UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA
INDUSTRIA

CURSO :CONTROL NUMERICO

FACULTAD : INGENIERIA INDUSTRIAL -
E. P. I. MECATRONICA


DOCENTE : Ing. DUBERT REYES VASQUEZ

.




El Control Numrico o C.N.C. se utiliza para ejercer el control de una mquina-
herramienta a travs de un autmata programable u ordenador mediante un
programa escrito previamente introducido, lo que implica el conocimiento de un
determinado lenguaje de programacin. Hoy da resultan imprescindibles en la
industria de mecanizado moderna, aportando su innegable eficacia en aspectos
como exactitud, uniformidad y mecanizado de piezas complejas.
Tras el estudio del curso, se podr efectuar la programacin de uno de loS
controles numricos ms conocido y ampliamente utilizado: el control Sinumerik,
de la prestigiosa firma Siemens. Para ello se dispone del correspondiente software
de simulacin, con el que podr simular la creacin de un programa de C.N.C. en
dicho lenguaje y su posterior verificacin grfica.
El objetivo del curso es, precisamente, disponer de una serie de conceptos
bsicos sobre mecanizado, as como conocer dicho lenguaje para poder efectuar
un programa de mecanizado. Todo ello por supuesto sin olvidar los
conocimientos sobre orgenes, puntos de referencia, y especialmente el control de
las herramientas de corte, aspectos tan importantes o ms que los citados
anteriormente.
En los ltimos aos, los procesos de fabricacin exigen cada vez menores
tolerancias de fabricacin y menores precios de las piezas para poder abaratar
costes. Como consecuencia, las mecanizaciones que anteriormente se realizaban de
manera manual han pasado a desarrollarse mecnicamente e incluso en numerosas
ocasiones automticamente sin necesidad de ningn operario.
Para dar este paso, uno de los factores ms importantes ha sido la adecuacin de las
maquinas de mecanizado, en las que se ha conseguido dar pasos de gigante hasta
alcanzar muy altas velocidades de mecanizado con sorprendentes tolerancias de
fabricacin incluso despus de tiradas de 10.000 piezas. Uno de los causantes de tan
tremenda revolucin ha sido la integracin de los controles numricos en los
procesos de fabricacin, sistemas capaces de controlar el entorno de la mquina, la
propia fabricacin y el estado de cada uno de los ejes que intervienen en la
fabricacin.
Se tratar de dar una resea sobre las mejoras que el control numrico ha ido
sufriendo con el paso de los aos, las maquinas herramientas en las que
habitualmente se suele integrar este tipo de controle y, lo ms importante, cmo
programar dichos controles para que ejecute las funciones necesarias.
INTRODUCCION
La industria tiene que procurar trabajar en forma cada
vez ms prctica, buscando eficiencia y economa da a
da, principalmente a lo que se refiere al mecanizado de
los materiales
Hoy conoceremos el lenguaje de programacin CNC,
abordando los comandos mas usados en el mercado
con ejemplos aplicativos y definiciones de cdigos de
forma que quien acta en el rea de Metal Mecnica
con Maquinas CNC se familiarice con otros comandos
pudiendo identificar sus particularidades, pues existen
varios fabricantes en el mercado.

CNC Mquinas
Herramientas con Control
Numrico Computarizado
INTRODUCCION

Para realizar un programa de control numrico, es necesario
identificar una serie de puntos en las piezas a mecanizar y en la
mquina, que permiten seleccionar el origen de coordenadas ms
adecuado de una pieza para realizar el programa de control numrico
(CNC).

OBJETIVO
As, el objetivo de esta unidad didctica es: Seleccionar el origen de
coordenadas de una pieza a partir de su geometra y acotacin.

Para ello se plantean una serie de actividades para identificar
diferentes conceptos y ponerlos en prctica, por medio de ejercicios.













Las coordenadas son todos los puntos relacionados
con la geometra del diseo que orientan al
programador en la elaboracin de los programas CNC.

En los tornos tenemos dos ejes de avance X y Z que
compone un carro en el cual esta montado el soporte
de las herramientas
Sistemas de Coordenadas
. X - Eje transversal esta relacionado con el torno
CNC con las coordenadas de dimetro (o radio) y tiene
un punto definido de referencia definido que coincide
con una lnea de centro del eje del rbol principal de
la mquina que se denominar X0.
Z - Eje longitudinal esta relacionado con el torno
CNC con las coordenadas de longitud y tendr un
punto de referencia que puedes ser establecido dentro
del rea de trabajo de la mquina. Deber procurar
siempre un punto de referencia en que la programacin
sea fcil, rpida y objetiva, a la cual daremos el nombre
de punto cero pieza.

