC=0x00;
TRISC=0x00;
TRISB=0xFF;
ADCON1=0x06; // Se configura para indicar que las lneas de PORTA son de tipo digital
TRISA=0xFF; // Se configura para indicar que las lneas de PORTA son entradas
//Configura TMR0 10ms
OPTION_REG=0b11000111;
TMR0=158;
//Activar Interrupciones
INTE=1; // Para activar la interrupcion externa RB4
GIE=1; // Global
T0IE=1; // Timer 0
}

static void interrupt isr(void)
{
if(INTF==1){
switch(PORTA){
case 0: break;
case 1: __delay_ms(6);break;
case 2: __delay_ms(4);break;
case 3: __delay_ms(2);break;
}
RC0=1;
__delay_ms(1);
RC0=0;
INTF=0; // se elimina la bandera de activacin de la interrupcin externa por RB0.
}

if(T0IF==1){
TMR0=158;
RC6=~RC6;
T0IF=0;
}
}

Se carga el nuevo programa en al PIC del simulador ISIS de proteus, y se agrega al circuito dos STATE
LOGIC, para simular los unos y ceros de las entradas RA0 y RA1. Debemos de observar los t para cada
ngulo de disparo, correspondiente a una combinacin de RA0 y RA1.


Estado para Figura 5A Estado para Figura 5B Estado para Figura 5C Estado para Figura 5D
Aadido para poder
generar el t corres-
pondiente a cada ngu-
lo de disparo.
Genera un pulso de disparo
de 1 ms de duracin.
Figura 4 Estados de las entradas RA0 y RA1 para generar las seales de disparo en RC0

Figura 5A. Seal de cruce por cero (RB0), seal de disparo (RC0), para A1=0 y A0=0

Figura 5B. Seal de cruce por cero (RB0), seal de disparo (RC0), para A1=0 y A0=1

Figura 5C. Seal de cruce por cero (RB0), seal de disparo (RC0), para A1=1 y A0=0

Figura 5D. Seal de cruce por cero (RB0), seal de disparo (RC0), para A1=1 y A0=1
Se observa que los tiempos t para cada ngulo de disparo no se cumple para la condicin A0=0 y A1=0.
Para dicha condicin no debe de existir ningn pulso de disparo en RC0. Esto se debe a que la seal de
cruce por cero, no empieza en el cero de la seal sinusoidal (existe un ligero retardo) que genera que
exista un pulso de salida en RC0. Para evitar este disparo incorrecto, estableceremos por software, que
cuando se presente esta condicin, la salida es cero (CR0=0). Esto no es posible hacerlo, porque al salir
de Switch se genera el pulso.
Una solucin es definir una funcin que genere el pulso de disparo. Se muestra los cambios a realizarse.
if(INTF==1){
switch(PORTA){
case 0: break;
case 1: __delay_ms(6);break;
case 2: __delay_ms(4);break;
case 3: __delay_ms(2);break;
}
RC0=1;
__delay_ms(1);
RC0=0;
INTF=0;
}

.
.
.
void pulsoDisparo (void)
{
RC0=1;
__delay_ms(1);
RC0=0;
}
void MCU_init(void);
.
.
.
.
if(INTF==1){
switch(PORTA){
case 0: RC0=0; break;
case 1: __delay_ms(6); pusoDisparo();break;
case 2: __delay_ms(4); pusoDisparo();break;
case 3: __delay_ms(2); pusoDisparo(); break;
}
INTF=0;
}

*********************************************
* Programa VRM3 para el PIC 16F877A
*********************************************
#include <htc.h>
#define _XTAL_FREQ 10000000
// __CONFIG(FOSC_HS & WDTE_OFF & LVP_OFF)// !!!Cabecera para la grabacin

void MCU_init(void);
void pulsoDisparo(void){
RC0=1;
__delay_ms(1);
RC0=0;
}
void main(void){
MCU_init();
for(;;)
{
RC7=~RC7;
__delay_ms(50);
}
}

Se define una
funcin que ge-
nera un pulso de
1 ms.
Se agrega la
funcin que ge-
nera el pulso
Se asegura que
para esta condi-
cin, RC0=0.

