UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

Trabajo colaborativo de la Fase 3

Diseño de la etapa de potencia del inversor SPWM

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Tutor:

JORGE ENRIQUE ARBOLEDA

Grupo: 203039-24

Integrantes:

FABIAN EDUARDO BARON MORENO

HUGO HERNÁN ROSAS AYALA

Nombre completo.

Nombre completo.

Nombre completo.

Fecha: (23 / 11 / 2022)

INTRODUCCIÓN
El entendimiento de los circuitos de potencia y sus bases como aplicaciones de mejoramiento a ciertos dispositivos eléctricos de uso común o
industrial, hace que se requiera un estudio completo de cada mecanismo, mecánica y componente a nivel físico y eléctrico; se pretende en este
documento iniciar con la segunda parte del diseño de control unipolar del inversor SPWM, donde se especificarán y se emplearan parámetros
técnicos del inversor.

Como aplicación teórica y práctica, este prototipo de inversor SPWM enriquece en enormemente el perfil profesional que cada día exige un gran
avance tecnológico relacionado con las necesidades de la industria, esto es más importante que para aquellas empresas donde la principal fuente
de producción son equipos con un alto nivel de consumo que requieren un potencial eléctrico bastante alto.

Con este trabajo al Analizar el modelo matemático del inversor SPWM se busca determinar el índice de modulación de amplitud (mA) y el índice
de modulación de frecuencia (mF) que generan la menor distorsión armónica total THD para el diseño de un inversor SPWM tipo unipolar a partir
del algoritmo establecido y mejorado a partir del desarrollo de este curso.

CONTENIDO
Nombre del estudiante 1 FABIAN EDUARDO BARON

ANÁLISIS DE LAS SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL DRIVER MANEJADOR

1 1.1 Revise la realimentación de la evaluación que su tutor le da al trabajo de la Fase 2 – Diseño de la etapa de control unipolar o bipolar del
inversor SPW, y realice los cambios, ajustes y correcciones que se le indiquen.

Figura 1. circuito construido fase 2.

 Figura 2. Respuesta al circuito construido fase 2.

Diligencie la siguiente tabla:

Valores del diseño matemáticos Valores obtenidos en la simulación (1)
Índice de modulación de amplitud (mA) 0.8 0.8
Índice de modulación de frecuencia (mF) 19 19
Voltaje pico señal senoidal 3 3
Voltaje pico señal triangular 3.75 3.75
Frecuencia señal triangular 2850 2850
Frecuencia señal senoidal 150 150
Valor THD -1.3180 -1.3180
Tabla 1: parámetros de diseño versus parámetros simulados
De acuerdo a las indicaciones del tutor se realizaron los siguientes cambios: mA entre 0.7 y 0.9.

(1) Estos valores se determinan a partir de las frecuencias y voltajes pico de las señales triangular y senoidal medidas en el osciloscopio.

Con los valores obtenidos en la simulación para de mA, mF y voltaje pico de la señal senoidal, vaya nuevamente a su código de MatLab y
recalcule en nuevo valor de la THD.

Distorsión armónica total de diseño (THD): -1.3180

Los valores de voltaje y frecuencia para la señal senoidal se toman como parámetros de diseño, los cuales son:

VpS=3 v

Fs=150 Hz
Para calcular el voltaje pico de la señal triangular se tiene presente la siguiente expresión:

Vp senoidal
Vp traingular=
ma

3v
Vp traingular= =3.75 v
0.8

Para calcular la frecuencia de la señal triangular se hace:

mF∗( F senoidal )
F triangular=
1
 19∗( 150 Hz )
F triangular = =2850 Hz
1

1.2 A continuación de su circuito de control del sistema inversor SPWM presentado en la Fase 2, construya la etapa del Driver manejador
con el IR2112.

Figura 3 circuito construido fase 3.

 Figura 4 Especificaciones IR2112.

