CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLÓGICO INDUSTRIAL Y DE

SERVICIOS N° 271

Especialidad: Técnico en Mecatrónica

Grupo: 5E

Materia: Programa Robots en Sistemas Mecatrónicos

Nombre del Profesor:

M.C.A. José Jesús Medrano Aguilar

Nombre del Estudiante:

AlemanSalinas Jaziel Enrique

Título del trabajo:

Coordenadas Absolutas, Incrementales y comandos

CD. VICTORIA, TAMAULIPAS. 3 DE 09, 2023.

Introducción:

La fabricación moderna se encuentra en constante evolución, impulsada en gran medida

por la automatización y la precisión proporcionadas por la tecnología CNC (Control
Numérico por Computadora). Esta tecnología ha revolucionado la forma en que se
producen piezas y componentes en una amplia variedad de industrias, desde la automotriz
hasta la aeroespacial, pasando por la electrónica y la medicina. En el corazón del
funcionamiento de una máquina CNC se encuentra el sistema de coordenadas y los
comandos que guían su movimiento y operación.

Esta investigación se adentra en los conceptos fundamentales de las coordenadas

absolutas, coordenadas incrementales y los comandos utilizados en CNC. Estos elementos
son esenciales para la programación, control y operación efectiva de las máquinas CNC, y
su comprensión adecuada es crucial para lograr niveles óptimos de precisión y eficiencia en
la fabricación automatizada.

El objetivo principal de esta investigación es explorar en profundidad estos tres aspectos

clave de la tecnología CNC y su relevancia en el panorama actual de la manufactura. A lo
largo de este estudio, se analizarán las diferencias fundamentales entre las coordenadas
absolutas y las coordenadas incrementales, así como la importancia de los comandos CNC
en la ejecución de tareas específicas. Además, se explorarán ejemplos prácticos de cómo
estos conceptos se aplican en diversas industrias y cómo han contribuido al avance de la
fabricación moderna.

A medida que avanzamos en esta investigación, comprenderemos cómo las coordenadas

absolutas proporcionan un punto de referencia fijo y preciso en una máquina CNC, mientras
que las coordenadas incrementales permiten movimientos relativos y flexibilidad en la
programación. Del mismo modo, exploraremos cómo los comandos CNC, expresados en un
lenguaje de programación específico, controlan la máquina para llevar a cabo una amplia
gama de operaciones, desde el corte y el fresado hasta la perforación y el grabado.

En última instancia, esta investigación servirá como una guía exhaustiva para estudiantes,
profesionales de la manufactura y entusiastas de la tecnología CNC que buscan una
comprensión sólida de estos conceptos clave. Al abordar estos temas de manera integral,
esperamos arrojar luz sobre cómo la tecnología CNC continúa transformando y optimizando
la producción industrial en el siglo XXI.
Coordenadas Absolutas:

I. Fundamentos de Coordenadas Absolutas

1. Definición de Coordenadas Absolutas

Las coordenadas absolutas en CNC son un sistema de referencia fijo y constante utilizado
para definir la posición exacta de la herramienta de corte o la pieza de trabajo en la máquina
CNC. Estas coordenadas se basan en un punto de origen o punto de referencia, que se
establece como el punto cero absoluto desde el cual se miden todas las distancias y
movimientos.

2. Punto Cero Absoluto

El punto de origen, o cero absoluto, es crítico en las coordenadas absolutas. Es el punto de

referencia desde el cual se especifica la ubicación de la herramienta o la pieza. Este punto
es crucial para garantizar la precisión y consistencia en la producción.
II. Programación y Aplicaciones de Coordenadas Absolutas

1. Programación CNC

Las coordenadas absolutas se utilizan en la programación CNC para definir los movimientos
y las trayectorias de la herramienta de corte. Los comandos CNC se basan en coordenadas
absolutas para guiar la máquina de manera precisa. Ejemplos de comandos que utilizan
coordenadas absolutas incluyen movimientos a posiciones específicas, perforaciones y
cortes precisos.

