UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA2013

Facultad De Ciencias E Ingenieras Fsicas Y Formales

Programa Profesional de Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

PRCTICA

VII

CONTROL NUMRICO
COMPUTARIZADO I

I. RESUMEN
El Control Numrico se puede definir de una forma genrica como un
dispositivo de automatizacin de una mquina que, mediante una serie de
instrucciones codificadas, controla su funcionamiento. Cada programa
establece un determinado proceso a realizar por la mquina. Una misma
mquina puede efectuar automticamente procesos distintos sustituyendo
solamente su programa de trabajo.
II. COMPETENCIA
Reconoce el principio, funcionamiento de la maquina fresadora cnc y el
desarrollo de la programacin haciendo uso de sus respectivos comando
para lograr ejecutar dicho programa en la maquina fresadora cnc aplicando
las normas de seguridad e higiene industrial
III. INFORMACION TEORICA

[1]

3.1. MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

Las mquinas de control numrico son las maquinas que trabajan por
coordenadas, a las cuales se les incorpora un ordenador, y mediante una
programacin especfica y concreta que el ordenador procesa, este es
capaz de poner en marcha la mquina, mover los carros, dar el avance a
las herramientas, revoluciones, etc., de forma automtica, sin que el
operario mueva ningn carro durante el mecanizado de la pieza, siendo el
ordenador el que comanda la mquina.
3.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UNA MAQUINA DE CONTROL
NUMRICO
VENTAJAS DE UNA MAQUINA DE CONTROL NUMRICO

Mecanizan series muy grandes abaratando costos.

Son

ms

rpidas

de

mecanizado

que

las

maquinas

convencionales, especialmente en trabajos complejos, como

roscas esferas, etc.

Pueden modificar las velocidades de avance y rotacin del eje

durante el mecanizado sin tener que parar la mquina.

Dan mayor precisin de mecanizado respecto a las maquinas

convencionales.

Esto tiene la ventaja de que los mecanizados; es decir, las piezas

que se mecanicen salgan todas iguales.

DESVENTAJAS DE UNA MAQUINA DE CONTROL NUMRICO

Alto coste de implantacin. Ms caras que las convencionales;

trabajan con motores paso a paso.

[2]

Necesitan personal cualificado, pues requieren aprender una

programacin especfica y concreta.

En trminos generales requieren clculos matemticos.

Alto coste de equipamiento de herramientas, pues trabajan con

herramientas de metal duro por su alto nmero de revoluciones.

APLICACIONES DE LAS MAQUINA DE CONTROL NUMRICO

Torneado

Esmerilado

Fresado

Doblado

Taladrado

Punzonad

3.3. EJES DE CORDENADAS

[3]

3.4. MODOS

DE

PROGRAMACIN

EN

CONTROL

NUMERICO

COMPUTARIZADO
En las mquinas herramientas de control numrico computarizado, en el
programa se tiene que describir

en cada registro el recorrido de la

herramienta de corte: fundamentalmente existe 2 modos de describir este

curso de desplazamiento.
A) PROGRAMACION EN ABSOLUTO
Los puntos a los que debe de llegar la herramienta o por las cuales
debe de desplazarse la herramienta son indicados desde un punto de
origen.

-X

+Z

-Z
+X

Coord. X

-3

-3

-2

-2

Coord. Z

- 2.5

- 2.5

-4

-6

[4]

B) PROGRAMACIN EN INCREMENTO
En la programacin de valor incremental se indican series lineales
de cotas, o sea series de cotas consecutivas. El punto de partida
para cada descripcin de recorrido es la posicin de la punta de la
herramienta de la maquina en el momento en cuestin

-X

2 = nuevo punto 0 No 2

1 = nuevo punto 0 No. 1

Punto de origen

+Z

-Z

+X

[5]

Coord. X

-3

Coord. Z

- 2.5

- 1.5

-2

3.5. PROGRAMACIN CNC

Un programa es una lista secuencial de instrucciones de maquinado que
sern ejecutadas por la mquina de CNC A las instrucciones se les
conoce como CODIGO de

[6]

CNC, las cuales deben contener toda la informacin requerida para lograr
el maquinado de la pieza

Cada movimiento o accin se realiza secuencialmente

Cada BLOQUE debe ser numerado y usualmente contiene un solo

comando.

[7]

Tamao de la pieza: Z-15 Diam 15

Herramienta: #3,3/8 end mill
Inicio de la herramienta: X0, Y0, Z1
% (Bandera de inicio de programa)
: 1002 (Programa #1002)
N5 G90 G20 (Bloque #5, Absolutas en pulgadas)
N10 T0303 (Cambiar a la herramienta #3)
N15 M03 S1250 (Prender husillo a 1250rpm CW)
N20 M05 (Apagar husillo)
N25 M30 (Fin de programa)
A) CDIGOS G
Funciones de movimiento de la mquina (Movimientos rpidos, avances,
avances radiales, pausas, ciclos)
B) CDIGOS M
Funciones miscelneas que se requieren para el maquinado de piezas,
pero no son de movimiento de la mquina (Arranque y paro del husillo,
cambio de herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.).