1.3 Analice con el osciloscopio los niveles de voltaje de entrada y de salida de Driver.
Para verificar los voltajes de operación de los diodos Mosfet que se pretenden emplear, en este caso los IRFZ14 se consulta en el Datasheet
los valores de alimentación y voltaje VGS necesario para que estos hagan el cambio o switcheo.

1.4 Busque en Internet la hoja de especificaciones del MOSFET que empleará en el puente H, para que se asegure que los niveles de voltaje
que entrega el Driver manejador sea el correcto para disparar (cerrar y abrir) MOSFET.

Figura 5. Especificaciones IRFZ14.

 1.5 Coloque como evidencia en esta actividad los valores del fabricante y pantallazos de las entradas y salidas del Driver manejador

Niveles de voltaje Niveles de voltaje

indicados por el fabricante Voltaje obtenido en la
VGS= +- 20 V simulación VGS= +- 16 V

CÁLCULO DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BAJAS DE PRIMER ORDEN

2
2.1 A partir de las ecuaciones para el diseño de filtro pasa bajos, calcular los parámetros del filtro pasa bajos de primer orden, consigne en
este espacio las evidencias de los cálculos haciendo uso del editor de ecuaciones. Tenga presente que los cálculos se deben hacer con los
valores obtenidos en la simulación pues son los valores “reales” para efectos del diseño del sistema de potencia. Presentar con el editor de
ecuaciones el paso a paso de los siguientes cálculos matemáticos

F c =10∗Frecuencia de paso(Frecuencia de la señal senoidal)

min

F c =10∗150=1500 Hz
min

Frecuencia máxima a eliminar (Frecuencia señal Triangular )

Fc =
máx
10

2850 Hz
Fc = =285 Hz
máx
10

FC +F C
FC =
min máx

prom
2
 1500 Hz+285 Hz
FC = =892.5 Hz
prom
2

1
FC = Como se tiene una sola ecuación y dos incógnitas se debe suponer el valor del condensador del orden de los microfaradios
prom
2 π √ LC
y despejar el valor que corresponda a la bobina ( o viceversa)

( )
2
1
LC =
2 π∗892.5 hZ

LC=3.18∗10−8

Como regla de diseño hacemos que el capacitor tenga un valor de 100u F

C=100 uF

Despejamos el valor de la inductancia y esta tendrá un valor de

3.18∗10−8
L= −6
100∗10

L=0.318mH
 Tabla 2: Memorias del cálculo de filtro pasa pajos
Vp Vp Frecuencia Frecuencia
Senoidal
3v
Triangular
3.75v mA 0.8
Senoidal
150Hz
Triangular
2850Hz mF 19

Fc Fc Fc
1500Hz 285Hz 892.5Hz L= 0.318mH C= 100uF
(mínima) (máxima) (promed)

3 CÁLCULO DE DISEÑO DEL TRANSFORMADOR

3.1 Antes de realizar los cálculos del diseño del transformador elevador, TIENE que realizar los montajes del circuito relacionados con el
DRIVER manejador, el puente H con los MOSFET, y el filtro pasa bajos de primer orden.

Figura 6. Puente H y transformador.

3.2 De acuerdo con las especificaciones del diseño del inversor haga los respectivos cálculos del transformador de forma que se obtenga a la
salida una señal senoidal de 150 Hz y 120 Vrms. , consigne en este espacio las evidencias de los cálculos haciendo uso del editor de
ecuaciones.