void MCU_init(){
//Configura PUERTOS
ADCON1=0x06;
TRISA=0xFF;
PORTC=0x00;
TRISC=0x00;
TRISB=0xFF;
//Configura TMR0
OPTION_REG=0b11000111;
TMR0=158;
//Activar Interrupciones
GIE=1;
INTE=1;
T0IE=1;
}

static void interrupt isr(void)
{
if(INTF==1){
switch(PORTA){
case 0: RC0=0; break; // Se asegura que la salida de RC0=0.
case 1: __delay_ms(6);pulsoDisparo(); break;
case 2: __delay_ms(4);pulsoDisparo();break;
case 3: __delay_ms(2);pulsoDisparo();break;
}
INTF=0;
}

if(T0IF==1){
TMR0=158;
RC6=~RC6;
T0IF=0;
}
}

Se ha simulado las entradas con dos fuentes DCLOCK, una de lenta variacin (RA1) con 50 Hz y la otra
de ms rpida variacin (RA0), cuyo pulso de alto tiene un retardo de 6 ms. El resultado es:

Figura 6 Simulacin con dos fuentes DCLOCK, para generar las cuatro opciones de t.
Se observa en la Figura 6 que el valor de t es correcto para cada caso. Lo que aun no esta resuelto es
que el disparo se realiza cada 16.6 ms; debiendo ser cada 8.3 ms. Esto se debe a que la interrupcin de
RB0 solo detecta un flanco (de subida o de bajada ) y que en el programa esta establecido para el
flanco de subida (Bit 6 de OPTION_REG).
Alternativas de solucin:
1) En cada caso de switch, cambiar el flanco de activacin de la interrupcin (INTEDG=~INTEDEG).
2) Usar otra entrada con interrupcin por cambio de nivel: RB4 a RB7. Escogemos RB4.
Finalmente se obtiene el programa con la ltima correccin.
*********************************************
* Programa VRM4 para el PIC 16F877A
*********************************************
#include <htc.h>
#define _XTAL_FREQ 10000000
// __CONFIG(FOSC_HS & WDTE_OFF & LVP_OFF)// !!!Cabecera para la grabacin
int Temporal; // se define una variable entera para leer PORTB
void MCU_init(void);
void pulsoDisparo(void){
RC0=1;
__delay_ms(1);
RC0=0;
}

void main(void){
MCU_init();
for(;;)
{
RC7=~RC7;
__delay_ms(50);
}
}

void MCU_init(){
//Configura PUERTOS
PORTC=0x00;
TRISC=0x00;
PORTB=0b00010000; //Para evitar falsos disparos, las otras entradas se hacen cero
TRISB=0xFF;
ADCON1=0x06;
TRISA=0xFF;
//Configura TMR0 10ms
OPTION_REG=0b11000111;
TMR0=158;
//Activar Interrupciones
GIE=1; //Global
RBIE=1; //Interupcin del RB4...7; en remplazo de INTE=1 (para RB0).
T0IE=1; //Timer 0
}

static void interrupt isr(void)
{ // Se ha cambiado INTF por RBIF, para interrupciones
// por las lneas RB4 a RB7 activadas por ambos flancos
if(RBIF==1){
Temporal=PORTB; // Se lee el PORTB para activar interrupciones
// de RB4 a RB7; interrupciones por cambio de nivel,
// es decir se activa por flanco de subida o bajada


switch(PORTA){
case 0: RC0=0; break;
case 1: __delay_ms(6); pulsoDisparo(); break;
case 2: __delay_ms(4); pulsoDisparo(); break;
case 3: __delay_ms(2); pulsoDisparo(); break;
}
RBIF=0; // Se ha cambiado por INTF=0.
}
if(T0IF==1){
TMR0=158;
RC6=~RC6;
T0IF=0;
}
}

Ha efecto de ver los tres casos, se alimentan RA0 y RA1 con las fuentes DCLOCK, que se muestran en la
Figura 7, como U1(RA0) y U1(RA1).

Figura 7 Simulacin con fuentes DCLOCK para las entradas RA0 y RA1.
La configuracin de dichas fuentes se muestra en la Figura 8. Se ha escogido las frecuencias de modo
que abarquen las combinaciones de RA0 y RA1. Para evitar la multiplicidad, se ha retardado la seal
U1(RA0) por 3 ms.

Figura 8 Valores de la configuracin de las fuentes DCLOCK para las entradas RA0 y RA1.
El resultado de la simulacin se muestra en la Figura 9. All se indican los flancos de referencia para me-
dir t y los pulsos generados de acuerdo a los valores de RA0 y RA1.

Figura 9 Flancos de referencia para medir t y pulsos generados de acuerdo a RA0 y RA1.


En la Figura 10 se ha sealizado el estado de RA0 y RA1, ledos un instante despus de la deteccin del
flanco (de subida o bajada) en RB4. Se observa que los pulsos generados se dan para los tiempos calcu-
lados en la Tabla 1.

Figura 10 Flancos de referencia para medir t y pulsos generados de acuerdo a RA0 y RA1.