C) VARIABLES DE LA PROGRAMACIN CNC

La mayora de los cdigos G contienen variables (direcciones), definidas
por el programador para cada funcin especfica.

[8]

Nmero

de

Bloque

(Inicio de bloque)

Localizacin en Y del
centro de un arco

G Funcin preparatoria

K Localizacin en Z del centro

de un arco

X Coordenada X

S Velocidad del husillo

Y Coordenada Y

F Asigna Velocidad de corte

Z Coordenada Z
I Localizacin en X del centro

M Funcin Miscelnea

de un arco

3.6. FORMATO DE PROGRAMACIN.

Cada comando comienza con una letra y es seguido por un

valor de uno o ms dgitos.

O: Nmero de programa; seguido de 4 dgitos (mximo).
N: Secuencia; seguido de 4 dgitos (mximo).
Es para identificar un bloque completo de informacin.
El orden de la secuencia puede ser ascendente o descendente.
G: Comando preparatorio; seguido de 2 dgitos.
Se encuentra dividido en 15 grupos.
M: Comando de ejecucin; seguido de 2 dgitos.
Nota:
Para indicar el final de un bloque es necesario colocar ; (punto
y coma).
3.7. FASES DE UN PROGRAMA
[9]

IV. ACTIVIDADES
4.1. CUESTIONARIO
1. Qu es control numrico computarizado?

[10]

2. Cules son tipos de mquinas CNC?

3. Describir los principales funciones G de una fresadora CNC.
4. Describir los principales funciones M de una fresadora CNC
5. Diga la diferencia del sistema de coordenada de la fresadora y
tornos CNC
6. A q llamamos decalaje de origen y como se realiza?
7. Cmo es la estructura de un programa CNC?
8. Desarrolle un programas de CNC
9. Diferencia entre el sistema del valor incremental y absoluto y
ejemplo
10. Cul es la ventajas y desventajas de los maquinas CNC?

V. BIBLIOGRAFIA

EMCO. Manual de Fresadora CNC 2007

SIMON MILLAN GOMEZ. Procedimientos de Mecanizados. 2006.

[11]

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Programa Profesional de Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

PRCTICA

VIII

CONTROL NUMRICO
COMPUTARIZADO II

I. RESUMEN
El control numrico hace uso de una serie de comandos que permite que al
ingresar dato a la maquina cnc permitir el procesamiento de datos y
desarrolle la orden de ejecucin de dicha programacin efectuara
II. COMPETENCIA
Describe y aplica los cdigos que se utilizan en maquina fresadora cnc as
como tambin desarrollando diversos programas para su operatividad de la
mquina.
III. INFORMACION TEORICA
3.1. APLICACIN DE CODIGOS
Decalaje Del Punto De Origen, G54 A G57
ParmetrosX, Y, Z

[12]

Coordenadas del decalaje del origen (determinacin del origen del

sistema de coordenadas de pieza) Deben introducirse al control
numrico a travs del panel de servicio o de la interfase universal,
previamente a la programacin.

Seleccin Del Plano De Trabajo, G17 A G19

[13]

Programar rdenes De Desplazamiento Rpido, G0

ParmetrosX, Y, Z
Coordenadas del punto de destino.
El desplazamiento rpido debe usarse slo para posicionar la
herramienta. En ningn caso se utiliza para fresar, puesto que puede
daar la mquina.
El desplazamiento rpido es til para minimizar los tiempos muertos,
y lograr un proceso de produccin ms efectivo.

[14]

Aplicacin: Posicionamiento veloz de la herramienta en

desplazamiento rpido
Interpolacin Lineal, G1
Parmetros

X, Y, Z

Coordenadas del punto de destino. F

Valor de avance
El controlador se encarga de mover los ejes de la mquina para
lograr un movimiento rectilneo entre dos puntos del espacio
Aplicacin: Mecanizado de una ranura oblicua

[15]

Interpolacin Circular, G2/G3

ParmetrosX, Y, Z
Coordenadas del punto final del arco I, J, K
Parmetros de interpolacin (sentidos: I en X, J en Y y K en Z) para
determinar el centro de la circunferencia
Con G2 la herramienta se desplaza en sentido horario y con G3 en
sentido antihorario. La direccin visual es la contraria al sentido del
tercer eje de coordenadas. Al programar con ngulo de apertura hay
que indicar adicionalmente el centro del crculo o el punto final del arco.