Lp= ( )
Vp 2
Vs
∗Ls

El voltaje de entrada como:

Vin=5.1 v
El voltaje de salida como:
Vout=120 v
Como parámetro de diseño se tiene la inductancia del primario con un valor de 50u F
LP=50 uH
De esta manera la inductancia del secundario se calcula como:

( )
2
Vin
LP= ∗LS
Vout
50 uF= ( )
5.1 2
120
∗LS

LS=22.16 mH

De esta manera queda definido los valores del primario y del secundario.
 Vp = 3.75 Vs= 3 Ls = 22.16mH Lp = 50uH

ANÁLISIS DE RESULTADOS Y PRESENTACIÓN DE EVIDENCIAS

Presente pantallazos (visibles y entendibles) de evidencia del circuito construido y de las diferentes señales obtenidas en los osciloscopios
4 de forma que se pueda evidenciar que los valores de voltaje y frecuencia y las formas de las señales coincidan con los valores. Nota: dentro
del circuito se debe colocar un mensaje donde se consigne el nombre del estudiante y fecha. Cada una de las imágenes consignadas debe
estar numeradas y con un título de identificación. Máximo se deben presentar cinco imágenes.

Ahora se muestran los resultados de la configuración del circuito de la presente etapa, las señales que ingresan en el driver son las
siguientes:
 Figura 7. Señales de entrada del Driver

De color amarillo se tiene la señal SPWM normal y de Azul a la señal SPWM invertida que se tiene a la salida de la compuerta NOT.

Las señales que se obtienen a la salida del driver son las siguientes:
 Figura 8. Señales de salida del Driver

De color amarillo se tiene la señal de salida de alto. Y de Verde la señal de salida de bajo, ambas con valores de 16v +/- ideales para la
activación de los Mosfet.

Por último se tiene la señal de salida del secundario del transformador y el voltaje RMS medido sobre el secundario del transformador
Figura 9. Señal de salida y voltaje de salida de 123 VRMS
 CONTROL DE LECTURA DE LOS ARTÍCULOS DE LA UNIDAD 3
5 Control de lectura de los artículos. Responder argumentativamente las preguntas de comprensión lectura basándose en la lectura de
los artículos de la presente fase.

1. Explique en qué consiste los sistemas híbridos de potencia y cuáles son sus tres principales ventajas.

Este tipo de sistemas permite cambiar los voltajes CD con la magnitud y frecuencias deseadas ( Gutiérrez, Flórez & Serrano,
2019). Los sistemas híbridos están conformados por varias etapas, como el inversor SPWM con el cual se obtiene la una
señal modulada según una señal de referencia, también cuenta con un driver, este driver es implementado para
amplificar las señales. El driver comercial que más se utiliza es en IR2112, esta etapa va conjunta al puente H, ya que
cada driver es capaz de generar dos señales de salidas. El puente H está conformado por transistores MOSFET, por lo
tanto, el driver es diseñado para tener voltaje de disparo capaz de activar los transistores MOSFET, en el caso del puente
H se utiliza dos drivers, de esta forma se tiene el voltaje para 4 transistores. Después del puente H, se tiene una etapa
que varía según el diseño, ya sea filtrado de señal o la amplificación del voltaje. Donde el filtrado de señal busca eliminar
ruido producido por la etapa del Driver, este filtrado puede hacerse con filtros pasivos, comúnmente se diseña un filtro
pasa bajas; y la amplificación consta de la elevación del voltaje de salida mediante el diseño y cálculo de
transformadores, teniendo en cuenta un voltaje de salida y una frecuencia específicos.

 Son sistemas más estables y presentan mejor equilibrio.

 Se usa como fuente principal la energía generada con fuentes renovables no contaminantes.
 Se cuenta con más de una fuente de energía o fuente de respaldo.
 Las energías renovables alimentan en línea las cargas y al mismo tiempo se almacena una partea través de baterías.
 Para el uso de energías almacenada en baterías se requiere de un convertidor DC-AC el cual puede suministrar mejor calidad de
señal.