2. Ventajas de Coordenadas Absolutas

-*Precisión: Las coordenadas absolutas permiten un alto grado de precisión, ya que todas
las ubicaciones se miden desde un punto de referencia constante.
-*Facilidad de programación: Al usar un punto de origen fijo, la programación se simplifica,
lo que facilita la creación de instrucciones CNC.
-*Repetibilidad: Las coordenadas absolutas garantizan que la máquina siempre regrese al
mismo punto de origen, lo que resulta en una repetibilidad consistente.
III. Aplicaciones en la Industria

1. Industria Aeroespacial

En la industria aeroespacial, donde la precisión es crítica, las coordenadas absolutas son

esenciales para mecanizar componentes como alas, fuselajes y motores de manera precisa
y consistente.

2. Automatización de Procesos Industriales

Las máquinas CNC que utilizan coordenadas absolutas se emplean en una variedad de
aplicaciones industriales, como la fabricación de dispositivos médicos, la producción de
electrónica y la construcción de moldes de precisión.
Coordenadas Incrementales:

I. Fundamentos de Coordenadas Incrementales

1. Definición de Coordenadas Incrementales

Las coordenadas incrementales en CNC se refieren a posiciones relativas a la posición actual

de la herramienta de corte o la pieza de trabajo. En lugar de medir desde un punto de origen
fijo (como en las coordenadas absolutas), las coordenadas incrementales indican cuánto
debe moverse la herramienta o la pieza en relación con su ubicación actual.

2. Uso de Desplazamientos Relativos

En lugar de especificar una posición absoluta, se utilizan desplazamientos relativos para

guiar el movimiento. Por ejemplo, en coordenadas incrementales, se puede instruir a la
máquina para moverse 10 unidades en X desde su posición actual, lo que permite
movimientos más dinámicos y simplifica la programación de trayectorias complejas.
II. Programación y Aplicaciones de Coordenadas Incrementales

1. Programación CNC

Las coordenadas incrementales se utilizan en la programación CNC para controlar

movimientos relativos de la herramienta de corte. Los comandos CNC que utilizan
coordenadas incrementales son especialmente útiles cuando se realizan operaciones que
involucran movimientos relativos, como fresado de contornos y taladrado de orificios
espaciados uniformemente.

2. Ventajas de Coordenadas Incrementales

Flexibilidad en la Programación: Las coordenadas incrementales permiten una

programación más intuitiva y simplificada para movimientos relativos, lo que facilita la
creación de programas CNC.
Facilita Operaciones Complejas: Para operaciones como fresado de formas complejas o
patrones repetitivos, las coordenadas incrementales simplifican significativamente la
programación.
Mayor Eficiencia: La capacidad de moverse de manera relativa a la posición actual puede
reducir la necesidad de reajustar constantemente el punto de origen absoluto.
III. Aplicaciones en la Industria

1. Industria Automotriz

Las coordenadas incrementales se utilizan para mecanizar piezas complejas en la

fabricación de automóviles, como motores y transmisiones, donde los movimientos
relativos son comunes.

2. Fabricación de Moldes y Troqueles

En la producción de moldes y troqueles, donde la precisión y la complejidad son esenciales,

las coordenadas incrementales son valiosas para controlar los movimientos de la
herramienta de corte.
Regla de la mano derecha:
La regla de la mano derecha indica la dirección de los ejes de coordenadas. Cuando coloca
el pulgar, el dedo índice y el dedo corazón de la mano derecha para que formen tres ángulos
rectos, el pulgar representa el eje x, el dedo índice el eje y y el dedo corazón el eje z

Comandos mas utilizados en el lenguaje CNC:

El lenguaje CNC, también conocido como G-code, utiliza una amplia variedad de comandos
para controlar máquinas herramienta y realizar operaciones de mecanizado en piezas de
trabajo. A continuación, te proporciono una lista de algunos de los comandos G-code más
comunes que se utilizan en programación CNC. Ten en cuenta que la disponibilidad de estos
comandos puede variar según el tipo de máquina y el controlador CNC utilizado. Además,
se pueden utilizar comandos personalizados y extensiones específicas del fabricante en
algunas máquinas. Aquí tienes una lista general:

Movimiento:

G00 - Movimiento rápido (desplazamiento a máxima velocidad).

G01 - Movimiento lineal a una velocidad constante (corte o avance).
G02 - Movimiento circular en sentido horario.
G03 - Movimiento circular en sentido antihorario.
G04 - Parada programable (dwell o pausa).
G28 - Moverse a la posición de referencia (home).
G30 - Moverse a la segunda posición de referencia.
G53 - Movimiento en coordenadas de la máquina (absolutas).