CERO PIEZA
El cero pieza es el punto en donde el programador sita un
sistema de referencia segn ejes X - Z, respecto de los cuales
define la geometra (cotas) de la pieza que quiere programar. El
cero pieza viene dado respecto del cero mquina, trabajando de
esta manera - una vez definido el cero pieza - el programa CNC
es independiente de la posicin exacta en que se amarra la pieza
en el cabezal del torno.
Coordenadas Absolutas
Son las que se relacionan siempre con un punto de
referencia (punto cero pieza) fijo del diseo, y puede
ser llamadas tambin medidas de referencia o medidas
reales.



Con este sistema cada medida introducida se refiere siempre a un
posicionamiento anterior, entonces tendremos siempre medidas
de distancia entre dos puntos prximos.
En este proceso deber tomarse en consideracin solamente un
movimiento a ser ejecutado.


Coordenadas Incrementales
Coordenadas
Absolutas
X Z
A 0 80
B 15 65
C 15 45
D 20 40
E 22 40
F 24 38
G 24 27
H 31 20
I 34 20
J 40 14
Coordenadas
Incrementales
X Z
A 0 80
B 15 -15
C 0 -20
D 5 -5
E 2 0
F 2 -2
G 0 -11
H 7 -7
I 3 0
J 6 -6

Sistema ISO de programacin, lenguaje
G

Cuando hablamos de ISO, recordamos algo estandarizado y
dentro de normas especficas y cada segmento tiene sus reglas.
El lenguaje G fue adoptado por el sistema como un patrn a ser
usados por los fabricantes de comandos con algunas normas
rgidas, dando a ellos libertades para la creacin de recursos
propios, manteniendo funciones bsicas y universales, funciones
que no pueden ser definidas de maneras diferentes y que tengan
la misma finalidad en todos los comandos.
INTRODUCCION

En esta unidad didctica, se van a realizar una serie de
actividades, relacionadas a las funciones que permiten
programar movimientos lineales en CNC.


OBJETIVO
As, el objetivo de esta unidad didctica es: Identificar las
funciones de CNC para programar movimientos o
desplazamientos lineales.
El movimiento A (en azul) es una aproximacin al punto de trabajo por
lo que interesa en realizarlo en rpido por lo tanto G00
El movimiento B (en rojo) corresponde al mecanizado del perfil
(compuesto por segmentos rectos) de la pieza, interesar realizarlo a una
determinada velocidad, por lo tanto corresponde un G01que es movimiento
de trabajo.
El movimiento C (en verde) corresponde al alejamiento esta vuelve a la
posicin inicial del movimiento ( punto P).


Primero se aleja en el eje X y despus en Z. Los alejamientos se
programan en G00.
a b
INTRODUCCION

En esta unidad didctica, se van a realizar una serie de
actividades, relacionadas con algunas de las funciones que
permiten programar movimientos circulares en CNC.


OBJETIVO
As, el objetivo de esta unidad didctica es: Identificar las
funciones de CNC para programar movimientos o
desplazamientos circulares.
Funciones G02, G03: Interpolacin
circular.
Las funciones de movimientos de mecanizado que existen en
CNC, son las ya vistas G00, G01, y las funciones para generar
trayectorias circulares son:
G02: Interpolacin circular horaria
G03: Interpolacin circular antihoraria
La interpolacin circular es el movimiento de mecanizado que
une dos puntos de un perfil describiendo entre ambos una
trayectoria circular.
En la figura el perfil esta compuesto por tramos
lineales, que corresponden a G01 y tramos
circulares, que corresponden a G02 G03. Los
tramos que corresponden a G02 y G03 son los 4
a 5 y 6 a 7.
Las funciones G02 (G2) y G03 (G3) son
modales e incompatibles entre s y tambin lo
son con las funciones G00, G01.
N1 G00 X0 Z82; A
N2 G1 X0 Z80; A
N3 G02 X15 Z65 R15; B
N4 G01 X15 Z45; C
N5 G03 X20 Z40 R5; D
N6 G01 X22; E
N7 G01 X24 Z38; F
N8 G01 Z27; G
N9 G03 X31 Z20 R7; H
N10 G01 X34; I
N11 G02 X40 Z14 R6; J
X Z
A 0 72
B 5.8 72
C 5.8 59
D 5.5 56.5
E 6.5 55.5
F 8 38.5
G 7 37.5
H 6 30.5
I 7.5 29
J 10.5 17
k 0 10