2. Explique de forma completa, pero en síntesis la metodología que se emplea para el cálculo de paneles solares

Los paneles solares consta de un arreglo de celdas fotovoltaicas las cuales al ser expuestas a la radiación solar, la luz del sol causa
 una excitación a los electrones los cuales crean un campo electromagnético interno y este campo produce una corriente eléctrica.
Esta electricidad es corriente continua la cual se puede usar para ser almacenada y producir energía eléctrica limpia. De esta
manera se evita el uso de materiales fosiles que generan contaminación ambiental y el efecto invernadero.
Para llevar a cabo el funcionamiento de estos se tiene en cuenta lo siguiente:

 Módulos fotovoltaicos
 Selección del inversor
 Inversores de conexión a la Red
 Inversores para sistemas aislados o híbridos
 Baterías
 convertidor CD-CD
 Sistema de control

3. Explique dos de las alternativas de aplicación de los sistemas en fuentes de energía renovable

Energía eólica

La energía eólica se origina del movimiento del viento. Al igual que la mayoría de las fuentes de energía renovables, esta proviene del
sol, esto es porque existen diferencias de temperatura entre las distintas zonas geográficas de la tierra, por tal motivo producen la
circulación de aire. Una de las características más importantes del viento se encuentra directamente relacionado con variabilidad, tanto
desde el punto de vista geográfico como temporal.

Energía hidráulica
La energía hidráulica es la energía cinética del movimiento de masas de agua, o la energía potencial del agua disponible a una cierta
altura. Como la mayoría de las otras energías renovables, la energía hidráulica es una consecuencia de la radiación solar.

Capítulo 4. ENERGÍA EÓLICA https://hrudnick.sitios.ing.uc.cl/paperspdf/CapituloEolico.pdf

ENERGÍA HIDRÁULICA Energía%20hidráulica.pdf
ENLACE DE SUSTENTACIÓN Y DEL ARCHIVO EJECUTABLE
6 Adjunte el enlace correspondiente a su video de sustentación de la Fase 3, el cual se espera que tenga una duración aproximada de 5
 minutos. Asegúrese que el video abre de forma correcta, que se oye de forma clara y su cara se identifica de forma suficiente.

URL video de sustentación = > https://www.youtube.com/watch?v=mPcL8tKH2Ag

El archivo ejecutable del circuito de simulación construido, lo debe subir a una carpeta en la nube y compartirlo únicamente al correo
institucional de su respectivo tutor. Por este medio, colocar el respectivo link de acceso al dicho archivo

URL archivo de sustentación => https://1drv.ms/u/s!BHwg7cV3xy1rdW1ramUO11nsseU?e=qlmthw

Conclusión
7
Para poder obtener un buen circuito de modulación SPWM, es necesario ir construyendo las etapas que componen este, puesto que cada
una de las etapas debe ir cumpliendo con los parámetros específicos, así lograr una conmutación adecuada para el SPWM, por lo cual, ese
análisis por etapas siempre mostrará que los componentes seleccionados sean los idóneos para dar solución a la problemática y obtener el
resultado esperado, además del buen funcionamiento de los amplificadores operacionales que pueden ser comprobados a través del
simulador de Proteus, una gran herramienta que cuenta con gran infinidad de elementos para las simulaciones de los circuitos.

El diseño de la modulación SPWM es parte fundamental de un sistema híbrido, dado que esa señal determina el buen funcionamiento tanto
del Driver como del puente H. Los voltajes y la frecuencia que se manejan durante la primera etapa marcan la exactitud con la que los
transistores MOSFET se activan y desactivan. El filtro pasa bajos permite que el diseño del transformador se facilite y así mismo que la señal
de salida del sistema tenga menos armónicos, si bien en la etapa de SPWM se trata de limpiar la señal, el filtrado es la última etapa para que
la señal de salida tenga la mayor eficiencia posible. El diseño del driver ayuda al control del MOSFET como interruptor. Al momento de
hacer el diseño de SPWM se evidencia como el cálculo exacto afecta en la distorsión armónica, ya que al momento de revisar los valores
que daban en simulación, este valor se alteró, aunque la diferencia era baja.
Nombre del estudiante 1 HUGO HERNÁN ROSAS AYALA

ANÁLISIS DE LAS SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL DRIVER MANEJADOR

1 1.6 Revise la realimentación de la evaluación que su tutor le da al trabajo de la Fase 2 – Diseño de la etapa de control unipolar o bipolar del
inversor SPW, y realice los cambios, ajustes y correcciones que se le indiquen.