Aplicacin: Mecanizado de una

ranura circular

[16]

Acotado Absoluto, Incremental, G90, G91

G90 Introduccin de cotas absolutas, todas las indicaciones se refieren
al punto de origen actual de la pieza.
G91 Introduccin de cotas incrementales, cada cota se refiere al ltimo
punto del contorno que se introdujo

[17]

[18]

Programacin del desplazamiento del husillo

[19]

En caso de contar con un husillo (nuestro caso)

S Velocidad de giro del husillo en
rpm
M3Sentido de giro a la derecha
M4Sentido de giro a la izquierda
M5Parada del husillo

3.2. TABLERO DE CONTROL DE LA FRESADORA CNC

FUNCIONES DE LAS TECLAS

[20]

RESET................. Pulsar esta

INPUT.................. Introducir

tecla para cancelar Alarmas,

palabra, recoger datos

reponer CNC (por ej. para

POS..................... Visualizar la

interrumpir programa), etc.

posicin actual

HELP.................... Men auxiliar

PROG.................. Funciones de

CURSOR............. Funcin de

programa

bsqueda, salto de

OFSET SETTING Configurar y

Lnea arriba/abajo, llamar

visualizar decalaje

programa

de origen, correcciones de

PAGE................... Pgina

herramienta y desgaste, y

arriba/abajo

variables

ALTER................. Modificar

SYSTEM.............. Configurar y

palabra (cambiar)

visualizar parmetros

INSERT................ Insertar

y mostrar los datos de

palabra, crear nuevo programa

Diagnstico

DELETE............... Borrar
(programa, bloque, palabra)

MESSAGE........... Visualizar
alarmas y mensajes

EOB..................... fin de bloque

(End Of Block).

GRAPH................ Simulacin de

CAN..................... Borrar entrada.

grficos

TECLAS DE ENTRADA DE DATOS

Nota sobre las teclas de entrada de datos

[21]

Cada tecla de entrada de datos

realiza varias funciones (nmero,
letra(s)

de

direccin).

Mediante

pulsacin repetida de la tecla se

cambia

automticamente

la

funcin de direccin siguiente.

TECLAS DE FUNCIN
Nota sobre las teclas de funcin
En el teclado del PC se introducen
estas funciones de teclas con F12
en la lnea de teclas de software.
TECLAS DE CONTROL DE LA MQUINA
Las teclas de la mquina se encuentran en la parte inferior del teclado
de control o de la lmina de la tableta digitalizadora.
Segn la mquina y los accesorios utilizados, no todas las funciones estn
activadas.

[22]

SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)

DRY RUN (recorrido de prueba de programas)
OPT STOP (parada de programa en M01)
RESET
Ejecucin de bloque individual
Parada de programa / Arranque de programa

Movimiento manual de eje

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance
Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior
a 100%

[23]

Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo

KONV y STEP 1...1000:
Carrera a la derecha: presionar brevemente,
a la
Izquierda: presionar

carrera

como mnimo l segundo.

Abrir / cerrar puerta

Girar aparato divisor
Abrir / cerrar elemento de amarre
Girar portaherramientas
Refrigeracin (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL
50/55) on/off
AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores
auxiliares)

Interruptor de correccin de avance / avance rpido

Interruptor de seleccin modo operacional

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs

de botn de mando)
Interruptor de llave modo de operacin especial (vase
descripcin de la mquina)
Tecla NC- Start adicional
Tecla de consenso

[24]

SECUENCIAS
RESUMEN

ALCANCES DE MANDO

SUMARIO DE MANDOS FUNCIONES G

G00Marcha Rpida
G01Interpolacin de lnea recta en avance de trabajo.
G02Interpolacin circular en sentido del reloj.
G03Interpolacin circular en sentido contra el reloj.
G17Seleccin de plano X - Y
G18Seleccin plano Z X
G19Seleccin plano Y Z
G20Datos dimensinales en pulgadas.
G21Datos dimensinales en milmetros.
G28Avance al punto de referencia
G33Roscado
G40Deseleccion compensacin del rayo de fresa

[25]

Mill 50/55 soplado: Conectado / Desconectado

Mill 100/125/155 Refrigerante : Conectado / Desconectado

maquina:El significado de la combinacin de tecla Ctrl2 depende del tipo de

Capitulo Funciones de AccesoriosLa asignacin de las funciones de accesorios esta descrita en el

MDI..) en el teclado de software.Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT,

OFFSET SETTING, SISTEM, MESSAGE Y GRAPH

En la lnea de teclas de software.
activanLas funciones de maquina de teclado solo se
Si NUM-Lock no est activado.