Coordinadas:

9. G54 a G59 - Sistemas de coordenadas de trabajo (hasta seis sistemas en algunas

máquinas).

G90 - Modo de coordenadas absolutas.

G91 - Modo de coordenadas incrementales
Velocidad de Avance:

12. F - Establecer la velocidad de avance (feedrate).

G94 - Velocidad de avance por minuto (unidades por minuto).

G95 - Velocidad de avance por revolución (unidad por revolución).

Herramientas:

15. M06 - Cambiar de herramienta.

T - Seleccionar una herramienta específica.

Gestión de Refrigerante:

17. M07 - Encender el refrigerante.

M08 - Encender el refrigerante de refrigeración.

M09 - Apagar el refrigerante.

Control de Ciclos:

20. G81 a G89 - Ciclos de perforación y mecanizado (dependen del fabricante y la máquina).

Rosca y Torno:

21. G33 - Rosca de forma.

G76 - Ciclo de roscado múltiple.

G90.1 - Ajuste de coordenadas absolutas en el eje X.
G91.1 - Ajuste de coordenadas incrementales en el eje X.

Compensación de Herramienta:

25. G40 - Cancelar compensación de herramienta.

G41 - Compensación de herramienta a la izquierda.

G42 - Compensación de herramienta a la derecha.
Ciclos Subprogramas y Llamadas:

28. M98 - Llamar a un subprograma.

M99 - Retornar desde un subprograma.

Tener en cuenta que esta lista no es exhaustiva, y hay muchos otros comandos G-code
disponibles, algunos específicos de ciertos fabricantes de máquinas CNC. Además, la
programación CNC implica no solo la utilización de comandos individuales sino también la
secuenciación adecuada de estos comandos para crear programas efectivos y seguros. Es
importante consultar el manual de la máquina CNC y el controlador específico que estés
utilizando para obtener información detallada sobre los comandos y las capacidades de tu
equipo.

Conclusión:

En conclusión, la investigación sobre coordenadas absolutas, incrementales y comandos en

CNC nos ha proporcionado una visión profunda de los elementos fundamentales que
impulsan la tecnología de Control Numérico por Computadora en la fabricación moderna.
Estos conceptos son esenciales para la programación, operación y control de máquinas CNC,
y su comprensión adecuada es crucial para lograr niveles óptimos de precisión y eficiencia
en la producción industrial.

Las coordenadas absolutas ofrecen un sistema de referencia fijo y constante que garantiza
una precisión y repetibilidad excepcionales en las máquinas CNC. Proporcionan un marco
sólido desde el cual se pueden realizar movimientos precisos y operaciones de corte con la
máxima consistencia. Las coordenadas absolutas son especialmente valiosas en
aplicaciones donde se requiere una alta precisión, como la fabricación aeroespacial y la
producción de dispositivos médicos.

Por otro lado, las coordenadas incrementales ofrecen flexibilidad en la programación al

permitir movimientos relativos en lugar de posiciones absolutas. Esto simplifica la
programación de trayectorias complejas y agiliza las operaciones que implican movimientos
no lineales. Las coordenadas incrementales son particularmente útiles en aplicaciones
como el fresado de contornos y la perforación de orificios espaciados uniformemente.

Los comandos en CNC, que se basan en coordenadas absolutas o incrementales, son las
instrucciones que controlan la máquina CNC y dictan sus acciones. Estos comandos son
cruciales para traducir diseños en productos manufacturados y abarcan una amplia gama
de funciones, desde movimientos simples hasta operaciones de mecanizado complejas.

En conjunto, el conocimiento y la aplicación adecuada de coordenadas absolutas,

incrementales y comandos CNC son esenciales para aprovechar al máximo el potencial de
las máquinas CNC y garantizar la calidad y eficiencia en la producción manufacturera. Estos
elementos continúan desempeñando un papel vital en la revolución de la fabricación,
permitiendo la creación de productos más precisos y complejos en una amplia variedad de
industrias.

Bibliografia:

Tekla Structure.(2023).” Regla de la mano derecha.”.

https://acortar.link/ANZtjp

Chuyes Jose.(2022).” 3.2 Sistema de Coordenadas Incrementales.”.

https://acortar.link/oEOZYA

Garcia Ochoa Jose.(2021).”Manejo de coordenadas Relativas, Absolutas Y Polares-

convertido”. https://acortar.link/Z8rhT7