De acuerdo a las indicaciones del tutor se realizaron los siguientes cambios:

En cualquiera de los dos casos anteriores diligencie la siguiente tabla:

Valores del diseño matemáticos Valores obtenidos en la simulación (1)
Índice de modulación de amplitud (mA) 0.6 0.6
Índice de modulación de frecuencia (mF) 12 11.8
Voltaje pico señal senoidal 3 3
Voltaje pico señal triangular 5 5
Frecuencia señal triangular 1800 1793.7
Frecuencia señal senoidal 150 152.7
Valor THD -1.0306 -1.2009
Tabla 1: parámetros de diseño versus parámetros simulados

(2) Estos valores se determinan a partir de las frecuencias y voltajes pico de las señales triangular y senoidal medidas en el osciloscopio.

Con los valores obtenidos en la simulación para de mA, mF y voltaje pico de la señal senoidal, vaya nuevamente a su código de
MatLab y recalcule en nuevo valor de la THD.
1.7 A continuación de su circuito de control del sistema inversor SPWM presentado en la Fase 2, construya la etapa del Driver manejador
con el IR2112.
1.8 Analice con el osciloscopio los niveles de voltaje de entrada y de salida de Driver.
Ilustración 1 Entrada al Driver DRIVER1 Señal SPWM
 Ilustración 2 Amarillo Salida H0 Driver, Azul salida L0 Driver, Rojo Salida NOT, Verde Señal SPWM

1.9 Busque en Internet la hoja de especificaciones del MOSFET que empleará en el puente H, para que se asegure que los niveles de voltaje
que entrega el Driver manejador sea el correcto para disparar (cerrar y abrir) MOSFET.
1.10 Coloque como evidencia en esta actividad los valores del fabricante y pantallazos de las entradas y salidas del Driver manejador
 Niveles de voltaje Niveles de voltaje
indicados por el fabricante VGS=± 20 V Voltaje obtenido en la VGS=9.84 V
simulación

CÁLCULO DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BAJAS DE PRIMER ORDEN

2
2.1 A partir de las ecuaciones para el diseño de filtro pasa bajos, calcular los parámetros del filtro pasa bajos de primer orden, consigne en
este espacio las evidencias de los cálculos haciendo uso del editor de ecuaciones. Tenga presente que los cálculos se deben hacer con los
valores obtenidos en la simulación pues son los valores “reales” para efectos del diseño del sistema de potencia. Presentar con el editor de
ecuaciones el paso a paso de los siguientes cálculos matemáticos
 F c =10∗Frecuencia de paso(Frecuencia de la señal senoidal)
min

F c =10∗152.7 Hz=1527 Hz
min

Frecuencia máxima a eliminar (Frecuencia señal Triangular )

Fc =
máx
10

1793.7
Fc = =179.37 Hz
máx
10

FC +F C
FC =
min máx

prom
2

1527+179.37
FC = =853.185 Hz
prom
2

Como se tiene una sola ecuación y dos incógnitas se debe suponer el valor del condensador del orden de los microfaradios y despejar el valor
que corresponda a la bobina ( o viceversa)

1
FC =
prom
2 π √ LC

1
√ LC=
2 π FC prom

( )
2
1
LC =
2 π FC prom

( )
2
1
LC=
2 π (853.185)
 2 −8
LC =( 0.0001865 ) ≈3.47 x 10

Suponiendo el valor del condensador en 100 μF entonces :

L=0.000347 H

L=0. 347 mH

Tabla 2: Memorias del cálculo de filtro pasa pajos

Vp Vp Frecuencia Frecuencia
Senoidal
3
Triangular
5 mA 0.6
Senoidal
152.7 Hz
Triangular
1793.7 Hz mF 11.8

Fc Fc Fc
1527 179.37 853.185 L= 3.48mH C= 10uF
(mínima) (máxima) (promed)

3 CÁLCULO DE DISEÑO DEL TRANSFORMADOR

3.1 Antes de realizar los cálculos del diseño del transformador elevador, TIENE que realizar los montajes del circuito relacionados con el
DRIVER manejador, el puente H con los MOSFET, y el filtro pasa bajos de primer orden.