PROGCon F12 se activan las teclas de funcin POS,

Con la tecla escape se sale de algunas alarmas

2.2.
OPERATIVAS
OPERATI

G41Compensacin del rayo de fresa a la izquierda

G42Compensacin del rayo de fresa a la derecha
G43Correcciones de herramienta positivo
G44Correcciones de herramienta negativo
G53....Sistema de coordenadas maquina
G54Desplazamiento del punto cero 1
G55Desplazamiento del punto cero 2
G56Desplazamiento del punto cero 3
G57Desplazamiento del punto cero 4
G58Desplazamiento del punto cero 5
G59Desplazamiento del punto cero 6
G73....Ciclo de taladrado rotura viruta
G74....Ciclo de roscado a la izquierda

SUMARIO DE MANDOS FUNCIONES G

G81...Ciclo de taladrado
G82...Ciclo de taladrado con tiempo de parada
G83...Ciclo de taladrado quitar viruta
G84...Ciclo de roscado a la derecha
G85...Ciclo de escariado
G86...Ciclo de taladrado con parda del cabezal
G87...Ciclo de mandrilado
G88...Ciclo de taladrado con parada de programa
G89...Ciclo de escariado con tiempo de parada
G90...Introduccin a la cotas absolutas
G91...Introduccin a las cotas incrementales
G94...Velocidad de avance en m/min.
G95...Velocidad con avance en mm./giro
CUADRO DE FUNCIONES M
M00...Parada programada, incondicional
M01...Parada programada, condicional
M02...Fin de programa principal
M03...Husillo con sentido de reloj
M04...Husillo con sentido contra el reloj
M05...Husillo desconectado
M06...Cambiar herramienta
M25...Desbloquear dispositivo de sujecin
M26...Cerrar dispositivo de sujecin
M30...Fin de programa principal
M71...Soplado conectado.
M72...Soplado desconectado.
M98...Llamada de subrutina
[26]

M99...Fin de subrutina

3.3. PRINCIPIOS BASICOS

PUNTOS DE REFERENCIA DE LA FRESADORA EMCO
M. = PUNTO CERO DE LA MAQUINA
Punto de referencia invariable definido
por el fabricante de la mquina. A
partir de este punto se mide toda la
mquina. Al mismo tiempo M es el
origen de coordenadas.
R = PUNTO DE REFERENCIA.
Posicin en el rea de trabajo de la
maquina exactamente definida por
limitadores.
La posicin de los carros se indica al
control por las aproximaciones de
estos al punto R. Necesario tras
cada fallo de corriente.
N = PUNTO DE REFERENCIA DE
ASIENTO DE HERRAMIENTA
Punto inicial para la medicin de las
herramientas. N en un punto
adecuado
del
sistema
portaherramientas. Y lo establece el
fabricante de la mquina.
W = PUNTO CERO DE LA PIEZA
DE TRABAJO.
Punto inicial de la indicacin de
medidas del programa de piezas. El
programador
puede
establecerlo
cuantas veces desee dentro de un
programa de pieza

[27]

DECALAJE DE ORIGEN.
En el registro de decalajes
(COORDINANTES
TRABAJO) se dispone de
seis decalajes, este valor se
tendr en cuenta al llamar un
programa (con G54 G59) y
punto cero de coordenadas es
desplazado de M tanto
como indique el valor (al
punto cero de la pieza de
trabajo W).

SISTEMA DE COORDENADAS
La coordenada X es paralela al borde anterior de la mesa de la mquina,

el

La coordenada Y es paralela
al borde lateral.
La coordenada Z es vertical a
la mesa de la mquina.
Los valores Z en direccin
negativa
describen
movimiento del sistema de
herramienta hacia la pieza de
trabajo.
Los valores de direccin
positiva
describen
el
movimiento
hacia
afuera
desde la pieza de trabajo.
Sistema de coordenada en
la programacin de valor
absoluto
El origen del sistema de
coordenadas est en el punto
cero de la maquina M o tras
un
decalaje
de
origen
programado, en el punto cero
de la pieza de trabajo Z.

IV. ACTIVIDADES
4.1. CUESTIONARIO
1.

Describa los principales cdigos funciones G de la

maquina cnc?

2.

Describa los principales cdigos funciones M de la

maquina cnc?

3.

Desarrolle un programa cnc?

4.

Realize un ejemplo de programacin en absoluto y en

incremental?

5.

A q llamamos decalaje de origen y como se realiza?

6.

Realice un ejemplo de una interpolacin lineal?

7.

Realice un ejemplo de interpolacin circular?

V. BIBLIOGRAFIA

EMCO. Manual de Fresadora CNC 2007

SIMON MILLAN GOMEZ. Procedimientos de Mecanizados. 2006.