3.2 Con la ayuda del osciloscopio y de un voltímetro revise los valores de salida del filtro pasa bajos (señal senoidal), los cuales serán los
valores de voltajes de entrada (voltajes de primario) al transformador.
3.3 De acuerdo con las especificaciones del diseño del inversor haga los respectivos cálculos del transformador de forma que se obtenga a la
salida una señal senoidal de 150 Hz y 120 Vrms. , consigne en este espacio las evidencias de los cálculos haciendo uso del editor de
ecuaciones.

Lp= ( )
Vp 2
Vs
∗Ls
 Asumiendo Ls como 10H

( )
2
4.95
Lp= ∗1
120

Lp=17.015mH

Donde:
VP = Voltaje del primario
Vs = Voltaje secundario
Ls = Impedancia en el bobinado de la salida del transformador
Lp= Impedancia en el bobinado de la entrada del transformador

Vp =4.95 V Vs= 120 V Ls = 10H Lp = 17,015

mH
ANÁLISIS DE RESULTADOS Y PRESENTACIÓN DE EVIDENCIAS
Presente pantallazos (visibles y entendibles) de evidencia del circuito construido y de las diferentes señales obtenidas en los osciloscopios
4 de forma que se pueda evidenciar que los valores de voltaje y frecuencia y las formas de las señales coincidan con los valores. Nota: dentro
del circuito se debe colocar un mensaje donde se consigne el nombre del estudiante y fecha. Cada una de las imágenes consignadas debe
estar numeradas y con un título de identificación. Máximo se deben presentar cinco imágenes.
 CONTROL DE LECTURA DE LOS ARTÍCULOS DE LA UNIDAD 3
5 Control de lectura de los artículos. Responder argumentativamente las preguntas de comprensión lectura basándose en la lectura de
los artículos de la presente fase.

4. Explique en qué consiste los sistemas híbridos de potencia y cuáles son sus tres principales ventajas.

5. Explique de forma completa, pero en síntesis la metodología que se emplea para el cálculo de paneles solares

6. Explique dos de las alternativas de aplicación de los sistemas en fuentes de energía renovable
 (A cada pregunta se debe dar una respuesta de no menos de 200 palabras, y cada respuesta debe tener al menos una citación al
artículo correspondiente, empleando las normas APA)

ENLACE DE SUSTENTACIÓN Y DEL ARCHIVO EJECUTABLE

6 Adjunte el enlace correspondiente a su video de sustentación de la Fase 3, el cual se espera que tenga una duración aproximada de 5
minutos. Asegúrese que el video abre de forma correcta, que se oye de forma clara y su cara se identifica de forma suficiente.

URL video de sustentación = >

El archivo ejecutable del circuito de simulación construido, lo debe subir a una carpeta en la nube y compartirlo únicamente al correo
institucional de su respectivo tutor. Por este medio, colocar el respectivo link de acceso al dicho archivo

URL archivo de sustentación =>

Conclusión (cada estudiante debe aportar dos conclusiones de no menos cada una de 100 palabras):
7
 BIBLIOGRAFÍA

Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y diseño (pp. 142-175). Recuperado de
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Ambhore, D., Borghate, V. B., Maddugari, S. K., Soni, N., & Sabyasachi, S. (2018). Hybrid SPWM Techniques for Five Level Cascaded HBridge
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